1.本技术属于通信
技术领域：
：，具体涉及一种定位方法、装置及相关设备。
背景技术：
：：2.现有技术中的定位参考信号(positioningreferencesignal，prs)的配置信息由下一代基站节点(nextgenerationnodebase，gnb)决定或者网络安装时决定。在无定位需求时，可能仍会发送定位参考信号，在有紧急或低时延需求的情况下，需要等到特定的发送周期才能测量和计算，导致不能及时发送定位参考信号。也就是说，现在技术中的定位参考信号的配置方式缺乏灵活性，会造成定位资源浪费或无法及时上报测量结果等问题。技术实现要素：3.本技术实施例的提供一种定位方法、装置及相关设备，能够解决现有的定位参考信号的确定方式缺乏灵活性的问题。4.第一方面，提供了一种定位方法，包括：5.终端接收第一定位辅助数据，所述第一定位辅助数据用于指示用于按需选择的prs的配置信息；6.和/或，7.所述终端发送定位辅助数据请求信息，所述定位辅助数据请求信息用于指示用于按需选择的prs的相关请求信息。8.第二方面，提供了一种定位方法，包括：9.网络侧设备向终端发送第一定位辅助数据，所述第一定位辅助数据用于指示用于按需选择的prs的配置信息；10.和/或，11.所述网络侧设备接收所述终端发送的定位辅助数据请求信息，所述定位辅助数据请求信息用于指示用于按需选择的prs的相关请求信息。12.第三方面，提供了一种定位装置，包括：13.接收模块，用于接收第一定位辅助数据，所述第一定位辅助数据用于指示用于按需选择的prs的配置信息；14.和/或，15.发送模块，用于发送定位辅助数据请求信息，所述定位辅助数据请求信息用于指示用于按需选择的prs的相关请求信息。16.第四方面，提供了一种定位装置，包括：17.发送模块，用于发送第一定位辅助数据，所述第一定位辅助数据用于指示用于按需选择的prs的配置信息；18.和/或，19.接收模块，用于接收定位辅助数据请求信息，所述定位辅助数据请求信息用于指示用于按需选择的prs的相关请求信息。20.第五方面，提供了一种终端，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的定位方法的步骤。21.第六方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的定位方法的步骤。22.第七方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的定位方法的步骤。23.第八方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现如第一方面或第二方面所述的定位方法。24.在本技术实施例中，终端接收第一定位辅助数据，所述第一定位辅助数据用于指示用于按需选择的prs的配置信息；和/或，所述终端发送定位辅助数据请求信息，所述定位辅助数据请求信息用于指示用于按需选择的prs的相关请求信息。终端可通过接收第一定位辅助数据，和/或发送定位辅助数据请求信息来按需选择prs，这种动态确定prs的方式可根据实际情况进行调整，提高了prs确定的灵活性。附图说明25.图1是本技术实施例提供的一种网络系统的结构图；26.图2是本技术实施例提供的定位方法的一流程图；27.图3是本技术实施例提供的定位方法的另一流程图；28.图4a是本技术实施例提供的密钥信息获取过程的一流程图；29.图4b是本技术实施例提供的密钥信息获取过程的另一流程图；30.图4c是本技术实施例提供的定位方法的又一流程图；31.图5是本技术实施例提供的定位装置的一结构图；32.图6是本技术实施例提供的定位装置的另一结构图；33.图7是本技术实施例提供的通信设备的结构图；34.图8是本技术实施例提供的终端的结构图；35.图9是本技术实施例提供的网络侧设备的结构图。具体实施方式36.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。37.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本技术中‘传输’表示信号的传送，并非狭义上的信号发送。38.值得指出的是，本技术实施例所描述的技术不限于长期演进型(longtermevolution，lte)/lte的演进(lte-advanced，lte-a)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、时分多址(timedivisionmultipleaccess，tdma)、频分多址(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、正交频分多址(orthogonalfrequencydivisionmultipleaccess，ofdma)、单载波频分多址(single-carrierfrequency-divisionmultipleaccess，sc-fdma)和其他系统。本技术实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了新空口(newradio，nr)系统，并且在以下大部分描述中使用nr术语，尽管这些技术也可应用于nr系统应用以外的应用，如第6代(6thgeneration，6g)通信系统。39.图1示出本技术实施例可应用的一种无线通信系统的结构图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(userequipment，ue)，终端11可以是手机、平板电脑(tabletcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)、可穿戴式设备(wearabledevice)或车载设备(vue)、行人终端(pue)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本技术实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点b、演进节点b、接入点、基收发机站(basetransceiverstation，bts)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(basicserviceset，bss)、扩展服务集(extendedserviceset，ess)、b节点、演进型b节点(enb)、家用b节点、家用演进型b节点、wlan接入点、wifi节点、发送接收点(transmittingreceivingpoint，trp)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本技术实施例中仅以nr系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。40.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的定位方法进行详细地说明。41.请参见图2，图2是本技术实施例提供的一种定位方法的流程图，该定位方法，包括：42.步骤201、终端接收第一定位辅助数据，所述第一定位辅助数据用于指示用于按需选择的prs的配置信息；和/或，所述终端发送定位辅助数据请求信息，所述定位辅助数据请求信息用于指示用于按需选择的prs的相关请求信息。43.本技术中的终端可理解为订阅了按需选择服务的终端，也可以理解为支持按需选择服务的终端。上述中，第一定位辅助数据可由网络侧设备发送，例如位置管理功能(locationmanagementfunction，lmf)、接入和移动性管理功能(accessandmobilitymanagementfunction，amf)或者基站将第一定位辅助数据发送给终端。第一定位辅助数据用于指示用于按需选择的prs的配置信息，例如，所述第一定位辅助数据包括如下至少一项：44.用于解析按需选择的prs的第一密钥信息，可理解为用于解析按需选择的prs的辅助信息的第一密钥信息；45.用于按需选择的至少一个prs配置集合；46.用于按需选择的prs的资源信息；47.用于按需选择的prs的响应信息。48.上述中，密钥信息用于终端对按需选择(ondemand)的prs的辅助信息进行解析，至少一个prs配置集合可包括prs配置集合的标识信息。49.上述中于按需选择的prs可以理解为一个或多个预配置的prs,也可以理解为，可变化的prs(即根据r17前的协议，prs是网络安装或者基站自行配置的，ue和lmf无法影响其配置)，而用于按需选择的prs则可以根据ue和lmf的请求进行按需选择的配置。50.需要说明的是，本技术中的“按需选择”也可以理解为“按需选择的”。51.在一种实施例中，prs可以为定位信号或者用于定位的参考信号，该定位信号包括以下至少一项：下行链路(downlink，dl)prs、信道状态信息参考信号(channel-stateinformationreferencesignals，csi-rs)、同步信号块(syncsignalblock，ssb)、追踪参考信号(trackingreferencesignal，trs)和探测参考信号。52.所述用于按需选择的prs的资源信息包括如下至少一项：53.网络侧设备用于按需选择的prs时域资源；54.所述网络侧设备用于按需选择的prs频域资源；55.所述网络侧设备用于按需选择的prs的带宽；56.所述网络侧设备用于按需选择的prs的持续时间；57.所述网络侧设备用于按需选择的prs的周期；58.所述网络侧设备用于按需选择的prs的时域偏移；59.所述网络侧设备用于按需选择的prs的起始时间；60.所述网络侧设备用于按需选择的prs的符号；61.所述网络侧设备用于按需选择的prs的重复次数。62.进一步的，所述用于按需选择的prs的资源信息包括如下至少一项：63.网络侧设备用于按需选择的prs最大定位参考信号资源数目；64.所述网络侧设备用于按需选择的prs最大定位参考信号资源集合数目；65.所述网络侧设备用于按需选择的prs的最大trp数目；66.所述网络侧设备用于按需选择的prs的最大带宽；67.所述网络侧设备用于按需选择的prs的最长持续时间；68.所述网络侧设备用于按需选择的prs的最小周期；69.所述网络侧设备用于按需选择的prs的最大周期；70.所述网络侧设备用于按需选择的prs的最早时域偏移；71.所述网络侧设备用于按需选择的prs的最早起始时间；72.所述网络侧设备用于按需选择的prs的最大符号数；73.所述网络侧设备用于按需选择的prs的最大重复次数。74.所述用于按需选择的prs的响应信息包括如下至少一项：75.错误指示信息；76.错误类型信息；77.无可用资源信息；78.错误原因信息；79.肯定确认ack信息；80.否定确认nack信息；81.不支持按需选择prs信息；82.目标prs配置集合的标识信息，所述至少一个prs配置集合包括所述目标prs配置集合；83.请求成功指示信息或请求失败指示信息；84.配置成功指示信息或配置失败指示信息；85.所述目标prs配置集合的配置信息。86.按需选择prs流程可由网络侧设备发起，例如，网络侧设备向终端发送第一定位辅助数据。按需选择prs流程也可由终端发起，例如，终端向网络侧设备发送定位辅助数据请求信息，其中，定位辅助数据请求信息携带如下至少一项：87.按需选择定位参考信号prs请求信息；88.按需选择prs密钥请求信息。89.具体的，按需选择prs密钥请求信息用于获取密钥信息，以采用密钥信息对按需选择的prs的辅助信息进行解析。90.上述中，终端可根据接收的第一定位辅助数据确定按需选择的prs，或者，终端可通过发送定位辅助数据请求信息确定按需选择的prs或请求确定按需选择的prs，或者，终端可基于第一定位辅助数据和定位辅助数据请求信息确定按需选择的prs。需要说明的是，终端接收第一定位辅助数据的步骤可以在终端发送定位辅助数据请求信息的步骤之前，也可以在终端发送定位辅助数据请求信息的步骤之后，具体可根据实际情况进行灵活调整，在此不做限定。91.本实施例中，终端接收第一定位辅助数据，所述第一定位辅助数据用于指示用于按需选择的prs的配置信息；和/或，所述终端发送定位辅助数据请求信息，所述定位辅助数据请求信息用于指示用于按需选择的prs的相关请求信息。终端可通过接收第一定位辅助数据，和/或发送定位辅助数据请求信息来按需选择prs，这种动态确定prs的方式可根据实际情况进行调整，提高了prs确定的灵活性，提高prs的有效利用率。92.第一定位辅助数据可以由网络侧设备发送给终端，如：可以由基站发送给终端(基站采用广播的方式发送)，也可以由lmf发送给终端。93.按需选择的prs可由网络侧设备确定(如基站或者lmf)，也可以由终端确定。94.按需选择prs密钥请求信息可携带在定位辅助数据请求信息中单独发送,此种情况下，定位辅助数据请求信息不携带按需选择prs请求信息。按需选择prs密钥请求信息也可以与按需选择prs请求信息一起发送，此种情况下，定位辅助数据请求信息携带按需选择prs密钥请求信息和按需选择prs请求信息，终端可将该定位辅助数据请求信息发送给lmf。95.按需选择prs密钥请求信息还可以不携带在定位辅助数据请求信息中发送，例如，按需选择prs请求信息携带在定位辅助数据请求信息中发送，按需选择prs密钥请求信息携带在预设服务请求消息、预设注册请求消息或lte定位协议(ltepositioningprotocol，lpp)消息中发送。96.在所述终端处于连接态的情况下，所述预设服务请求消息为未携带协议数据单元(protocoldataunit，pdu)会话建立的服务请求消息(进一步可以理解为用户面的会话连接)；或者，在所述终端处于连接态的情况下，所述预设服务请求消息为携带按需选择prs密钥请求信息的服务请求消息；进一步的，上述预设服务请求可以理解为一种专用或者特殊的服务请求，该服务请求用于请求密钥(如，请求按需选择的prs密钥)。在另一种可能的实现方式中，预设服务请求为服务请求的增强消息，在通过预设服务请求触发服务请求的情况下，预设服务请求可以携带密钥请求消息。97.或者，在所述终端处于非连接态的情况下，所述预设服务请求消息通过信令无线承载(signalingradiobearer，srb)中的srb2或数据无线承载(dataradiobearer，drb)发送。终端将按需选择prs密钥请求信息携带在预设服务请求消息、预设注册请求消息或lpp消息中发送给amf或者基站。98.上述中，所述按需选择prs密钥请求信息的发送基于如下至少一项触发：99.第一预设服务质量(qualityofservice，qos)条件，此种情况下，按需选择prs密钥请求信息的发送基于设置的第一预设条件触发；100.所述终端定位信号测量的测量质量小于第一阈值；101.所述终端定位的位置信息的定位质量小于第二阈值；102.所述终端定位的位置信息不满足第二预设qos条件；103.所述终端接收到按需选择prs测量请求信息或所述第一定位辅助数据，所述按需选择prs测量请求信息用于指示对按需选择的prs进行测量；104.所述终端定位信号测量的测量结果小于或大于第三阈值，例如，参考信号接收功率(referencesignalreceivedpower，rsrp)小于30dbm，或者参考信号时差(referencesignaltimedifference，rstd)大于(trp1-trp2)的距离；105.所述终端订阅按需选择prs服务或者所述终端请求按需选择服务。106.上述中，定位信号可理解为用于定位的参考信号，定位信号包括以下至少一项：下行定位参考信号(downlinkpositioningreferencesignal，dlprs)、信道状态信息参考信号(channel-stateinformationreferencesignals，csi-rs)、同步信号块(syncsignalblock，ssb)、追踪参考信号(trackingreferencesignal，trs)和探测参考信号(soundingreferencesignal，srs)等。107.终端定位的位置信息包括但不限于：绝对位置信息(如经纬度信息)，相对位置信息等。终端定位信号的测量信息包括但不限于：参考信号时间差(referencesignaltimedifference，rstd)测量结果、往返时延(round-rriprime，rtt)者到达角(angleofarrival，aoa)测量结果，离开角(angleofdeparture，aod)测量结果，rsrp等。108.终端在发送定位辅助数据请求信息之前，接收到第一定位辅助数据，且第一定位辅助数据用于按需选择的至少一个prs配置集合，至少一个prs配置集合中的prs配置集合为网络侧设备预配置的prs配置集合，所述至少一个prs配置集合包括目标prs配置集合，在所述目标prs配置集合满足第一条件的情况下，所述按需选择prs请求信息包括如下至少一项：109.所述目标prs配置集合的标识信息；110.所述终端的位置信息；111.配置参数。112.预配置的prs配置集合可包括如下至少一项：113.配置参数；114.预配置prs配置识别信息；115.最大支持的频率层；116.最大支持的trp数目；117.最大支持的资源数据；118.最大支持的资源集合数目；119.最大支持带宽；120.最大支持的重复数目；121.最早prs起始时间；122.最晚prs起始时间；123.prs最长持续时间。124.其中，所述第一条件包括如下至少一项：125.所述目标prs配置集合中的至少一个配置参数包括多个可选值；126.所述目标prs配置集合中的至少一个配置参数不满足所述终端的预设需求；127.所述目标prs配置集合中的至少一个配置参数为缺省的配置参数；128.所述目标prs配置集合中的至少一个配置参数包括最大可配置范围信息；129.所述目标prs配置集合中的至少一个配置参数包括该配置参数可取值的最大值。130.上述中，所述配置参数包括如下至少一项：131.所述目标prs配置集合的标识信息对应的prs的带宽信息；132.所述目标prs配置集合的标识信息对应的prs的发送的起始时间；133.所述目标prs配置集合的标识信息对应的prs的发送的终止时间；134.所述目标prs配置集合的标识信息对应的prs的发送的持续时间；135.用于测量按需选择的prs的测量窗信息；136.用于配置按需选择的prs的配置窗信息；137.选定的发送接收点trp集合；138.选定的trp数目；139.选定的trp标识信息；140.选定的定位参考信号资源集合；141.选定的定位参考信号资源；142.选定的定位参考信号的标识信息；143.选定的定位参考信号资源集数目；144.选定的定位参考信号资源数目；145.选定的定位参考信号资源集合的标识信息。146.上述中，选定的发送接收点trp集合，是指终端选定的trp集合，同样的，选定的trp数目也是指终端选定的trp数目，一种实施例中，上述“选定的”均可理解为由终端按需选择选定。另一种实施例中，若配置参数包括在终端发送的信息中，例如，如按需选择prs请求信息包括配置参数，则上述“选定的”可理解为由终端按需选择选定，若配置参数包括在终端接收的信息中，例如，第一定位辅助数据包括配置参数，则上述“选定的”可理解为由网络侧设备按需选择选定。147.上述中，在所述目标prs配置集合不满足第一条件的情况下，按需选择prs请求信息包括目标prs配置集合的标识信息。148.可选的，所述按需选择prs请求信息包括如下至少一项：149.用于指示按需选择prs的指示信息；150.终端按需选择的prs的辅助信息；151.所述终端的位置信息；152.预期离开角信息；153.所述终端测量的同步信号块(synchronizationsignalblock,简称ssb)的测量信息；154.所述终端测量的信道状态信息参考信号(channel-stateinformationreferencesignal，简称csi-rs)的测量信息。155.所述预期离开角信息为离开角的预期值和/或预期范围，例如所述预期离开角信息为离开角的预期值和/或预期范围，例如在另一个实施例中，它可以表示为到达角的预期值和或预期范围，例如，此外可以是方位角，中心角，也可以是垂直角。156.一种情况下，终端在发送定位辅助数据请求信息之前测量到定位参考信号或上报所述终端的位置信息的情况下，所述按需选择prs请求信息包括如下至少一项：157.所述终端的位置信息；158.预期离开角信息；159.终端按需选择选定的prs辅助信息。160.其中，按需选择选定的prs辅助信息包括如下至少一项：161.按需选择选定的prs的带宽信息；162.按需选择选定的prs的发送的起始时间；163.按需选择选定的prs的发送的终止时间；164.按需选择选定的prs的发送的持续时间；165.用于测量按需选择的prs的测量窗信息；166.用于配置按需选择的prs的配置窗信息；167.选定的发送接收点trp集合；168.选定的trp数目；169.选定的trp标识信息；170.选定的定位参考信号资源集合；171.选定的定位参考信号资源；172.选定的定位参考信号的标识信息；173.选定的定位参考信号资源集数目；174.选定的定位参考信号资源数目；175.选定的定位参考信号资源集合的标识信息。176.上述所述终端的位置信息，包括终端定位的位置信息包括但不限于：绝对位置信息(如经纬度信息)，相对位置信息等，使用的定位方法此处不做具体限制。177.在另一个实施例中，上述终端的位置信息，包括信号测量信息可以包括：参考信号时间差(referencesignaltimedifference，rstd)测量结果、往返时延(round-triptime,rtt)者到达角(angleofarrival，aoa)测量结果，离开角aod测量结果，rsrp等。178.在上述情况下，可以理解为所述终端曾进行过定位参考信号的测量，根据定位信号测量结果和/或终端的位置信息等，确定按需选择prs请求信息。179.另一种情况下，在所述终端发送定位辅助数据请求信息之前获取到所述终端的位置信息或者未测量定位参考信号的情况下，所述按需选择prs请求信息包括如下至少一项：180.所述终端的位置信息，例如，基于小区标识的增强定位技术(ecid)或全球导航卫星系统(globalnavigationsatellitesystem，gnss)等定位信息；181.所述终端测量的ssb的测量信息；182.所述终端测量的csi-rs的测量信息；183.终端按需选择选定的prs辅助信息。184.在上述情况下，可以理解为所述终端没有进行定位参考信号的测量的情况下，根据ssb等通信信号测量结果确定按需选择prs请求信息；或者可以理解为，所述终端根据之前rat-independent的定位结果，确定按需选择prs请求信息。185.在本技术一个实施例中，在所述终端发送定位辅助数据请求信息之后，所述方法还包括：186.接收第二定位辅助数据，所述第二定位辅助数据包括如下至少一项：187.目标prs的配置信息，所述目标prs为按需选择选定的prs；188.目标prs的激活信息。189.目标prs可由网络侧设备选定或配置，目标prs为目标prs配置集合中的prs。值得注意的是所述为目标prs为至少一个prs或者至少一组prs(此种情况下，目标prs包括多个prs)。若目标prs的配置信息配置了至少两个prs配置或至少两组prs配置，则终端可能还需要目标prs的激活信息对配置的prs进行激活。此种情况下，第二定位辅助数据可包括目标prs的配置信息和目标prs的激活信息，或者，目标prs的配置信息和目标prs的激活信息在不同的信息单元中传输，如若第二定位辅助数据仅包括目标prs的配置信息，则终端需要另外获取目标prs的激活信息。若目标prs的配置信息仅配置一个prs配置或一组prs配置，则终端不需要对配置的prs进行激活。190.上述目标prs满足如下至少一项：191.在同一小区下的所述目标prs的资源与第一prs的资源不冲突，所述第一prs为与所述目标prs在同一小区的其他prs；192.第一服务小区的所述目标prs的资源与第一服务小区的prs资源不冲突；193.第一服务小区的所述目标prs的资源与第二服务小区的prs资源不冲突，所述第一服务小区与所述第二服务小区为不同服务小区；194.非服务小区的所述目标prs的资源与服务小区的prs的资源不冲突；195.第一非服务小区的所述目标prs资源与第一非服务小区的prs资源不冲突；196.第一非服务小区的所述目标prs资源与第二非服务小区的prs资源不冲突，所述第一非服务小区与所述第二非服务小区为不同的非服务小区。197.上述第一prs可以包括用于按需选择的prs(如：按需选择选定的prs，或者用于按需选择预配置的prs)和/或其它prs(例如，现有技术中的定位参考信号)198.上述中，在所述目标prs的资源与所述第二prs的资源冲突的情况下，定位方法还包括如下其中一项：199.所述终端根据所述目标prs的优先级和所述第二prs的优先级，接收所述目标prs或所述第二prs；200.所述终端期待取消所述第二prs的发送；201.所述终端接收所述目标prs和所述第二prs；202.所述终端接收用于指示是否发送所述第二prs的指示信息。203.其中，第二prs为除所述目标prs之外的prs。204.例如，在目标prs的优先级大于第二prs的优先级的情况下，接收目标prs，在目标prs的优先级小于第二prs的优先级的情况下，接收第二prs。205.终端接收所述目标prs和所述第二prs可理解为终端同时接收所述目标prs和所述第二prs，或者，终端分别接收所述目标prs和所述第二prs。例如，目标prs和所述第二prs共存，或者，目标prs在第二prs资源上，与第二prs一致，上述，所述共存可以理解为目标prs和所述第二prs可以在相同的资源上发送，如：时域资源，频域资源，空域资源。在一种实施例中，目标prs和第二prs采用码分的方式发送，在另一种实施例中，目标prs复用第二prs生成目标prs，即在第二prs的资源上，所述信号与第二prs一致，在除第二prs的资源上发送目标prs，且目标prs为与第二prs具备特定关系的prs，例如，目标prs与第二prs的序列生成规则一致等。206.在终端发送按需选择prs密钥请求信息之后，所述定位方法还包括：207.所述终端接收第二密钥信息，所述第二密钥信息用于对目标prs的辅助信息进行解析，所述目标prs为按需选择选定的prs，目标prs可由网络侧设备选定，目标prs为目标prs配置集合中的prs。208.第二密钥信息可携带在网络侧设备发送的定位辅助数据中，例如第一定位辅助数据，或者其他时刻接收到的定位辅助数据；第二密钥信息也可以携带在网络侧设备基于终端发送的按需选择prs密钥请求信息的响应消息中，例如，携带在预设服务响应求消息、预设注册响应消息或lpp消息中。另外，加密密钥还可以携带在广播信息中。209.第二密钥信息包括有效性信息，所述有效性信息包括如下至少一项：210.时间信息，例如，持续时间信息，有效起始时间信息，有效终止时间信息等等；211.区域信息，例如，在特定的区域下有效，如小区范围，定时提前组(timingadvancegroup，tag)范围，预期角度范围，prs资源覆盖范围，发送定位参考信号的波束标识信息、发送定位参考信号的波束方向信息等；212.事件信息，例如，事件发生时密钥失效；213.空间关系信息，例如，特定空间关系下有效。214.所述第二密钥信息包括至少一个密钥的密钥信息；215.所述至少一个密钥包括如下至少一项：216.静态密钥；217.动态密钥；218.按需选择的密钥；219.至少两级密钥，例如一级密钥和二级密钥。220.第二密钥信息除包括至少一个密钥的密钥信息之外，还可包括如下至少一项：221.有效性标识信息；222.分组标识信息；223.扰码标识信息；224.可使用广播类型信息；225.小区标识信息226.trp标识信息；227.发送定位参考信号的波束标识信息；228.发送定位参考信号的波束方向信息；229.定位参考信号的标识信息；230.空间关系标识信息。231.在一种实施例中，若加密密钥包括至少一个密钥的密钥信息之外，则可以通过不同的方式发给终端，如一部分密钥在定位辅助数据中，一部分密钥在定位参考信号中；又或者一部分密钥在定位辅助数据中，一部分密钥在广播信息中。又或者一部分密钥在注册请求响应消息或者注册服务请求响应消息中，一部分密钥在广播信息中。232.终端在获取到第二密钥信息后，可将第二密钥信息包括在定位辅助数据请求信息中发送给网络侧设备。233.第二密钥信息可由lmf发送给终端(单播方式)，也可以由lmf将第二密钥信息发送给基站，再由基站通过广播的方式发送第二密钥信息。234.终端可将按需选择prs请求信息发送给lmf，按需选择prs请求信息可包括的信息如下示例中的一项或多项：235.目标prs配置集合的识别信息；236.物理小区标识；237.全局小区标识；238.用于测量的候选nrtrp的trp标识；239.ssb测量信息；240.csi-rs测量信息；241.预期离开角信息；242.按需选择选定的prs辅助信息。243.按需选择选定的prs辅助信息包括如下至少一项：244.请求trp的ssb配置(ssbconfigurationforrequestedtrps)；245.所需波束方向(desiredbeamdirection)；246.dl-prs配置参数(dl-prsconfigurationparameter)；247.最大频率层数(maximumnumberoffrequencylayers)；248.dl-prs定位频率层信息(dl-prspositioningfrequencylayerinformation)；249.dl-prs子载波间隔(dl-prssubcarrierspacing)；250.dl-prs资源带宽(dl-prsresourcebandwidth)；251.dl-prsprb起点(dl-prsstartprb)；252.dl-prs频域位置起a(dl-prspointa)；253.dl-prs梳状大小n(dl-prscombsizen)；254.dl-prs循环前缀(dl-prscyclicprefix)；255.每个频率层的dl-prs配置(dl-prsconfigurationperfrequencylayer)256.dl-prs标识(标识即id，也可理解为标识信息)；257.dl-prspci；258.绝对射频频道数(absoluteradiofrequencychannelnumber，arfcn)；259.5g标准的小区全球标识(nrcellglobalidentity，ncgi)；260.dl-prs资源集的最大数目(maximumnumberofdl-prsresourcesets)；261.dl-prs资源集信息(dl-prsresourcesetinformation)；262.dl-prs资源集标识(dl-prsresourcesetid)；263.dl-prs周期和资源集时隙偏移(dl-prsperiodicityandresourcesetslotoffset)；264.dl-prs资源重复因子(dl-prsresourcerepetitionfactor)；265.dl-prs资源时间间隔(dl-prsresourcetimegap)；266.dl-prs符号数(dl-prsnumberofsymbols)；267.dl-prs静默选项1(dl-prsmutingoption1)；268.dl-prs静默选项2(dl-prsmutingoption2)；269.dl-prs资源功率信息(dl-prsresourcepower)；270.每个dl-prs资源集合中dl-prs资源的最大数量(maximumnumberofdl-prsresourcesperset)；271.dl-prs资源信息(dl-prsresourceinformation)；272.dl-prs资源标识(dl-prsresourceid)；273.dl-prs序列标识(dl-prssequenceid)；274.dl-prsre偏移(dl-prsreoffset)；275.dl-prs资源时隙偏移(dl-prsresourceslotoffset)；276.dl-prs资源符号偏移量(dl-prsresourcesymboloffset)。277.如表1所述，对应参数为是的情况下，终端或lmf可触发按需选择prs流程。278.表1279.[0280][0281]如表2所述，对应参数为是的情况下，终端或lmf可触发按需选择prs流程。[0282]表2[0283][0284]请参见图3，图3是本技术实施例提供的一种定位方法的流程图，如图3所示，本技术实施例提供的定位方法，包括：[0285]步骤301、网络侧设备向终端发送第一定位辅助数据，所述第一定位辅助数据用于指示用于按需选择的prs的配置信息；和/或，所述网络侧设备接收所述终端发送的定位辅助数据请求信息，所述定位辅助数据请求信息用于指示用于按需选择的prs的相关请求信息。[0286]本技术中的终端可理解为订阅了按需选择服务的终端，也可以理解为支持按需选择服务的终端。进一步的可以理解为请求按需选择的终端或者执行按需选择prs测量的终端。上述中，第一定位辅助数据可由网络侧设备发送，例如位置管理功能(locationmanagementfunction，lmf)、接入和移动性管理功能(accessandmobilitymanagementfunction，amf)或者基站将第一定位辅助数据发送给终端。。第一定位辅助数据用于指示用于按需选择的prs的配置信息，例如，所述第一定位辅助数据包括如下至少一项：[0287]用于解析按需选择的prs的第一密钥信息；[0288]用于按需选择的至少一个prs配置集合；[0289]用于按需选择的prs的资源信息；[0290]用于按需选择的prs的响应信息。[0291]上述中，第一密钥信息用于终端对按需选择(ondemand)的prs的辅助信息进行解析，至少一个prs配置集合可包括prs配置集合的标识信息。[0292]上述中于按需选择的prs可以理解为一个或多个预配置的prs,也可以理解为，可变化的prs(即根据r17前的协议，prs是网络安装或者基站自行配置的，ue和lmf无法影响其配置)，而用于按需选择的prs则可以根据ue和lmf的请求进行按需选择的配置。[0293]在一种实施例中，prs可以为定位信号或者用于定位的参考信号，该定位信号包括以下至少一项：dlprs、信道状态信息参考信号(channel-stateinformationreferencesignals，csi-rs)、同步信号块((synchronizationsignalblock，ssb)、追踪参考信号(trackingreferencesignal，trs)和探测参考信号。[0294]所述定位辅助数据请求信息携带如下至少一项：[0295]按需选择定位参考信号prs请求信息；[0296]按需选择prs密钥请求信息。[0297]具体的，按需选择prs密钥请求信息用于获取密钥信息，从而根据第一密钥信息对按需选择的prs的辅助信息进行解析。[0298]本实施例中，网络侧设备向终端发送第一定位辅助数据，所述第一定位辅助数据用于指示用于按需选择的prs的配置信息；和/或，所述网络侧设备接收所述终端发送的定位辅助数据请求信息，所述定位辅助数据请求信息用于指示用于按需选择的prs的相关请求信息。网络侧设备可通过发送第一定位辅助数据，和/或接收定位辅助数据请求信息来按需选择prs，这种动态确定prs的方式可根据实际情况进行调整，提高了prs确定的灵活性，提高prs的有效利用率。[0299]按需选择prs可由网络侧设备进行选择，也可以由终端进行选择。[0300]按需选择prs密钥请求信息可携带在定位辅助数据请求信息中与按需选择prs请求信息一起发送，此种情况下，定位辅助数据请求信息携带按需选择prs密钥请求信息和按需选择prs请求信息，终端可将该定位辅助数据请求信息发送给lmf。按需选择prs密钥请求信息也可以与按需选择prs请求信息分开发送，即按需选择prs请求信息携带在定位辅助数据请求信息中发送，按需选择prs密钥请求信息携带在预设服务请求消息、预设注册请求消息或lpp消息中发送。[0301]所述用于按需选择的prs的资源信息包括如下至少一项：[0302]网络侧设备用于按需选择的prs时域资源；[0303]所述网络侧设备用于按需选择的prs频域资源；[0304]所述网络侧设备用于按需选择的prs的带宽；[0305]所述网络侧设备用于按需选择的prs的持续时间；[0306]所述网络侧设备用于按需选择的prs的周期；[0307]所述网络侧设备用于按需选择的prs的时域偏移；[0308]所述网络侧设备用于按需选择的prs的起始时间；[0309]所述网络侧设备用于按需选择的prs的符号；[0310]所述网络侧设备用于按需选择的prs的重复次数。[0311]具体的，所述用于按需选择的prs的资源信息包括如下至少一项：[0312]网络侧设备用于按需选择的prs最大定位参考信号资源数目；[0313]所述网络侧设备用于按需选择的prs最大定位参考信号资源集合数目；[0314]所述网络侧设备用于按需选择的prs的最大trp数目；[0315]所述网络侧设备用于按需选择的prs的最大带宽；[0316]所述网络侧设备用于按需选择的prs的最长持续时间；[0317]所述网络侧设备用于按需选择的prs的最小周期；[0318]所述网络侧设备用于按需选择的prs的最大周期；[0319]所述网络侧设备用于按需选择的prs的最早时域偏移；[0320]所述网络侧设备用于按需选择的prs的最早起始时间；[0321]所述网络侧设备用于按需选择的prs的最大符号数；[0322]所述网络侧设备用于按需选择的prs的最大重复次数。[0323]所述用于按需选择的prs的响应信息包括如下至少一项：[0324]错误指示信息；[0325]错误类型信息；[0326]无可用资源信息；[0327]错误原因信息；[0328]肯定确认ack信息；[0329]否定确认nack信息；[0330]不支持按需选择prs信息；[0331]目标prs配置集合的标识信息，所述至少一个prs配置集合包括所述目标prs配置集合；[0332]请求成功指示信息或请求失败指示信息；[0333]配置成功指示信息或配置失败指示信息；[0334]所述目标prs配置集合的配置信息。[0335]所述至少一个prs配置集合包括目标prs配置集合。所述定位辅助数据请求信息携带按需选择prs请求信息；[0336]所述按需选择prs请求信息包括如下至少一项：[0337]所述目标prs配置集合的标识信息；[0338]所述终端的位置信息；[0339]配置参数。[0340]其中，所述配置参数包括如下至少一项：[0341]所述目标prs配置集合的标识信息对应的prs的带宽信息；[0342]所述目标prs配置集合的标识信息对应的prs的发送的起始时间；[0343]所述目标prs配置集合的标识信息对应的prs的发送的终止时间；[0344]所述目标prs配置集合的标识信息对应的prs的发送的持续时间；[0345]用于测量按需选择的prs的测量窗信息；[0346]用于配置按需选择的prs的配置窗信息；[0347]选定的发送接收点trp集合；[0348]选定的trp数目；[0349]选定的trp标识信息；[0350]选定的定位参考信号资源集合；[0351]选定的定位参考信号资源；[0352]选定的定位参考信号的标识信息；[0353]选定的定位参考信号资源集数目；[0354]选定的定位参考信号资源数目；[0355]选定的定位参考信号资源集合的标识信息。[0356]所述按需选择prs请求信息包括如下至少一项：[0357]用于指示按需选择prs的指示信息；[0358]按需选择的prs的辅助信息；[0359]所述终端的位置信息；[0360]预期离开角信息；[0361]所述终端测量的同步信号块ssb的测量信息；[0362]所述终端测量的信道状态信息参考信号csi-rs的测量信息。[0363]可选的，上述定位方法还包括：[0364]所述网络侧设备发送第二定位辅助数据，所述第二定位辅助数据包括如下至少一项：[0365]目标prs的配置信息，所述目标prs为按需选择选定的prs；[0366]目标prs的激活信息。[0367]目标prs可由网络侧设备选定或配置，目标prs为目标prs配置集合中的prs。值得注意的是所述为目标prs为至少一个prs或者至少一组prs(此种情况下，目标prs包括多个prs)。若目标prs的配置信息配置了至少两个prs配置或至少两组prs配置，则终端可能还需要目标prs的激活信息对配置的prs进行激活。此种情况下，第二定位辅助数据可包括目标prs的配置信息和目标prs的激活信息，或者，目标prs的配置信息和目标prs的激活信息在不同的信息单元中传输，如若第二定位辅助数据仅包括目标prs的配置信息，则终端需要另外获取目标prs的激活信息。若目标prs的配置信息仅配置一个prs配置或一组prs配置，则终端不需要对配置的prs进行激活。[0368]上述目标prs满足如下至少一项：[0369]在同一小区下的所述目标prs的资源与第一prs的资源不冲突，所述第一prs为与所述目标prs在同一小区的其他prs；[0370]第一服务小区的所述目标prs的资源与第一服务小区的prs资源不冲突；[0371]第一服务小区的所述目标prs的资源与第二服务小区的prs资源不冲突，所述第一服务小区与所述第二服务小区为不同服务小区；[0372]非服务小区的所述目标prs的资源与服务小区的prs的资源不冲突；[0373]第一非服务小区的所述目标prs资源与第一非服务小区的prs资源不冲突；[0374]第一非服务小区的所述目标prs资源与第二非服务小区的prs资源不冲突，所述第一非服务小区与所述第二非服务小区为不同的非服务小区。[0375]上述中，第二prs为除所述目标prs之外的prs，在所述目标prs的资源与所述第二prs的资源冲突的情况下，所述方法还包括如下其中一项：[0376]所述网络侧设备根据所述目标prs的优先级和所述第二prs的优先级，发送所述目标prs或所述第二prs；[0377]所述网络侧设备期待取消所述第二prs的发送；[0378]所述网络侧设备发送所述目标prs和所述第二prs；[0379]所述网络侧设备发送用于指示是否发送所述第二prs的指示信息。[0380]可选的，所述定位方法还包括：[0381]所述网络侧设备发送第二密钥信息，所述第二密钥信息用于对目标prs的辅助信息进行解析，所述目标prs为按需选择选定的prs，目标prs可由网络侧设备选定，目标prs为目标prs配置集合中的prs。[0382]第二密钥信息可携带在网络侧设备发送的定位辅助数据中，例如第一定位辅助数据，或者其他时刻接收到的定位辅助数据；第二密钥信息也可以携带在网络侧设备基于终端发送的按需选择prs密钥请求信息的响应消息中。第二密钥信息还可以携带在广播信息中。[0383]所述第二密钥信息包括有效性信息，所述有效性信息包括如下至少一项：[0384]时间信息，例如，持续时间信息，有效起始时间信息，有效终止时间信息等等；[0385]区域信息，例如，在特定的区域下有效，如小区范围，tag范围，预期角度范围，prs资源覆盖范围，发送定位参考信号的波束标识信息、发送定位参考信号的波束方向信息等；[0386]事件信息，例如，事件发生时密钥失效；[0387]空间关系信息，例如，特定空间关系下有效。[0388]所述第二密钥信息包括至少一个密钥的密钥信息；[0389]所述至少一个密钥包括如下至少一项：[0390]静态密钥；[0391]动态密钥；[0392]按需选择的密钥；[0393]至少两级密钥，例如一级密钥和二级密钥。[0394]第二密钥信息除包括至少一个密钥的密钥信息之外，还可包括如下至少一项：[0395]有效性标识信息；[0396]分组标识信息；[0397]扰码标识信息；[0398]可使用广播类型信息；[0399]小区标识信息[0400]trp标识信息；[0401]发送定位参考信号的波束标识信息；[0402]发送定位参考信号的波束方向信息；[0403]定位参考信号的标识信息；[0404]空间关系标识信息。[0405]第二密钥信息可由lmf发送给终端(单播方式)，也可以由lmf将第二密钥信息发送给基站，再由基站通过广播的方式发送第二密钥信息。[0406]图4a所示为本技术实施例提供的一种密钥信息(即第二密钥信息)获取过程的一种流程示意图，如图4a所示，lmf在接收到终端发送的按需选择prs密钥请求信息后，获取并存储加密密钥信息，然后将加密密钥信息发送给终端。[0407]图4b所示示为本技术实施例提供的一种密钥信息(即第二密钥信息)获取过程的另一种流程示意图，如图4b所示，加密密钥信息由基站通过广播的方式发送给终端。[0408]图4c所示为本技术实施例提供的一种定位方法的流程示意图；如图4c所示，在执行步骤432之前可以执行步骤431，也可以在执行步骤432之前不执行步骤431。[0409]需要说明的是，本技术实施例提供的定位方法，执行主体可以为定位装置，或者，该定位装置中的用于执行定位方法的控制模块。[0410]以下实施例中以定位装置执行定位方法为例，说明本技术实施例提供的定位装置。[0411]请参见图5，图5是本技术实施例提供的一种定位装置的结构图，第一定位装置500，包括：[0412]第一接收模块501，用于接收第一定位辅助数据，所述第一定位辅助数据用于指示用于按需选择的prs的配置信息；[0413]和/或，[0414]第一发送模块502，用于发送定位辅助数据请求信息，所述定位辅助数据请求信息用于指示用于按需选择的prs的相关请求信息。[0415]可选的，所述第一定位辅助数据包括如下至少一项：[0416]用于解析按需选择的prs的第一密钥信息；[0417]用于按需选择的至少一个prs配置集合；[0418]用于按需选择的prs的资源信息；[0419]用于按需选择的prs的响应信息。[0420]可选的，所述用于按需选择的prs的资源信息包括如下至少一项：[0421]网络侧设备用于按需选择的prs时域资源；[0422]所述网络侧设备用于按需选择的prs频域资源；[0423]所述网络侧设备用于按需选择的prs的带宽；[0424]所述网络侧设备用于按需选择的prs的持续时间；[0425]所述网络侧设备用于按需选择的prs的周期；[0426]所述网络侧设备用于按需选择的prs的时域偏移；[0427]所述网络侧设备用于按需选择的prs的起始时间；[0428]所述网络侧设备用于按需选择的prs的符号；[0429]所述网络侧设备用于按需选择的prs的重复次数。[0430]可选的，所述用于按需选择的prs的资源信息包括如下至少一项：[0431]网络侧设备用于按需选择的prs最大定位参考信号资源数目；[0432]所述网络侧设备用于按需选择的prs最大定位参考信号资源集合数目；[0433]所述网络侧设备用于按需选择的prs的最大trp数目；[0434]所述网络侧设备用于按需选择的prs的最大带宽；[0435]所述网络侧设备用于按需选择的prs的最长持续时间；[0436]所述网络侧设备用于按需选择的prs的最小周期；[0437]所述网络侧设备用于按需选择的prs的最大周期；[0438]所述网络侧设备用于按需选择的prs的最早时域偏移；[0439]所述网络侧设备用于按需选择的prs的最早起始时间；[0440]所述网络侧设备用于按需选择的prs的最大符号数；[0441]所述网络侧设备用于按需选择的prs的最大重复次数。[0442]可选的，所述用于按需选择的prs的响应信息包括如下至少一项：[0443]错误指示信息；[0444]错误类型信息；[0445]无可用资源信息；[0446]错误原因信息；[0447]肯定确认ack信息；[0448]否定确认nack信息；[0449]不支持按需选择prs信息；[0450]目标prs配置集合的标识信息，所述至少一个prs配置集合包括所述目标prs配置集合；[0451]请求成功指示信息或请求失败指示信息；[0452]配置成功指示信息或配置失败指示信息；[0453]所述目标prs配置集合的配置信息。[0454]可选的，所述定位辅助数据请求信息携带如下至少一项：[0455]按需选择定位参考信号prs请求信息；[0456]按需选择prs密钥请求信息。[0457]可选的，所述装置还包括第二发送模块，用于：[0458]发送按需选择prs密钥请求信息，其中，所述按需选择prs密钥请求信息携带在预设服务请求消息、预设注册请求消息或长期演进定位协议消息中。[0459]可选的，在所述终端处于连接态的情况下，所述预设服务请求消息为未携带协议数据单元pdu的服务请求消息；[0460]或者，[0461]在所述终端处于连接态的情况下，所述预设服务请求消息为携带按需选择prs密钥请求信息的服务请求消息；[0462]或者，[0463]在所述终端处于非连接态的情况下，所述预设服务请求消息通过信令无线承载srb2或数据无线承载drb发送。[0464]可选的，所述按需选择prs密钥请求信息的发送基于如下至少一项触发：[0465]第一预设服务质量qos条件；[0466]所述终端定位信号测量的测量质量小于第一阈值；[0467]所述终端定位的位置信息的定位质量小于第二阈值；[0468]所述终端定位的位置信息不满足第二预设qos条件；[0469]所述终端接收到按需选择prs测量请求信息或所述第一定位辅助数据，所述按需选择prs测量请求信息用于指示对按需选择的prs进行测量；[0470]所述终端定位信号测量的测量结果小于或大于第三阈值；[0471]所述终端订阅按需选择prs服务。[0472]可选的，所述至少一个prs配置集合包括目标prs配置集合。[0473]可选的，所述定位辅助数据请求信息携带按需选择prs请求信息；[0474]所述按需选择prs请求信息包括如下至少一项：[0475]所述目标prs配置集合的标识信息；[0476]所述终端的位置信息；[0477]配置参数。[0478]可选的，所述定位辅助数据请求信息在所述目标prs配置集合满足第一条件的情况下发送；[0479]其中，所述第一条件包括如下至少一项：[0480]所述目标prs配置集合中的至少一个配置参数包括多个可选值；[0481]所述目标prs配置集合中的至少一个配置参数不满足所述终端的预设需求；[0482]所述目标prs配置集合中的至少一个配置参数为缺省的配置参数；[0483]所述目标prs配置集合中的至少一个配置参数包括最大可配置范围信息；[0484]所述目标prs配置集合中的至少一个配置参数包括该配置参数可取值的最大值。[0485]可选的，所述配置参数包括如下至少一项：[0486]所述目标prs配置集合的标识信息对应的prs的带宽信息；[0487]所述目标prs配置集合的标识信息对应的prs的发送的起始时间；[0488]所述目标prs配置集合的标识信息对应的prs的发送的终止时间；[0489]所述目标prs配置集合的标识信息对应的prs的发送的持续时间；[0490]用于测量按需选择的prs的测量窗信息；[0491]用于配置按需选择的prs的配置窗信息；[0492]选定的发送接收点trp集合；[0493]选定的trp数目；[0494]选定的trp标识信息；[0495]选定的定位参考信号资源集合；[0496]选定的定位参考信号资源；[0497]选定的定位参考信号的标识信息；[0498]选定的定位参考信号资源集数目；[0499]选定的定位参考信号资源数目；[0500]选定的定位参考信号资源集合的标识信息。[0501]可选的，所述按需选择prs请求信息包括如下至少一项：[0502]用于指示按需选择prs的指示信息；[0503]按需选择的prs的辅助信息；[0504]所述终端的位置信息；[0505]预期离开角信息；[0506]所述终端测量的同步信号块ssb的测量信息；[0507]所述终端测量的csi-rs的测量信息。[0508]可选的，所述装置还包括第二接收模块，用于：[0509]接收第二定位辅助数据，所述第二定位辅助数据包括如下至少一项：[0510]目标prs的配置信息，所述目标prs为按需选择选定的prs；[0511]目标prs的激活信息。[0512]可选的，所述目标prs满足如下至少一项：[0513]在同一小区下的所述目标prs的资源与第一prs的资源不冲突，所述第一prs为与所述目标prs在同一小区的其他prs；[0514]第一服务小区的所述目标prs的资源与第一服务小区的prs资源不冲突；[0515]第一服务小区的所述目标prs的资源与第二服务小区的prs资源不冲突，所述第一服务小区与所述第二服务小区为不同服务小区；[0516]非服务小区的所述目标prs的资源与服务小区的prs的资源不冲突；[0517]第一非服务小区的所述目标prs资源与第一非服务小区的prs资源不冲突；[0518]第一非服务小区的所述目标prs资源与第二非服务小区的prs资源不冲突，所述第一非服务小区与所述第二非服务小区为不同的非服务小区。[0519]可选的，第二prs为除所述目标prs之外的prs，在所述目标prs的资源与所述第二prs的资源冲突的情况下，所述装置还包括：[0520]第三接收模块，用于根据所述目标prs的优先级和所述第二prs的优先级，接收所述目标prs或所述第二prs；[0521]设置模块，用于期待取消所述第二prs的发送；[0522]第四接收模块，用于接收所述目标prs和所述第二prs；[0523]第五接收模块，用于接收用于指示是否发送所述第二prs的指示信息。[0524]可选的，所述装置还包括第六接收模块，用于[0525]接收第二密钥信息，所述第二密钥信息用于对目标prs的辅助信息进行解析，所述目标prs为按需选择选定的prs。[0526]可选的，所述第二密钥信息包括有效性信息，所述有效性信息包括如下至少一项：[0527]时间信息；[0528]区域信息；[0529]事件信息；[0530]空间关系信息。[0531]可选的，所述第二密钥信息包括至少一个密钥的密钥信息；[0532]所述至少一个密钥包括如下至少一项：[0533]静态密钥；[0534]动态密钥；[0535]按需选择的密钥；[0536]至少两级密钥。[0537]可选的，所述第二密钥信息还包括如下至少一项：[0538]有效性标识信息；[0539]分组标识信息；[0540]扰码标识信息；[0541]可使用广播类型信息；[0542]小区标识信息[0543]trp标识信息；[0544]发送定位参考信号的波束标识信息；[0545]发送定位参考信号的波束方向信息；[0546]定位参考信号的标识信息；[0547]空间关系标识信息。[0548]本技术实施例中的第一定位装置500可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。[0549]本技术实施例中的第一定位装置500可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。[0550]本技术实施例提供的第一定位装置500能够实现图2的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0551]请参见图6，图6是本技术实施例提供的一种定位装置的结构图，第二定位装置600，包括：[0552]第二发送模块601，用于向终端发送第一定位辅助数据，所述第一定位辅助数据用于指示用于按需选择的prs的配置信息；[0553]和/或，[0554]第二接收模块602，用于接收所述终端发送的定位辅助数据请求信息，所述定位辅助数据请求信息用于指示用于按需选择的prs的相关请求信息。[0555]可选的，所述第一定位辅助数据包括如下至少一项：[0556]用于解析按需选择的prs的第一密钥信息；[0557]用于按需选择的至少一个prs配置集合；[0558]用于按需选择的prs的资源信息；[0559]用于按需选择的prs的响应信息。[0560]可选的，所述用于按需选择的prs的资源信息包括如下至少一项：[0561]网络侧设备用于按需选择的prs时域资源；[0562]所述网络侧设备用于按需选择的prs频域资源；[0563]所述网络侧设备用于按需选择的prs的带宽；[0564]所述网络侧设备用于按需选择的prs的持续时间；[0565]所述网络侧设备用于按需选择的prs的周期；[0566]所述网络侧设备用于按需选择的prs的时域偏移；[0567]所述网络侧设备用于按需选择的prs的起始时间；[0568]所述网络侧设备用于按需选择的prs的符号；[0569]所述网络侧设备用于按需选择的prs的重复次数。[0570]可选的，所述用于按需选择的prs的资源信息包括如下至少一项：[0571]所述网络侧设备用于按需选择的prs最大定位参考信号资源数目；[0572]所述网络侧设备用于按需选择的prs最大定位参考信号资源集合数目；[0573]所述网络侧设备用于按需选择的prs的最大trp数目；[0574]所述网络侧设备用于按需选择的prs的最大带宽；[0575]所述网络侧设备用于按需选择的prs的最长持续时间；[0576]所述网络侧设备用于按需选择的prs的最小周期；[0577]所述网络侧设备用于按需选择的prs的最大周期；[0578]所述网络侧设备用于按需选择的prs的最早时域偏移；[0579]所述网络侧设备用于按需选择的prs的最早起始时间；[0580]所述网络侧设备用于按需选择的prs的最大符号数；[0581]所述网络侧设备用于按需选择的prs的最大重复次数。[0582]可选的，所述用于按需选择的prs的响应信息包括如下至少一项：[0583]错误指示信息；[0584]错误类型信息；[0585]无可用资源信息；[0586]错误原因信息；[0587]肯定确认ack信息；[0588]否定确认nack信息；[0589]不支持按需选择prs信息；[0590]目标prs配置集合的标识信息，所述至少一个prs配置集合包括所述目标prs配置集合；[0591]请求成功指示信息或请求失败指示信息；[0592]配置成功指示信息或配置失败指示信息；[0593]所述目标prs配置集合的配置信息。[0594]可选的，所述定位辅助数据请求信息携带如下至少一项：[0595]按需选择定位参考信号prs请求信息；[0596]按需选择prs密钥请求信息。[0597]可选的，所述装置还包括第三接收模块，用于：[0598]接收按需选择prs密钥请求信息，其中，所述按需选择prs密钥请求信息携带在预设服务请求消息、预设注册请求消息或长期演进定位协议消息中。[0599]可选的，所述至少一个prs配置集合包括目标prs配置集合。[0600]可选的，所述定位辅助数据请求信息携带按需选择prs请求信息；[0601]所述按需选择prs请求信息包括如下至少一项：[0602]所述目标prs配置集合的标识信息；[0603]所述终端的位置信息；[0604]配置参数。[0605]可选的，所述配置参数包括如下至少一项：[0606]所述目标prs配置集合的标识信息对应的prs的带宽信息；[0607]所述目标prs配置集合的标识信息对应的prs的发送的起始时间；[0608]所述目标prs配置集合的标识信息对应的prs的发送的终止时间；[0609]所述目标prs配置集合的标识信息对应的prs的发送的持续时间；[0610]用于测量按需选择的prs的测量窗信息；[0611]用于配置按需选择的prs的配置窗信息；[0612]选定的发送接收点trp集合；[0613]选定的trp数目；[0614]选定的trp标识信息；[0615]选定的定位参考信号资源集合；[0616]选定的定位参考信号资源；[0617]选定的定位参考信号的标识信息；[0618]选定的定位参考信号资源集数目；[0619]选定的定位参考信号资源数目；[0620]选定的定位参考信号资源集合的标识信息。[0621]可选的，所述按需选择prs请求信息包括如下至少一项：[0622]用于指示按需选择prs的指示信息；[0623]按需选择的prs的辅助信息；[0624]所述终端的位置信息；[0625]预期离开角信息；[0626]所述终端测量的同步信号块ssb的测量信息；[0627]所述终端测量的csi-rs的测量信息。[0628]可选的，所述装置还包括第三发送模块，用于：[0629]发送第二定位辅助数据，所述第二定位辅助数据包括如下至少一项：[0630]目标prs的配置信息，所述目标prs为按需选择选定的prs；[0631]目标prs的激活信息。[0632]可选的，所述目标prs满足如下至少一项：[0633]在同一小区下的所述目标prs的资源与第一prs的资源不冲突，所述第一prs为与所述目标prs在同一小区的其他prs；[0634]第一服务小区的所述目标prs的资源与第一服务小区的prs资源不冲突；[0635]第一服务小区的所述目标prs的资源与第二服务小区的prs资源不冲突，所述第一服务小区与所述第二服务小区为不同服务小区；[0636]非服务小区的所述目标prs的资源与服务小区的prs的资源不冲突；[0637]第一非服务小区的所述目标prs资源与第一非服务小区的prs资源不冲突；[0638]第一非服务小区的所述目标prs资源与第二非服务小区的prs资源不冲突，所述第一非服务小区与所述第二非服务小区为不同的非服务小区。[0639]可选的，第二prs为除所述目标prs之外的prs，在所述目标prs的资源与所述第二prs的资源冲突的情况下，所述方法还包括如下其中一项：[0640]所述网络侧设备根据所述目标prs的优先级和所述第二prs的优先级，发送所述目标prs或所述第二prs；[0641]所述网络侧设备期待取消所述第二prs的发送；[0642]所述网络侧设备发送所述目标prs和所述第二prs；[0643]所述网络侧设备发送用于指示是否发送所述第二prs的指示信息。[0644]可选的，所述装置还包括第四发送模块，用于：[0645]发送第二密钥信息，所述第二密钥信息用于对目标prs的辅助信息进行解析，所述目标prs为按需选择选定的prs。[0646]可选的，所述第二密钥信息包括有效性信息，所述有效性信息包括如下至少一项：[0647]时间信息；[0648]区域信息；[0649]事件信息；[0650]空间关系信息。[0651]可选的，所述第二密钥信息包括至少一个密钥的密钥信息；[0652]所述至少一个密钥包括如下至少一项：[0653]静态密钥；[0654]动态密钥；[0655]按需选择的密钥；[0656]至少两级密钥。[0657]可选的，所述第二密钥信息还包括如下至少一项：[0658]有效性标识信息；[0659]分组标识信息；[0660]扰码标识信息；[0661]可使用广播类型信息；[0662]小区标识信息[0663]trp标识信息；[0664]发送定位参考信号的波束标识信息；[0665]发送定位参考信号的波束方向信息；[0666]定位参考信号的标识信息；[0667]空间关系标识信息。[0668]本技术实施例提供的第二定位装置600能够实现图3的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0669]可选的，如图7所示，本技术实施例还提供一种通信设备70，包括处理器71，存储器72，存储在存储器72上并可在所述处理器71上运行的程序或指令，例如，该通信设备70为终端时，该程序或指令被处理器71执行时实现上述图2所示的定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备70为网络侧设备时，该程序或指令被处理器71执行时实现上述图3所示的定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。[0670]图8为实现本技术实施例的一种终端的硬件结构示意图。[0671]该终端1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、以及处理器1010等部件。[0672]本领域技术人员可以理解，终端1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图8中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。[0673]应理解的是，本技术实施例中，输入单元1004可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。[0674]本技术实施例中，射频单元1001将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器1010处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元1001包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。[0675]存储器1009可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。[0676]处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。[0677]其中，射频单元1001，用于接收第一定位辅助数据，所述第一定位辅助数据用于指示用于按需选择的prs的配置信息；[0678]和/或，[0679]发送定位辅助数据请求信息，所述定位辅助数据请求信息用于指示用于按需选择的prs的相关请求信息。[0680]可选的，所述第一定位辅助数据包括如下至少一项：[0681]用于解析按需选择的prs的第一密钥信息；[0682]用于按需选择的至少一个prs配置集合；[0683]用于按需选择的prs的资源信息；[0684]用于按需选择的prs的响应信息。[0685]可选的，所述用于按需选择的prs的资源信息包括如下至少一项：[0686]网络侧设备用于按需选择的prs时域资源；[0687]所述网络侧设备用于按需选择的prs频域资源；[0688]所述网络侧设备用于按需选择的prs的带宽；[0689]所述网络侧设备用于按需选择的prs的持续时间；[0690]所述网络侧设备用于按需选择的prs的周期；[0691]所述网络侧设备用于按需选择的prs的时域偏移；[0692]所述网络侧设备用于按需选择的prs的起始时间；[0693]所述网络侧设备用于按需选择的prs的符号；[0694]所述网络侧设备用于按需选择的prs的重复次数。[0695]可选的，所述用于按需选择的prs的资源信息包括如下至少一项：[0696]网络侧设备用于按需选择的prs最大定位参考信号资源数目；[0697]所述网络侧设备用于按需选择的prs最大定位参考信号资源集合数目；[0698]所述网络侧设备用于按需选择的prs的最大trp数目；[0699]所述网络侧设备用于按需选择的prs的最大带宽；[0700]所述网络侧设备用于按需选择的prs的最长持续时间；[0701]所述网络侧设备用于按需选择的prs的最小周期；[0702]所述网络侧设备用于按需选择的prs的最大周期；[0703]所述网络侧设备用于按需选择的prs的最早时域偏移；[0704]所述网络侧设备用于按需选择的prs的最早起始时间；[0705]所述网络侧设备用于按需选择的prs的最大符号数；[0706]所述网络侧设备用于按需选择的prs的最大重复次数。[0707]可选的，所述用于按需选择的prs的响应信息包括如下至少一项：[0708]错误指示信息；[0709]错误类型信息；[0710]无可用资源信息；[0711]错误原因信息；[0712]肯定确认ack信息；[0713]否定确认nack信息；[0714]不支持按需选择prs信息；[0715]目标prs配置集合的标识信息，所述至少一个prs配置集合包括所述目标prs配置集合；[0716]请求成功指示信息或请求失败指示信息；[0717]配置成功指示信息或配置失败指示信息；[0718]所述目标prs配置集合的配置信息。[0719]可选的，所述定位辅助数据请求信息携带如下至少一项：[0720]按需选择定位参考信号prs请求信息；[0721]按需选择prs密钥请求信息。[0722]可选的，射频单元1001，还用于：[0723]发送按需选择prs密钥请求信息，其中，所述按需选择prs密钥请求信息携带在预设服务请求消息、预设注册请求消息或长期演进定位协议消息中。[0724]可选的，在所述终端处于连接态的情况下，所述预设服务请求消息为未携带协议数据单元pdu的服务请求消息；[0725]或者，[0726]在所述终端处于连接态的情况下，所述预设服务请求消息为携带按需选择prs密钥请求信息的服务请求消息；[0727]或者，[0728]在所述终端处于非连接态的情况下，所述预设服务请求消息通过信令无线承载srb2或数据无线承载drb发送。[0729]可选的，所述按需选择prs密钥请求信息的发送基于如下至少一项触发：[0730]第一预设服务质量qos条件；[0731]所述终端定位信号测量的测量质量小于第一阈值；[0732]所述终端定位的位置信息的定位质量小于第二阈值；[0733]所述终端定位的位置信息不满足第二预设qos条件；[0734]所述终端接收到按需选择prs测量请求信息或所述第一定位辅助数据，所述按需选择prs测量请求信息用于指示对按需选择的prs进行测量；[0735]所述终端定位信号测量的测量结果小于或大于第三阈值；[0736]所述终端订阅按需选择prs服务。[0737]可选的，所述至少一个prs配置集合包括目标prs配置集合。[0738]可选的，所述定位辅助数据请求信息携带按需选择prs请求信息；[0739]所述按需选择prs请求信息包括如下至少一项：[0740]所述目标prs配置集合的标识信息；[0741]所述终端的位置信息；[0742]配置参数。[0743]可选的，所述定位辅助数据请求信息在所述目标prs配置集合满足第一条件的情况下发送；[0744]其中，所述第一条件包括如下至少一项：[0745]所述目标prs配置集合中的至少一个配置参数包括多个可选值；[0746]所述目标prs配置集合中的至少一个配置参数不满足所述终端的预设需求；[0747]所述目标prs配置集合中的至少一个配置参数为缺省的配置参数；[0748]所述目标prs配置集合中的至少一个配置参数包括最大可配置范围信息；[0749]所述目标prs配置集合中的至少一个配置参数包括该配置参数可取值的最大值。[0750]可选的，所述配置参数包括如下至少一项：[0751]所述目标prs配置集合的标识信息对应的prs的带宽信息；[0752]所述目标prs配置集合的标识信息对应的prs的发送的起始时间；[0753]所述目标prs配置集合的标识信息对应的prs的发送的终止时间；[0754]所述目标prs配置集合的标识信息对应的prs的发送的持续时间；[0755]用于测量按需选择的prs的测量窗信息；[0756]用于配置按需选择的prs的配置窗信息；[0757]选定的发送接收点trp集合；[0758]选定的trp数目；[0759]选定的trp标识信息；[0760]选定的定位参考信号资源集合；[0761]选定的定位参考信号资源；[0762]选定的定位参考信号的标识信息；[0763]选定的定位参考信号资源集数目；[0764]选定的定位参考信号资源数目；[0765]选定的定位参考信号资源集合的标识信息。[0766]可选的，所述按需选择prs请求信息包括如下至少一项：[0767]用于指示按需选择prs的指示信息；[0768]按需选择的prs的辅助信息；[0769]所述终端的位置信息；[0770]预期离开角信息；[0771]所述终端测量的同步信号块ssb的测量信息；[0772]所述终端测量的csi-rs的测量信息。[0773]可选的，射频单元1001，还用于接收第二定位辅助数据，所述第二定位辅助数据包括如下至少一项：[0774]目标prs的配置信息，所述目标prs为按需选择选定的prs；[0775]目标prs的激活信息。[0776]可选的，所述目标prs满足如下至少一项：[0777]在同一小区下的所述目标prs的资源与第一prs的资源不冲突，所述第一prs为与所述目标prs在同一小区的其他prs；[0778]第一服务小区的所述目标prs的资源与第一服务小区的prs资源不冲突；[0779]第一服务小区的所述目标prs的资源与第二服务小区的prs资源不冲突，所述第一服务小区与所述第二服务小区为不同服务小区；[0780]非服务小区的所述目标prs的资源与服务小区的prs的资源不冲突；[0781]第一非服务小区的所述目标prs资源与第一非服务小区的prs资源不冲突；[0782]第一非服务小区的所述目标prs资源与第二非服务小区的prs资源不冲突，所述第一非服务小区与所述第二非服务小区为不同的非服务小区。[0783]可选的，第二prs为除所述目标prs之外的prs，在所述目标prs的资源与所述第二prs的资源冲突的情况下，所述方法还包括如下其中一项：[0784]所述终端根据所述目标prs的优先级和所述第二prs的优先级，接收所述目标prs或所述第二prs；[0785]所述终端期待取消所述第二prs的发送；[0786]所述终端接收所述目标prs和所述第二prs；[0787]所述终端接收用于指示是否发送所述第二prs的指示信息。[0788]可选的，射频单元1001，还用于接收第二密钥信息，所述第二密钥信息用于对目标prs的辅助信息进行解析，所述目标prs为按需选择选定的prs。[0789]可选的，所述第二密钥信息包括有效性信息，所述有效性信息包括如下至少一项：[0790]时间信息；[0791]区域信息；[0792]事件信息；[0793]空间关系信息。[0794]可选的，所述第二密钥信息包括至少一个密钥的密钥信息；[0795]所述至少一个密钥包括如下至少一项：[0796]静态密钥；[0797]动态密钥；[0798]按需选择的密钥；[0799]至少两级密钥。[0800]可选的，所述第二密钥信息还包括如下至少一项：[0801]有效性标识信息；[0802]分组标识信息；[0803]扰码标识信息；[0804]可使用广播类型信息；[0805]小区标识信息[0806]trp标识信息；[0807]发送定位参考信号的波束标识信息；[0808]发送定位参考信号的波束方向信息；[0809]定位参考信号的标识信息；[0810]空间关系标识信息。[0811]上述实施例提供的终端1000能够实现图2的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0812]具体地，本技术实施例还提供了一种网络侧设备。如图9所示，该网络设备900包括：天线91、射频装置92、基带装置93。天线91与射频装置92连接。在上行方向上，射频装置92通过天线91接收信息，将接收的信息发送给基带装置93进行处理。在下行方向上，基带装置93对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置92，射频装置92对收到的信息进行处理后经过天线91发送出去。[0813]上述频带处理装置可以位于基带装置93中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置93中实现，该基带装置93包括处理器94和存储器95。[0814]基带装置93例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图9所示，其中一个芯片例如为处理器94，与存储器95连接，以调用存储器95中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。[0815]该基带装置93还可以包括网络接口96，用于与射频装置92交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublicradiointerface，简称cpri)。[0816]具体地，本发明实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器95上并可在处理器94上运行的指令或程序，处理器94调用存储器95中的指令或程序执行图7所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。[0817]本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现图2或图3所述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0818]其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端或者网络侧设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。[0819]本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现上述图2或图3方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0820]应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。[0821]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。[0822]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络等)执行本技术各个实施例所述的方法。[0823]上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。当前第1页12当前第1页12