1.本技术属于通信
技术领域：
：，具体涉及一种定位方法及装置。
背景技术：
：：2.长期演进(longtermevolution，lte)系统支持旁链路(sidelink，或译为副链路，侧链路，边链路等)传输，即终端(userequipment，ue)之间直接在物理层上进行数据传输。ltesidelink是基于广播进行通讯的，虽然可用于支持车联网(vehicletoeverything，v2x)的基本安全类通信，但不适用于其他更高级的v2x业务。5g新空口(newradio，nr)系统将支持更加先进的sidelink传输设计，例如，单播，多播或组播等，从而可以支持更全面的业务类型。3.sl通信中有各种绝对和相对定位需求，但如何满足相应需求还没有定义。技术实现要素：4.本技术实施例的目的是提供一种定位方法及装置，能够解决如何满足sl通信中定位需求的问题。5.第一方面，提供一种定位方法，包括：6.第一终端根据预设规则，传输旁链路sl定位参考信号，和/或，计算传输块大小tbs；7.其中，所述预设规则用于确定所述sl定位参考信号的时频映射方法和/或tbs的计算方法，所述sl定位参考信号用于确定所述第一终端和/或所述第二终端的位置信息，所述第二终端为与所述第一终端进行sl通信或sl定位的对端终端。8.第二方面，提供一种定位装置，应用于终端，包括：9.处理模块，用于第一终端根据预设规则，传输sl定位参考信号，和/或，计算tbs；10.其中，所述预设规则用于确定所述sl定位参考信号的时频映射方法和/或tbs的计算方法，所述sl定位参考信号用于确定所述第一终端和/或所述第二终端的位置信息，所述第二终端为与所述第一终端进行sl通信或sl定位的对端终端。11.第三方面，提供一种终端，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。12.第四方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的处理的方法。13.第五方面，提供一种程序产品，所述程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的处理的方法的步骤。14.第六方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的处理的方法。15.在本技术实施例中，通过用于确定sl定位参考信号的时频映射方法和/或tbs的计算方法的预设规则，实现第一终端与第二终端之间传输sl定位参考信号，以及第一终端计算tbs，满足sl通信中的定位需求。附图说明16.图1a是现有sl通信系统的结构示意图；17.图1b是现有终端选择或重选资源的流程示意图；18.图2是本技术实施例提供的定位方法的流程示意图；19.图3a-图3m是本技术实施例提供的应用场景示意图；20.图4a-图4b是本技术实施例提供的应用场景示意图；21.图5a-图5b是本技术实施例提供的应用场景示意图；22.图6是本技术实施例提供的定位装置的结构示意图；23.图7是本技术实施例提供的终端的结构示意图。具体实施方式24.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。25.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述指定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。26.值得指出的是，本技术实施例所描述的技术不限于长期演进型(longtermevolution，lte)/lte的演进(lte-advanced，lte-a)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、时分多址(timedivisionmultipleaccess，tdma)、频分多址(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、正交频分多址(orthogonalfrequencydivisionmultipleaccess，ofdma)、单载波频分多址(single-carrierfrequency-divisionmultipleaccess，sc-fdma)和其他系统。本技术实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了新空口(newradio，nr)系统，并且在以下大部分描述中使用nr术语，这些技术也可应用于nr系统应用以外的应用，如第6代(6thgeneration，6g)通信系统。27.为更好理解本技术实施例的方案，首先对一下内容进行介绍：28.v2x简介29.长期演进(longtermevolution，lte)系统支持旁链路(sidelink，或译为副链路，侧链路，边链路等)传输，即终端(userequipment，ue)之间直接在物理层上进行数据传输，图1a示出一种包含sl通信的通信系统。ltesidelink是基于广播进行通讯的，虽然可用于支持车联网(vehicletoeverything，v2x)的基本安全类通信，但不适用于其他更高级的v2x业务。5gnr(newradio)系统将支持更加先进的sidelink传输设计，例如，单播，多播或组播等，从而可以支持更全面的业务类型。30.长期演进(longtermevolution，lte)系统从第12个发布版本开始支持旁链路(sidelink，或译为副链路，侧链路，边链路等)，用于终端用户设备(userequipment，ue)之间不通过网络设备进行直接数据传输。31.资源分配32.nrv2x定义了两种资源分配mode，一种是mode1，为基站调度资源；另一种是mode2，ue自己决定使用什么资源进行传输。此时资源信息可能来自基站的广播消息或者预配置的信息。ue如果工作在基站范围内并且与基站有rrc连接，可以是mode1和/或mode2，ue如果工作在基站范围内但与基站没有rrc连接，只能工作在mode2。如果ue在基站范围外，那么只能工作在mode2，根据预配置的信息来进行v2x传输。33.对于mode2，具体的工作方式如下：34.1)发送终端(txue)在资源选择被触发后，首先确定资源选择窗口，资源选择窗口的下边界在资源选择触发后的t1时间，资源选择的上边界在触发后的t2时间，其中t2是ue实现的方式在其tb传输的包延迟预算(packetdelaybudget，pdb)内选择的值，t2不早于t1。2)ue在资源选择的之前，需要确定资源选择的备选资源结合(candidateresourceset)，根据资源选择窗口内的资源上测量的参考信号接收功率(referencesignalreceivingpower，rsrp)与相应的rsrp门限(threshold)做对比，如果rsrp低于rsrpthrehold，那么该资源可以纳入备选资源集合。3)资源集合确定后，ue随机在备选资源集合中选择传输资源。另外，ue在本次传输可以为接下来的传输预留传输资源。具体流程如图1b所示。35.v2x支持的相关信号与uu定位参考信号比较，具体参见表136.37.38.39.[0040][0041][0042]表1[0043]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的方法及装置进行详细地说明。[0044]需要说明的是，本技术实施例中的终端可以是手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)、可穿戴式设备(wearabledevice)或车载设备(vue)、行人终端(pue)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本技术实施例并不限定终端的具体类型。[0045]参见图2，本技术实施例提供一种定位方法；[0046]需要说明的是，本技术实施例应用于sl通信场景，涉及的通信设备为sl通信中的一对终端，即第一终端和第二终端，该第一终端和第二终端可以互为发送端或接收端，也就是说，可以是第一终端为发送终端，第二终端为接收终端，或者第一终端为接收终端，第二终端为发送终端；在另一种应用场景中，在sl通信系统内还可以设置调度终端，相应地，第一终端和第二终端也可以分别为调度终端与发送终端，或者也可以分别为调度终端与接收终端。相应地，可以存在调度终端，调度第一终端发送和/或第二终端接收。或者第一终端是调度终端，第二终端是被调度终端，反之亦然。[0047]或者，第一终端还可以是第二终端的控制节点，例如在组播(groupcast)中headerue调度一对ue进行传输。[0048]本技术实施例的方法对于上述各类情况均能够使用，下面以方法的执行主体为第一终端进行描述，可以理解的是，该第一终端可以作为sl通信中的发送终端、接收终端或者调度终端。[0049]方法具体步骤包括：步骤201。[0050]步骤201：第一终端根据预设规则，传输sl定位参考信号，或者计算tbs；[0051]在本技术实施例中，sl定位参考信号(可简写为sl-prs)用于确定第一终端和/或第二终端的位置信息，该第二终端为与第一终端进行sl通信或sl定位的对端终端。[0052]如上述应用场景描述，第一终端与第二终端之间的通信可以具体为1)发送终端和接收终端之间的数据传输；2)调度终端和发送终端之间信息交互；3)调度终端和接收终端之间信息交互，本技术实施例对此不做具体限定。[0053]其中，预设规则用于确定sl定位参考信号的时频映射方法和/或传输块大小(transportblocksize，tbs)的计算方法，这样，第一终端能够依据预设规则，实现向对端发送sl定位参考信号，以及第一终端能够依据预设规则，实现计算tbs。[0054]在本技术实施例中，通过用于确定sl定位参考信号的时频映射方法和/或tbs的计算方法的预设规则，实现第一终端与第二终端之间传输sl定位参考信号，以及第一终端计算tbs，满足sl通信中的定位需求。[0055]在一种可能的实施方式中，预设规则中用于确定sl定位参考信号的时频映射方法，时频映射方法包括以下一项或者多项：[0056](1)sl定位参考信号在除第一位置以外的ofdm符号或资源单元(resourceelement，re)上连续发送；[0057](2)sl定位参考信号在第一位置之后的ofdm符号或re上发送；[0058](3)sl定位参考信号在第一位置以外的ofdm符号或re上发送；[0059](4)sl定位参考信号不在第一位置对应的ofdm符号或re上发送；[0060](5)sl定位参考信号复用在第二位置上，或者sl定位参考信号在第二位置上打孔；[0061]上述第一位置包括以下一项或多项；[0062](a)旁链路同步信号块(sidelinksynchronizationsignalblocks，s-ssblocks)、旁链路主同步信号块(sidelinkprimarysynchronizationsignal，s-pssblock)、旁链路辅同步信号块(sidelinksecondarysynchronizationsignal，s-sssblock)、和/或物理直通链路广播信道块(physicalsidelinkbroadcastchannelblocks，psbchblocks)，或者s-ssblocks、s-pssblock、s-sssblock和/或psbchblocks的时频位置；例如sl定位参考信号从第x个符号，到第x+m-1个符号；[0063](b)pss、sss和/或物理广播同步信道(physicalbroadcastsynchronizationchannel，pbsch)的时域位置，或者pss、sss和/或pbsch的时频位置，例如sl定位参考信号从第x个符号，到第x+m-1个符号；[0064](c)物理旁链路控制信道(physicalsidelinkbroadcastchannel，pscch)(或者说，第一级sci)和/或第二级旁链路控制信息(sidelinkcontrolinformation，sci)的时域位置，或者pscch和/或第二级sci的时频位置；[0065](d)旁链路信道状态信息参考信号(sidelinkchannel-stateinformationreferencesignal，sl-csi-rs)和/或sl-tprs的时域位置，或者sl-csi-rs和/或sl-tprs的时频位置；[0066](e)csi-rs和/或解调参考信号(demodulationreferencesignal，dmrs)的时域位置，或者csi-rs和/或dmrs的时频位置，例如sl的定位参考信号从第x个符号，到第x+m-1个符号；[0067](f)agc、保护间隔(guardperiod，gp)和/或物理旁链路反馈信道(physicalsidelinkfeedbackchannel，psfch)的时域位置，agc、gp和/或psfch的时频位置；需要说明的是，agc在协议中具体可以理解为两个或两个以上符号上发送repetition的信息或信号。[0068]进一步地，可以理解为，若在sl定位参考信号发送信号的ofdm上存在上述第一位置，如(第一个符号发送了ssb)，则sl定位参考信号在位置不发送，或者顺延的第一个非第一位置的符号发送。[0069]上述第二位置包括以下一项或多项：[0070](a)物理旁链路控制信道(physicalsidelinkcontrolchannel，pssch)的位置；[0071](b)sl数据的位置；[0072](c)上行(uplink，ul)数据的位置；[0073](d)物理上行共享信道(physicaluplinksharedchannel，pusch)的位置。[0074]在一种可能的实施方式中，预设规则包括第二级sci映射规则，进一步可以理解为，所述预设映射规则可以是第二级sci的映射规则，通过其可以间接确定sl-prs；[0075]预设规则中包括以下一项或者多项：[0076](1)第二级sci在所述sl定位参考信号打孔(punching)；可选的，在prs的re小于门限值时，第二级sci在sl定位参考信号punching；[0077](2)第二级sci在所述sl定位参考信号速率匹配(ratematching)；可选的，在prs的re大于门限值时，第二级sci在sl定位参考信号ratematching。[0078](3)psfch在所述sl定位参考信号punching；可选的，在prs的re小于门限值时，psfch在sl定位参考信号punching；[0079](4)psfch在所述sl定位参考信号ratematching。[0080]可选的，在prs的re大于门限值时，psfch在sl定位参考信号ratematching。[0081]在一种可能的实施方式中，sl定位参考信号在除第一位置以外的re上发送，包括：[0082]所述sl定位参考信号在所述第一位置对应的ofdm符号上发送，和第一位置对应的ofdm符号上的其他sl信息通过fdm或cdm的方式发送。[0083]例如：现在sldmrs是comb2是，另外1/2的资源额可以用于发送sl-prs。与此同时，若prs复用在pssch带宽内传输时，需要考虑与sldmrs，或csi-rs等的fdm满。[0084]在一种可能的实施方式中，预设规则中包括以下一项或者多项：[0085](1)sl定位参考信号在除第三位置以外的频域prb、re或符号上连续发送，如sl的定位参考信号从第x个符号，到第x+m-1个符号；[0086](2)sl定位参考信号在第三位置之后的频域prb、re或符号上连续发送，如sl的定位参考信号从第x个符号，到第x+m-1个符号；[0087](3)sl定位参考信号在第三位置以外的频域prb、re或符号上发送，如sl的定位参考信号从第x个符号，到第x+m-1个符号；[0088](4)sl定位参考信号不在第三位置对应的prb、re或符号上发送，如sl的定位参考信号从第x个符号，到第x+m-1个符号；[0089](5)sl定位参考信号复用在第四位置上，或者sl定位参考信号在第四位置上打孔；[0090]第三位置包括以下一项或者多项：[0091](a)s-ssblocks、s-pssblock、s-sssblock和/或psbchblocks的频域位置，或者s-ssblocks、s-pssblock、s-sssblock和/或psbchblocks的时频位；[0092](b)pss、sss和/或pbsch的频域位置，或者pss、sss和/或pbsch的时频位置；[0093](c)pscch和/或第二级sci的频域位置，或者pscch和/或第二级sci的频频位置；[0094](d)csi-rs和/或dmrs的时域位置，或者csi-rs和/或dmrs的时频位置；[0095](e)agc、gp和/或psfch的频域位置，或者agc、gp和/或psfch的时频位置；[0096]进一步可以理解为，若在sl定位参考信号发送信号的频域prb/re上存在上述第三位置，如(第一个prb/re发送了ssb)，则sl定位参考信号在位置不发送，或者顺延的第一个非第一位置的频域位置发送。[0097]第四位置包括以下一项或多项：[0098](a)pssch的位置；[0099](b)sl数据的位置；[0100](c)ul数据的位置；[0101](d)pusch的位置。[0102]在一种可能的实施方式中，预设规则用于确定tbs的第一计算方法；[0103]第一计算方法包括：[0104](1)第一终端计算可用资源的re时，减去sl定位参考信号的开销，计算公式如下：[0105][0106]其中，所述为一个rb的re数目，所述为一个时隙中调度的符号数目，所述为psfch的符号数，所述为高层配置参数，为dmrs的开销，为所述sl定位参考信号的开销；[0107]sl定位参考信号的开销包括以下任意一项或多项[0108](a)sl定位参考信号的开销为0或预先设定值；[0109](b)sl定位参考信号的开销为在符号上的实际开销；[0110](c)sl定位参考信号的开销为在符号上的平均开销；[0111](d)sl定位参考信号的开销为在符号上的实际开销的量化值；[0112](e)所述sl定位参考信号的开销与所述sl定位参考信号的配置信息或所述sl定位参考信号的图样有关；[0113]例如：协议预定义prspattern与开销之间的表格，如表2所示，通过根据sci指示的prs配置+表格，确定prs的开销。[0114][0115]表2[0116]又例如：如设置sl定位参考信号的开销为固定开销值，如n＝10，20等，相应计算公式为：[0117][0118](f)sl定位参考信号的开销为高层配置的sl定位参考信号的开销；[0119](g)sl定位参考信号的开销为sci指示的sl定位参考信号的开销；[0120](h)sl定位参考信号的开销为根据第一指示信息，确定第一终端计算可用资源的re时，减去sl定位参考信号的开销，或者确定第一终端计算可用资源的re时，保留sl定位参考信号的开销；[0121](i)sl定位参考信号的开销为根据条件信息，确定第一终端计算资源的可用资源的re时，减去sl定位参考信号的开销，或者确定第一终端计算可用资源的re时，保留sl定位参考信号的开销，其中条件信息为sl定位参考信号的配置和/或数目。[0122]在一种可能的实施方式中，预设规则用于确定tbs的第二计算方法；[0123]第二计算方法包括以下任意一项或多项：[0124](1)第一终端计算prb上的可用资源的re时，减去sl定位参考信号的开销scaling(乘以扩展因子)，计算公式如下：[0125][0126]其中alpha为的扩展因子；[0127]sl定位参考信号的开销包括以下任意一项或多项[0128](a)sl定位参考信号的开销为0或预先设定值；[0129](b)sl定位参考信号的开销为在符号上的实际开销；[0130](c)sl定位参考信号的开销为在符号上的平均开销；考虑多个sl定位信号，或多个sl定位信号在等多个符号上，取个平均值作为sl定位参考信号的开销，这个平均值可以是统计意义上的，也可以是实际多个符号的平均值[0131](d)sl定位参考信号的开销为在符号上的实际开销的量化值；[0132](e)sl定位参考信号的开销与sl定位参考信号的配置信息或sl定位参考信号的图样有关；[0133](f)sl定位参考信号的开销为高层配置的sl定位参考信号的开销；[0134](g)sl定位参考信号的开销为sci指示的sl定位参考信号的开销；[0135](h)sl定位参考信号的开销为根据第一指示信息，确定第一终端计算可用资源的re时，减去sl定位参考信号的开销，或者确定第一终端计算可用资源的re时，保留sl定位参考信号的开销；[0136](i)sl定位参考信号的开销为根据条件信息，确定第一终端计算资源的可用资源的re时，减去sl定位参考信号的开销，或者确定第一终端计算可用资源的re时，保留sl定位参考信号的开销，其中条件信息为sl定位参考信号的配置和/或数目。[0137](2)第一终端对调度的prb进行scaling，并计算re的总数，计算公式如下：[0138]nre＝min(a,n′re)·alpha；[0139]其中，a为预设参数；alpha为调度的prb的扩展因子[0140]所述第一终端对计算所得的tbs的中间信息进行scaling，其中计算公式如下：[0141]ninfo＝nre·r·qm·v·alpha；[0142]其中r为码率，qm为调制阶数，v为传输层数；alpha为tbs的中间信息的扩展因子。[0143]在一种可能的实施方式中，预设规则中包括所述sl定位参考信号的tbs的第三计算规则；[0144]所述第三计算规则包括以下任意一项：[0145]第一终端计算资源的开销，且减去sl定位参考信号的开销，计算公式如下：[0146][0147]其中与所述sl定位参考信号在所述pssch资源上或调度资源上上的re或符号关联；[0148]或者，计算公式如下：[0149][0150]其中，补偿值包括：sl定位参考信号和第二级sci的值和/或pssch重叠部分的值；[0151]或者，补偿值包括被重计算的部分，该被重计算的部分指的是前述计算过程中被重复减去的部分，例如中包括sl-prs,其已经减过一次了。[0152]可选的，在一些实施方式中，在存在sl定位参考信号映射在非pssch资源上或非调度资源上的情况下，第一终端计算资源的开销，且减去sl定位参考信号的开销。[0153]在一种可能的实施方式中，针对包括多个layer时如何发送、映射sl定位参考信号，本方法如下：[0154]在存在传输层数大于1的情况下，预设规则包括以下任一项：[0155](1)第一终端重复发送或映射sl定位参考信号在多个传输层上；[0156](2)第一终端发送或映射多个码分或正交覆盖码(orthogonalcovercode，occ)的sl定位参考信号在多个传输层上。[0157]在一种可能的实施方式中，预设规则包括第二指示信息，第二指示信息用于确定sl定位参考信号初传和重传一致；[0158]第二指示信息包括以下一项或者多项：[0159](1)第一级sci或第二级sci指示sl定位参考信号的开销；[0160](2)高层配置sl定位参考信号的开销[0161](3)sl定位参考信号的指示信息或者sl定位参考信号的配置信息；[0162](4)第一信息，用于指示在多次发送的sl定位参考信号的资源用于重传的情况下，多次发送的sl定位参考信号的配置和/或图样保持一致。[0163](5)第二信息，在第二信息为第一值(例如取值为1)的情况下，所述第二信息指示在多次发送的所述sl定位参考信号的资源用于重传的情况下，多次发送的所述sl定位参考信号的配置和/或图样保持一致。即通过隐式指示的方式来指示相应内容[0164]在一种可能的实施方式中，方法还包括：[0165](1)第一终端期望sl定位参考信号在初传和重传所占用的re数目保持一致；[0166](2)第一终端根据网络侧的指示，期望sl定位参考信号在初传和重传所占用的re数目保持一致。[0167]在一种可能的实施方式中，在sl定位参考信号在初传和重传所占用的re数目保持不一致的情况下，方法还包括：[0168]第一终端从第二终端接收第三指示信息，所述第三指示信息用于确定sl定位参考信号初传和重传的tbs一致。例如：复用nr的编码方案(modulationandcodingscheme，mcs)的特定的entry来指示。[0169]第三指示信息包括以下一项或者多项：[0170](1)第一级sci或第二级sci指示sl定位参考信号的开销；[0171](2)高层配置sl定位参考信号的开销；[0172](3)sl定位参考信号的指示信息或者sl定位参考信号的配置信息；[0173](4)第二信息，用于指示在多次发送的sl定位参考信号的资源用于重传的情况下，多次发送的sl定位参考信号的配置和/或图样保持一致。[0174]在一种可能的实施方式中，方法还包括：[0175]通过以下一项或者多项方式确定前述高层配置的sl定位参考信号的开销、sl定位参考信号的指示信息或条件信息：[0176](1)第一终端根据sci确定；[0177](2)第一终端根据rrc配置协商或rrc反馈确定；[0178]例如：发送端ue发送指示信息，指示计算sltbs是否减去sl-prs的开销及开销的大小，进一步包括sl-prs的配置信息或指示信息。[0179]例如：通过sl-rrc的配置开销的集合，在sci中指示开销为集合中的一个值。[0180]例如：通过反馈信息获取，在反馈信息中携带开销指示。指示是否包含对应的开销，和/或开销的大小。如接收端在反馈信息中指示给发送端计算时是否减去agc的资源开销。[0181](3)第一终端根据pc5rrc配置协商或rrc反馈确定；[0182](4)第一终端根据长期演进定位协议(longtermevolutionpositioningprotocol，lpp)配置协商反馈确定；[0183](5)第一终端根据pc5lpp配置协商反馈确定；[0184](6)在psfch周期为预设周期(例如周期为2或3)或预设配置的情况下，第一终端根据sci中携带的psfch开销指示确定；[0185](7)在满足预设配置的情况下，第一终端根据sci中携带的sl定位参考信号开销指示确定。该预设配置可以为以下任意一项：[0186](a)sl定位参考信号包括在预留资源；[0187](b)sl定位参考信号的re》阈值1；[0188](c)信道条件rsrp《阈值；[0189]下面结合具体实施例，对本技术的技术方案进行描述。[0190]1、图样(pattern)特征[0191]其中，图3a-3m示出sl定位参考信号的图样parttern。[0192]值得注意的是，所述图示仅为部分可能图样，所述符号位置可以调整，所述re起始位置也可以调整。[0193]一种实现方式中，所述目标图样对应的目标图样特征与以下至少之一具有对应关系：所述sl定位参考信号对应的密度、cdm类型、端口数、comb值、符号数目、re偏移、sl符号类型、符号位置、带宽、定位需求、序列特征、传输信道、传输资源、资源池以及bwp。[0194]2、图样(pattern)特征，存在两个符号用于sl-prs,其第二个符号为第一个的repetition，如图4a和4b所示。[0195]另一种实现方式中，如图5a所示，所述sl-prs避开s-ss/pbsch/dmrs等的符号,在其它符号上发送。[0196]另又一种实现方式中，如图5b所示，所述sl-prs避开s-ss/pbsch/dmrs等的re,在其它re上发送。[0197]参见图6，本技术实施例提供一种定位装置，应用于终端，该定位装置600包括：[0198]处理模块601，用于第一终端根据预设规则，传输旁链路sl定位参考信号，或者计算传输块大小tbs；[0199]其中，所述预设规则用于确定所述sl定位参考信号的时频映射方法和/或tbs的计算方法，所述sl定位参考信号用于确定所述第一终端和/或所述第二终端的位置信息，所述第二终端为与所述第一终端进行sl通信或sl定位的对端终端。[0200]在一种可能的实施方式中，所述预设规则中用于确定所述sl定位参考信号的时频映射方法，所述时频映射方法包括以下一项或者多项：[0201]所述sl定位参考信号在除第一位置以外的正交频分复用ofdm符号或资源单元re上发送；[0202]所述sl定位参考信号在第一位置之后的ofdm符号或re上发送；[0203]所述sl定位参考信号在第一位置以外的ofdm符号或re上发送；[0204]所述sl定位参考信号不在第一位置对应的ofdm符号或re上发送；[0205]所述sl定位参考信号复用在第二位置上，或者所述sl定位参考信号在第二位置上打孔；[0206]所述第一位置包括以下一项或多项；[0207]旁链路同步信号块s-ssblocks、旁链路主同步信号块s-pssblock、旁链路辅同步信号块s-sssblock和/或旁链路广播信道块psbchblocks的时域位置，或者s-ssblocks、s-pssblock、s-sssblock和/或psbchblocks的时频位置；[0208]pss、sss和/或物理广播同步信道pbsch的时域位置，或者pss、sss和/或pbsch的时频位置；[0209]物理旁路控制信道pscch和/或第二级旁链路控制信息sci的时域位置，或者pscch和/或第二级sci的时频位置；[0210]旁链路信道状态信息参考信号sl-csi-rs和/或sl-tprs的时域位置，或者sl-csi-rs和/或sl-tprs的时频位置；[0211]csi-rs和/或解调参考信号dmrs的时域位置，或者csi-rs和/或dmrs的时频位置；[0212]自动增益控制agc、gp和/或物理旁链路反馈信道psfch的时域位置，或者agc、gp和/或psfch的时频位置；[0213]需要注意的是，在一种实施例下，所述的自动增益控制agc可以理解为，两个或两个以上的符号发送相同的内容，即符号2是符号1的重复repetition。[0214]所述第二位置包括以下一项或多项：[0215]物理旁链路控制信道pssch的位置；[0216]sl数据的位置；[0217]上行ul数据的位置；[0218]物理上行共享信道pusch的位置。[0219]在一种可能的实施方式中，所述预设规则中包括以下一项或者多项：[0220]第二级sci在所述sl定位参考信号打孔punching；[0221]第二级sci在所述sl定位参考信号速率匹配ratematching；[0222]psfch在所述sl定位参考信号punching；[0223]psfch在所述sl定位参考信号ratematching。[0224]在一种可能的实施方式中，所述sl定位参考信号在除第一位置以外的re上发送，包括：[0225]所述sl定位参考信号在所述第一位置对应的ofdm符号上发送，和所述第一位置对应的ofdm符号上的其他sl信息通过fdm或cdm的方式发送。[0226]在一种可能的实施方式中，所述预设规则中包括以下一项或者多项：[0227]所述sl定位参考信号在除第三位置以外的频域物理资源块prb、re或符号上连续发送；[0228]所述sl定位参考信号在第三位置之后的频域prb、re或符号上连续发送；[0229]所述sl定位参考信号在第三位置以外的频域prb、re或符号上发送；[0230]所述sl定位参考信号不在第三位置对应的prb、re或符号上发送；[0231]所述sl定位参考信号复用在第四位置上，或者所述sl定位参考信号在第四位置上打孔；[0232]所述第三位置包括以下一项或者多项：[0233]s-ssblocks、s-pssblock、s-sssblock和/或psbchblocks的频域位置，或者s-ssblocks、s-pssblock、s-sssblock和/或psbchblocks的时频位置；[0234]pss、sss和/或pbsch的频域位置，或者pss、sss和/或pbsch的时频位置；[0235]pscch和/或第二级sci的频域位置，或者pscch和/或第二级sci的频频位置；[0236]csi-rs和/或dmrs的频域位置，或者csi-rs和/或dmrs的时频位置；[0237]agc、gp和/或psfch的频域位置，agc、gp和/或psfch的时频位置；[0238]所述第四位置包括以下一项或多项：[0239]pssch的位置；[0240]sl数据的位置；[0241]ul数据的位置；[0242]pusch的位置。[0243]在一种可能的实施方式中，所述预设规则用于确定tbs的第一计算方法；[0244]所述第一计算方法包括：[0245]所述第一终端计算可用资源的re时，减去所述sl定位参考信号的开销，计算公式如下：[0246][0247]其中，所述为一个rb的re数目，所述为一个时隙中调度的符号数目，所述为psfch的符号数，所述为高层配置参数，为dmrs的开销，为所述sl定位参考信号的开销；[0248]所述sl定位参考信号的开销包括以下任意一项或多项[0249]所述sl定位参考信号的开销为0或预先设定值；[0250]所述sl定位参考信号的开销为在所述符号上的实际开销；[0251]所述sl定位参考信号的开销为在所述符号上的平均开销；[0252]所述sl定位参考信号的开销为在所述符号上的实际开销的量化值；[0253]所述sl定位参考信号的开销与所述sl定位参考信号的配置信息或所述sl定位参考信号的图样有关；[0254]所述sl定位参考信号的开销为高层配置的所述sl定位参考信号的开销；[0255]所述sl定位参考信号的开销为sci指示的所述sl定位参考信号的开销；[0256]所述sl定位参考信号的开销为根据第一指示信息，确定所述第一终端计算可用资源的re时，减去所述sl定位参考信号的开销，或者确定所述第一终端计算可用资源的re时，保留所述sl定位参考信号的开销；[0257]所述sl定位参考信号的开销为根据条件信息，确定所述第一终端计算资源的可用资源的re时，减去所述sl定位参考信号的开销，或者确定所述第一终端计算可用资源的re时，保留所述sl定位参考信号的开销，其中所述条件信息为所述sl定位参考信号的配置和/或数目。[0258]在一种可能的实施方式中，所述预设规则用于确定传输块大小tbs的第二计算方法；[0259]所述第二计算方法包括以下任意一项或多项：[0260]所述第一终端计算prb上的可用资源的re时，减去所述sl定位参考信号的开销乘以扩展因子scaling，计算公式如下：[0261][0262]其中alpha为的扩展因子；[0263]其中所述sl定位参考信号的开销包括以下任意一项或多项：[0264]所述sl定位参考信号的开销为0或预先设定值；[0265]所述sl定位参考信号的开销为在所述符号上的实际开销；[0266]所述sl定位参考信号的开销为在所述符号上的平均开销；[0267]所述sl定位参考信号的开销为在所述符号上的实际开销的量化值；[0268]所述sl定位参考信号的开销与所述sl定位参考信号的配置信息或所述sl定位参考信号的图样有关；[0269]所述sl定位参考信号的开销为高层配置的所述sl定位参考信号的开销；[0270]所述sl定位参考信号的开销为sci指示的所述sl定位参考信号的开销；[0271]所述sl定位参考信号的开销为根据第一指示信息，确定所述第一终端计算可用资源的re时，减去所述sl定位参考信号的开销，或者确定所述第一终端计算可用资源的re时，保留所述sl定位参考信号的开销；[0272]所述sl定位参考信号的开销为根据条件信息，确定所述第一终端计算资源的可用资源的re时，减去所述sl定位参考信号的开销，或者确定所述第一终端计算可用资源的re时，保留所述sl定位参考信号的开销，其中所述条件信息为所述sl定位参考信号的配置和/或数目；[0273]所述第一终端对调度的prb进行scaling，并计算re的总数，计算公式如下：[0274]nre＝min(a,n′re)·alpha；[0275]其中，a为预设参数；alpha为调度的prb的扩展因子[0276]所述第一终端对计算所得的tbs的中间信息进行scaling，其中计算公式如下：[0277]ninfo＝nre·r·qm·v·alpha；[0278]其中r为码率，qm为调制阶数，v为传输层数；alpha为tbs的中间信息的扩展因子。[0279]在一种可能的实施方式中，所述预设规则中包括所述sl定位参考信号的tbs的第三计算规则；[0280]所述第三计算规则包括以下任意一项：[0281]在存在所述sl定位参考信号映射在非pssch资源上或非调度资源上的情况下，所述第一终端计算资源的开销，且减去所述sl定位参考信号的开销，计算公式如下：[0282][0283]其中与所述sl定位参考信号在所述pssch资源上或调度资源上上的re或符号关联；[0284]或者，计算公式如下：[0285][0286]其中，补偿值包括：所述sl定位参考信号和第二级sci的值和/或pssch重叠部分的值；[0287]或者，补偿值包括被重计算的部分。[0288]在一种可能的实施方式中，在存在传输层数大于1的情况下，所述预设规则包括以下任一项：[0289]所述第一终端重复发送或映射所述sl定位参考信号在多个传输层上；[0290]所述第一终端发送或映射多个码分或occ的所述sl定位参考信号在多个传输层上。[0291]在一种可能的实施方式中，所述预设规则包括第二指示信息，所述第二指示信息用于确定所述sl定位参考信号初传和重传一致；[0292]所述第二指示信息包括以下一项或者多项：[0293]第一级sci或第二级sci指示所述sl定位参考信号的开销；[0294]高层配置所述sl定位参考信号的开销[0295]所述sl定位参考信号的指示信息或者所述sl定位参考信号的配置信息；[0296]第一信息，用于指示在多次发送的所述sl定位参考信号的资源用于重传的情况下，多次发送的所述sl定位参考信号的配置和/或图样保持一致。[0297]或者；[0298]第二信息，在所述第二信息为第一值的情况下，所述第二信息指示在多次发送的所述sl定位参考信号的资源用于重传的情况下，多次发送的所述sl定位参考信号的配置和/或图样保持一致。[0299]在一种可能的实施方式中，所述处理模块还用于：[0300]所述第一终端期望所述sl定位参考信号在初传和重传所占用的re数目保持一致；[0301]或者，所述第一终端根据网络侧的指示，期望所述sl定位参考信号在初传和重传所占用的re数目保持一致。[0302]在一种可能的实施方式中，在所述sl定位参考信号在初传和重传所占用的re数目保持不一致的情况下，所述处理模块还用于：[0303]所述第一终端从所述第二终端接收第三指示信息，所述第三指示信息用于确定所述sl定位参考信号初传和重传的tbs一致。[0304]在一种可能的实施方式中，所述处理模块还用于：[0305]通过以下一项或者多项方式确定高层配置的所述sl定位参考信号的开销、所述sl定位参考信号的指示信息或条件信息：[0306]所述第一终端根据sci确定；[0307]所述第一终端根据rrc配置协商或rrc反馈确定；[0308]所述第一终端根据pc5rrc配置协商或rrc反馈确定；[0309]所述第一终端根据lpp配置协商反馈确定；[0310]所述第一终端根据pc5lpp配置协商反馈确定；[0311]在psfch周期为预设周期或预设配置的情况下，所述第一终端根据sci中携带的psfch开销指示确定；[0312]在满足预设配置的情况下，所述第一终端根据sci中携带的所述sl定位参考信号开销指示确定。[0313]本技术实施例提供的定位装置能够实现图2所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0314]图7为实现本技术实施例的一种终端的硬件结构示意图。[0315]该终端700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709、以及处理器710等部件。[0316]本领域技术人员可以理解，终端700还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图7中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。[0317]应理解的是，本技术实施例中，输入单元704可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)7041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板7061。用户输入单元707包括触控面板7061以及其他输入设备7072。触控面板7061，也称为触摸屏。触控面板7061可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。[0318]本技术实施例中，射频单元701将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器610处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元701包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。[0319]存储器709可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器709可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器709可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。[0320]处理器710可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器710可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。[0321]本技术实施例提供的终端能够实现图2所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0322]本技术实施例还提供一种程序产品，所述程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述程序产品被至少一个处理器执行以实现如图2所述的处理的方法的步骤。[0323]本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图2所示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0324]其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。[0325]本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现上述图2所示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0326]应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。[0327]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。[0328]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。[0329]上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。当前第1页12当前第1页12