一种相机测试方法、系统及设备【
技术领域：
：】1.本发明涉及相机领域，尤其涉及一种相机测试方法、系统及设备。
背景技术：
：：2.当前智能终端配备的功能越来越丰富，作为智能终端重要功能之一的拍摄功能也发展的越来越丰富。当前智能终端的拍摄功能中，可以实现双摄拍照、大光圈拍摄以及光学变焦等功能。而智能终端想要正常使用这些功能，需要在出厂前完成对双摄标定验证和光学变焦验证。在当前的产线中，一般分配四个产线来完成双摄标定验证和光学变焦验证。每个产线分配有测试人员，测试人员进行手动点击测试。当前测试项通过后，才会进行下一项测试。当双摄验证和光学变焦验证采用的标定板和标定环境一致时，上述方法将造成成本的浪费以及产线工作效率的降低。技术实现要素：3.为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种相机测试方法、系统及设备。对测试过程进行整合，以减少测试产线的数量，达到降低成本提高工作效率的技术效果。4.第一方面，本发明实施例提供一种相机测试方法，包括：5.响应于测试开始指令，向相机发送第一拍摄指令，以使所述相机基于双摄标定参数拍摄第一图像数据；6.获取所述相机拍摄的第一图像数据和所述双摄标定参数，并根据所述第一图像数据以及所述双摄标定参数确定所述相机的双摄验证结果；7.确定所述相机的双摄验证结果后，向所述相机发送第二拍摄指令，以使所述相机拍摄第二图像数据；8.获取所述相机拍摄的第二图像数据，并根据所述第二图像数据为所述相机配置光学变焦标定参数；9.如果对所述相机的光学变焦标定参数配置成功，则向所述相机发送第三拍摄指令，以使所述相机基于所述光学变焦标定参数拍摄第三图像数据；10.获取所述相机拍摄的第三图像数据，并根据所述第三图像数据以及所述光学变焦标定参数确定所述相机的光学变焦验证结果。11.本发明实施例中，通过将双摄验证、光学变焦标定和光学变焦验证的验证过程进行整合，仅需一个产线即可完成上述三个验证步骤，并且验证过程中无需进行人工操作，提高了产线验证效率。12.在一种可能的实现方式中，向相机发送第一拍摄指令，包括：13.向所述相机的硬件抽象层发送所述第一拍摄指令，所述第一拍摄指令包含目标摄像头的标识信息；14.所述硬件抽象层根据所述目标摄像头的标识信息向所述目标摄像头发送拍摄指令。15.在一种可能的实现方式中，根据所述第一图像数据以及所述相机的双摄标定参数确定所述相机的双摄验证结果，包括：16.将所述第一图像数据和所述双摄标定参数发送给双摄验证算法库；17.所述双摄验证算法库根据所述双摄标定参数确定所述第一图像数据中各个像素点的理论值；18.所述双摄验证算法库根据所述第一图像数据中各个像素点的理论值和实际值确定所述相机的双摄验证结果。19.在一种可能的实现方式中，所述双摄验证算法库根据所述第一图像数据中各个像素点的理论值和实际值确定所述相机的双摄验证结果，包括：20.所述双摄验证算法库确定所述第一图像数据中各个像素点的理论值与实际值之间的重投影误差；21.如果所述重投影误差小于第一阈值，则确定所述相机的双摄验证结果为通过；22.如果所述重投影误差大于第一阈值，则确定所述相机的双摄验证结果为不通过。23.在一种可能的实现方式中，根据所述第二图像数据为所述相机配置光学变焦标定参数，包括；24.将所述第二图像数据发送给光学变焦标定算法库；25.所述光学变焦标定算法库根据所述第二图像数据和标准图像数据之间的差值，确定所述第二图像数据的补偿值；26.所述光学变焦标定算法库根据所述补偿值确定所述相机的光学变焦标定参数。27.在一种可能的实现方式中，确定所述相机的光学变焦验证结果之后，所述方法还包括：28.显示第一测试结果显示界面；29.在所述第一测试结果显示界面显示所述相机的双摄验证结果、光学变焦标定结果和所述光学变焦验证结果。30.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：31.如果对所述相机的光学变焦标定参数配置失败，则显示第二测试结果显示界面；32.在所述第二测试结果显示界面显示所述双摄验证结果和所述光学变焦标定结果。33.第二方面，本发明实施例提供一种相机测试系统，包括：34.发送模块，用于响应于测试开始指令，向相机发送第一拍摄指令，以使所述相机基于双摄标定参数拍摄第一图像数据；35.处理模块，用于获取所述相机拍摄的第一图像数据和所述双摄标定参数，并根据所述第一图像数据以及所述双摄标定参数确定所述相机的双摄验证结果；36.所述发送模块，还用于确定所述相机的双摄验证结果后，向所述相机发送第二拍摄指令，以使所述相机拍摄第二图像数据；37.所述处理模块，还用于获取所述相机拍摄的第二图像数据，并根据所述第二图像数据为所述相机配置光学变焦标定参数；38.所述发送模块，还用于如果对所述相机的光学变焦标定参数配置成功，则向所述相机发送第三拍摄指令，以使所述相机基于所述光学变焦标定参数拍摄第三图像数据；39.所述处理模块，还用于获取所述相机拍摄的第三图像数据，并根据所述第三图像数据以及所述光学变焦标定参数确定所述相机的光学变焦验证结果。40.第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：41.至少一个处理器；以及42.与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：43.所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面所述的方法。44.第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行第一方面所述的方法。45.应当理解的是，本发明实施例的第二～四方面与本发明实施例的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。【附图说明】46.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。47.图1为本发明实施例提供的一种相机测试方法的流程图；48.图2为本发明实施例提供的另一种相机测试方法的流程图；49.图3为本发明实施例提供的另一种相机测试方法的流程图；50.图4为本发明实施例提供的一种相机测试系统的结构示意图；51.图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。【具体实施方式】52.为了更好的理解本说明书的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。53.应当明确，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。54.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。55.本发明实施例中，通过对双摄验证、光学变焦标定和光学变焦验证的验证流程进行整合，降低了验证过程中的手动操作数量，提高了对相机的验证效率。56.本发明实施例中的相机测试方法可以采用应用程序的形式安装在相机所在的智能终端设备上，并由应用程序来执行相机测试过程。可选的，还可以通过用于测试的终端设备设备的方式来实现本发明实施例中的相机测试方法，具体的，用于测试的终端设备与待测试的相机所在的智能终端连接，由用于测试的终端设备来执行本发明实施例中的相机测试方法。57.图1为本发明实施例提供的一种相机测试方法的流程图。如图1所示，该方法包括：58.步骤101，响应于测试开始指令，向相机发送第一拍摄指令，以使相机基于双摄标定参数拍摄第一图像数据。其中，本发明实施例可以应用于windows系统、安卓系统或其它系统的智能设备中。当应用于安卓系统的智能设备时，可以通过安卓系统中的activity组件来实现本发明实施例中的方法。具体的，可以先设置一个显示所有测试项目的activity，例如listactivity等。由该activity来显示测试界面，测试界面中包含测试开始选项的按键，当测试开始选项的按键被触发时，测试开始。由listactivity调用双摄验证(dualverification)activity来执行双摄验证。59.具体的，dualverificationactivity首先向相机的硬件抽象层发送第一拍摄指令，第一拍摄指令包含目标摄像头的标识信息。其中，目标摄像头即为双摄验证需要验证的两个摄像头，例如一个超广角摄像头和一个广角摄像头。之后，硬件抽象层根据目标摄像头的标识信息向目标摄像头发送拍摄指令。60.步骤102，获取相机拍摄的第一图像数据和双摄标定参数，并根据第一图像数据以及双摄标定参数确定相机的双摄验证结果。在拍摄完成后，dualverificationactivity可以从相机的硬件抽象层处获取对应的第一图像数据，并获取相机的双摄标定参数，用于确定双摄验证结果。其中，根据第一图像数据以及双摄标定参数确定相机的双摄验证结果的处理步骤如图2所示：61.步骤s1021，将第一图像数据和双摄标定参数发送给双摄验证算法库(libdualverification)。其中，双摄验证算法库可以为应用程序中内置的一个算法库。在一些实施例中，为了降低应用程序的大小，提高验证效率，双摄验证算法库可以设置在另一个终端设备中(例如云端设备等)，终端设备与应用程序所在的智能终端设备采用有线或无线的方式连接并进行信息传递，并将第一图像数据和双摄标定参数发送给上述另一个终端设备，以使该终端设备基于双摄验证算法库进行双摄验证。62.步骤s1022，双摄验证算法库根据双摄标定参数确定第一图像数据中各个像素点的理论值。63.步骤s1023，双摄验证算法库根据第一图像数据中各个像素点的理论值和实际值确定相机的双摄验证结果。其中，双摄验证算法库确定第一图像数据中各个像素点的理论值与实际值之间的重投影误差。如果重投影误差小于第一阈值，则确定相机的双摄验证结果为通过。如果重投影误差大于第一阈值，则确定相机的双摄验证结果为不通过。之后，双摄验证算法库可以将双摄验证的结果发送给dualverificationactivity。64.步骤103，确定相机的双摄验证结果后，向相机发送第二拍摄指令，以使相机拍摄第二图像数据。dualverificationactivity接收到双摄验证的结果后，无论双摄验证是否通过，都将调用光学变焦标定(wtcalibration)activity，由wtcalibrationactivity来对相机的光学变焦标定参数进行配置。具体的，wtcalibrationactivity可以向相机的硬件抽象层发送第二拍摄指令，第二拍摄指令中包含目标摄像头(超广角设摄像头和广角摄像头)的标识信息，相机的硬件抽象层根据目标摄像头的标识信息向目标摄像头发送拍摄指令。65.在一些实施例中，wtcalibrationactivity可以先对目标摄像头的状态进行确认，当目标摄像头的状态正常时，再发送第二拍摄指令。具体的，wtcalibrationactivity可以根据目标摄像头的预览数据来判断目标摄像头的状态。当wtcalibrationactivity获取到相机的硬件抽象层发送的持续的多帧预览数据时，可以确定目标摄像头的状态正常。例如，当wtcalibrationactivity获取到连续的50帧预览数据时，可以确定目标摄像头的状态为正常。66.步骤104，获取相机拍摄的第二图像数据，并根据第二图像数据为相机配置光学变焦标定参数。其中，wtcalibrationactivity可以从相机的硬件抽象层获取对应的第二图像数据。之后，可以由光学标定算法库来完成配置光学变焦标定参数。具体的，该方法的处理步骤如图3所示：67.步骤s1041，将第二图像数据发送给光学变焦标定算法库(libwtcalibration)。68.步骤s1042，光学变焦标定算法库根据第二图像数据和标准图像数据之间的差值，确定第二图像数据的补偿值。69.步骤s1043，光学变焦标定算法库根据补偿值确定相机的光学变焦标定参数。之后，光学变焦标定算法库可以将相机的光学变焦标定参数发送给wtcalibrationactivity，wtcalibrationactivity根据光学变焦标定参数对相机进行对应参数配置。70.步骤105，如果对相机的光学变焦标定参数配置成功，则向相机发送第三拍摄指令，以使相机基于光学变焦标定参数拍摄第三图像数据。当wtcalibrationactivity完成相机的光学变焦标定参数配置后，调用光学变焦验证(wtverification)activity。由wtverificationactivity来完成相机的光学变焦验证。具体的wtverificationactivity向相机的硬件抽象层发送第三拍摄指令，第三拍摄指令中包含目标摄像头(长广角摄像头和广角摄像头)的标识信息。相机的硬件抽象层根据目标摄像头的标识信息向目标摄像头发送拍摄指令。71.步骤106，获取相机拍摄的第三图像数据，并根据第三图像数据以及光学变焦标定参数确定相机的光学变焦验证结果。wtverificationactivity从相机的硬件抽象层获取对应的第三图像数据，之后wtverificationactivity将第三图像数据以及光学变焦标定参数发送给光学变焦验证算法库(libwtverification)，由光学变焦验证算法库根据第三图像数据以及光学变焦标定参数来对相机的光学变焦进行验证。之后光学变焦验证算法库将验证结果发送给wtverificationactivity。wtverificationactivity在接收到光学变焦验证结果后，调用结果(result)activity对测试结果进行显示。具体的，resultactivity显示第一测试结果显示界面。并在第一测试结果显示接面显示相机的双摄验证结果、光学变焦标定结果和光学变焦验证结果。72.在一些实施例中，如果对相机的光学变焦标定参数配置失败，则不进行光学变焦验证，直接显示第二测试结果显示界面。具体的，wtcalibrationactivity接收到光学变焦标定算法库发送的标定失败的结果后，调用resultactivity来显示第二测试结果显示界面。并在第二测试结果显示界面显示双摄验证结果和光学变焦标定结果。73.对应上述相机测试方法，本发明实施例提供一种相机测试系统，如图4所示，该系统包括：发送模块401和处理模块402。74.发送模块401，用于响应于测试开始指令，向相机发送第一拍摄指令，以使相机基于双摄标定参数拍摄第一图像数据。75.处理模块402，用于获取相机拍摄的第一图像数据和双摄标定参数，并根据第一图像数据以及双摄标定参数确定相机的双摄验证结果。76.发送模块401，还用于确定相机的双摄验证结果后，向相机发送第二拍摄指令，以使相机拍摄第二图像数据。77.处理模块402，还用于获取相机拍摄的第二图像数据，并根据第二图像数据为相机配置光学变焦标定参数。78.发送模块401，还用于如果对相机的光学变焦标定参数配置成功，则向相机发送第三拍摄指令，以使相机基于光学变焦标定参数拍摄第三图像数据。79.处理模块402，还用于获取相机拍摄的第三图像数据，并根据第三图像数据以及光学变焦标定参数确定相机的光学变焦验证结果。80.图4所示实施例提供的相机测试系统可用于执行本说明书图1～图3所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。81.图5为本发明实施例提供的另一种电子设备的结构示意图，如图5所示，上述电子设备可以包括至少一个处理器；以及与上述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：存储器存储有可被处理器执行的程序指令，上述处理器调用上述程序指令能够执行本说明书图1～图3所示实施例提供的相机测试方法。82.如图5所示，电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器510、通信接口520和存储器530，连接不同系统组件(包括存储器530、通信接口520和处理单元510)的通信总线540。83.通信总线540表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(industrystandardarchitecture；以下简称：isa)总线，微通道体系结构(microchannelarchitecture；以下简称：mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(videoelectronicsstandardsassociation；以下简称：vesa)局域总线以及外围组件互连(peripheralcomponentinterconnection；以下简称：pci)总线。84.电子设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。85.存储器530可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(randomaccessmemory；以下简称：ram)和/或高速缓存存储器。电子设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。存储器530可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本说明书各实施例的功能。86.具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在存储器530中，这样的程序模块包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本说明书所描述的实施例中的功能和/或方法。87.处理器510通过运行存储在存储器530中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本说明书图1～图3所示实施例提供的相机测试方法。88.本说明书实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行本说明书图1～图3所示实施例提供的相机测试定方法。89.上述计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(readonlymemory；以下简称：rom)、可擦式可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory；以下简称：eprom)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd‑rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。90.上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。91.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。92.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。93.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本说明书的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本说明书的实施例所属
技术领域：
：的技术人员所理解。94.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。95.需要说明的是，本说明书实施例中所涉及的设备可以包括但不限于个人计算机(personalcomputer；以下简称：pc)、个人数字助理(personaldigitalassistant；以下简称：pda)、无线手持设备、平板电脑(tabletcomputer)、手机、mp3显示器、mp4显示器等。96.在本说明书所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。97.另外，在本说明书各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。98.上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，连接器，或者网络装置等)或处理器(processor)执行本说明书各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read‑onlymemory；以下简称：rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory；以下简称：ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。99.以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。当前第1页12当前第1页12