辅助定位的方法、装置、存储介质及程序产品与流程

辅助定位的方法、装置、存储介质及程序产品
1.本技术要求于2021年05月11日提交中国专利局、申请号为202110512102.1、申请名称为“辅助定位的方法、装置、存储介质及程序产品”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本技术中。
技术领域
2.本技术涉及通信技术领域，尤其涉及一种辅助定位的方法、装置、存储介质及程序产品。


背景技术：

3.定位服务是通过无线通信网络或其他定位系统获取终端位置信息，再结合地理信息系统为终端提供与位置相关的各类信息的服务技术。
4.在第五代移动通信技术(5th-generation，5g)新空口(new radio，nr)系统中，终端处于无线资源控制(radio resource control，rrc)连接态时，无线接入网(next generation radio access network，ng-ran)网元或定位管理功能(location management function，lmf)实体将定位参考信号(positioning reference signal，prs)、探测参考信号(sounding reference signal，srs)的资源配置和周期、全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)运行轨迹等信息提供给终端(user equipment，ue)，以使终端执行定位相关的测量和\或计算位置。
5.然而，目前的定位方法信令开销较大，定位效率较低。


技术实现要素：

6.本技术提供一种辅助定位的方法、装置、存储介质及程序产品，以降低信令开销，提高定位效率。
7.第一方面，本技术提供一种辅助定位的方法，应用于第一网元，包括：
8.接收第二网元发送的辅助信息；
9.根据所述辅助信息，确定定位测量过程中终端的无线资源控制rrc状态，和/或，配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息。
10.在一种可能的实施方式中，所述配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息，包括：
11.配置定位参考信号prs和/或探测参考信号srs。
12.在一种可能的实施方式中，所述第一网元为无线接入网网元，所述第二网元为定位管理功能实体。
13.在一种可能的实施方式中，所述辅助信息包括以下至少一项：
14.终端是否支持在rrc空闲态和/或rrc非激活态执行定位、终端执行定位测量和/或上报定位结果的周期和/或事件、所述定位管理功能实体期望的rrc状态、本次定位有节电需求、本次定位有减少信令开销需求、本次定位的消息传输期望采用rrc非激活态传输小数
据方式或终止指示。
15.在一种可能的实施方式中，所述第一网元为定位管理功能实体，所述第二网元为无线接入网网元。
16.在一种可能的实施方式中，所述辅助信息包括以下至少一项：
17.终端的移动状态、终端的历史移动轨迹、终端当前被配置的无线接入网的通知区域rna信息、终端当前被配置的跟踪区ta信息、终端当前所处的rrc状态、终端当前的服务基站、或终端当前的服务小区。
18.在一种可能的实施方式中，所述配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息，包括：
19.配置定位结果上报间隔和/或定位测量间隔。
20.在一种可能的实施方式中，所述配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息，包括：
21.选择定位方法。
22.在一种可能的实施方式中，所述配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息，包括：
23.触发定位流程。
24.在一种可能的实施方式中，所述接收第二网元发送的辅助信息之前，所述方法还包括：
25.向所述第二网元发送请求消息，所述请求消息用于请求所述辅助信息。
26.第二方面，本深浅提供一种辅助定位的方法，应用于第二网元，包括：
27.确定辅助信息，所述辅助信息用于确定定位测量过程中终端的无线资源控制rrc状态，和/或，配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息；
28.向第一网元发送所述辅助信息。
29.在一种可能的实施方式中，所述配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息，包括：
30.配置定位参考信号prs和/或探测参考信号srs。
31.在一种可能的实施方式中，所述第一网元为无线接入网网元，所述第二网元为定位管理功能实体。
32.在一种可能的实施方式中，所述辅助信息包括以下至少一项：
33.终端是否支持在rrc空闲态和/或rrc非激活态执行定位、终端执行定位测量和/或上报定位结果的周期和/或事件、所述定位管理功能实体期望的rrc状态、本次定位有节电需求、本次定位有减少信令开销需求、本次定位的消息传输期望采用rrc非激活态传输小数据方式或终止指示。
34.在一种可能的实施方式中，所述第一网元为定位管理功能实体，所述第二网元为无线接入网网元。
35.在一种可能的实施方式中，所述辅助信息包括以下至少一项：
36.终端的移动状态、终端的历史移动轨迹、终端当前被配置的无线接入网的通知区域rna信息、终端当前被配置的跟踪区ta信息、终端当前所处的rrc状态、终端当前的服务基站、终端当前的服务小区。
37.在一种可能的实施方式中，所述配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息，包括：配置定位结果上报间隔和/或定位测量间隔。
38.在一种可能的实施方式中，所述配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息，包括：选择定位方法。
39.在一种可能的实施方式中，所述配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息，包括：触发定位流程。
40.在一种可能的实施方式中，所述向第一网元发送所述辅助信息，包括：
41.在确定触发事件后，向所述第一网元发送所述辅助信息。
42.在一种可能的实施方式中，所述触发事件包括以下至少一项：
43.终端移动状态发生变化、终端被配置的rna信息发生变化、终端被配置的ta信息发生变化、终端当前的rrc状态发生变化、终端进行rna更新。
44.在一种可能的实施方式中，所述触发事件由所述第一网元进行配置。
45.第三方面，本技术提供一种辅助定位的装置，包括：存储器，收发机，处理器；
46.所述存储器，用于存储计算机程序；
47.所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
48.所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
49.接收第二网元发送的辅助信息；
50.根据所述辅助信息，确定定位测量过程中终端的无线资源控制rrc状态，和/或，配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息。
51.在一种可能的实施方式中，所述配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息，包括：
52.配置定位参考信号prs和/或探测参考信号srs。
53.在一种可能的实施方式中，所述第一网元为无线接入网网元，所述第二网元为定位管理功能实体。
54.在一种可能的实施方式中，所述辅助信息包括以下至少一项：
55.终端是否支持在rrc空闲态和/或rrc非激活态执行定位、终端执行定位测量和/或上报定位结果的周期和/或事件、所述定位管理功能实体期望的rrc状态，本次定位有节电需求、本次定位有减少信令开销需求、本次定位的消息传输期望采用rrc非激活态传输小数据方式或终止指示。
56.在一种可能的实施方式中，所述第一网元为定位管理功能实体，所述第二网元为无线接入网网元。
57.在一种可能的实施方式中，所述辅助信息包括以下至少一项：
58.终端的移动状态、终端的历史移动轨迹、终端当前被配置的无线接入网的通知区域rna信息、终端当前被配置的跟踪区ta信息、终端当前所处的rrc状态、终端当前的服务基站、或终端当前的服务小区。
59.在一种可能的实施方式中，所述配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息，包括：
60.配置定位结果上报间隔和/或定位测量间隔。
61.在一种可能的实施方式中，所述配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信
息，包括：
62.选择定位方法。
63.在一种可能的实施方式中，所述配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息，包括：
64.触发定位流程。
65.在一种可能的实施方式中，所述接收第二网元发送的辅助信息之前，所述方法还包括：
66.向所述第二网元发送请求消息，所述请求消息用于请求所述辅助信息。
67.第四方面，本技术提供一种辅助定位的装置，包括：存储器，收发机，处理器；
68.所述存储器，用于存储计算机程序；
69.所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
70.所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
71.确定辅助信息，所述辅助信息用于确定定位测量过程中终端的无线资源控制rrc状态，和/或，配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息；
72.向第一网元发送所述辅助信息。
73.在一种可能的实施方式中，所述配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息，包括：
74.配置定位参考信号prs和/或探测参考信号srs。
75.在一种可能的实施方式中，所述第一网元为无线接入网网元，所述第二网元为定位管理功能实体。
76.在一种可能的实施方式中，所述辅助信息包括以下至少一项：
77.终端是否支持在rrc空闲态和/或rrc非激活态执行定位、终端执行定位测量和/或上报定位结果的周期和/或事件、所述定位管理功能实体期望的rrc状态、本次定位有节电需求、本次定位有减少信令开销需求、本次定位的消息传输期望采用rrc非激活态传输小数据方式或终止指示。
78.在一种可能的实施方式中，所述第一网元为定位管理功能实体，所述第二网元为无线接入网网元。
79.在一种可能的实施方式中，所述辅助信息包括以下至少一项：
80.终端的移动状态、终端的历史移动轨迹、终端当前被配置的无线接入网的通知区域rna信息、终端当前被配置的跟踪区ta信息、终端当前所处的rrc状态、终端当前的服务基站、终端当前的服务小区。
81.在一种可能的实施方式中，所述配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息，包括：配置定位结果上报间隔和/或定位测量间隔。
82.在一种可能的实施方式中，所述配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息，包括：选择定位方法。
83.在一种可能的实施方式中，所述配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息，包括：触发定位流程。
84.在一种可能的实施方式中，所述向第一网元发送所述辅助信息，包括：
85.在确定触发事件后，向所述第一网元发送所述辅助信息。
86.在一种可能的实施方式中，所述触发事件包括以下至少一项：
87.终端移动状态发生变化、终端被配置的rna信息发生变化、终端被配置的ta信息发生变化、终端当前的rrc状态发生变化、终端进行rna更新。
88.在一种可能的实施方式中，所述触发事件由所述第一网元进行配置。
89.第五方面，本技术提供一种辅助定位的装置，包括：
90.接收单元，用于接收第二网元发送的辅助信息；
91.处理单元，用于根据所述辅助信息，确定定位测量过程中终端的无线资源控制rrc状态，和/或，配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息。
92.在一种可能的实施方式中，所述处理单元用于：
93.配置定位参考信号prs和/或探测参考信号srs。
94.在一种可能的实施方式中，所述第一网元为无线接入网网元，所述第二网元为定位管理功能实体。
95.在一种可能的实施方式中，所述辅助信息包括以下至少一项：
96.终端是否支持在rrc空闲态和/或rrc非激活态执行定位、终端执行定位测量和/或上报定位结果的周期和/或事件、所述定位管理功能实体期望的rrc状态，本次定位有节电需求、本次定位有减少信令开销需求、本次定位的消息传输期望采用rrc非激活态传输小数据方式或终止指示。
97.在一种可能的实施方式中，所述第一网元为定位管理功能实体，所述第二网元为无线接入网网元。
98.在一种可能的实施方式中，所述辅助信息包括以下至少一项：
99.终端的移动状态、终端的历史移动轨迹、终端当前被配置的无线接入网的通知区域rna信息、终端当前被配置的跟踪区ta信息、终端当前所处的rrc状态、终端当前的服务基站、或终端当前的服务小区。
100.在一种可能的实施方式中，所述处理单元用于：
101.配置定位结果上报间隔和/或定位测量间隔。
102.在一种可能的实施方式中，所述处理单元用于：
103.选择定位方法。
104.在一种可能的实施方式中，所述处理单元用于：
105.触发定位流程。
106.在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
107.发送单元，用于向所述第二网元发送请求消息，所述请求消息用于请求所述辅助信息。
108.第六方面，本技术提供一种辅助定位的装置，包括：
109.处理单元，用于确定辅助信息，所述辅助信息用于确定定位测量过程中终端的无线资源控制rrc状态，和/或，配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息；
110.发送单元，用于向第一网元发送所述辅助信息。
111.在一种可能的实施方式中，所述处理单元用于：
112.配置定位参考信号prs和/或探测参考信号srs。
113.在一种可能的实施方式中，所述第一网元为无线接入网网元，所述第二网元为定
位管理功能实体。
114.在一种可能的实施方式中，所述辅助信息包括以下至少一项：
115.终端是否支持在rrc空闲态和/或rrc非激活态执行定位、终端执行定位测量和/或上报定位结果的周期和/或事件、所述定位管理功能实体期望的rrc状态、本次定位有节电需求、本次定位有减少信令开销需求、本次定位的消息传输期望采用rrc非激活态传输小数据方式或终止指示。
116.在一种可能的实施方式中，所述第一网元为定位管理功能实体，所述第二网元为无线接入网网元。
117.在一种可能的实施方式中，所述辅助信息包括以下至少一项：
118.终端的移动状态、终端的历史移动轨迹、终端当前被配置的无线接入网的通知区域rna信息、终端当前被配置的跟踪区ta信息、终端当前所处的rrc状态、终端当前的服务基站、终端当前的服务小区。
119.在一种可能的实施方式中，所述配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息包括：配置定位结果上报间隔和/或定位测量间隔。
120.在一种可能的实施方式中，所述配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息包括：选择定位方法。
121.在一种可能的实施方式中，所述配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息包括：触发定位流程。
122.在一种可能的实施方式中，所述发送单元用于：
123.在确定触发事件后，向所述第一网元发送所述辅助信息。
124.在一种可能的实施方式中，所述触发事件包括以下至少一项：
125.终端移动状态发生变化、终端被配置的rna信息发生变化、终端被配置的ta信息发生变化、终端当前的rrc状态发生变化、终端进行rna更新。
126.在一种可能的实施方式中，所述触发事件由所述第一网元进行配置。
127.第七方面，本技术提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述任意一种可能的实施方式中所述的终端设备的定位方法。
128.第八方面，本技术提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现任意一种可能的实施方式中所述的终端设备的定位方法。
129.本技术提供的辅助定位的方法、装置、存储介质及程序产品，第一网元基于辅助信息，确定定位测量过程中终端的rrc状态，避免了终端在定位测量过程中需要一直保持在rrc连接态，从而减少了信令开销，提高了定位效率，也减少了终端的耗电。第一网元基于辅助信息，配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息，保证了配置的定位信息能够满足定位测量需求，避免了终端与第一网元之间频繁交互定位所需的信令，从而减少了信令开销，提高了定位效率，也减少了终端的耗电。
130.应当理解，上述发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
131.为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
132.图1为本技术实施例适用的5g通信系统结构示意图；
133.图2为相关技术中的定位流程示意图；
134.图3为rrc状态转换示意图；
135.图4为本技术实施例提供的一种辅助定位的方法的流程示意图；
136.图5为本技术实施例提供的一种辅助定位的装置的结构示意图；
137.图6为本技术实施例提供的一种辅助定位的装置的结构示意图；
138.图7为本技术实施例提供的一种辅助定位的装置的结构示意图；
139.图8为本技术实施例提供的一种辅助定位的装置的结构示意图。
具体实施方式
140.本技术中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本技术实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
141.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
142.本技术实施例提供了辅助定位的方法及装置，以降低终端定位过程的信令开销。其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施例可以相互参见，重复之处不再赘述。
143.本技术实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5g系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，gsm)系统、码分多址(code division multiple access，cdma)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，wcdma)通用分组无线业务(general packet radio service，gprs)系统、长期演进(long term evolution，lte)系统、lte频分双工(frequency division duplex，fdd)系统、lte时分双工(time division duplex，tdd)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，lte-a)系统、通用移动系统(universal mobile telecommunication system，umts)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，wimax)系统、5g新空口(new radio,nr)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(evloved packet system,eps)、5g系统(5gs)等。
144.图1为本技术实施例适用的5g通信系统结构示意图，如图1所示，5g通信系统由5g核心网(5g core，5gc)网元101和ng-ran网元102组成，5gc网元101与ng-ran网元102通过ng
口连接。
145.其中，组成5gc 101的网元包括用于支持访问和移动管理等控制平面功能的接入移动管理功能(access and mobility management function，amf)、用于提供定位服务的核心网定位管理功能(core network location management function，cn lmf)和用于支持用户平面功能的用户平面功能(user plane function，upf)等实体(图中未示出)。
146.组成ng-ran的网元包括ran节点(如图中所示的102a～102d)。ran节点包括网络设备，例如为5g网络提供无线网络用户平面和控制平面协议和功能的gnb或者为4g网络用户提供无线网络的用户平面和控制平面协议和功能的ng-enb。在接入网络侧，gnb与ng-enb、gnb与gnb以及gnb与gnb之间通过xn口连接，即接入网中的ran节点之间通过xn口连接。需要说明的是，在以下描述中，将lmf实体简称为lmf。
147.其中，ran节点包括终端设备的服务基站以及终端设备的邻站，例如，若终端设备处于gnb 102a所覆盖的小区内，则gnb 102a为终端设备的服务基站，gnb 102b为终端设备的邻站。
148.需要说明的是，以上架构是以5g系统架构为例描述的。本技术实施例也可适用于5g演进系统，或适用于其他通信系统(比如4g通信系统)，或者适用于5g系统和其它通信系统(比如4g系统)混合组网的系统架构等，在此不再一一列举。举例来说，在4g通信系统或4g通信系统与5g通信系统混合组网的系统中，可由移动管理实体(mobility management entity，mme)实现移动管理。
149.基于上述系统结构，核心网中的lmf在amf或mme等核心网元的协作下，通过ran节点为终端提供定位服务。
150.本技术实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5g系统中，终端设备可以称为用户设备(user equipment，ue)。无线终端设备可以经无线接入网(radio access network,ran)与一个或多个核心网(core network,cn)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(personal communication service，pcs)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiated protocol，sip)话机、无线本地环路(wireless local loop，wll)站、个人数字助理(personal digital assistant，pda)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本技术实施例中并不限定。
151.本技术实施例涉及的的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。例如，本技术实施例涉及的基站可以是长期演进(long term evolution，lte)系统中的演进型网络设备(evolutional node b，enb或e-nodeb)、5g网络架构(next generation system)中的5g基
站(gnb)，也可以是家庭演进基站(home evolved node b，henb)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本技术实施例中并不限定。在一些网络结构中，基站可以包括集中单元(centralized unit，cu)节点和分布单元(distributed unit，du)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
152.基站与终端设备之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(multi input multi output,mimo)传输，mimo传输可以是单用户mimo(single user mimo,su-mimo)或多用户mimo(multiple user mimo,mu-mimo)。根据根天线组合的形态和数量，mimo传输可以是2d-mimo、3d-mimo、fd-mimo或massive-mimo，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
153.图2为相关技术中的定位流程示意图。如图2中所示，定位过程可包括：基于位置服务(location services，lcs)实体，或amf内部定位需求(例如为了紧急呼叫定位终端)，或终端的触发，当前服务amf收到定位服务请求；amf将定位服务请求发给某一个lmf；lmf可能触发与ng-ran网元之间定位相关的过程，比如获得定位所需的prs/srs的资源配置和周期等信息或者定位测量结果，或者lmf也可能触发与终端之间定位相关的过程，比如传输定位所需的prs/srs的资源配置和周期等信息或获得终端上报的定位测量结果或者位置信息；之后lmf将定位服务响应发送给amf；amf将定位服务响应发送给对应的定位服务触发端。
154.此外，5g nr协议中为终端设计了3个rrc状态：空闲(rrc_idle)态、连接(rrc_connected)态和非激活(rrc_inactive)态。当终端和网络设备之间存在rrc连接时，终端处于连接状态或者非激活状态，否则终端处于空闲状态。rrc状态转换图3所示，在一个时刻，终端只能处于一种rrc状态。
155.而定位过程中，终端一般需要保持在rrc连接态，终端与lmf之间交互信令，获得定位所需的信息和\或定位结果等。nr r17中，出于节省信令开销及减少终端功耗等考虑，正在讨论终端在rrc非激活态进行定位的相关流程。由于定位服务越来越多样化，各个定位会话持续时间也变化很大，每个定位业务的需求不一样，每个终端当前所处的特性(比如终端的其他数据业务特性、移动速度等)不一样，如何选择定位过程中所涉及的rrc状态、定位过程中所涉及的参数配置等信息，减少整个定位过程中所需的信令开销，当前还未有相关解决方案。
156.考虑到上述问题，本技术实施例提供一种辅助定位的方法，在该方法中，lmf或ng-ran网元之间可以交互辅助信息，该辅助信息中可以包括终端当前所处的特性等信息，也可以包括lmf或ng-ran网元为终端配置的信息等，辅助信息用于辅助lmf或ng-ran网元为终端确定更适合的定位过程的rrc状态或者为终端配置更适合的用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息，从而减小定位过程的信令开销，提高定位效率。
157.下面，将通过具体的实施例对本技术提供的辅助定位的方法进行详细地说明。可以理解的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
158.图4为本技术实施例提供的一种辅助定位的方法的流程示意图。该方法的执行主体为第一网元。如图4所示，该方法包括：
159.s401、接收第二网元发送的辅助信息。
160.s402、根据辅助信息，确定定位测量过程中终端的rrc状态，和/或，配置用于进行
定位测量和/或定位计算的定位信息。
161.本技术实施例的方法可以应用于ng-ran网元和lmf之间的交互，在第一网元为ng-ran网元时，第二网元为lmf，此时，lmf确定辅助信息，并向ng-ran网元发送辅助信息，以使ng-ran网元根据辅助信息，确定定位测量过程中终端的rrc状态，和/或，配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息；在第一网元为lmf时，第二网元为ng-ran网元，此时，ng-ran网元确定辅助信息，并向lmf发送辅助信息，以使lmf根据辅助信息，确定定位测量过程中终端的rrc状态，和/或，配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息。以下分别进行说明。
162.在第一网元为ng-ran网元，第二网元为lmf时，lmf发送的辅助信息包括以下至少一项：
163.终端是否支持在rrc空闲态和/或rrc非激活态执行定位、终端执行定位测量和/或上报定位结果的周期和/或事件、lmf期望的rrc状态、本次定位有节电需求、本次定位有减少信令开销需求、本次定位的消息传输期望采用rrc非激活态传输小数据方式或终止指示。
164.其中，终端是否支持在rrc空闲态和/或rrc非激活态执行定位可以由lmf基于终端的能力，或者基于终端的版本信息等确定，本技术实施例对此不作限定。终端执行定位测量的周期和/或事件可以是lmf已经为终端配置的，或者即将为终端配置的。终端上报定位结果的周期和/或事件可以是终端上报定位测量信息的周期和/或时间，或者，也可以是终端上报位置信息的周期和/或事件。lmf期望的rrc状态是lmf期望的终端在定位测量过程中的状态。终止指示可以用于表示此次定位会话没有需要继续交互的信息，或者此次定位会话在短时间内没有需要交互的信息，或者需要交互的信息较少，或者定位的会话即将终止等。
165.上述lmf发送的辅助信息用于辅助ng-ran网元确定定位测量过程中终端的rrc状态，和/或辅助ng-ran网元配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息，其中，配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息可以包括配置prs和/或srs，需要说明的是，配置prs和/或srs可以指确定或者提供prs和/或srs，也可以指配置prs和/或srs的相关资源配置。
166.以下进行示例说明。
167.示例的，若辅助信息中包括了终端不支持在rrc空闲态和/或rrc非激活态下执行定位，则ng-ran网元不将终端释放进入到rrc空闲态或rrc非激活态，即确定终端保持在rrc连接态，从而完成定位所需的测量，和\或完成定位所需的流程。
168.示例的，若辅助信息中包括了终端支持在rrc空闲态和/或rrc非激活态下执行定位，则ng-ran网元可以将终端释放进入到rrc空闲态或rrc非激活态，即从而在rrc空闲态或rrc非激活态下完成定位所需的测量，和\或完成定位所需的信令交互，减少信令开销。此外，若辅助信息中包括了终端支持在rrc空闲态和/或rrc非激活态下执行定位，ng-ran网元也可以进一步结合终端的业务状态，终端执行定位测量和/或上报定位结果的周期和/或事件，确定是否将终端的rrc状态变成或者保持在rrc空闲态或rrc非激活态。例如ng-ran网元确定终端当前没有其他业务，并且执行定位测量的周期又较长，则ng-ran网元确定将终端释放进入到rrc非激活态，减少信令开销。又或者，在终端支持在rrc空闲态和/或rrc非激活态下执行定位测量时，ng-ran网元为终端配置用于在rrc空闲态或rrc非激活态下定位的srs资源配置，从而终端基于srs资源配置，在rrc空闲态或rrc非激活态下发送定位srs，例
如ng-ran网元给终端配置在rrc空闲态或rrc非激活态下发送的周期较长的专用定位srs信号，终端基于此配置，在rrc空闲态或rrc非激活态下发送定位srs，避免终端ng-ran网元之间频繁交互资源配置，从而减少信令开销。
169.示例的，基于辅助信息中的执行定位测量的周期或者事件，ng-ran网元在确定执行定位测量的周期或者事件的间隔较长时，可以将终端的rrc状态变成或者保持在rrc空闲态或rrc非激活态，以进行定位测量，和\或完成定位所需的信令交互，从而减少信令开销；或者，ng-ran网元在确定执行定位测量的周期或者事件间隔较短时，将终端保持在rrc连接态；或者，ng-ran网元可以基于执行定位测量的周期间隔，为终端配置相匹配的周期性的定位srs资源配置，从而使终端基于此配置发送定位srs，或者提供相匹配的周期性的下行(dl)prs，用于终端执行dl定位测量，避免终端ng-ran网元之间频繁交互资源配置，从而减少信令开销。
170.示例的，基于上报定位结果的周期或者事件，ng-ran网元在确定上报定位结果周期或者事件的间隔较长时，可以将终端的rrc状态变成或者保持在rrc空闲态或rrc非激活态，以进行定位测量，和\或完成定位所需的信令交互，从而减少信令开销；或者，ng-ran网元在确定上报定位结果的周期或者事件间隔较短时，将终端保持在rrc连接态；或者，ng-ran网元可以基于上报定位结果的周期间隔，为终端配置相匹配的周期性的定位srs资源配置，从而使终端基于此配置发送定位srs，或者提供相匹配的周期性的dl prs，用于终端执行dl定位测量，避免终端ng-ran网元之间频繁交互资源配置，从而减少信令开销。
171.示例的，基于lmf期望的rrc状态，ng-ran网元可以确定将终端的rrc状态变成或者保持在rrc空闲态或rrc非激活态，从而减少信令开销；或者基于lmf期望的rrc状态，ng-ran网元可以辅助信息中的其他信息，例如结合执行定位测量的周期或者事件，为终端配置相匹配的周期性的定位srs资源配置，从而使终端基于此配置发送定位srs，或者提供相匹配的周期性的dl prs，用于终端执行dl定位测量，避免终端ng-ran网元之间频繁交互资源配置，从而减少信令开销。
172.示例的，基于lmf指示本次定位有节电需求，ng-ran网元可以尽量采用节电的方式，比如确定终端进入到rrc非激活态或者rrc空闲态，或者保持在rrc非激活态与终端进行信令交互。
173.示例的，基于lmf指示本次定位有减少信令开销需求，ng-ran网元可以尽量采用减少信令开销方式，比如在rrc非连接态与终端进行信令交互。
174.示例的，基于lmf指示本次定位的消息传输期望采用rrc非激活态传输小数据方式，ng-ran网元考虑将终端释放进入rrc非激活态，并配置rrc非激活态传输小数据功能，从而实现终端与网络侧交互信令时，保持在rrc非激活态，从而节省信令开销。
175.示例的，基于终止指示，ng-ran网元确定终端的rrc状态，或者确定是否将终端保持在rrc空闲态或rrc非激活态进行定位相关的信息的交互。例如基于终止指示，ng-ran网元确定将终端保持在rrc非激活态，从而减少信令开销。
176.在第一网元为lmf，第二网元为ng-ran网元时，ng-ran网元发送的辅助信息包括以下至少一项：
177.终端的移动状态、终端的历史移动轨迹、终端当前被配置的无线接入网的通知区域(ran notification area，rna)信息、终端当前被配置的跟踪区(tracking area，ta)信
息、终端当前所处的rrc状态、终端当前的服务基站、或终端当前的服务小区。
178.其中，终端的移动状态可以为静止、低速移动、高速移动等状态。终端的历史移动轨迹为终端的历史驻留信息，可以包括终端经过的服务小区和/或停留时间。终端当前的服务基站(例如gnb)是与终端直接进行空口信息交互的gnb，可能与存储终端inactive上下文的gnb不同。终端当前的服务小区是与终端直接进行空口信息交互的小区，可能不属于存储终端inactive上下文的gnb。
179.此外，需要说明的是，ng-ran网元向lmf发送辅助信息可以是基于lmf的请求消息，或者也可以是基于事件触发主动发送的。即，在一种实施方式中，lmf向ng-ran网元发送请求消息，请求消息用于请求辅助信息，ng-ran网元在接收到请求消息后，向lmf发送辅助信息。
180.在另一种实施方式中，ng-ran网元在确定触发事件后，向lmf发送辅助信息。其中，触发事件包括以下至少一项：
181.终端移动状态发生变化、终端被配置的rna信息发生变化、终端被配置的ta信息发生变化、终端当前的rrc状态发生变化、终端进行rna更新。
182.需要说明的是，触发事件可以由lmf进行配置。
183.上述ng-ran网元发送的辅助信息用于辅助lmf确定定位测量过程中终端的rrc状态，和/或辅助lmf配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息，其中，配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息可以包括配置prs和/或srs，需要说明的是，配置prs和/或srs可以指确定或者提供prs和/或srs，也可以指配置prs和/或srs的相关资源配置。或者，配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息可以包括配置定位结果上报间隔和/或定位测量间隔。或者，配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息可以包括：选择定位方法。或者，配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息可以包括触发定位流程。
184.以下进行示例说明。
185.示例的，基于终端的移动状态，lmf确定终端移动较慢，则lmf为终端配置的执行定位测量和/或上报定位结果的周期则比较长，从而减少信令开销。
186.示例的，基于终端的移动状态，lmf确定终端移动较快，则确定终端适合在rrc空闲态或rrc非激活态下进行定位，从而减少信令开销，减少终端的耗电；或者基于终端的移动状态，lmf确定终端移动较慢，则可以选择适合慢速终端的定位方法，从而减少信令开销。
187.示例的，基于终端的历史移动轨迹，预测终端的移动轨迹，从而为终端配置合适的定位信息，例如lmf预测终端后续会经过小区1、小区2和小区3，则lmf为终端选择一些dl-prs资源配置，这些dl-prs配置对应的发送和接收点(trp)或者小区均是{小区1，小区2，小区3}下的，这样终端能够监听到这些dl-prs，从而保证定位信息的有效性，避免终端与lmf之间频繁交互资源配置，减少信令开销。
188.示例的，基于终端当前被配置的rna信息，或者ta信息，为终端配置或者更新合适的定位信息，例如终端当前的rna被配置为{小区3，小区4，小区5}，lmf为终端配置rrc空闲态或rrc非激活态下的dl-prs配置时，选择这些小区下发送的dl-prs配置，从而保证在rrc空闲态或rrc非激活态下的终端执行定位测量时定位信息的有效性，避免终端与lmf之间频繁交互定位信息，减少信令开销。
189.示例的，基于终端当前所处的rrc状态，lmf可以选择合适的定位方法，例如选择适用于ue在rrc非激活态进行定位的方法，或者触发相关的定位流程，例如触发rrc连接态定位流程，或者触发适用于rrc非激活态的定位流程，避免终端持续保持在rrc连接态进行定位，减少了信令开销。
190.示例的，基于终端当前的服务基站(如gnb)，终端当前的服务gnb是与终端直接进行空口信息交互的gnb，可能与存储终端inactive上下文的gnb不同，lmf可以确定终端大致能监听到信号的范围，从而配置终端能够监听到的dl prs，从而保证定位信息的有效性，避免终端与lmf之间频繁交互资源配置，减少信令开销。
191.示例的，基于终端当前的服务小区，终端当前的服务小区是与终端直接进行空口信息交互的小区，可能不属于存储终端inactive上下文的gnb，lmf可以确定终端大致能监听到信号的范围，从而配置终端能够监听到的dl prs，从而保证定位信息的有效性，避免终端与lmf之间频繁交互资源配置，减少信令开销。
192.本技术实施例提供的辅助定位的方法，lmf或ng-ran网元基于辅助信息，确定定位测量过程中终端的rrc状态，避免了终端在定位测量过程中需要一直保持在rrc连接态，从而减少了信令开销，提高了定位效率，也减少了终端的耗电。lmf或ng-ran网元基于辅助信息，配置定位信息，保证了配置的定位信息能够满足定位测量需求，避免了终端与lmf或ng-ran网元频繁交互定位所需的信令，从而减少了信令开销，提高了定位效率，也减少了终端的耗电。
193.需要说明的是，ng-ran网元和lmf之间的上述辅助信息的交互可以是单向的，也可以是双向的。即，可以仅由ng-ran网元向lmf发送对应的辅助信息，或者仅由lmf向ng-ran网元发送对应的辅助信息，或者，也可以是，ng-ran网元向lmf发送对应的辅助信息，并且lmf也向ng-ran网元发送对应的辅助信息，ng-ran网元或lmf接收到对应的辅助信息后执行的操作与前述实施例相同。
194.图5为本技术实施例提供的一种辅助定位的装置的结构示意图。如图5所示，辅助定位的装置包括存储器501，收发机502和处理器503。
195.存储器501，用于存储计算机程序；收发机502，用于在处理器503的控制下收发数据；处理器503，用于读取存储器501中的计算机程序并执行上述实施例中的方法。
196.其中，在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器503代表的一个或多个处理器和存储器501代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机502可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器503负责管理总线架构和通常的处理，存储器501可以存储处理器503在执行操作时所使用的数据。
197.处理器503可以是中央处埋器(cpu)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，cpld)，处理器也可以采用多核架构。
198.辅助定位的装置应用于第一网元，处理器503用于读取存储器501中的计算机程序
并执行以下操作：
199.接收第二网元发送的辅助信息；
200.根据辅助信息，确定定位测量过程中终端的无线资源控制rrc状态，和/或，配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息。
201.在一种可能的实施方式中，配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息，包括：
202.配置定位参考信号prs和/或探测参考信号srs。
203.在一种可能的实施方式中，第一网元为无线接入网网元，第二网元为定位管理功能实体。
204.在一种可能的实施方式中，辅助信息包括以下至少一项：
205.终端是否支持在rrc空闲态和/或rrc非激活态执行定位、终端执行定位测量和/或上报定位结果的周期和/或事件、定位管理功能实体期望的rrc状态，本次定位有节电需求、本次定位有减少信令开销需求、本次定位的消息传输期望采用rrc非激活态传输小数据方式或终止指示。
206.在一种可能的实施方式中，第一网元为定位管理功能实体，第二网元为无线接入网网元。
207.在一种可能的实施方式中，辅助信息包括以下至少一项：
208.终端的移动状态、终端的历史移动轨迹、终端当前被配置的无线接入网的通知区域rna信息、终端当前被配置的跟踪区ta信息、终端当前所处的rrc状态、终端当前的服务基站、或终端当前的服务小区。
209.在一种可能的实施方式中，配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息，包括：
210.配置定位结果上报间隔和/或定位测量间隔。
211.在一种可能的实施方式中，配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息，包括：
212.选择定位方法。
213.在一种可能的实施方式中，配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息，包括：
214.触发定位流程。
215.在一种可能的实施方式中，接收第二网元发送的辅助信息之前，方法还包括：
216.向第二网元发送请求消息，请求消息用于请求辅助信息。
217.在此需要说明的是，本技术提供的上述装置，能够实现上述方法实施例中的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
218.图6为本技术实施例提供的一种辅助定位的装置的结构示意图。如图6所示，辅助定位的装置包括存储器601，收发机602和处理器603。
219.存储器601，用于存储计算机程序；收发机602，用于在处理器603的控制下收发数据；处理器603，用于读取存储器601中的计算机程序并执行上述实施例中的方法。
220.其中，在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器603
代表的一个或多个处理器和存储器601代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机602可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器603负责管理总线架构和通常的处理，存储器601可以存储处理器603在执行操作时所使用的数据。
221.处理器603可以是中央处埋器(cpu)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，cpld)，处理器也可以采用多核架构。
222.辅助定位的装置应用于第二网元，处理器603用于读取存储器601中的计算机程序并执行以下操作：
223.确定辅助信息，辅助信息用于确定定位测量过程中终端的无线资源控制rrc状态，和/或，配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息；
224.向第一网元发送辅助信息。
225.在一种可能的实施方式中，配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息，包括：
226.配置定位参考信号prs和/或探测参考信号srs。
227.在一种可能的实施方式中，第一网元为无线接入网网元，第二网元为定位管理功能实体。
228.在一种可能的实施方式中，辅助信息包括以下至少一项：
229.终端是否支持在rrc空闲态和/或rrc非激活态执行定位、终端执行定位测量和/或上报定位结果的周期和/或事件、定位管理功能实体期望的rrc状态、本次定位有节电需求、本次定位有减少信令开销需求、本次定位的消息传输期望采用rrc非激活态传输小数据方式或终止指示。
230.在一种可能的实施方式中，第一网元为定位管理功能实体，第二网元为无线接入网网元。
231.在一种可能的实施方式中，辅助信息包括以下至少一项：
232.终端的移动状态、终端的历史移动轨迹、终端当前被配置的无线接入网的通知区域rna信息、终端当前被配置的跟踪区ta信息、终端当前所处的rrc状态、终端当前的服务基站、终端当前的服务小区。
233.在一种可能的实施方式中，配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息包括：配置定位结果上报间隔和/或定位测量间隔。
234.在一种可能的实施方式中，配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息包括：选择定位方法。
235.在一种可能的实施方式中，配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息包括：触发定位流程。
236.在一种可能的实施方式中，向第一网元发送辅助信息，包括：
237.在确定触发事件后，向第一网元发送辅助信息。
238.在一种可能的实施方式中，触发事件包括以下至少一项：
239.终端移动状态发生变化、终端被配置的rna信息发生变化、终端被配置的ta信息发生变化、终端当前的rrc状态发生变化、终端进行rna更新。
240.在一种可能的实施方式中，触发事件由第一网元进行配置。
241.在此需要说明的是，本技术提供的上述装置，能够实现上述方法实施例中的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
242.图7为本技术实施例提供的一种辅助定位的装置的结构示意图，该装置应用于第一网元，如图7所示，辅助定位的装置700包括：
243.接收单元701，用于接收第二网元发送的辅助信息；
244.处理单元702，用于根据辅助信息，确定定位测量过程中终端的无线资源控制rrc状态，和/或，配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息。
245.在一种可能的实施方式中，处理单元702用于：
246.配置定位参考信号prs和/或探测参考信号srs。
247.在一种可能的实施方式中，第一网元为无线接入网网元，第二网元为定位管理功能实体。
248.在一种可能的实施方式中，辅助信息包括以下至少一项：
249.终端是否支持在rrc空闲态和/或rrc非激活态执行定位、终端执行定位测量和/或上报定位结果的周期和/或事件、定位管理功能实体期望的rrc状态，本次定位有节电需求、本次定位有减少信令开销需求、本次定位的消息传输期望采用rrc非激活态传输小数据方式或终止指示。
250.在一种可能的实施方式中，第一网元为定位管理功能实体，第二网元为无线接入网网元。
251.在一种可能的实施方式中，辅助信息包括以下至少一项：
252.终端的移动状态、终端的历史移动轨迹、终端当前被配置的无线接入网的通知区域rna信息、终端当前被配置的跟踪区ta信息、终端当前所处的rrc状态、终端当前的服务基站、或终端当前的服务小区。
253.在一种可能的实施方式中，处理单元702用于：
254.配置定位结果上报间隔和/或定位测量间隔。
255.在一种可能的实施方式中，处理单元702用于：
256.选择定位方法。
257.在一种可能的实施方式中，处理单元702用于：
258.触发定位流程。
259.在一种可能的实施方式中，装置还包括：
260.发送单元，用于向第二网元发送请求消息，请求消息用于请求辅助信息。
261.在此需要说明的是，本技术提供的上述装置，能够实现上述方法实施例中终端所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
262.需要说明的是，本技术实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能
划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
263.上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
264.图8为本技术实施例提供的一种辅助定位的装置的结构示意图，该装置应用于第二网元，如图8所示，辅助定位的装置800包括：
265.处理单元801，用于确定辅助信息，辅助信息用于确定定位测量过程中终端的无线资源控制rrc状态，和/或，配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息；
266.发送单元802，用于向第一网元发送辅助信息。
267.在一种可能的实施方式中，处理单元801用于：
268.配置定位参考信号prs和/或探测参考信号srs。
269.在一种可能的实施方式中，第一网元为无线接入网网元，第二网元为定位管理功能实体。
270.在一种可能的实施方式中，辅助信息包括以下至少一项：
271.终端是否支持在rrc空闲态和/或rrc非激活态执行定位、终端执行定位测量和/或上报定位结果的周期和/或事件、定位管理功能实体期望的rrc状态、本次定位有节电需求、本次定位有减少信令开销需求、本次定位的消息传输期望采用rrc非激活态传输小数据方式或终止指示。
272.在一种可能的实施方式中，第一网元为定位管理功能实体，第二网元为无线接入网网元。
273.在一种可能的实施方式中，辅助信息包括以下至少一项：
274.终端的移动状态、终端的历史移动轨迹、终端当前被配置的无线接入网的通知区域rna信息、终端当前被配置的跟踪区ta信息、终端当前所处的rrc状态、终端当前的服务基站、终端当前的服务小区。
275.在一种可能的实施方式中，配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息包括：配置定位结果上报间隔和/或定位测量间隔。
276.在一种可能的实施方式中，配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息包括：选择定位方法。
277.在一种可能的实施方式中，配置用于进行定位测量和/或定位计算的定位信息包括：触发定位流程。
278.在一种可能的实施方式中，发送单元802用于：
279.在确定触发事件后，向第一网元发送辅助信息。
280.在一种可能的实施方式中，触发事件包括以下至少一项：
281.终端移动状态发生变化、终端被配置的rna信息发生变化、终端被配置的ta信息发生变化、终端当前的rrc状态发生变化、终端进行rna更新。
282.在一种可能的实施方式中，触发事件由第一网元进行配置。
283.在此需要说明的是，本技术提供的上述装置，能够实现上述方法实施例中终端所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
284.需要说明的是，本技术实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
285.上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
286.本技术实施例还提供一种处理器可读存储介质，处理器可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于使处理器执行上述任意一种可能的实施方式中的辅助定位的方法。
287.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现任意一种可能的实施方式中的辅助定位的方法。
288.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
289.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
290.这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以
特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
291.这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
292.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。