一种波束时间同步的方法、终端设备以及接入网设备与流程

1.本技术实施例涉及通信领域，具体涉及一种波束时间同步的方法、终端设备以及接入网设备。


背景技术：

2.在基于波束的通信系统中，接入网设备与终端设备可以通过波束传输信息，发射波束是指接入网设备的信号经天线发射出去后在空间不同方向上形成的信号强度的分布，接收波束是指终端设备从天线上接收到的无线信号在空间不同方向上的信号强度分布。由于不同的终端设备与一个接入网设备之间的距离不同，因此不同的终端设备需要将上行传输信号提前传输不同的时间，从而使得所有的终端设备到该接入网设备的路径一致，即不同终端设备的上行信号可以同时到达接入网设备。
3.在现有的波束时间同步方法中，通常是终端设备在初始状态时根据接入网设备发送的信号确定下行定时的同步点，当终端设备移动时，终端设备可以通过接入网设备发送的同步信号或跟踪参考信号的时域来计算信号首径到达时间，从而确定终端设备应该采用的接收窗的起始位置。或者该接入网设备发送的信号中携带有指示终端调整上行定时的指令，终端设备据此对上行定时进行调整。当终端设备移动时，终端设备根据接入网设备发送的定时调节信号对上行定时进行微调。
4.随着现有的无线通信技术的发展，波束的宽度越来越窄，窄波束之间得出传播路径差距越来越大，从而导致基于两个不同波束传播的信号的时延相差较大，当发生波束切换，可能会导致下行同步定时点跳变，进而导致终端设备难以确定下行的时间同步点，从而导致下行失步；同时当终端设备下行失步时，接入网设备很难得知，从而使得接入网设备不能及时进行对应的处理。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种波束时间同步的方法，用于终端设备向接入网设备上报时间同步信息满足预设条件。
6.本技术实施例第一方面提供了一种波束时间同步的方法，该方法应用于终端设备向接入网设备上报波束定时超范围，该方法包括：终端设备根据第一波束的时间同步量和第二波束的时间同步量确定时间同步信息，该第二波束为候选波束或前一个服务的波束，该第一波束为正在服务的波束；若该时间同步信息满足预设条件，则该终端设备向接入网设备发送指示信息，该指示信息用于指示该时间同步信息满足预设条件。
7.该种可能的实现方式中，终端设备先获取第一波束和第二波束的时间同步量来确定上述时间同步信息满足了预设条件，然后终端设备会向接入网设备发送指示信息，因为终端可以主动告知接入网设备该事件，从而使得接入网设备可以得知该终端设备的时间同步信息满足了预设条件这一时间，使得接入网设备可以据此进行相应的处理来避免终端设备与接入网设备之间的连接断开。
8.在第一方面的一种可能的实现方式中，该第二波束为候选波束，上述若该时间同步信息满足预设条件，则该终端设备向接入网设备发送指示信息包括：若该第二波束为候选的波束集合中参考信号接收功率rsrp或信号与干扰加噪声比sinr最强的波束，且该第二波束的时间同步量满足预设条件，则该终端设备上报“该第二波束的时间同步量满足预设条件”至接入网设备。
9.该种可能的实现方式中，对于第二波束为候选波束的情况下，具体提供了一种终端设备确定该时间同步信息满足预设条件的方法，提升了本技术实施例实现的可能性。
10.在第一方面的一种可能的实现方式中，该第二波束为前一个服务的波束，上述该若时间同步信息大于预设值，则该终端设备向接入网设备发送指示信息，包括：若该第一波束为波束集合中rsrp或sinr最强的波束，且该第一波束的时间同步量满足预设条件，则该终端设备上报该第一波束的时间同步量满足预设条件至接入网设备。
11.该种可能的实现方式中，对于第二波束为前一个服务的波束的情况下，具体提供了一种终端设备确定该时间同步信息满足预设条件的方法，提升了本技术实施例实现的可能性。
12.在第一方面的一种可能的实现方式中，在该终端设备根据第一波束的时间同步量和第二波束的时间同步量确定时间同步信息之前，该方法还包括：该终端设备接收该接入网设备预配置的跟踪参考信号trs资源，该trs资源包含与一个或多个波束相对应的多个参考信号。
13.在第一方面的一种可能的实现方式中，若该时间同步信息满足预设条件，则该终端设备向接入网设备发送指示信息，包括：若该多个参考信号对应的多个波束中的至少一个波束的时间同步量满足预设条件，则该终端设备向接入网设备发送指示信息，该指示信息包括该至少一个波束对应的参考信号索引。
14.在第一方面的一种可能的实现方式中，该参考信号索引包括至少一个参考信号的reportconfig id或至少一个参考信号的id。
15.在第一方面的一种可能的实现方式中，若该时间同步信息满足预设条件，则该终端设备向接入网设备发送指示信息，包括：若该多个参考信号对应的多个波束中的两个波束的时间同步量的差值满足预设条件，则该终端设备向接入网设备发送指示信息，该指示信息包括该两个波束的标识或该时间同步量的差值。
16.在第一方面的一种可能的实现方式中，该指示信息还指示该接入网设备向该终端设备发送调节信号，该调节信号包括目标trs，该目标trs为该接入网设备根据该trs资源中的trs在频域上加上预设的偏移值确定的trs的资源位置。
17.该种可能的实现方式中，具体提供了一种接入网设备对终端设备重新配置trs资源的方法，确保了接入网设备对终端设备配置的trs资源在时间同步信息满足预设条件时的实现方法，特深了本方案的可实现性。
18.在第一方面的一种可能的实现方式中，在终端设备根据第一波束的时间同步量和第二波束的时间同步量确定时间同步信息之前，该方法还包括：终端设备接收接入网设备发送的切换信号，该切换信号指示该终端设备由第一波束切换至候选波束或由前一个服务的波束切换至第一波束。
19.在第一方面的一种可能的实现方式中，该第二波束为候选波束，该终端设备向接
入网设备发送指示信息，包括：该终端设备通过为接入网设备预配置的uci资源向接入网设备发送指示信息或该终端设备通过mac-ce向接入网设备发送指示信息。
20.在第一方面的一种可能的实现方式中，该第二波束为前一个服务的波束，该终端设备向接入网设备发送指示信息，包括：该终端设备通过为接入网设备预配置专用随机资源向接入网设备发送指示信息。
21.本技术实施例第二方面提供了一种波束时间同步的方法，该方法应用于终端设备向接入网设备上报波束定时超范围，该方法包括：终端设备根据第一波束的时间同步和第二波束的时间同步确定时间同步偏移值，该第二波束为候选波束或前一个服务的波束，该第一波束为正在服务的波束；该终端设备根据该时间同步偏移值确定定时提前值；该终端设备向接入网设备发送指示信息，该指示信息包括上该定时提前值。
22.该种可能的实现方式中，终端通过第一波束的时间同步和第二波束的时间同步确定时间同步偏移值，然后向接入网设备发送包括上该定时提前值的指示信息，使得终端可以避免波束切换后，定时提前失步的情况，而且可以避免超过定时提前命令支持的调整方法的情况。
23.在第二方面的一种可能的实现方式中，上述终端设备根据第一波束的时间同步和第二波束的时间同步确定时间同步偏移值包括：该终端设备确定该第一波束的时间同步和该第二波束的时间同步的差值为该时间同步偏移值；或该终端设备确定该第一波束和该第二波束对应的两个参考信号的首径到达时间的差值为该时间同步偏移值。
24.在第二方面的一种可能的实现方式中，该第二波束为候选波束，上述终端设备根据该时间同步偏移值确定目标上行定时，包括：该终端设备确定该时间同步偏移值与该第一波束的下行定时的和为该定时提前值。
25.在第二方面的一种可能的实现方式中，该第二波束为前一个服务的波束，上述终端设备根据该时间同步偏移值确定定时提前值，包括：该终端设备确定该时间同步偏移值与该前一个服务的波束的下行定时的和为该定时提前值。
26.本技术第三方面提供一种终端设备，该终端设备具有实现上述第一方面或第一方面任意一种可能实现方式的方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块，例如：确定模块。
27.本技术第四方面提供一种终端设备，该终端设备具有实现上述第二方面或第二方面任意一种可能实现方式的方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块，例如：发送模块。
28.本技术第五方面提供一种终端设备，该终端设备包括至少一个处理器、存储器、输入/输出(input/output，i/o)接口以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机执行指令，当计算机执行指令被处理器执行时，处理器执行如上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式的方法。
29.本技术第六方面提供一种终端设备，该终端设备包括至少一个处理器、存储器、输入/输出(input/output，i/o)接口以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机执行指令，当计算机执行指令被处理器执行时，处理器执行如上述第二方面或第二方面任意一
种可能的实现方式的方法。
30.本技术第七方面提供一种存储一个或多个计算机执行指令的计算机可读存储介质，当计算机执行指令被处理器执行时，处理器执行如上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式的方法。
31.本技术第八方面提供一种存储一个或多个计算机执行指令的计算机可读存储介质，当计算机执行指令被处理器执行时，处理器执行如上述第二方面或第二方面任意一种可能的实现方式的方法。
32.本技术第九方面提供一种存储一个或多个计算机执行指令的计算机程序产品，当计算机执行指令被处理器执行时，处理器执行如上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式的方法。
33.本技术第十方面提供一种存储一个或多个计算机执行指令的计算机程序产品，当计算机执行指令被处理器执行时，处理器执行如上述第二方面或第二方面任意一种可能的实现方式的方法。
34.本技术第十一方面提供了一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器，至少一个处理器用于实现上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中所涉及的功能。在一种可能的设计中，芯片系统还可以包括存储器，存储器，用于保存处理人工智能模型的装置必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
35.本技术第十二方面提供了一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器，至少一个处理器用于实现上述第二方面或第二方面任意一种可能的实现方式中所涉及的功能。在一种可能的设计中，芯片系统还可以包括存储器，存储器，用于保存基于人工智能模型的数据处理的装置必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
36.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：
37.本技术实施例中，终端设备先获取第一波束和第二波束的时间同步量来确定上述时间同步信息满足了预设条件，然后终端设备会向接入网设备发送指示信息，因为终端可以主动告知接入网设备该事件，从而使得接入网设备可以得知该终端设备的时间同步信息满足了预设条件这一时间，使得接入网设备可以据此进行相应的处理来避免终端设备与接入网设备之间的连接断开。
附图说明
38.图1为基于波束的通信系统的网络架构图；
39.图2为基于波束的通信系统的流程示意图；
40.图3为基于波束的通信系统的场景示意图；
41.图4为基于波束的通信系统的结构示意图；
42.图5为本技术实施例中波束时间同步的一个流程示意图；
43.图6为本技术实施例中波束时间同步的另一个流程示意图；
44.图7为本技术实施例中波束时间同步的另一个流程示意图；
45.图8为本技术实施例中终端设备的一个结构示意图；
control-control element，mac-ce)持续地调节定时提前量。例如图2所示，基站需要向两个不同位置的终端设备发送不同的ta值，即终端设备1的ta1＝2*tp1，终端设备2的ta2＝2*tp2，tp为信号传播时延，从而使得两个不同位置的终端设备的上行信号同时到达该基站。
55.请参阅图3，在现有的波束时间同步方法中，通常是终端设备在初始状态时根据接入网设备发送的信号确定下行定时的同步点，当终端设备移动时，终端设备可以通过接入网设备发送的同步信号或跟踪参考信号的时域来计算信号首径到达时间，从而确定终端设备应该采用的接收窗的起始位置。或者该接入网设备发送的信号中携带有指示中断调整上行定时的指令，终端设备据此对上行定时进行调整。当终端设备移动时，终端设备根据接入网设备发送的定时调节信号对上行定时进行微调。但是当波束较窄时，在某些情况下，基于两个不同波束传输的信号，传输路径可能有较大的差异，例如图2所示，当移动的终端设备的服务波束由波束1切换到波束2时，由于直射波束与反射波束的差异以及复信号时域循环移位的特点，当采样窗口过小，会导致时域首径位置发生翻转，从而导致ue测量得到的不是真实的下行定时位置，终端设备基于错误的下行定时接收数据，会导致解调失败，会导致终端设备很难确定基于trs的新波束下的上行的时间同步点，从而导致用户上行失步。
56.本技术实施例中，所涉及到的接入网设备是一种部署在无线接入网中为终端设备提供无线通信功能的装置。接入网设备可以包括各种形式的宏基站、微基站即小站、中继站和接入点等。在采用不同的无线接入技术的系统中，接入网设备的名称可能会有所不同，例如全球移动通信系统(global system for mobile communication，gsm)或码分多址(code division multiple access，cdma)网络中的基站收发信台(base transceiver station，bts)，宽带码分多址(wideband code division multiple access，wcdma)中的nb(nodeb)，长期演进(long term evolution，lte)中的enb或enodeb(evolutional nodeb)。接入网设备还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，cran)场景下的无线控制器。接入网设备还可以是5g网络中的基站设备或者未来演进的plmn网络中的接入网设备。接入网设备还可以是可穿戴设备或车载设备。接入网设备还可以是传输接收节点(transmission and reception point，trp)。
57.本技术实施例中，所涉及到的终端设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备。终端设备可以是移动站(mobile station，ms)、用户单元(subscriber unit)、蜂窝电话(cellular phone)、智能电话(smart phone)、无线数据卡、个人数字助理(personal digital assistant，简称：pda)电脑、平板型电脑、无线调制解调器(modem)、手持设备(handset)、膝上型电脑(laptop computer)和机器类型通信(machine type communication,mtc)等终端设备。
58.如图4所示，终端设备10包括处理器101、存储器102和收发器103，收发器103包括发射机1031、接收机1032和天线1033。接入网设备20包括处理器201、存储器202和收发器203，收发器203包括发射机2031、接收机2032和天线2033。接收机1032可以用于通过天线1033接收传输控制信息，发射机1031可以用于通过天线1033向接入网设备20发送传输反馈信息。发射机2031可以用于通过天线2033向终端设备10发送传输控制信息，接收机2032可以用于通过天线2033接收终端设备10发送的传输反馈信息。
59.基于上述基于波束的通信网络，下面对本技术实施例中的波束时间同步的方法进
行描述：
60.本技术实施例中，终端设备可以在检测到服务波束的时间同步信息满足预设条件后向接入网设备进行上报，下面具体进行说明：
61.请参阅图5，本技术实施例中波束时间同步的方法的一个流程包括：
62.501、终端设备接收接入网设备的切换信号。
63.终端设备接收接入网设备发送的切换信号,所述切换信号指示所述终端设备切换服务波束。本技术实施例中的服务波束是指终端设备用于检测物理下行控制信道(physical downlink control channel，pdcch)的波束，或终端设备的coreset(control resource set)资源对应的激活波束或指示波束。
64.具体地，该切换信号可能指示该终端设备由第一波束切换至候选波束，即由当前正在服务的波束切换至候选服务的波束；也有可能指示该终端设备由前一个服务的波束切换至第一波束，具体此处不做限定。
65.本技术实施例中，终端设备可以根据接入网设备发送的切换信号来切换服务波束，除此之外，当原有的服务波束不满足终端设备的需求时，终端设备也可以自行切换波束，然后向接入网设备发送相应地指示信息，该指示信息指示终端设备已经自行切换了服务波束，以使得接入网设备做出相应的调整，具体此处不做限定。
66.502、终端设备确定时间同步信息。
67.终端设备根据第一波束的时间同步量和第二波束的时间同步量确定时间同步信息，该时间同步信息用于终端设备确认是否需要向接入网设备发送指示信息。该第一波束为正在服务的波束，该第二波束可以是前一个服务波束，也可以是候选的下一个服务波束即候选波束。
68.本技术实施例中，终端设备根据第一波束的时间同步量和第二波束的时间同步量确定时间同步信息，可以是终端设备确定第一波束的时间同步量为上述时间同步信息；也可以是终端设备确定候选波束的时间同步量为上述时间同步信息；也可以是终端设备根据第一波束的时间同步量和前一个服务的波束的时间同步量确定时间同步偏差值，该定时偏差值为上述时间同步信息；还可以是终端设备根据第一波束的时间同步量和候选波束的时间同步量确定时间同步偏差值，该时间同步偏差值为上述时间同步信息，具体此处不做限定。
69.本技术实施例中，上述定时偏差值可以是两个波束的时间同步量的差值，也可以是两个波束对应的参考信号的首径到达时间的差值。
70.503、终端设备向接入网设备发送指示信息。
71.若所述时间同步信息满足预设条件，则终端设备向接入网设备发送指示信息，所述指示信息指示所述时间同步信息满足预设条件。
72.一种可选的实现方式中，当该第二波束为候选波束时，该第二波束的时间同步量相对于终端设备正在服务的第一波束的时间同步量大于预设值，即超过了调整范围，且该第二波束为候选的波束集合中参考信号接收功率(reference signal receiving power，rsrp)或信号与干扰加噪声比(signal to interference plus noise ratio，sinr)最强的波束；则该终端设备向接入网设备发送指示信息，该指示信息指示该候选波束的时间同步量相对于终端设备正在服务的第一波束的时间同步量的差值大于预设值，即超过了调整范
围，该指示信息中可以包括该候选波束的时间同步量。
73.一种可选的实现方式中，当正在服务的第一波束的时间同步量相对于终端设备前一个服务的前一个服务的波束的时间同步量大于预设值，即超过了调整范围，且该第一波束为波束集合中参考信号接收功率(reference signal receiving power，rsrp)或信号与干扰加噪声比(signal to interference plus noise ratio，sinr)最强的波束。则该终端设备向接入网设备发送指示信息，该指示信息指示该第一波束的时间同步量大于预设值，该指示信息中可以包括该第一波束的时间同步量。
74.一种可选的实现方式中，该时间同步信息为定时偏差值，若该定时偏差值大于预设值，则终端设备向接入网设备发送指示信息，该指示信息指示该定时偏差值大于预设值，该指示信息中可以包括该定时偏差值。
75.本技术实施例中，当该时间同步信息为时间同步偏差值时，终端设备确定该时间同步偏差值满足预设条件后，则向接入网设备发送指示信息；除此之外，终端设备也可以直接向接入网设备发送指示信息，并不判断是否满足预设条件，该指示信息中可以包括该定时偏差值，具体此处不做限定。
76.本技术实施例中，若该终端设备中有接入网设备预配置的跟踪参考信号(tracking reference signal，trs)资源，该多个trs资源包含与多个波束一一对应的多个参考信号，若该多个参考信号对应的多个波束中的至少一个波束的时间同步量大于预设值，则所述终端设备向接入网设备发送指示信息，该指示信息中还可以包括reportconfig id、reportconfig id对或对应的参考信号的id。
77.本技术实施例中，若该终端设备中有接入网设备预配置的跟踪参考信号(tracking reference signal，trs)资源，该trs资源包含与波束相对应的多个参考信号，若该多个参考信号对应的多个波束中的两个波束的时间同步量大于预设值，则所述终端设备向接入网设备发送指示信息，该指示信息中还可以上述两个波束以及对应的时间同步量的差值。
78.本技术实施例中，若该第二波束为候选波束，则该终端设备可以通过为接入网设备预配置的uci资源向接入网设备发送指示信息，或者该终端设备可以通过mac-ce向接入网设备发送指示信息，具体此处不做限定。
79.本技术实施例中，若该第二波束为前一个服务的波束，则该终端设备可以通过为接入网设备预配置专用随机资源向接入网设备发送指示信息，具体此处不做限定。
80.504、终端设备接收接入网设备发送的调节信号。
81.所述终端设备接收所述接入网设备发送的调节信号，该调节信号可以指示所述接入网设备已经得知服务波束的时间同步信息满足预设条件这一事件。
82.除此之外，终端设备接收接入网设备发送的调节信号还可以包括目标trs，目标trs为接入网设备根据trs资源中的trs在频域上加上预设的偏移值确定的trs的资源位置。
83.如图6所示，一种可能的实现方式中，本技术实施例中，若该终端设备中有接入网设备预配置的跟踪参考信号(tracking reference signal，trs)资源，该多个trs资源包含与波束相对应的多个参考信号，若上述时间同步信息满足预设条件，则该接入网设备根据trs资源中的原始trs在频域上加上预设的偏移值生成目标trs；相应地，当终端设备向接入网设备发送指示信息，该指示信息还指示接入网设备向终端设备发送目标trs，即接入网设
备给该终端设备配置新的trs资源，该trs资源可以在预设的或预配置的时隙，该trs资源可以在也可以在预设的或预配置的时间后。
84.具体地，如图6所示，接入网设备为终端设备预配置一个额外的非周期的trs资源，该trs资源是基于信令的资源，即该trs资源与上述终端设备向接入网设备发送指示信息相关联。若时间同步信息满足预设条件，终端设备向接入网设备发送指示信息，该指示信息还指示接入网设备给该终端设备配置新的trs资源。接入网设备根据终端设备发送的指示信息，可以为已配置的trs资源对应的id加上一个频域的偏移值，例如偏移两个子载波或偏移两个资源元素(resource element，re)，用于指示一组新的trs资源；然后终端设备将同一时域ofdm符号上的多组trs资源进行联合处理，该多组trs资源包括已配置的trs和新配置的trs。当终端设备向接入网设备发送指示信息后，该指示信息指示该接入网设备给该终端设备配置新的trs资源，终端设备可以理解该trs资源可以在x时隙或y毫秒后开始发送，即可以在x时隙或y毫秒后开始测量到新增的trs；其中x和y可以是预定义或预配置的值。
85.505、终端设备接收确认消息。
86.终端设备接收接入网设备发送的确认消息，该确认消息指示终端设备测量新增的trs资源。
87.一种可能的实现方式中，若该终端设备中有接入网设备预配置的跟踪参考信号(tracking reference signal，trs)资源，则接入网设备在接收到终端设备发送的指示信息之后，该指示信息还指示接入网设备给该终端设备配置新的trs资源，则接入网设备根据终端设备发送的指示信息，可以为已配置的trs资源对应的id加上一个频域的偏移值，例如偏移两个子载波或偏移两个资源元素(resource element，re)，用于指示一组新的trs资源；然后终端设备将同一时域ofdm符号上的多组trs资源进行联合处理，该多组trs资源包括已配置的trs和新配置的trs。然后接入网设备向终端设备发送确认消息ack，该确认消息包括已配置的trs和新配置的trs的相关信息，该确认消息指示该接入网设备在x时隙或y毫秒后可以发送该trs资源，其中x和y可以是预定义或预配置的值。
88.相应地，终端设备在接收到接入网设备发送的确认消息之后，根据该确认消息确定已配置的trs和新配置的trs的相关信息，然后测量新增的trs资源。具体地，终端设备可以理解该trs资源是在x时隙或y毫秒后发送的，即可以在x时隙或y毫秒后开始测量可以测量到到新增的trs；其中x和y可以是预定义或预配置的值。
89.本技术实施例中，先执行步骤504，再执行步骤505；除此之外，也可以先执行步骤505，再执行步骤504；也可以不执行步骤505，只执行步骤504，具体此处不做限定。
90.本技术实施例中，终端设备可以在检测到服务波束的时间同步信息满足预设条件后向接入网设备进行上报，接入网设备可以据此调节定时提前值，下面具体进行说明：
91.请参阅图7，本技术实施例中波束时间同步的方法的一个流程包括：
92.701、终端设备接收接入网设备的切换信号。
93.终端设备接收接入网设备发送的切换信号,所述切换信号指示所述终端设备切换服务波束。
94.具体地，该切换信号可能指示该终端设备由第一波束切换至候选波束，即由当前正在服务的波束切换至候选服务的波束；也有可能指示该终端设备由前一个服务的波束切换至第一波束，具体此处不做限定。
95.本技术实施例中，终端设备可以根据接入网设备发送的切换信号来切换服务波束，除此之外，当原有的服务波束不满足终端设备的需求时，接入网设备也可以自行切换波束，具体此处不做限定。
96.702、终端设备确定时间同步信息。
97.终端设备根据第一波束的时间同步量和第二波束的时间同步量确定时间同步信息，该时间同步信息用于终端设备确认是否需要向接入网设备发送指示信息。该第一波束为正在服务的波束，该第二波束可以是前一个服务波束，也可以是候选的下一个服务波束即候选波束。
98.本技术实施例中，终端设备根据第一波束的时间同步量和第二波束的时间同步量确定时间同步信息，可以是终端设备确定第一波束的时间同步量为上述时间同步信息；也可以是终端设备确定候选波束的时间同步量为上述时间同步信息；也可以是终端设备根据第一波束的时间同步量和前一个服务的波束的时间同步量确定时间同步偏差值，该定时偏差值为上述时间同步信息；还可以是终端设备根据第一波束的时间同步量和候选波束的时间同步量确定时间同步偏差值，该时间同步偏差值为上述时间同步信息，具体此处不做限定。
99.本技术实施例中，上述定时偏差值可以是两个波束的时间同步量的差值，也可以是两个波束对应的参考信号的首径到达时间的差值。
100.703、终端设备确定定时提前值。
101.终端设备根据时间同步信息确定定时提前值ta，终端设备可以根据该定时提前值调整上行信号的定时提前值。
102.一种可能的实现方式中，上述第二波束为候选波束，上述时间同步信息为终端设备根据第一波束的时间同步量与候选波束的时间同步量确定的时间同步偏差值，则终端设备可以根据该时间同步偏差值和第一波束的时间同步量确定定时提前值，终端设备可以根据该定时提前值调整上行信号的定时提前值。
103.一种可能的实现方式中，上述第二波束为前一个服务的波束，上述时间同步信息为终端设备根据第一波束的时间同步量与前一个服务的波束的时间同步量确定的时间同步偏差值，则终端设备可以根据该时间同步偏差值和第二波束的时间同步量确定定时提前值，终端设备可以根据该定时提前值调整上行信号的定时提前值。
104.本技术实施例中，终端设备可以根据时间同步信息自行确定定时提前值，除此之外，终端设备也可以不自行确定定时提前值，即本技术实施例中可以不执行步骤503，具体此处不做限定。
105.704、终端设备向接入网设备发送指示信息。
106.若所述时间同步信息满足预设条件，则终端设备向接入网设备发送指示信息，所述指示信息指示所述时间同步信息满足预设条件。
107.一种可选的实现方式中，当该第二波束为候选波束时，该第二波束的时间同步量相对于终端设备正在服务的第一波束的时间同步量大于预设值，即超过了调整范围，且该第二波束为候选的波束集合中参考信号接收功率(reference signal receiving power，rsrp)或信号与干扰加噪声比(signal to interference plus noise ratio，sinr)最强的波束；则该终端设备向接入网设备发送指示信息，该指示信息指示该候选波束的时间同步
量相对于终端设备正在服务的第一波束的时间同步量的差值大于预设值，即超过了调整范围，该指示信息中可以包括该候选波束的时间同步量。
108.一种可选的实现方式中，当正在服务的第一波束的时间同步量相对于终端设备前一个服务的前一个服务的波束的时间同步量大于预设值，即超过了调整范围，且该第一波束为波束集合中参考信号接收功率(reference signal receiving power，rsrp)或信号与干扰加噪声比(signal to interference plus noise ratio，sinr)最强的波束。则该终端设备向接入网设备发送指示信息，该指示信息指示该第一波束的时间同步量大于预设值，该指示信息中可以包括该第一波束的时间同步量。
109.一种可选的实现方式中，该时间同步信息为定时偏差值或定时提前值，若该定时偏差值或定时提前值大于预设值，则终端设备向接入网设备发送指示信息，该指示信息指示该定时偏差值或定时提前值大于预设值，该指示信息中可以包括该定时偏差值或者定时提前值。
110.本技术实施例中，当该时间同步信息为时间同步偏差值或定时提前值时，终端设备确定该时间同步偏差值或定时提前值大于预设值后，则向接入网设备发送指示信息；除此之外，终端设备也可以直接向接入网设备发送指示信息，并不判断是否大于预设值，该指示信息中可以包括该定时偏差值或者定时提前值，具体此处不做限定。
111.本技术实施例中，若该终端设备中有接入网设备预配置的跟踪参考信号(tracking reference signal，trs)资源，该多个trs资源包含与多个波束一一对应的多个参考信号，一个trs实际上由一组csi-rs资源组成，这多个csi-rs资源可以是同一波束发送的，若该多个参考信号对应的多个波束中的至少一个波束的时间同步量大于预设值，则所述终端设备向接入网设备发送指示信息，该指示信息中还可以包括reportconfig id、reportconfig id对或对应的参考信号的id。
112.本技术实施例中，若该终端设备中有接入网设备预配置的跟踪参考信号(tracking reference signal，trs)资源，该多个trs资源包含与波束相对应的多个参考信号，若该多个参考信号对应的多个波束中的两个波束的时间同步量大于预设值，则所述终端设备向接入网设备发送指示信息，该指示信息中还可以上述两个波束以及对应的时间同步量的差值。
113.本技术实施例中，若该第二波束为候选波束，则该终端设备可以通过为接入网设备预配置的uci资源向接入网设备发送指示信息，或者该终端设备可以通过mac-ce向接入网设备发送指示信息，具体此处不做限定。
114.本技术实施例中，若该第二波束为前一个服务的波束，则该终端设备可以通过为接入网设备预配置专用随机资源向接入网设备发送指示信息，具体此处不做限定。
115.705、终端设备接收接入网设备发送的调节信号。
116.所述终端设备接收所述接入网设备发送的调节信号，该调节信号指示所述终端设备调整上行信号的定时。
117.具体地，接入网设备在接收到终端设备发送的指示信息后，根据指示信息确认调解信号。接入网设备根据时间同步信息确定定时提前值ta，接入网设备可以根据该定时提前值调整上行信号的定时提前值。
118.一种可能的实现方式中，该时间同步信息中包括终端设备确定的定时提前值，接
入网设备也可以根据该时间同步信息确定定时提前值。此时该调节信号可以指示终端设备按照该定时提前值调整上行信号的定时提前值，也可以指示接入网设备已经得知终端设备确定的定时提前值。
119.一种可能的实现方式中，上述第二波束为候选波束，上述时间同步信息为终端设备根据第一波束的时间同步量与候选波束的时间同步量确定的时间同步偏差值，则接入网设备可以根据该时间同步偏差值和第一波束的时间同步量确定定时提前值，终端设备可以根据该定时提前值调整上行信号的定时提前值。
120.一种可能的实现方式中，上述第二波束为前一个服务的波束，上述时间同步信息为终端设备根据第一波束的时间同步量与前一个服务的波束的时间同步量确定的时间同步偏差值，则接入网设备可以根据该时间同步偏差值和第二波束的时间同步量确定定时提前值，终端设备可以根据该定时提前值调整上行信号的定时提前值。
121.具体地，终端设备可以接收接入网设备例如基站发送的tci状态指示，终端设备预配置有与tci状态指示相对应的多个ta调整量，例如，基站可以通过rrc信令或者mac信令为一个tci状态配置相关联的ta调整量；基站也可以通过mac-ce信令动态地将tci状态与ta调整量相关联，这种方法虽然引入了新的信令，但是也具有更加灵活的实现方式。
122.当终端设备接收tci状态指示之后，就根据该tci状态指示确定其对应的ta调整量，然后终端设备根据该ta调整量加上原有的ta值来确定新的ta值。
123.终端设备接收接入网设备发送的调节信号，该调节信号包括目标trs，目标trs为接入网设备根据trs资源中的trs在频域上加上预设的偏移值确定的trs的资源位置。
124.如图6所示，本技术实施例中，若该终端设备中有接入网设备预配置的跟踪参考信号(tracking reference signal，trs)资源，该trs资源包含与波束相对应的多个参考信号，若上述时间同步信息满足预设条件，则该接入网设备根据trs资源中的原始trs在频域上加上预设的偏移值生成目标trs；相应地，当终端设备向接入网设备发送指示信息，该指示信息还指示接入网设备向终端设备发送目标trs，即接入网设备给该终端设备配置新的trs资源，该trs资源可以在预设的或预配置的时隙，该trs资源可以在也可以在预设的或预配置的时间后。
125.具体地，如图6所示，接入网设备为终端设备预配置一个额外的非周期的trs资源，该trs资源是基于信令的资源，即该trs资源与上述终端设备向接入网设备发送指示信息相关联。若时间同步信息满足预设条件，终端设备向接入网设备发送指示信息，该指示信息还指示接入网设备给该终端设备配置新的trs资源。接入网设备根据终端设备发送的指示信息，可以为已配置的trs资源集合对应的id加上一个频域的偏移值，例如偏移两个子载波或偏移两个资源元素(resourceelement，re)，用于指示一组新的trs资源；然后终端设备将同一时域ofdm符号上的多组trs资源进行联合处理，该多组trs资源包括已配置的trs和新配置的trs。当终端设备向接入网设备发送指示信息后，该指示信息指示该接入网设备给该终端设备配置新的trs资源，终端设备可以理解该trs资源可以在x时隙或y毫秒后开始发送，即可以在x时隙或y毫秒后开始测量到新增的trs；其中x和y可以是预定义或预配置的值。
126.下面对本技术实施例中的终端设备进行描述，请参阅图8，本技术实施例提供的一种终端设备800，该终端设备可以为上述图5中终端设备，该终端设备800包括：
127.确定模块801，用于根据第一波束的时间同步量和第二波束的时间同步量确定时
间同步信息，该第二波束为候选波束或前一个服务的波束，该第一波束为正在服务的波束；具体实现方式，请参考图5所示实施例中步骤502：终端设备确定时间同步信息，这里不再赘述。
128.发送模块802，用于若该时间同步信息满足预设条件，则该终端设备向接入网设备发送指示信息，该指示信息用于指示该时间同步信息满足预设条件。具体实现方式，请参考图5所示实施例中步骤503：终端设备向接入网设备发送指示信息，这里不再赘述。
129.一种可能的实现方式中，若第二波束为候选波束，该发送模块802具体用于：若该第二波束为候选的波束集合中参考信号接收功率rsrp或信号与干扰加噪声比sinr最强的波束，且该第二波束的时间同步量满足预设条件，则该终端设备上报该第二波束的时间同步量满足预设条件至接入网设备。具体实现方式，请参考图5所示实施例中步骤503：终端设备向接入网设备发送指示信息，这里不再赘述。
130.一种可能的实现方式中，若第二波束为前一个服务的波束，该发送模块802具体用于：若该第一波束为波束集合中rsrp或sinr最强的波束，且该第一波束的时间同步量满足预设条件，则该终端设备上报该第一波束的时间同步量满足预设条件至接入网设备。具体实现方式，请参考图5所示实施例中步骤503：终端设备向接入网设备发送指示信息，这里不再赘述。
131.本技术实施例中，该终端设备800还包括：接收模块803，用于接收该接入网设备预配置的跟踪参考信号trs资源，该trs资源包含与多个波束相对应的多个参考信号。具体实现方式，请参考图5所示实施例中步骤504：终端设备接收接入网设备发送的调节信号，这里不再赘述。
132.一种可能的实现方式中，该发送模块802具体还用于：若该多个参考信号对应的多个波束中的至少一个波束的时间同步量满足预设条件，则该终端设备向接入网设备发送指示信息，该指示信息包括该至少一个波束对应的参考信号索引。具体实现方式，请参考图5所示实施例中步骤503：终端设备向接入网设备发送指示信息，这里不再赘述。
133.一种可能的实现方式中，该发送模块802具体用于：若该多个参考信号对应的多个波束中的两个波束的时间同步量的差值满足预设条件，则该终端设备向接入网设备发送指示信息，该指示信息包括该两个波束的标识或该时间同步量的差值。具体实现方式，请参考图5所示实施例中步骤503：终端设备向接入网设备发送指示信息，这里不再赘述。
134.本实施例中，终端设备可以执行前述图5中任一项所示实施例中终端设备所执行的操作，具体此处不再赘述。
135.下面对本技术实施例中的终端设备进行描述，请参阅图9，本技术实施例提供的一种终端设备900，该终端设备可以为上述图7中终端设备，该终端设备900包括：
136.第一确定模块901，用于根据第一波束的时间同步量和第二波束的时间同步量确定时间同步偏移值，所述第二波束为候选波束或前一个服务的波束，所述第一波束为正在服务的波束；具体实现方式，请参考图7所示实施例中步骤702：终端设备确定时间同步信息，这里不再赘述。
137.上述第一确定模块901具体用于：确定所述第一波束的时间同步量和所述第二波束的时间同步量的差值为所述时间同步偏移值；或确定所述第一波束和所述第二波束对应的两个参考信号的首径到达时间的差值为所述时间同步偏移值。具体实现方式，请参考图7
所示实施例中步骤702：终端设备确定时间同步信息，这里不再赘述。
138.第二确定模块902，用于根据所述时间同步偏移值确定定时提前值；具体实现方式，请参考图7所示实施例中步骤703：终端设备确定定时提前值，这里不再赘述。
139.一种可能的实现方式中，若第二波束为候选波束，第二确定模块具体用于确定所述时间同步偏移值与所述第一波束的时间同步量的和为所述定时提前值。具体实现方式，请参考图7所示实施例中步骤703：终端设备确定定时提前值，这里不再赘述。
140.一种可能的实现方式中，若第二波束为前一个服务的波束，第二确定模块具体用于确定所述时间同步偏移值与所述前一个服务的波束的下行定时的和为所述目标上行定时。具体实现方式，请参考图7所示实施例中步骤703：终端设备确定定时提前值，这里不再赘述。
141.发送模块903，用于向接入网设备发送指示信息，所述指示信息包括上所述定时提前值。具体实现方式，请参考图7所示实施例中步骤704：终端设备向接入网设备发送指示信息，这里不再赘述。
142.本实施例中，终端设备可以执行前述图7中任一项所示实施例中终端设备所执行的操作，具体此处不再赘述。
143.图10是本技术实施例提供的一种终端设备结构示意图，该终端设备1000可以包括一个或一个以上中央处理器(central processing units，cpu)1001和存储器1005，该存储器1005中存储有一个或一个以上的应用程序或数据。
144.其中，存储器1005可以是易失性存储或持久存储。存储在存储器1005的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对终端设备中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器1001可以设置为与存储器1005通信，在终端设备1000上执行存储器1005中的一系列指令操作。
145.其中，中央处理器1001用于执行存储器1005中的计算机程序，以使得终端设备1000用于执行：终端设备根据第一波束的时间同步量和第二波束的时间同步量确定时间同步信息，第二波束为候选波束或前一个服务的波束，第一波束为正在服务的波束；若时间同步信息满足预设条件，则终端设备向接入网设备发送指示信息，指示信息用于指示时间同步信息满足预设条件。具体实现方式，请参考图5所示实施例中步骤501-504，此处不再赘述。
146.终端设备1000还可以包括一个或一个以上电源1002，一个或一个以上有线或无线网络接口1003，一个或一个以上输入输出接口1004，和/或，一个或一个以上操作系统，例如windows servertm，mac os xtm，unixtm,linuxtm，freebsdtm等。
147.该终端设备1000可以执行前述图5所示实施例中终端设备所执行的操作，具体此处不再赘述。
148.图11是本技术实施例提供的一种终端设备结构示意图，该终端设备1100可以包括一个或一个以上中央处理器(central processing units，cpu)1101和存储器1105，该存储器1105中存储有一个或一个以上的应用程序或数据。
149.其中，存储器1105可以是易失性存储或持久存储。存储在存储器1105的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对终端设备中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器1101可以设置为与存储器1105通信，在终端设备1100上执行存储器1105中
的一系列指令操作。
150.其中，中央处理器1101用于执行存储器1105中的计算机程序，以使得终端设备1100用于执行：终端设备根据第一波束的时间同步和第二波束的时间同步确定时间同步偏移值，该第二波束为候选波束或前一个服务的波束，该第一波束为正在服务的波束；该终端设备根据该时间同步偏移值确定定时提前值；该终端设备向接入网设备发送指示信息，该指示信息包括上该定时提前值。具体实现方式，请参考图7所示实施例中步骤701-705，此处不再赘述。
151.终端设备1100还可以包括一个或一个以上电源1102，一个或一个以上有线或无线网络接口1103，一个或一个以上输入输出接口1104，和/或，一个或一个以上操作系统，例如windows servertm，mac os xtm，unixtm,linuxtm，freebsdtm等。
152.该终端设备1100可以执行前述图7所示实施例中终端设备所执行的操作，具体此处不再赘述。
153.图12是本技术实施例提供的一种基于波束的通信系统的结构示意图，该基于波束的通信系统1200可以包括终端设备1201和接入网设备1202，该终端设备1201和接入网设备1202可以实现如图5和如图7所示的波束时间同步的方法，具体实现方式，请参考图5所示实施例中步骤501-504和图7所示实施例中步骤701-705，此处不再赘述。
154.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
155.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
156.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
157.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
158.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者接入网设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。