以太网总线数据采集系统、方法、存储介质及计算机设备与流程

1.本发明涉及以太网总线数据采集技术领域，尤其涉及一种以太网总线数据采集系统、方法、存储介质及计算机设备。


背景技术：

2.目前，工业设备(例如数控系统)的通信过程中，基于以太网总线进行主站设备与从站设备之间的通信，采集的以太网总线数据需要进行协议转换，而现有技术中，总线数据需要通过通信结构复杂且体积较大的采集系统进行采集，无法实时实现工业协议转换和总线数据传输，且无法直观观测数据情况。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中无法实时实现工业协议转换和总线数据传输，且无法直观观测数据情况的问题，本发明提供一种以太网总线数据采集系统、方法、存储介质及计算机设备。
4.第一方面，本发明实施例提供一种以太网总线数据采集系统，包括：
5.采集卡，与待监测设备连接，用于获取所述待监测设备的总线数据，基于以太网通信协议对所述总线数据解析后进行传输；
6.计算机设备，与所述采集卡直接连接，用于获取所述采集卡传输的总线数据，并将所述总线数据进行图形化显示。
7.在一些实施方式中，所述待监测设备是基于以太网通信协议进行数据传输的从站设备，具有以太网通信协议接口。
8.在一些实施方式中，所述采集卡包括：
9.第一微控制器，与所述待监测设备连接，用于获取所述待监测设备的总线数据并进行传输；
10.fpga，与所述第一微控制器连接，且与所述计算机设备直接连接，对所述第一微控制器传输的总线数据进行解析并传输至所述计算机设备。
11.在一些实施方式中，所述采集卡还包括插入部；
12.所述fpga与所述插入部连接，所述插入部插入所述计算机设备的pci接口，以将所述采集卡与所述计算机设备直接连接，使所述采集卡与所述计算机设备之间能够通过pci接口协议进行数据传输。
13.在一些实施方式中，所述采集卡还包括能够进行协议转换的第一物理层芯片以及第一网络接口；
14.所述fpga经所述第一物理层芯片连接所述第一网络接口，所述第一网络接口与所述计算机设备自带的网络接口通过网线连接，以将所述采集卡与所述计算机设备直接连接，使所述采集卡与所述计算机设备能够通过网络接口进行数据传输。
15.在一些实施方式中，所述以太网通信协议接口，包括自带物理层芯片的第一从控
制器、第一网络变压器及第二网络接口；
16.所述第一从控制器与所述第一微控制器连接，所述第一从控制器经所述第一网络变压器与所述第二网络接口连接，所述第二网络接口与所述待监测设备自带的网络接口通过网线连接，以使所述采集卡与所述待监测设备之间进行数据传输。
17.在一些实施方式中，所述以太网通信协议接口，包括自带物理层芯片的第二从控制器及集成有滤波器的第三网络接口；
18.所述第二从控制器与所述第一微控制器连接，所述第二从控制器与所述第三网络接口连接，所述第三网络接口与所述待监测设备自带的网络接口通过网线连接，以使所述采集卡与所述待监测设备之间进行数据传输。
19.在一些实施方式中，所述以太网通信协议接口，包括第三从控制器、第二物理层芯片、第二网络变压器及第四网络接口；
20.所述第三从控制器与所述第一微控制器连接，所述第三从控制器连接所述第二物理层芯片，所述第二物理层芯片通过所述第二网络变压器与所述第四网络接口连接，所述第四网络接口与所述待监测设备自带的网络接口通过网线连接，以使所述采集卡与所述待监测设备之间进行数据传输。
21.在一些实施方式中，所述以太网通信协议接口，包括：第四从控制器、第三物理层芯片、集成有滤波器的第五网络接口；
22.所述第四从控制器与所述第一微控制器连接，所述第四从控制器连接所述第三物理层芯片，所述第三物理层芯片与所述第五网络接口连接，所述第五网络接口与所述待监测设备自带的网络接口通过网线连接，以使所述采集卡与所述待监测设备之间基于以太网协议进行数据传输。
23.在一些实施方式中，所述第一微处理器与fpga之间采用并行接口或串行接口进行通信。
24.在一些实施方式中，所述采集卡与所述计算机设备直接连接的同时，所述采集卡通过安装件固定于所述计算机设备的外壳。
25.第二方面，本发明实施例提供一种以太网总线数据采集方法，应用于计算机设备，所述计算机设备与采集卡直接连接，所述采集卡与待监测设备连接，用于获取所述待监测设备的总线数据，基于以太网通信协议对所述总线数据解析后进行传输；所述方法包括：
26.获取经采集卡解析并传输的待监测设备的总线数据；
27.将所述总线数据进行图形化显示。
28.在一些实施方式中，所述将所述总线数据进行图形化显示，包括：
29.将所述总线数据以眼图形式进行图形化显示。
30.在一些实施方式中，所述将所述总线数据进行图形化显示，还包括：
31.在所述眼图中标记离散数据和/或异常数据。
32.在一些实施方式中，所述将所述总线数据进行图形化显示，还包括：
33.在所述眼图中利用预设功能查看预设数据通信周期内总线数据的位数。
34.第三方面，本发明实施例提供一种以太网总线数据采集装置，应用于计算机设备，所述计算机设备与采集卡直接连接，所述采集卡与待监测设备连接，用于获取所述待监测设备的总线数据，基于以太网通信协议对所述总线数据解析后进行传输；所述装置包括：
35.获取模块，用于获取经采集卡解析并传输的待监测设备的总线数据；
36.显示模块，用于将所述总线数据进行图形化显示。
37.第四方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如第二方面所述的以太网总线数据采集方法。
38.第五方面，本发明实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第二方面所述的以太网总线数据采集方法。
39.与现有技术相比，本发明的一个或多个实施例至少能够带来如下有益效果：
40.采集卡获取待监测设备的总线数据，并基于以太网通信协议对总线数据解析后进行传输至计算机设备，由于采集卡与计算机设备直接连接，无需额外安装，可以实现在线实时检测，通用性强，计算机设备可以实时获取采集卡传输的总线数据，并将总线数据实时进行图形化显示，实现工业以太网总线数据的实时监测，可直观观测数控系统的从站设备的总线数据。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
42.图1是本发明实施例提供的一种以太网总线数据采集系统框图；
43.图2是本发明实施例提供的另一种以太网总线数据采集系统框图；
44.图3是本发明实施例提供的采集卡的外观示意图；
45.图4是本发明实施例提供的一种以太网总线数据采集系统架构示意图；
46.图5是本发明实施例提供的一种以太网总线数据采集方法流程图；
47.图6是本发明实施例提供的另一种以太网总线数据采集方法流程图；
48.图7是本发明实施例提供的另一种以太网总线数据采集方法流程图；
49.图8是本发明实施例提供的另一种以太网总线数据采集方法流程图；
50.图9是本发明实施例提供的一种以太网总线数据采集装置框图。
具体实施方式
51.下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.在一相关技术中，多总线协议转换及数据采集系统可以由多路检测接口和模块拼接而成，进行总线数据采集，但实现方式复杂且体积较大，成本较高，采集功能单一专用性
不强，需使用在特定设备上，因而性价比不高。
53.在另一相关技术中，可以通过将植入式控制系统数据获取装置映射为控制系统的一个数据空间，来进行数据通讯，但在不同的设备上都需要额外空间安装，通用性不强，且连入设备中需要占用有限的网络接口资源，这样设计使得整个结构实现方式复杂，且导致原有网口资源被占用，正常使用受限。
54.在另一相关技术中，基于fpga的专线通信分路控制实现同时收发多路专线通信设备数据，但这仅能实现协议转换及分路通信，无配套上位机软件进行数据图形化呈现，功能较单一，无法实现实时监测。
55.因此，本领域有必要提供一种以太网总线数据采集系统、方法、存储介质及计算机设备。
56.实施例一
57.图1示出了一种以太网总线数据采集系统框图，如图1所示，本实施例提供一种以太网总线数据采集系统，包括：
58.采集卡200，与待监测设备100连接，用于获取待监测设备100的总线数据，基于以太网通信协议对总线数据解析后进行传输。
59.计算机设备300，与采集卡200直接连接，用于获取采集卡200传输的总线数据，并将总线数据进行图形化显示。
60.在一些实施方式中，待监测设备100是基于以太网通信协议进行数据传输的从站设备，具有以太网通信协议接口。计算机设备300可以是工控机。计算机设备300获取采集卡200传输的总线数据并将总线数据进行图形化显示，可以通过上位机软件在计算机设备300中实现。在一些情况下，待监测设备100还可以是基于以太网通信协议进行数据传输的主站设备。
61.在实际应用中，该以太网总线数据采集系统可应用于数控系统，数控系统包括主站设备和从站设备，主站设备和从站设备之间通过以太网总线连接，基于以太网通信协议进行通信，本实施例的采集卡200连接于数控系统的任一从站设备，以获取该从站设备通过以太网总线获取的总线数据，数控系统的从站设备所获取的总线数据，包括实时三维坐标系下的速度、位置状态信息，进而可以根据总线数据绘制图形，进行数据的实时监测显示。
62.在一些情形下，以太网总线采用ethercat总线，以太网通信协议为ethercat通信协议，数控系统的主站设备和数控系统的从站设备之间通过ethercat总线连接。
63.本实施例中，采集卡200获取待监测设备100的总线数据，并基于以太网通信协议对总线数据解析后进行传输至计算机设备300，由于采集卡200与计算机设备300直接连接，无需额外安装，计算机设备300可以获取采集卡200传输的总线数据，并将总线数据实时进行图形化显示，实现工业以太网总线数据的实时监测，可直观观测数控系统的从站设备的总线数据，可以克服工业设备通信过程中数据异常无法及时发现与纠正的问题，由于从站设备的总线数据是由主站设备经以太网总线发送而来，因而计算机设备300得到了数控系统主站设备经以太网总线发送的数据，由此记录监测数据，以便分析核对数控系统中传输数据的准确性和完整性，尤其便于检查实时传输的数据和预先设定的数据是否一致。
64.采集卡200是通过以太网通信协议接口对待监测设备100(如数控系统的从站设备)的总线数据进行采集的装置，图2示出了一种以太网总线数据采集系统的另一框图，如
图2所示，在一些实施方式中，采集卡200包括：
65.第一微控制器201，与待监测设备100连接，用于获取待监测设备200的总线数据并进行传输。
66.fpga202，与第一微控制器201连接，且与计算机设备300直接连接，对第一微控制器201传输的总线数据进行解析并传输至计算机设备300。
67.在一些情形中，第一微控制器201为arm 9系列微控制器，fpga202为cyclone10系列fpga。第一微处理器201与fpga202之间采用并行接口或串行接口进行通信，其中并行接口可以是gpmc并行接口，用于将从站设备或者主站设备的数据进行解析与传递，是数据传递过程中必不可少的中间环节，此部分的实现不限于gpmc并行接口，还可以采用其他形式的并行数据总线通信，在不要求采用速度和实时性的情况下还可以使用串行通信的方式。
68.在一些实施方式中，fpga202与计算机设备300的直接连接可以通过插入计算机设备300自带的pci接口来实现，因此，采集卡200还包括插入部。
69.fpga202与插入部连接，插入部插入计算机设备300的pci接口，以将采集卡200与计算机设备300直接连接，使采集卡200与计算机设备300之间能够通过pci接口协议进行数据传输，也就是采集卡200可以与计算机设备300中实现的上位机软件进行pci通讯，以使采集卡上位机软件可以根据获取到的总线数据进行图形化显示。
70.图3示出了一种采集卡的外观示意图，在实际应用中，第一微控制器201、fpga202等硬件设置于采集卡200的壳体206内，插入部可以采用但不限于金手指，优选地，金手指可以是断开式金手指203，断开式金手指203伸出壳体206并可以插入计算机设备300的pci接口，采集卡200与待监测设备100进行通讯的以太网通信协议接口204(如ethercat通讯接口)有两个，且该两个以太网通信协议接口204是百兆接口。
71.采集卡200与计算机设备300直接连接(例如通过插入部插入计算机设备300的pci接口)的同时，采集卡200通过安装件205固定于计算机设备300的外壳(如机箱)，如图3所示，安装件205可以是直角结构外形的安装片，安装片设置至少一个螺钉孔，以便将采集卡与计算机设备300的外壳连接固定，用于稳固采集卡200，优选地，直角结构的安装件205呈l形的直角结构，适于将直角处卡在外壳的直角处贴合，以很好地稳固采集卡200与外壳的安装。
72.在实际应用中，可以根据计算机设备300的外壳与pci接口的位置(采集卡200插入位置)调整安装片的长度、弯折角度以及螺钉孔位置，以便可以将采集卡200到计算机设备300的外壳上，防止插拔网络通信线时，计算机设备300自带的pci接口与插入部受外部牵引力而分离，当计算机设备300上有可以用于固定的位置时可以使用安装片上的螺钉控与外壳固定，若pci接口(pci卡槽)距离外壳较远，可选择用其他形状的合适长度的安装片与计算机设备的(主机的)外壳固定。
73.通过插入计算机设备300的pci接口的方式，极大地方便了采集板200的安装，且能够与任何带有pci接口的计算机设备通用，大大提高了采集卡的使用便利性，且采集卡的安装方便，无需占用额外的安装空间，采集卡200与计算机设备300通讯的协议由fpga的软核实现，且不限于软核，由于有些fpga带有硬核的pci接口，采集卡200与计算机设备300通讯的协议也可以由fpga的硬核实现。
74.在另一些实施方式中，可以通过能够进行协议转换的物理层芯片以及网络接口来
替代通过插入部插入计算机设备300的pci接口的直接连接方式，因此，采集卡200还包括能够进行协议转换的第一物理层芯片以及第一网络接口；fpga202经第一物理层芯片连接第一网络接口，第一网络接口与计算机设备自带的网络接口通过网线连接，以将采集卡200与计算机设备300直接连接，使采集卡200与计算机设备300能够通过网络接口进行数据传输，实现了fpga+phy+网口的方式与工控机进行ethernet通信。采集卡200与计算机设备300的连接部分也可用一些能够将pci协议与gpmc接口数据进行转换的其他类型的微控制器或asic实现。
75.图4示出了一种以太网总线数据采集系统架构，采集卡200还设置有外部io207，其作为辅助功能可以控制其他外部负载，根据需要来控制外部负载装置来辅助监测，外部负载装置可以是开关，继电器等。
76.本实施例中，以太网通信协议接口204可以有多种实现方式，以实现从站通讯协议：
77.在一些实施方式中，以太网通信协议接口204包括自带物理层芯片的第一从控制器、第一网络变压器及第二网络接口；
78.第一从控制器与第一微控制器201连接，第一从控制器201经第一网络变压器与第二网络接口连接，第二网络接口与待监测设备100自带的网络接口通过网线连接，以使采集卡200与待监测设备100之间进行数据传输。在实际应用中，第一从控制器可以采用lan9252，其自带物理层芯片phy，第二网络接口是直通网口，采集卡200的arm端(也就是第一微控制器201)通过与lan9252进行协同工作的方式来实现ethercat从站设备通信，由于lan9252自带物理层芯片phy，仅需将各组差分数据通过网络变压器与直通网口连接即可，通过arm+lan9252+网络变压器+直通网口的硬件架构形式实现了ethercat从站协议。
79.在另一些实施方式中，以太网通信协议接口204，包括自带物理层芯片的第二从控制器及集成有滤波器的第三网络接口；
80.第二从控制器与第一微控制器201连接，第二从控制器与第三网络接口连接，第三网络接口与待监测设备100自带的网络接口通过网线连接，以使采集卡200与待监测设备100之间进行数据传输。在实际应用中，第二从控制器可以采用自带物理层芯片phy的lan9252，通过arm+lan9252+集成了滤波器网口的硬件架构形式实现了ethercat从站协议。
81.在另一些实施方式中，以太网通信协议接口204包括第三从控制器、第二物理层芯片、第二网络变压器及第四网络接口；
82.第三从控制器与第一微控制器201连接，第三从控制器连接第二物理层芯片，第二物理层芯片通过第二网络变压器与第四网络接口连接，第四网络接口与待监测设备100自带的网络接口通过网线连接，以使采集卡200与待监测设备100之间进行数据传输，在实际应用中，第三从控制器可以采用et1100，第四网络接口是直通网口，为第三从控制器配置第二物理层芯片phy，再经第二网络变压器与第四网络接口形成以太网通信协议接口204，采用arm+et1100+phy+网络变压器+直通网口的硬件架构形式实现了ethercat从站协议。
83.在另一些实施方式中，以太网通信协议接口204包括：第四从控制器、第三物理层芯片、集成有滤波器的第五网络接口；
84.第四从控制器与第一微控制器201连接，第四从控制器连接第三物理层芯片，第三物理层芯片与第五网络接口连接，第五网络接口与待监测设备100自带的网络接口通过网
线连接，以使采集卡200与待监测设备100之间进行数据传输，在实际应用中，第四从控制器可以采用et1100，为第四从控制器配置第三物理层芯片phy，采用arm+et1100+phy+集成了滤波器的网口的硬件架构形式实现了ethercat从站协议。
85.通过上述任一实施方式实现的以太网通信协议接口204可以实现采集卡200与待监测设备100之间的实时数据传输，对待监测设备100的总线数据进行协议转换，可以理解的是，以太网通信协议接口204不限于上述实施方式实现，还可以采用其他形式的ethercat通讯接口实现，本实施例对此不做唯一限定。
86.由于主站设备可以连接多个(例如100个)从站设备，两个以太网通信协议接口204既可以串接到总线中，作为一个从站设备的以太网通信协议接口，也可以将其中一个以太网通信协议接口204当作冗余接口来备用。
87.实际应用中，计算机设备300将总线数据以眼图形式进行图形化显示，可以是通过在计算机设备300中安装上位机软件实现，上位机软件可以根据监测到的总线数据实时绘制眼图，显示实时数据、历史数据，实现工业以太网总线数据的实时可视化监测，进一步地，还可以在眼图中标记离散数据和/或异常数据，以根据眼图所示内容判断出数控系统设备(包含主站设备和/或从站设备)的运行情况，同时，上位机软件还具有数据保存和提取的功能，可以查看提取分析某一时段的总线数据，各工控机都能够通过显示方式监控到其对应的从站设备的总线数据。可以利用预设的测试功能查看预设数据通信周期内的总线数据位数，也就是一个预设数据通信周期内发送的数据位数，此数据位数及数据通信周期是基于通信协议设定。通过根据实时的总线数据实时绘制眼图，以根据眼图所示内容判断出数控系统设备的运行情况并记录设备运行状态，能够对设备运行异常问题精准定位，掌握设备的运行状态及故障情况，可大大提高设备的使用效率。
88.实施例二
89.本实施例提供一种以太网总线数据采集方法，应用于计算机设备，计算机设备与采集卡直接连接，采集卡与待监测设备连接，用于获取待监测设备的总线数据，基于以太网通信协议对总线数据解析后进行传输；图5示出了一种以太网总线数据采集方法流程图，如图5所示，本方法包括：
90.步骤s100、获取经采集卡解析并传输的待监测设备的总线数据。
91.步骤s200、将总线数据进行图形化显示。
92.上述待监测设备100是基于以太网通信协议进行数据传输的从站设备，具有以太网通信协议接口，计算机设备300是工控机。本方法可以通过上位机软件在计算机设备300中实现。在一些情况下，待监测设备100还可以是基于以太网通信协议进行数据传输的主站设备。
93.图6示出了另一种以太网总线数据采集方法流程图，如图6所示，在一些实施方式中，步骤s200中将总线数据进行图形化显示，可以包括：
94.步骤s201、将总线数据以眼图形式进行图形化显示。
95.实际应用中，上位机软件可以根据监测到的总线数据实时绘制眼图，显示实时数据、历史数据，实现工业以太网总线数据的实时可视化监测。
96.图7示出了另一种以太网总线数据采集方法流程图，如图7所示，在一些实施方式中，步骤s200中将总线数据进行图形化显示，还可以包括：
97.步骤s202、在眼图中标记离散数据和/或异常数据。
98.实际应用中，上位机软件实时绘制的眼图不仅仅能够显示图线，还可以标记离散数据或异常数据，还可以同时标记离散数据和异常数据，以根据眼图所示内容判断出数控系统设备(包含主站设备和/或从站设备)的运行情况，同时，上位机软件还具有数据保存和提取的功能，无需额外保存到sd卡再查看处理，可以查看提取分析某一时段的总线数据，各工控机都能够通过显示方式监控到其对应的从站设备的总线数据。
99.图8示出了另一种以太网总线数据采集方法流程图，如图8所示，在一些实施方式中，步骤s200中将总线数据进行图形化显示，还可以包括：
100.步骤s203、在眼图中利用预设功能查看预设数据通信周期内总线数据的位数。
101.实际应用中，可以利用预设的测试功能查看预设数据通信周期内的总线数据位数，也就是一个预设数据通信周期内发送的数据位数，此数据位数及数据通信周期是基于通信协议设定。
102.本实施例的方法，通过根据实时的总线数据实时绘制眼图，以根据眼图所示内容判断出数控系统设备的运行情况并记录设备运行状态，能够对设备运行异常问题精准定位，掌握设备的运行状态及故障情况，可大大提高设备的使用效率。
103.实施例三
104.本实施例提供一种以太网总线数据采集装置，应用于计算机设备，计算机设备与采集卡直接连接，采集卡与待监测设备连接，用于获取待监测设备的总线数据，基于以太网通信协议对总线数据解析后进行传输；图9示出了一种以太网总线数据采集装置框图，如图9所示，该装置包括：
105.获取模块910，用于获取经采集卡解析并传输的待监测设备的总线数据；
106.显示模块920，用于将总线数据进行图形化显示。
107.在一些实施方式中，显示模块920在用于将总线数据进行图形化显示时，是将总线数据以眼图形式进行图形化显示。
108.进一步地，还可以在眼图中标记离散数据和/或异常数据。
109.进一步地，还可以在眼图中利用预设功能查看预设数据通信周期内总线数据的位数。
110.显然本领域的技术人员应当明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。本发明不限制于任何限定的硬件和软件结合。
111.实施例四
112.本实施例提供一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现实施例二的以太网总线数据采集方法。
113.本实施例中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read
‑
only memory，简称
eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read
‑
only memory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmable read
‑
only memory，简称prom)，只读存储器(read
‑
only memory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。方法的内容详见实施例二，此次不再赘述。
114.实施例五
115.本实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现实施例二的以太网总线数据采集方法。
116.本实施例中，计算机设备可以是工控机，处理器可以是专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例中的方法。在处理器上运行的计算机程序被执行时所实现的方法可参照本发明前述实施例提供的方法的具体实施例，此处不再赘述。
117.在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统和方法实施例仅仅是示意性的。
118.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
119.虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。