一种智能寻车方法、寻车系统及其汽车与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，具体是一种智能寻车方法、寻车系统及其汽车。


背景技术：

2.随着汽车工业的发展，很多家庭和个人都有了私家车，随着车辆数量的剧增，车主在外出停车时经常会遇到这种情况：把车辆停放后，由于对周围环境不够熟悉，一段时间后车主可能会忘记之前的停车位置，在城市建设中，为了满足停车需求，有很多停车场过于复杂庞大，导致车主无法准确定位车辆位置，例如，商场、大型医院、办事处或是一些餐听或旅馆等这些人们聚集的地方可能是范围很大或是好几层楼的停车场，同时还会有很多岔路，很容易导致顾客在办完事情后，在找车的时候造成大量时间的浪费，当前车钥匙有些有寻车功能，可以控制喇叭响起来和灯光的亮起来，但是对于复杂的停车环境，以及和其他车辆雷同的寻车方式，会造成车主寻车失败。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种智能寻车方法、寻车系统及其汽车，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能寻车方法，所述方法包括：
5.汽车停车时，智能车钥匙记录汽车的停车位置，并记录用户的行走路线；
6.智能钥匙进入寻车模式时，获取用户当前位置，根据所述当前位置与停车位置规划导航路线，并从所述行走路线中选取用户当前位置与停车位置的最短路线，将最短路线与导航路线进行比较生成寻车路线，对用户进行引导。
7.进一步的，所述将最短路线与导航路线进行比较生成寻车路线包括：
8.分别计算最短路线与导航路线的行走时间，并计算最短路线行走时间与导航路线行走时间之间的行走时间差；
9.当行走时间差大于预设阈值时，以导航路线作为寻车路线；
10.当行走时间差小于预设阈值时，以最短路线作为寻车路线。
11.进一步的，所述以最短路线作为寻车路线时，采用无线电定位反馈汽车与用户之间的距离。
12.进一步的，所述采用无线电定位反馈汽车与用户之间的距离包括：
13.建立智能钥匙与汽车之间的信号连接关系；
14.智能钥匙发出寻车信号，传输到汽车，传输时间记为t1；
15.汽车接收到的寻车信号时进行处理，处理时间记为t2，并发出应答信号传输到智能钥匙，传输时间记为t3，智能钥匙接收到应答信号后，根据t1、t2和t3进行计算，得到距离差和/或方位信息，以反馈汽车与用户之间的距离。
16.进一步的，所述方法还包括：在用户行走过程中，智能钥匙实时获取用户当前位置，在当前位置靠近停车位置时，发出提醒。
17.一种智能寻车系统，所述系统包括智能钥匙，所述智能钥匙包括：
18.记录模块，用于在汽车停车时记录汽车的停车位置，并记录用户的行走路线；
19.获取模块，用于在进入寻车模式时获取用户当前位置；
20.规划模块，用于根据所述当前位置与停车位置规划导航路线；
21.选取模块，用于从所述行走路线中选取用户当前位置与停车位置的最短路线；
22.寻车模块，用于将最短路线与导航路线进行比较生成寻车路线，对用户进行引导。
23.进一步的，所述寻车模块包括计算单元以及选择单元，所述计算单元用于计算最短路线与导航路线的行走时间，并计算最短路线行走时间与导航路线行走时间之间的行走时间差，所述选择单元与所述计算单元信号连接，用于在行走时间差大于预设阈值时，以导航路线作为寻车路线，在行走时间差小于预设阈值时，以最短路线作为寻车路线。
24.进一步的，所述寻车模块还包括处理单元，所述处理单元用于建立所述汽车与智能钥匙之间的信号连接关系，在智能钥匙发出寻车信号，传输到汽车时，将传输时间记为t1，在汽车接收到的寻车信号进行处理时，将处理时间记为t2，在汽车发出应答信号传输到智能钥匙时，将传输时间记为t3，在智能钥匙接收到应答信号后，根据t1、t2和t3进行计算，得到距离差和/或方位信息，以反馈汽车与用户之间的距离。
25.进一步的，所述智能钥匙还包括提醒模块，所提醒模块用于在当前位置靠近停车位置时，发出提醒。
26.一种汽车，所述汽车包括上述的智能寻车系统。
27.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
28.1、本发明在汽车停车时，通过智能车钥匙记录汽车的停车位置，并记录用户的行走路线，一方面根据当前位置与停车位置规划导航路线，另一方面从行走路线中选取用户当前位置与停车位置的最短路线，将最短路线与导航路线进行比较生成寻车路线，对用户进行引导，用户可快速寻找到汽车，提高用户的寻车效率，提高了用户对汽车的使用体验，具有较好的经济实用价值；
29.2、将最短路线行走时间与导航路线行走时间之间的行走时间差作为寻车路线的选择标准，可以根据用户的实际情况进行选择，而且以最短路线作为寻车路线，这样走过的路比较有印象，避免遇到一些障碍物等，实现无障碍通行；
30.3、采用采用无线电定位确定汽车与用户之间的相对位置和距离，定位准确，能够更有效的完成寻车动作，从而避免用户浪费时间；
31.4、当用户的当前位置靠近停车位置时，智能钥匙可以发出提醒，由用户决定是否进入寻车模式，这样与停车位置距离较短，提高用户的寻车效率。
附图说明
32.图1为本发明汽车结构框图；
33.图2为本发明智能寻车系统结构框图；
34.图3为本发明智能寻车方法流程图；
35.图4为本发明智能寻车方法中到达时间(toa)法寻车流程图；
36.图中：100
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智能钥匙、1
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记录模块、2
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获取装置、3
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规划模块、4
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选取模块、5
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寻车模块、51
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计算单元、52
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选择单元、53
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处理单元、6
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提示模块、200
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汽车。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.如图1和图2所示，本实施例提供一种汽车，该汽车200配备有智能寻车系统，所述系统包括智能钥匙100，所述智能钥匙100与汽车200通过无线连接的方式进行连接，例如，采用wi
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fi、无线个人网路(wpan)、zigbee、6lowpan、wirelesshart以及蓝牙(bluetooth)等无线传送技术；所述智能钥匙100上设置有寻车按键，并自带gps定位模块，包括记录模块1、获取模块2、规划模块3、选取模块4、寻车模块5和提醒模块6；
39.所述记录模块1在汽车停车时记录汽车的停车位置，并记录用户的行走路线，例如，记录模块1可以在车辆熄火时，通过智能钥匙100自带的gps定位模块定位汽车的停车位置，通过记录模块1进行记录，同时记录模块1记录用户的行走路线，在本实施例中，能钥匙100上还可以设置以显示屏，通过显示屏显示汽车的停车位置和用户的行走路线；
40.所述获取模块2在进入寻车模式时获取用户当前位置，例如，当用户办完事情需要寻车时，按下寻车按键，智能钥匙100进入寻车模式，通过智能钥匙100自带的gps定位模块定位用户当前位置；
41.所述规划模块3根据所述当前位置与停车位置规划导航路线，例如，规划模块3可以是集成在智能钥匙100上的导航模块；
42.选取模块4从所述行走路线中选取用户当前位置与停车位置的最短路线，例如，行走路线中可能存在重复、错误等路线，剔除这些路线之后，选取用户当前位置与停车位置的最短路线，这样走过的路比较有印象，避免遇到一些障碍物等，实现无障碍通行；
43.寻车模块5将最短路线与导航路线进行比较生成寻车路线，对用户进行引导，具体的，寻车模块5包括计算单元51、选择单元52以及处理单元53，所述计算单元51计算最短路线与导航路线的行走时间，并计算最短路线行走时间与导航路线行走时间之间的行走时间差，在实际应用中，一般导航模块在导航时会有一个预计到达时间，将该预计到达时间作为导航路线的行走时间，计算最短路线的行走时间时，可以根据行走路线花费的时间，相应减去重复、错误等路线的花费时间，得到最短路线的行走时间，从而计算最短路线行走时间与导航路线行走时间之间的行走时间差，所述选择单元52与所述计算单元51信号连接，在行走时间差大于预设阈值时，以导航路线作为寻车路线，在行走时间差小于预设阈值时，以最短路线作为寻车路线，例如，当行走时间差大于5分钟时，以导航路线作为寻车路线，当行走时间差小于5分钟时，以最短路线作为寻车路线，也可以根据用户需要进行定义，如果用户不赶时间，也可以设定为10分钟，因为导航路线中可能会存在临时障碍物等，或者用户可能也会出现走错路等情况，从而使得行走时间延迟，而最短路线都是走过的路比较有印象，避免遇到一些障碍物等，可以实现无障碍通行，当以导航路线作为寻车路线，用户根据导航模块的提示进行行走，当以最短路线作为寻车路线，所述处理单元53建立所述汽车200与智能钥匙100之间的信号连接关系，在智能钥匙100发出寻车信号，传输到汽车200时，将传输时间记为t1，在汽车200接收到的寻车信号进行处理时，将处理时间记为t2，在汽车200发出应答信号传输到智能钥匙100时，将传输时间记为t3，在智能钥匙100接收到应答信号后，根据
t1、t2和t3进行计算，得到距离差和/或方位信息，以反馈汽车与用户之间的距离，指导用户找到车辆；
44.所述提醒模块6在用户行走过程中，在当前位置靠近停车位置时，发出提醒，例如，可以发出“当前位置与停车位置相近，是否进行寻车？”以提醒用户，用户根据实际需求判断是否进入寻车模式，这样与停车位置距离较短，提高用户的寻车效率，提醒模块6可以采用语音提示器等。
45.本实施例还提供一种智能寻车方法，如图3所示，所述方法包括以下步骤：
46.s1：汽车停车时，智能车钥匙记录汽车的停车位置，并记录用户的行走路线；
47.s2：智能钥匙进入寻车模式时，获取用户当前位置，根据所述当前位置与停车位置规划导航路线，并从所述行走路线中选取用户当前位置与停车位置的最短路线，将最短路线与导航路线进行比较生成寻车路线，对用户进行引导；
48.s3：在用户行走过程中，智能钥匙实时获取用户当前位置，在当前位置靠近停车位置时，发出提醒。
49.具体的，采用wi
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fi、无线个人网路(wpan)、zigbee、6lowpan、wirelesshart以及蓝牙(bluetooth)等无线传送技术建立汽车与智能钥匙之间的无线信号连接关系，所述智能钥匙100上设置有寻车按键，并自带gps定位模块，在车辆熄火时，通过智能钥匙自带的gps定位模块定位汽车的停车位置，并记录汽车的停车位置，用户离开汽车后，记录用户的行走路线，当用户办完事情需要寻车时，按下寻车按键，智能钥匙进入寻车模式，通过智能钥匙自带的gps定位模块定位用户当前位置，根据当前位置与停车位置规划导航路线，并从所述行走路线中选取用户当前位置与停车位置的最短路线，例如，行走路线中可能存在重复、错误等路线，剔除这些路线之后，选取用户当前位置与停车位置的最短路线，计算最短路线与导航路线的行走时间，并计算最短路线行走时间与导航路线行走时间之间的行走时间差，在实际应用中，一般导航模块在导航时会有一个预计到达时间，将该预计到达时间作为导航路线的行走时间，计算最短路线的行走时间时，可以根据行走路线花费的时间，相应减去重复、错误等路线的花费时间，得到最短路线的行走时间，从而计算最短路线行走时间与导航路线行走时间之间的行走时间差，在行走时间差大于预设阈值时，以导航路线作为寻车路线，在行走时间差小于预设阈值时，以最短路线作为寻车路线，例如，当行走时间差大于5分钟时，以导航路线作为寻车路线，当行走时间差小于5分钟时，以最短路线作为寻车路线，也可以根据用户需要进行定义，如果用户不赶时间，也可以设定为10分钟，因为导航路线中可能会存在临时障碍物等，或者用户可能也会出现走错路等情况，从而使得行走时间延迟，而最短路线都是走过的路比较有印象，避免遇到一些障碍物等，可以实现无障碍通行，当以导航路线作为寻车路线，用户根据导航模块的提示进行行走，当以最短路线作为寻车路线，采用无线电定位反馈汽车与用户之间的距离，在本实施例中，采用到达时间(toa)法，具体的，如图4所示，建立所述汽车与智能钥匙之间的信号连接关系，智能钥匙发出寻车信号，传输到汽车，传输时间记为t1；汽车接收到的寻车信号时进行处理，处理时间记为t2，并发出应答信号传输到智能钥匙，传输时间记为t3，智能钥匙接收到应答信号后，根据t1、t2和t3进行计算，得到距离差和/或方位信息，以反馈汽车与用户之间的距离，指导用户找到车辆，在用户行走过程中，在当前位置靠近停车位置时，发出提醒，例如，可以发出“当前位置与停车位置相近，是否进行寻车？”以提醒用户，用户根据实际需求判断是否进入寻车模式，这样
与停车位置距离较短，提高用户的寻车效率。
50.本发明在汽车停车时，通过智能车钥匙记录汽车的停车位置，并记录用户的行走路线，一方面根据当前位置与停车位置规划导航路线，另一方面从行走路线中选取用户当前位置与停车位置的最短路线，将最短路线与导航路线进行比较生成寻车路线，对用户进行引导，用户可快速寻找到汽车，提高用户的寻车效率，提高了用户对汽车的使用体验，具有较好的经济实用价值；将最短路线行走时间与导航路线行走时间之间的行走时间差作为寻车路线的选择标准，可以根据用户的实际情况进行选择，而且以最短路线作为寻车路线，这样走过的路比较有印象，避免遇到一些障碍物等，实现无障碍通行；采用采用无线电定位确定汽车与用户之间的相对位置和距离，定位准确，能够更有效的完成寻车动作，从而避免用户浪费时间；当用户的当前位置靠近停车位置时，智能钥匙可以发出提醒，由用户决定是否进入寻车模式，这样与停车位置距离较短，提高用户的寻车效率。
51.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。