人车交互方法、系统及存储介质、电子设备、车辆与流程

1.本发明涉及人车交互技术领域，特别是涉及到人车交互方法、系统及存储介质、电子设备、车辆。


背景技术：

2.随着语音技术的发展，很多车辆已经装配了多种语音交互系统，如语音导航和语音助手等，使车辆更加智能化。
3.目前，人车交互技术中，声音采集器大都是采集车内语音指令，经信号处理、语音处理后转化成数据指令进行控车；必要时调用音频播放器发出语音提示。例如，相关技术中，通过朝向前排座椅的两个传声器和朝向后排座椅的第二传声器，利用语音识别模块生成语音控制指令。该技术利用具有“水平空间上具备180度范围划分”的多个传声器实现车内声源定位，以区分前后排声源信息及主/副驾声源信息。
4.然而，在实际的生活中，用户可能需要在车外实现车辆的语音控制，但上述显然不能满足用户的该需求。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种人车交互方法，以实现车外的人与车的智能语音交互，具有使用便捷的优点。
6.本发明的第二个目的在于提出一种人车交互系统。
7.本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
8.本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。
9.本发明的第五个目的在于提出一种车辆。
10.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种人车交互方法，车辆上设有多个交互装置，对应各所述交互装置设有交互区域，所述方法包括以下步骤：获取车主的位置信息；根据所述位置信息确定所述车主所在的交互区域；根据所述车主所在的交互区域控制各所述交互装置，以实现人车交互。
11.根据本发明实施例的人车交互方法，通过获取车外的车主位置，确定车主所在的交互区域，以及根据车主所在的交互区域控制各交互装置工作，以实现车外的人与车的智能语音交互。
12.另外，根据本发明上述实施例提出的人车交互方法还可以具有如下附加的技术特征：
13.根据本发明的一个实施例，所述获取车主的位置信息，包括：对所述车主的身份进行认证；在认证通过后，控制所述车辆的超宽带定位装置启动，以通过所述超宽带定位装置获取所述位置信息。
14.根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：获取所述车辆的语音执行模式；其
中，所述根据所述车主所在的交互区域控制各所述交互装置，包括：根据所述语音执行模式和所述车主所在的交互区域控制各所述交互装置。
15.根据本发明的一个实施例，当所述语音执行模式为第一执行模式时，所述根据所述语音执行模式和所述车主所在的交互区域控制各所述交互装置，包括：控制所述车主所在的交互区域对应的交互装置工作，以通过该交互装置采集语音控制指令和反馈所述语音控制指令的执行情况。
16.根据本发明的一个实施例，当所述语音执行模式为第二执行模式时，所述根据所述语音执行模式和所述车主所在的交互区域控制各所述交互装置，包括：控制所有交互装置均工作，并根据所述车主所在的交互区域确定各所述交互区域的优先级；根据所述优先级调整各所述交互装置进行声音采集和音频播放的功率放大倍数，以通过调整后的交互装置采集语音控制指令和反馈所述语音控制指令的执行情况，其中，优先级与功率放大倍数正相关。
17.根据本发明的一个实施例，所述根据所述语音执行模式和所述车主所在的交互区域控制各所述交互装置，还包括：判断所述车主所在的交互区域是否发出语音控制指令；如果是，则控制所述车辆执行所述语音控制指令；如果否，则根据所述优先级控制所述车辆执行其他交互区域发出的语音控制指令。
18.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种人车交互系统，车辆上设有多个交互装置，对应各所述交互装置设有交互区域，所述系统包括：获取模块，用于获取车主的位置信息；确定模块，用于根据所述位置信息确定所述车主所在的交互区域；控制模块，用于根据所述车主所在的交互区域控制各所述交互装置，以实现人车交互。
19.根据本发明实施例的人车交互系统，通过获取车外的车主位置，确定车主所在的交互区域，以及根据车主所在的交互区域控制各交互装置工作，以实现车外的人与车的智能语音交互。
20.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如本发明第一方面实施例提出的人车交互方法。
21.为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如本发明第一方面实施例提出的人车交互方法。
22.为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种车辆，包括如本发明第二方面实施例提出的人车交互系统，或者，如发明第四方面实施例提出的电子设备。
23.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
24.图1是本发明一个具体实施例的人车交互系统的结构示意图；
25.图2是本发明一个具体实施例的车身周边划分区域示意图；
26.图3是本发明一个实施例的人车交互方法的流程图；
27.图4是本发明一个实施例的人车交互系统的结构示意图；
28.图5是本发明一个实施例的车辆的结构示意图。
29.标号说明：
30.100、人车交互系统；10、获取模块；20、确定模块；30、控制模块；200、车辆。
具体实施方式
31.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
32.下面将结合说明书附图1-5以及具体的实施方式对本发明实施例的人车交互方法、系统及存储介质、电子设备、车辆进行详细地说明。
33.在本发明的一个实施例中，车辆上可设多个交互装置，车身周边对应各交互装置设有交互区域。
34.具体地，各个交互装置对应各自的交互区域，用于采集语音控制指令和反馈语音控制指令的执行情况。其中，交互装置可包括声音采集器、与声音采集器对应的功率放大器、音频播放器和与音频播放器对应的功率放大器。声音采集器用于采集语音控制指令，与声音采集器对应的功率放大器用于放大语音控制指令信号，便于系统处理声音采集器采集到的语音控制指令。音频播放器用于播放语音控制指令的执行情况，与音频播放器对应的功率放大器用于放大系统反馈的语音控制指令执行情况的信号。
35.作为一个具体的实施方式，如图1和图2所示，交互装置的数量为4个，4个交互装置分别为第一交互装置、第二交互装置、第三交互装置和第四交互装置。对应的车身周边的交互区域也有4个，4个交互区域将车身划分为车身左前、左后、右后和右前，其分别为交互区域1、交互区域2、交互区域3和交互区域4。每一交互装置分别对应车身周边的每一交互区域，即第一交互装置对应交互区域1，第二交互装置对应交互区域2，第三交互装置对应交互区域3，第四交互装置对应交互区域4。
36.在本发明的实施例中，交互装置的数量至少为两个，对应的车身周边划分的交互区域数至少也为两个，且交互装置的数量与车身周边划分的交互区域数对应。
37.图3是本发明一个实施例的人车交互方法的流程图。如图3所示，人车交互方法包括以下步骤：
38.s11，获取车主的位置信息。
39.在本发明的实施例中，对车主的认证和位置信息的确定，可通过车钥匙进行实现的。
40.作为一个可行的实施方式，获取车主的位置信息，可包括：对车主的身份进行认证。在该实施方式中，可与车钥匙建立连接，并在预定时间阈值内确认车主身份是否合法。
41.具体地，可采用蓝牙技术实现与车主的远距离连接，即通过蓝牙与车钥匙进行远程连接实现，其中，远距离连接的最远距离可达100米。与车钥匙建立连接后，在预定时间阈值内确认车主身份是否合法。预定时间阈值可选为5-15秒，在预定时间阈值内确认车主身份是否合法，不仅可以有效防止其他人冒充车主进行车主身份认证，还可以在车主认证失败后，能快速进行下一次认证。
42.为了更好的效果，车主进入车身10米范围内，车辆还可以通过灯光闪烁来表明车
主身份已被认证通过，安全起见，可采用近光灯或示宽灯闪烁进行表示。
43.在认证通过后，控制车辆的超宽带定位装置启动，以通过超宽带定位装置获取车主的位置信息。
44.具体地，车主身份认证合法后，启动车辆的超宽带定位装置，获得车主的位置信息，其中，位置信息包括方位信息和距离信息。
45.采用超宽带定位装置不仅可以精确地知道车主所在的方位，还可以精确地知道车主的运动轨迹。其中，超宽带定位技术一般距离定位精准在
±
10cm以内，角度定位精度在
±3°
以内。
46.s12，根据位置信息确定车主所在的交互区域。
47.由于超宽带定位技术一般距离定位精准在
±
10cm以内，角度定位精度在
±3°
以内。因此根据超宽带定位装置获取的车主的位置信息，可以准确地获知车主所在的交互区域。
48.s13，根据车主所在的交互区域控制各交互装置，以实现人车交互。
49.作为一个可行的实施方式，根据车主所在的交互区域控制各交互装置，可包括：根据语音执行模式和车主所在的交互区域控制各交互装置。
50.在该实施例中，语音执行模式包括第一执行模式和第二执行模式。其中，第一执行模式可为仅执行车主所在交互区域语音指令，第二执行模式可为可执行非车主所在区域语音指令。
51.具体地，获取车辆的语音执行模式，当语音执行模式为第一执行模式时，根据语音执行模式和车主所在的交互区域控制各交互装置，可包括：控制车主所在的交互区域对应的交互装置工作，以通过该交互装置采集语音控制指令和反馈语音控制指令的执行情况。
52.作为一个具体的实施方式，参见图1和图2，当语音执行模式为第一执行模式时，即语音执行模式为仅执行车主所在交互区域语音指令时，且车主所在的交互区域为交互区域1时，开启第一声音采集器，并增大第一声音采集器对应的功率放大器的放大倍数，关闭其他的声音采集器、与声音采集器对应的功率放大器、音频播放器和与音频播放器对应的功率放大器，以采集交互区域1内发出的语音控制指令。
53.识别采集到的语音控制指令，监测车身状态，根据车身状态判断此语音控制指令是否为可执行指令。当此语音控制指令为可执行指令时，下发该语音控制指令，并在完成此语音控制指令后反馈执行情况(可执行)，执行情况信号经第一音频播放器的功率放大器放大后，由第一音频播放器反馈给车主。当此语音控制指令为不可执行指令时，直接反馈执行情况(不可执行)，执行情况信号经第一音频播放器的功率放大器放大后，由第一音频播放器反馈给车主。
54.具体地，获取车辆的语音执行模式，当语音执行模式为第二执行模式时，根据语音执行模式和车主所在的交互区域控制各交互装置，可包括：控制所有交互装置均工作，并根据车主所在的交互区域确定各交互区域的优先级；根据优先级调整各交互装置进行声音采集和音频播放的功率放大倍数，以通过调整后的交互装置采集语音控制指令和反馈语音控制指令的执行情况，其中，优先级与功率放大倍数正相关。
55.作为一个具体的实施方式，参见图1和图2，当语音执行模式为第二执行模式时，即语音执行模式为可执行非车主所在区域语音指令时，由于可执行非车主所在区域语音指
令，因此需要开启各个区域的声音采集器，当车主所在的交互区域为交互区域1时，增大第一声音采集器对应的功率放大器的放大倍数，同时根据各交互区域的优先级逐次减小其他区域声音采集器的功率放大器的放大倍数。可选的，前一优先等级区域的放大倍数不小于后一等级的3倍。
56.在该实施例中，根据语音执行模式和车主所在的交互区域控制各交互装置，还可包括：判断车主所在的交互区域是否发出语音控制指令。
57.如果是，则控制车辆执行语音控制指令。即车主所在的交互区域发出语音控制指令，则识别采集到的语音控制指令，监测车身状态并判断此语音控制指令是否为可执行指令。当此语音控制指令为可执行指令时，下发该语音控制指令，并在完成此语音控制指令后反馈执行情况，执行情况经第一音频播放器的功率放大器放大后，由第一音频播放器反馈给车主。当此语音控制指令为不可执行指令时，反馈执行情况，执行情况经第一音频播放器的功率放大器放大后，由第一音频播放器反馈给车主。
58.如果否，则根据优先级控制车辆执行其他交互区域发出的语音控制指令。即车主所在的交互区域没有发出语音控制指令，根据优先级控制车辆执行其他交互区域发出的语音控制指令，识别采集到的语音控制指令，监测车身状态并判断此语音控制指令是否为可执行指令。当此语音控制指令为可执行指令时，下发该语音控制指令，并在完成此语音控制指令后反馈执行情况，执行情况经第一音频播放器的功率放大器放大后，由第一音频播放器反馈给车主。当此语音控制指令为不可执行指令时，反馈执行情况，执行情况经第一音频播放器的功率放大器放大后，由第一音频播放器反馈给车主。
59.同理，当车主所在的交互区域为交互区域2、交互区域3或交互区域4时，同样控制对应交互区域的交互装置工作，以实现车外的人与车的智能语音交互。
60.在本发明的实施例中，语音控制指令可包括实现解/闭锁、升/降窗、开/关空调、打开后备箱、打开指定车门。
61.本发明实施例提供的人车交互方法，通过获取车外的车主位置，确定车主所在的交互区域，以及根据车主所在的交互区域控制各交互装置工作，以实现车外的人与车的智能语音交互。
62.本发明提出了一种人车交互系统。
63.图4是本发明一个实施例的人车交互系统的结构示意图。如图4所示，车辆上设有多个交互装置，对应各交互装置设有交互区域。其中，人车交互系统100包括获取模块10、确定模块20和控制模块30。
64.获取模块10用于获取车主的位置信息；确定模块20用于根据位置信息确定车主所在的交互区域；控制模块30用于根据车主所在的交互区域控制各交互装置，以实现人车交互。
65.在本发明的实施例中，获取模块10可为智能进入模块，用于在对车主的身份进行认证。可与车钥匙建立连接，并在预定时间阈值内确认车主身份是否合法，在认证通过后，控制车辆的超宽带定位装置启动，以通过超宽带定位装置获取车主的位置信息。
66.在本发明的实施例中，确定模块20可为位置决策模块，用于根据位置信息确定车主所在的交互区域。
67.在本发明的实施例中，控制模块30可包括音频控制单元和语音识别单元。音频控
制单元用于根据语音执行模式和车主所在的交互区域控制各交互装置，语音识别单元用于识别采集到的语音控制指令，利用车身状态监测模块监测车身状态，根据车身状态判断此语音控制指令是否为可执行指令，当此语音控制指令为可执行指令时，将该语音控制指令下发给车身控制模块，并在车身控制模块完成此语音控制指令后反馈执行情况(可执行)，执行情况信号经第一音频播放器的功率放大器放大后，由第一音频播放器反馈给车主。当此语音控制指令为不可执行指令时，直接反馈执行情况(不可执行)，执行情况信号经第一音频播放器的功率放大器放大后，由第一音频播放器反馈给车主。
68.在本发明的一个实施例中，获取模块10具体可用于：对车主的身份进行认证；在认证通过后，控制车辆的超宽带定位装置启动，以通过超宽带定位装置获取位置信息。
69.在本发明的一个实施例中，获取模块10还可用于获取车辆的语音执行模式。其中，控制模块30具体可用于：根据语音执行模式和车主所在的交互区域控制各交互装置。
70.作为一个示例，当语音执行模式为第一执行模式时，控制模块30具体可用于：控制车主所在的交互区域对应的交互装置工作，以通过该交互装置采集语音控制指令和反馈语音控制指令的执行情况。
71.作为另一个示例，当语音执行模式为第二执行模式时，控制模块30具体可用于：控制所有交互装置均工作，并根据车主所在的交互区域确定各交互区域的优先级；根据优先级调整各交互装置进行声音采集和音频播放的功率放大倍数，以通过调整后的交互装置采集语音控制指令和反馈语音控制指令的执行情况，其中，优先级与功率放大倍数正相关。
72.在本发明的一个实施例中，控制模块30具体还可用于：判断车主所在的交互区域是否发出语音控制指令；如果是，则控制车辆执行语音控制指令；如果否，则根据优先级控制车辆执行其他交互区域发出的语音控制指令。
73.需要说明的是，本发明实施例的人车交互系统的其他具体实施方式可参见本发明上述实施例的人车交互方法的具体实施方式。
74.本发明实施例提供的人车交互系统，通过获取车外的车主位置，确定车主所在的交互区域，以及根据车主所在的交互区域控制各交互装置工作，以实现车外的人与车的智能语音交互。
75.本发明提出了一种计算机可读存储介质。
76.在该实施例中，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序对应上述的人车交互方法，其被处理器执行时，实现如本发明第一方面实施例提出的人车交互方法。
77.本发明提出了一种电子设备。
78.在该实施例中，电子设备包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述的人车交互方法。
79.本发明提出了一种车辆。
80.图5是本发明一个实施例的车辆的结构示意图。如图5所示，车辆200包括如本发明第二方面实施例提出的人车交互系统100。
81.在本发明的另一个实施例中，车辆200可包括如发明第四方面实施例提出的电子设备。
82.本发明实施例的车辆200，通过上述的人车交互系统100或者电子设备，以获取车外的车主位置，确定车主所在的交互区域，以及根据车主所在的交互区域控制各交互装置
工作，实现车外的人与车的智能语音交互。
83.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质地更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
84.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
85.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
86.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
87.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
88.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
89.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
90.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。