头戴显示设备和头戴显示系统的制作方法

1.本公开涉及虚拟现实显示技术领域，更具体地，涉及一种头戴显示设备和头戴显示系统。


背景技术：

2.头戴显示设备可以包括头戴虚拟现实显示设备，虚拟现实显示技术是模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供用户关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让用户如同身临其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事务。
3.现有技术中，当用户佩戴头戴虚拟现实显示设备进行虚拟现实显示体验时，由于佩戴者的眼睛处于比较黑暗的环境当中，导致无法进行佩戴者的眼球追踪。


技术实现要素：

4.本公开实施例的一个目的是提供一种头戴显示设备的新的技术方案。
5.根据本公开的第一方面，提供了一种头戴显示设备，其包括：处理器、第一摄像装置、透镜模组、及位于所述透镜模组上的至少一个红外灯，
6.所述至少一个红外灯用于发射红外光信号，以供所述头戴显示设备的佩戴者的眼睛接收所述红外光信号；
7.所述第一摄像装置用于在所述佩戴者的眼睛接收所述红外光信号后，采集所述佩戴者的人眼图像；
8.所述处理器用于根据所述人眼图像对所述佩戴者进行眼球追踪。
9.可选地，所述第一摄像装置包括第一红外摄像头和第二红外摄像头，
10.所述第一红外摄像头用于在所述佩戴者的左眼接收所述红外光信号后，采集所述佩戴者的左眼图像；
11.所述处理器用于根据所述左眼图像对所述佩戴者的左眼进行眼球追踪，获得所述佩戴者的左眼注视点；
12.所述第二红外摄像头用于在所述佩戴者的右眼接收所述红外光信号后，采集所述佩戴者的右眼图像；
13.所述处理器用于根据所述右眼图像对所述佩戴者的右眼进行眼球追踪，获得所述佩戴者的右眼注视点。
14.可选地，所述透镜模组包括左透镜和右透镜，所述头戴显示设备还包括显示屏，
15.所述处理器还用于：根据所述佩戴者的左眼注视点和所述佩戴者的右眼注视点，计算所述佩戴者的左眼眼球和右眼眼球间的第一距离；获取所述左透镜和所述右透镜间的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离，调节所述显示屏所显示图像的显示中心位置。
16.可选地，所述头戴显示设备还包括位于所述透镜模组上的分色镜，
17.所述分色镜用于在所述佩戴者的眼睛接收所述红外光信号的情况下，反射所述红
外光信号；
18.所述第一摄像装置用于在所述分色镜反射所述红外光信号的情况下，采集所述佩戴者的人眼图像。
19.可选地，所述头戴显示设备还包括第一接口、切换开关和无线通信模块，
20.所述通信模块用于与手柄进行无线通信连接；
21.所述处理器用于获取所述头戴显示设备的第一位姿数据和所述手柄的第二位姿数据；
22.所述处理器用于在检测到所述第一接口连接主机的情况下，控制所述切换开关进行切换以连通所述第一接口和所述显示屏，以及，通过所述第一接口将所述第一位姿数据和所述第二位姿数据发送至所述主机，以供所述主机根据所述第一位姿数据和所述第二位姿数据渲染图像，并通过所述第一接口将渲染后的图像输出至所述显示屏进行显示；或者，
23.所述处理器用于在检测到所述第一接口未连接所述主机的情况下，控制所述切换开关进行切换以连通所述处理器和所述显示屏，以及，根据所述第一位姿数据和所述第二位姿数据渲染图像，并将渲染后的图像输出至所述显示屏进行显示。
24.可选地，所述头戴显示设备还包括第二摄像装置和第一惯性测量单元，所述手柄包括第二惯性测量单元和多个发光体，
25.所述第二摄像装置用于以第一曝光时长采集第一图像、以第二曝光时长采集第二图像；其中，所述第二图像中至少包括所述手柄上设置的多个发光体对应的光斑；
26.所述处理器用于根据所述第一图像和第一惯性测量模块确定所述第一位姿数据；以及，根据所述第二图像、所述第二惯性测量模块和所述第一位姿数据确定所述第二位姿数据。
27.可选地，所述第二摄像装置包括至少一个鱼眼摄像头。
28.可选地，所述头戴显示设备还包括音频输出模块，
29.所述处理器用于在检测到所述第一接口连接所述主机的情况下，通过所述第一接口接收所述主机传输的音频数据，并对所述音频数据进行解码；
30.所述音频输出模块用于播放解码后的音频数据。
31.可选地，所述头戴显示设备还包括第二接口，
32.所述第二接口用于连接供电设备，以供所述供电设备为所述头戴显示设备供电。
33.根据本公开的第二方面，还提供一种头戴显示系统，其包括：
34.头戴显示设备，所述头戴显示设备为根据以上第一方面所述的头戴显示设备，所述头戴显示设备包括无线通信模块和第一接口；
35.手柄，所述手柄通过所述无线通信模块与所述头戴显示设备进行无线通信连接；
36.主机，所述主机通过所述第一接口与所述头戴显示设备进行有线通信连接。
37.根据本公开实施例，其提供一种新的头戴显示设备，该头戴显示设备不仅包括处理器、透镜模组，还包括第一摄像装置和位于透镜模组上的至少一个红外灯，在至少一个红外灯发射红外光信号，且该头戴显示设备的佩戴者的眼睛接收到该红外光信号后，第一摄像装置会采集佩戴者的人眼图像，进而根据人眼图像对佩戴者进行眼球追踪，以实时注视点渲染，提高渲染效率。
附图说明
38.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。
39.图1是根据本公开实施例的头戴显示设备的原理框图；
40.图2是根据本公开实施例的红外光发射原理框图；
41.图3是根据本公开另一实施例的头戴显示设备的原理框图；
42.图4a是根据本公开实施例的头戴显示系统的原理框图；
43.图4b是根据本公开另一实施例的头戴显示系统的原理框图；
44.图5是根据本公开摄像装置的配置框图；
45.图6a是根据本公开另一实施例的头戴显示系统的原理框图；
46.图6b是根据本公开另一实施例的头戴显示系统的原理框图。
具体实施方式
47.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
48.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
49.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
50.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
51.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
52.本公开实施例提供一种头戴显示设备，该头戴显示设备可以是头戴虚拟现实显示设备，图1是根据本公开实施例提供的头戴显示设备的方框原理图。
53.参见图1所示，该头戴显示设备10包括处理器110、第一摄像装置120、透镜模组130、及位于透镜模组130上的至少一个红外灯131，其中，处理器110与第一摄像装置120及透镜模组130通信连接。
54.至少一个红外灯131用于发射红外光信号，以供头戴显示设备10的佩戴者的眼睛接收该红外光信号。
55.本实施例中，如图1所示，头戴显示设备10包括四个红外灯131，分别是红外灯131a、红外灯131b、红外灯131c及红外灯131d，这四个红外灯161均可以设置在透镜模组130的外表面上，即，设置在透镜模组130的远离显示屏140的一面，这四个红外灯161能够同时发射红外光信号，以供头戴显示设备10的佩戴者的左眼和右眼(图2中仅示出了佩戴者的左眼或右眼)接收红外光信号。
56.第一摄像装置120用于在佩戴者的眼睛接收红外光信号后，采集佩戴者的人眼图像。
57.本实施例中，可以是在头戴显示设备10中设置第一摄像装置131，该第一摄像装置
120为红外摄像装置，用于在佩戴者的眼睛接收红外光信号后，采集佩戴者的人眼图像。由于红外光信号是需要被反射才能确保第一摄像装置120能够拍摄到表征佩戴者的眼球运动的人眼图像，在此，如图2所示，头戴显示设备10中还设置有分色镜132，该分色镜132设置在透镜模组130上，用于在佩戴者的眼睛接收红外光信号的情况下，反射红外光信号，并继续传输屏幕可见光信号至人眼，以使得第一摄像装置120在分色镜132反射红外光信号的情况下，采集佩戴者的人眼图像。
58.在一个例子中，第一摄像装置120可以包括第一红外摄像头和第二红外摄像头(图2中仅示出了其中一个红外摄像头)。
59.第一红外摄像头用于在佩戴者的左眼接收红外光信号后，采集佩戴者的左眼图像；以及，处理器110用于根据左眼图像对佩戴者的左眼进行眼球追踪，获得佩戴者的左眼注视点。
60.第二红外摄像头用于在佩戴者的右眼接收红外光信号后，采集佩戴者的右眼图像；以及，根据右眼图像对佩戴者的右眼进行眼球追踪，获得佩戴者的右眼注视点。
61.示例性地，以图2为佩戴者的左眼为例，四个红外灯131同时发射红外光信号，佩戴者的左眼接收该红外光信号，并通过分色镜132反射红外光信号后，第一红外摄像头采集佩戴者的左眼图像，处理器110根据佩戴者的左眼图像进行眼球追踪，获得佩戴者的左眼注视点，进而在显示屏140进行左眼注视点渲染，提升渲染效率。
62.示例性地，以图2为佩戴者的右眼为例，四个红外灯131同时发射红外光信号，佩戴者的右眼接收该红外光信号，并通过分色镜132反射红外光信号后，第二红外摄像头采集佩戴者的右眼图像，处理器110根据佩戴者的右眼图像进行眼球追踪，获得佩戴者的右眼注视点，进而在显示屏140进行右眼注视点渲染，提升渲染效率。
63.根据本公开实施例，该头戴显示设备不仅包括处理器、透镜模组，还包括第一摄像装置和位于透镜模组上的至少一个红外灯，在至少一个红外灯发射红外光信号，且该头戴显示设备的佩戴者接收到该红外光信号后，第一摄像装置会采集佩戴者的人眼图像，进而根据人眼图像对佩戴者进行眼球追踪，以实时注视点渲染，提高渲染效率。
64.在一个实施例中，透镜模组130包括左透镜和右透镜，在此，在头戴显示设备10中设置有四个红外灯131的情况下，可以是将其中两个红外灯131设置在左透镜的外表面，即设置在左透镜的远离显示屏140的一面。将另外两个红外灯设置在右透镜的外表面，即设置在右透镜的远离显示屏140的一面。
65.处理器110还用于：根据佩戴者的左眼注视点和佩戴者的右眼注视点，计算佩戴者的左眼眼球和右眼眼球间的第一距离；并获取左透镜和右透镜间的第二距离；进而根据第一距离和第二距离，调节显示屏140所显示图像的显示中心位置。
66.可以理解的是，相关技术中，其是通过物理结构调节左透镜和右透镜间的实际距离，对于具有双显示屏的头戴显示设备10，显示屏是随着对应的透镜进行移动的，只需要将透镜模组的光轴中心位置移动到与显示屏的中心位置对齐即可，然而这种调节实际上也受显示屏大小、头戴显示设备大小的限制，实际调节范围也仅在58
‑
68mm左右。对于单显示屏的头戴显示设备，由于透镜模组与显示屏不能同时调节，从而使得瞳距的调节受到更大限制，一般都是对应几个特殊档位，调整左右图像的显示中心。而且，实际情况中，由于佩戴者并不能准确知道自身的瞳距信息，实际使用时也只是通过体验来判断调节是否合适，这种
盲操作也会对体验带来影响。
67.本实施例中，其处理器110在根据佩戴者的左眼注视点和佩戴者的右眼注视点之后，会计算佩戴者的左眼眼球和右眼眼球间的第一距离，并获取左透镜和右透镜间的第二距离，进而计算第一距离和第二距离间的差值，然后根据第一距离和第二距离间的差值，调节显示屏所显示图像的显示中心位置。这可以自动检测用户瞳距，从而达到自适应不同瞳距人群的体验。
68.在一个实施例中，现有的头戴虚拟现实显示设备分为pc头盔和一体机，pc头盔内容资源相对成熟稳定，但用户使用场景比较复杂，环境搭建相对困难，也不方便携带使用。一体机虽然使用方便，也便于携带，但是游戏资源相对较少，所以目前大部分一体机都会通过5g wifi，11ad等方式实现无线串流，然而，无线串流受路由器负载等影响较大，影响延时，无线带宽问题也会导致清晰度较低，影响体验。在此，本实施例中的头戴显示设备能够实现一体机和pc头盔切换功能模块，自动完成一体机和pc头盔的切换，并且可以共用一体机的头手追踪功能。
69.参见图3所示，头戴显示设备10还包括第一接口150、切换开关160和无线通信模块170。其中，无线通信模块170用于与手柄20进行无线通信连接。第一接口150可以是type c接口，通过该第一接口150可以同时实现图像数据、音频数据和位姿数据的传输。处理器110分别与第一接口150和无线通信模块170连接。切换开关160包括动触点和两个静触点，其中一个静触点与第一接口150连接，另外一个静触点与处理器110连接，动触点与显示屏140连接。显示屏150可以是液晶显示屏(lcd显示屏)。
70.处理器110用于获取头戴显示设备10的第一位姿数据和手柄20的第二位姿数据。位姿数据通常包括位置数据和姿态数据，位姿数据也可称之为6dof(degree of freedom)数据。例如该第一位姿数据包括头戴显示设备10的位置数据和姿态数据，该第二位姿数据包括手柄20的位置数据和姿态数据。即，通过该头戴显示设备10可以实现该头戴显示设备10的佩戴者的头手追踪功能。
71.本实施例中，如图4a和4b所示，头戴显示设备10中还包括第二摄像装置180和第一惯性测量模块190，手柄20包括第二惯性测量模块和多个发光体(图中均为示出)。
72.第二摄像装置180用于以第一曝光时长采集第一图像、以第二曝光时长采集第二图像；其中，第二图像中至少包括手柄20上设置的多个发光体对应的光斑。处理器110用于根据第一图像和第一惯性测量模块确定第一位姿数据；以及，根据第二图像、第二惯性测量模块和第一位姿数据确定第二位姿数据。
73.该实施例中，第二摄像装置180包括至少一个鱼眼摄像头181，至少一个鱼眼摄像头181用于采集图像，该至少一个鱼眼摄像头181用于以不同的曝光时长交替采集第一图像和第二图像，例如，先以第一曝光时长采集第一图像，再以第二曝光时长采集第二图像。其中，至少一个鱼眼摄像头是181在同一时刻采集第一图像或第二图像，也就是每一鱼眼摄像头181的曝光时长的中心点是相同的。
74.例如，如图5所示，头戴显示设备10的外表面设置四个鱼眼摄像头181，具体包括左上鱼眼摄像头181a、右上鱼眼摄像头181b、左下鱼眼摄像头181c及右下鱼眼摄像头181d，这四个鱼眼摄像头181的设置位置不同，关于鱼眼摄像头181的介绍可以参见以下实施例，本实施例在此不做赘述。
75.由于每个鱼眼摄像头181的安装位置不同，从而导致所感应的外界环境也会不同，为了保证每个第一图像在不同环境输出的一致性，这四个鱼眼摄像头181可以是以不同的第一曝光时长分别采集第一图像，例如环境较暗的鱼眼摄像头181的第一曝光时长设置较长，环境较好的鱼眼摄像头181的第一曝光设置较短，通过实现多个鱼眼摄像头161的曝光中心点的对齐，从而可以保证这四个鱼眼摄像头181在采集第一图像时的时刻一致，这四个鱼眼摄像头181能够拍摄相同时刻的周围环境，保证追踪精度。
76.由于手柄20上设置有多个发光体，多个发光体不处于同一平面，该发光体例如可以是可见光光源或者红外光光源，例如led灯。由于手柄20光源相对于外界环境要亮很多，为了有效降低外界环境对手柄20追踪的影响，这四个鱼眼摄像头181的第二曝光时间设置很小，这四个鱼眼摄像头181均使用相同的第二曝光时间，同时保证手柄20在曝光时刻时，手柄光源处于发光状态，这四个鱼眼摄像头可以同时拍摄手柄20的第二图像。例如，在通过头戴显示设备10上设置的至少一个鱼眼摄像头181以第二曝光时长采集第二图像时，控制手柄20上的发光体按照预设的点亮时长点亮，第二曝光时长的中间时刻与点亮时长的中间时刻对应。
77.第二曝光时长的中间时刻与点亮时长的中间时刻同步，也就是在至少一个鱼眼摄像头181采集第二图像的曝光时间段内控制手柄20上的发光体点亮，从而可以保证第二图像中包含手柄20上设置的多个发光体对应的光斑。
78.本实施例中，点亮时长可以大于第二曝光时长，也就是发光体的亮灯时长比曝光时长的前后时刻延长一定时间，可以避免由于采用无线通信的方式同步控制摄像装置采集第二图像以及手柄的发光体的点亮存在的精度误差，从而保证摄像装置在采集第二图像时可以捕捉到发光体产生的光斑。
79.处理器110在获取到头戴显示设备10的第一位姿数据和手柄20的第二位姿数据之后，根据头戴显示设备10的工作模式，可以对第一位姿数据和第二位姿数据进行不同情况的处理。
80.第一种情况：处理器110在检测到第一接口150连接主机30的情况下，会控制切换开关160进行切换以连通第一接口150和显示屏140，以及，通过第一接口150将第一位姿数据和第二位姿数据发送至主机30，以供主机30根据第一位姿数据和第二位姿数据渲染图像，并通过第一接口150将渲染后的图像输出至显示屏140进行显示。
81.本实施例中，当主机30通过pc数据线接入第一接口150的情况下，处理器110会控制切换开关160的其中一个静触点与动触点连接以连通第一接口150和显示屏140，在此，头戴显示设备10工作于pc头盔模式。
82.本实施例中，头戴显示设备10还包括桥接芯片1100，桥接芯片1100连接在第一接口150和切换开关160之间，桥接芯片1100用于将接收到的主机30渲染后的图像进行转换并输出至显示屏140进行显示。
83.如图4a所示，该第一接口150可以具有图像端和数据端，该数据端为usb端，通过该数据端可以传输位姿数据和音频数据，该图像端为dp(displayport)端或hdmi(high definition multimedia interface)端等图像数据接口，通过该图像端可以传输图像数据，该图像端与桥接芯片1100连接，该数据端与处理器110连接。当主机30通过pc数据线接入第一接口150的情况下，处理器110会控制切换开关160的其中一个静触点与动触点连接
以连通第一接口150、桥接芯片1100和显示屏140，处理器110通过数据端将头戴显示设备10的位姿数据传输至主机30，主机30根据头戴显示设备10的位姿数据和手柄20的位姿数据渲染图像，得到dp信号并通过第一接口120的图像端将该dp信号传输至桥接芯片1100，桥接芯片1100将dp信号转换为mipi(mobile industry processor interface)信号并输出至显示屏140进行显示。
84.另一方面，处理器110会通过第一接口150的数据端接收主机30传输的音频数据，并对该音频数据进行解码，由音频输出模块1300播放解码后的音频数据。
85.第二种情况：处理器110用于在检测到第一接口150未连接主机30的情况下，控制切换开关160进行切换以连通处理器110和显示屏140，以及，根据第一位姿数据和第二位姿数据渲染图像，并将渲染后的图像输出至显示屏140进行显示。
86.本实施例中，当主机30未接入第一接口150的情况下，处理器110会控制切换开关160的另外一个静触点与动触点连接以连通处理器110和显示屏140，在此，头戴显示设备10工作于一体机模式。
87.本实施例中，头戴显示设备10还包括显示驱动模块1200，显示驱动模块1200连接在处理器110和切换开关160之间，显示驱动模块1200用于驱动显示屏140显示处理器110渲染后的图像。
88.示例性地，如图4b所示，当主机30未接入第一接口150的情况下，处理器110会控制切换开关160的另外一个静触点与动触点连接以连通处理器120、显示驱动模块1200和显示屏140，处理器110根据头戴显示设备10的位姿数据和手柄20的位姿数据渲染图像，并控制显示驱动模块1200驱动显示屏140显示处理器110渲染后的图像。
89.根据本公开实施例，该处理器能够获取头戴显示设备的第一位姿数据和手柄的第二位姿数据，并在检测到第一接口连接主机的情况下，控制切换开关进行切换以连通第一接口和显示屏，以及，通过第一接口将该第一位姿数据和该第二位姿数据发送至主机，以供主机根据第一位姿数据和第二位姿数据渲染图像，或者，在检测到第一接口未连接主机的情况下，会控制切换开关进行切换以连通处理器和显示屏，以及，根据第一位姿数据和第二位姿数据渲染图像。即，该头戴显示设备能够实现一体机和pc头盔切换功能模块，自动完成一体机和pc头盔的切换，并且可以共用一体机的头手追踪功能。
90.在一个实施例中，由于以上的摄像装置180包括至少一个鱼眼摄像头181，例如图5所示包括鱼眼摄像头181a、鱼眼摄像头181b、鱼眼摄像头181c及鱼眼摄像头181d这四个鱼眼摄像头，在此，本实施例对该至少一个鱼眼摄像头181进行简单介绍。
91.至少一个鱼眼摄像头181可以具有相同的水平视场角，竖直视场角和对角视场角，对于任意一个鱼眼摄像头181，其具有一定的内凹形状，以防止头戴显示设备10跌落，并且，头戴显示设备10放置在水平平面例如桌面等情况下，保护透镜模组。
92.至少一个鱼眼摄像头181在头戴显示设备10的表面多位置摆放，一是增加头戴显示设备10可以追踪的范围，在头戴显示设备10追踪时，可以大范围追踪周围环境，这一方面可以提高追踪稳定性和精度，另一方面可以提高手柄20可追踪的范围，减少光学手柄追踪盲区，获得更好的手柄追踪体验。
93.每个鱼眼摄像头181的追踪示意图是根据每个鱼眼摄像头181的视场角数据，输出每个鱼眼摄像头181可以覆盖的区域。
94.每个鱼眼摄像头181可以按照不同的颜色输出自身的视场角范围，例如可以是在人眼主要可视的范围以内，保持多个鱼眼摄像头重合，提升追踪精度和稳定性，多个鱼眼摄像头181的重合区域可以保证追踪更好的精度和稳定性，具体的，可以是在左下鱼眼摄像头181c和右下鱼眼摄像头181d，重点增加鱼眼摄像头181的重合区域，提升可视区域的精度和稳定性。又例如在人眼不会重点关注的区域，如左上鱼眼摄像头181a和右上鱼眼摄像头181b，重点增加单鱼眼摄像头181的追踪区域，增加可追踪的范围。
95.在一个实施例中，头戴显示设备10还可以包括第二接口(图中未示出)，该第二接口用于连接外部设备，以供外部设备为头戴显示设备10供电、进行数据传输和进行升级中的任意一项或多项。该第二接口可以为usb 3.0接口。
96.可以理解的是，头戴显示设备10还可以包括距离传感器检测模块、内存存储模块、wifi/bt模块、电源管理模块、音频输入模块和光学显示模块等。
97.本实施例还提供一种头戴显示系统60，如图6a和6b所示，该头戴显示系统60包括上述任一实施例提供的头戴显示设备10、手柄20和主机30。
98.手柄20通过头戴显示设备10的无线通信模块170与头戴显示设备10进行无线通信连接。该手柄20包括左手柄210和右手柄220，例如左手柄210和右手柄220上均设置有无线通信模块，以通过对应的无线通信模块与头戴显示设备10进行无线通信。
99.该手柄20上包括第二惯性测量模块和多个发光体(图中均为示出)。手柄20还可以包括开机/系统键、确认键、返回键、菜单键、摇杆确认键、扳机键、抓取键、摇杆等。同时手柄20支持确认键、返回键、摇杆按键、扳机键触摸功能，另外有拇指休息区。关于手柄20的控制可以参照上述实施例，本实施例在此不做限定。
100.主机30可以通过第一接口150与头戴显示设备10进行有线通信连接，如图6a所示，例如可以是在主机30未通过第一接口120连接头戴显示设备10的情况下，该头戴显示设备10工作于一体机模式。如图6b所示，又例如可以是在主机30通过第一接口150连接头戴显示设备10的情况下，该头戴显示设备10工作于pc头盔模式。
101.本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
102.计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd
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rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
103.这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关
计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
104.用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
105.这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
106.这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
107.也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
108.附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
109.以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。