用于在物理信道上复用控制信息的系统、方法和设备与流程

用于在物理信道上复用控制信息的系统、方法和设备
1.本技术要求于2020年7月27日提交的标题为“用于自动重传(harq)的方法(methods for hybrid automatic repeat request(harq))”的第63/057,280号美国临时专利申请和于2021年7月2日提交的标题为“用于在物理信道上复用控制信息的系统、方法和设备(systems,methods,and apparatus for multiplexing control information on a physical channel)”的第17/367,310号美国正式专利申请的优先权和权益，其通过引用合并于此。
技术领域
2.本公开一般涉及通信系统，并且具体地涉及用于在物理信道上复用控制信息的系统、方法和设备。


背景技术：

3.通信系统可在信道(诸如，物理上行链路共享信道(pusch))上复用控制信息(诸如，肯定确认(ack)或否定确认(nack))。
4.在背景技术部分中公开的上述信息仅用于增强对本发明的背景技术的理解，因此其可包含不构成现有技术的信息。


技术实现要素：

5.一种方法可包括：在通信系统中的物理信道上复用控制信息，其中，所述控制信息包括重传请求确认部分，并且基于包括在所述确认部分中的确认的类型的量来分配所述物理信道的用于所述重传请求确认部分的资源量。所述确认的类型可包括针对动态授权的通信量的确认。分配所述资源量的步骤可包括：基于针对动态授权的通信量的确认的量超过阈值来分配可变的资源量。所述复用的步骤可包括速率匹配。分配所述资源量的步骤可包括基于针对动态授权的通信量的确认的量小于阈值来分配保留的资源量。所述确认的量可包括确认比特的数量。复用的步骤可包括穿孔。所述重传请求确认部分可包括码本。所述物理信道可包括物理上行链路共享信道(pusch)，并且所述码本可包括type-2混合自动重传请求确认(harq-ack)码本。
6.一种方法可包括：在通信系统中的物理信道上复用控制信息，其中，所述控制信息可包括重传请求确认部分；并且基于阈值分配所述物理信道的用于所述重传请求确认部分的资源量，其中，所述阈值是可变的。阈值可基于包括在所述确认部分中的确认的类型的量。所述阈值可包括基于第一类型的确认的第一分量和基于第二类型的确认的第二分量。第一分量可包括基于针对半持久调度的通信量的一个或更多个确认的可变量，并且第二分量可包括基于针对动态授权的通信量的一个或更多个确认的固定量。第一分量可基于针对半持久调度的通信量的一个或更多个配置，并且第二分量可包括基于针对动态授权的通信量的一个或更多个确认的量。第一分量可包括基于针对半持久调度的通信量的一个或更多个确认的量，并且第二分量可包括基于分配索引的量。第一分量可包括基于针对半持久调
度的通信量的一个或更多个确认的量，并且第二分量可包括基于无线电资源控制(rrc)配置的量。所述阈值可基于针对半持久调度的通信量的确认的量的改变。分配所述资源量的步骤可包括基于所述阈值和所述确认部分的大小来分配保留的资源量。分配所述资源量的步骤可包括：基于所述阈值和所述确认部分的大小来分配可变的资源量，并且复用的步骤可包括速率匹配。所述阈值可基于所述重传请求确认部分的大小的错误概率。所述错误概率可基于下行链路控制信息(dci)传输的数量。
7.一种设备可包括收发器和控制器，其中，所述收发器被配置为在物理信道上复用重传请求确认有效载荷，所述控制器被配置为基于包括在所述有效载荷中的针对动态授权的通信量的确认的数量，将所述物理信道的资源量分配给所述重传请求确认有效载荷。所述控制器还可被配置为基于包括在所述有效载荷中的针对动态授权的通信量的确认的数量和包括在所述有效载荷中的针对半持久调度的通信量的确认的数量来分配保留的资源量。
附图说明
8.附图不一定按比例绘制，并且在整个附图中，出于说明的目的，类似结构或功能的元件通常由相同的附图标记或其部分表示。附图仅旨在便于描述这里描述的各种实施例。附图没有描述这里公开的教导的每个方面，并且不限制权利要求的范围。为了防止附图变得模糊，可示出并非所有的组件、连接等，并且并非所有的组件都具有附图标号。然而，组件配置的图案可从附图中容易地显而易见。附图与说明书一起示出本公开的示例实施例，并且与描述一起用于解释本公开的原理。
9.图1示出根据本公开的示例实施例的在pusch上复用uci的示例。
10.图2示出根据本公开的用于使用固定数量的保留资源元素和穿孔复用技术在pusch上复用uci的方法的示例实施例。
11.图3示出根据本公开的用于使用可变数量的资源元素和速率匹配复用技术在pusch上复用uci的方法的示例实施例。
12.图4示出根据本公开的sps pdsch序列的示例实施例。
13.图5示出根据本公开的用于多个sps配置可重叠的服务小区的时隙的示例实施例。
14.图6示出根据本公开的作为参与码本的dci的数量的函数的type-2harq-ack cb错误概率的示例。
15.图7示出根据本公开的用户设备(ue)的示例实施例。
16.图8示出根据本公开的基站的示例实施例。
17.图9示出根据本公开的用于复用控制信息的方法的实施例。
18.图10示出根据本公开的用于复用控制信息的另一种方法的实施例。
具体实施方式
19.概述
20.在根据本公开的示例实施例的一些通信系统中，控制信息(诸如，重传请求ack/nack信息)可与其他数据复用到信道(例如，物理上行链路共享信道(pusch))上。为了提供对控制信息的可靠接收，基站和用户设备(ue)可使用预定方案将控制信息复用到信道上。
预定方案可指定例如ack/nack有效载荷的大小(例如，比特的数量以及该数量是固定的还是可变的)、以及复用技术(例如，穿孔(puncturing)或速率匹配)。因此，基于预定技术，ue可在pusch传输中使用指定的复用方案来发送指定数量的ack/nack比特。因为基站知道有效载荷大小和复用技术，所以它可以以高成功概率对ack/nack比特进行解码。
21.然而，在一些情况下，ue可发送具有与基站预期的大小不同的大小的ack/nack有效载荷，从而导致更频繁的解码失败。由ue发送的ack/nack有效载荷的大小与由基站所预期的ack/nack有效载荷的大小之间的差可被称为ack/nack有效载荷大小误差。在一些实施例中，可由以下因素中的一个或更多个引起ack/nack有效载荷大小误差。
22.在一些实施例中，如果ack/nack有效载荷小于或等于特定固定阈值(例如，2个比特)，则通信规范可要求基站和ue在复用的pusch传输中使用固定数量的保留ack/nack比特(以及穿孔复用技术)。但是如果ack/nack有效载荷大于固定阈值，则规范可要求基站和ue使用可变数量的ack/nack比特(以及速率匹配复用技术)。
23.在一些实施例中，使用具有固定数量的保留ack/nack比特的有效载荷大小可比使用具有可变数量的ack/nack比特的有效载荷大小更稳健(例如，容忍ack/nack有效载荷大小误差)。
24.此外，在一些实施例中，ack/nack有效载荷中的不同类型的比特可与不同类型的下行链路通信量(traffic)相关联，并且有效载荷中的每种类型的比特的数量可确定ack/nack有效载荷大小误差的概率。例如，在一些实施例中，基站可向ue发送动态授权(dg)下行链路传输和半持久调度(sps)下行链路传输两者。然而，取决于实现细节，具有相对低数量的dg ack/nack比特的ack/nack有效载荷可具有相对高概率引起ack/nack有效载荷大小误差。
25.因此，在一些实施例中，当ack/nack有效载荷具有相对低数量的dg ack/nack比特时，在复用的pusch传输中使用固定数量的保留ack/nack比特以减少有效载荷大小误差并因此减少解码失败可能是有益的。
26.然而，在一些实施例中，通信规范的严格要求可能阻止基站和/或ue使用更有益的技术来确定复用的pusch传输中的ack/nack比特的大小和/或类型。例如，在一些实施例中，规范可允许ack/nack有效载荷包括相对大量的(例如，9个)sps ack/nack比特以及相对少量的(例如，1个)dg ack/nack比特。因此，在复用的pusch传输中使用具有固定数量的保留ack/nack比特的方案来减少有效载荷大小误差可能是有益的。然而，如果规范具有相对低的固定阈值(例如，2个比特)，则其可能因为总ack/nack有效载荷(在该示例中，10个比特)超过阈值而要求ue使用可变数量的ack/nack比特。
27.根据本公开的示例实施例的一些通信系统和/或方法可将可变阈值用于确定在复用的pusch传输中是使用固定数量的保留的ack/nack比特还是可变数量的ack/nack比特。在一些实施例中，可变阈值可基于dg ack/nack比特的数量。例如，在一些实施例中，可变阈值(t)可包括等于sps ack/nack比特的数量的第一分量(t
sps
)和等于dg ack/nack比特的任意固定数量(例如，1、2等)的第二分量(t
dg
)。在上述具有9个sps ack/nack比特和1个dg ack/nack比特的情况下，总ack/nack有效载荷可以是10比特。然而，如果在t
dg
被设置为2的情况下使用可变阈值，则可变阈值(t)可以是9+2＝11。因此，因为现在总ack/nack有效载荷不超过阈值，所以ue可使用固定数量的保留的ack/nack比特。这进而可防止因ack/nack有
效载荷大小误差而导致解码失败。
28.本公开涵盖与复用控制信息相关的许多发明原理。这些原理可具有独立的效用并且可单独地呈现，并且不是每个实施例都可利用每个原理。此外，原理还可以以各种组合来呈现，其中，一些组合可以以协同的方式放大各个原理的益处。
29.示例实施例
30.这里描述了示出根据本公开的一些可能的实现细节的系统、设备、装置、处理、方法等的一些示例实施例。提供这些示例是出于说明本公开的原理的目的，但原理不限于这些实施例、实现细节等或由这些实施例、实现细节等限定。例如，可在5g和/或新无线电(nr)无线通信系统的上下文中描述一些实施例，但原理也可被应用于任何其他类型的包括3g、4g和/或下一代无线网络的有线系统和/或无线系统，以及/或者可实现对控制信息的复用的任何其他通信系统。作为另一示例，可在混合自动重传请求确认(harq-ack)方案和/或特定复用技术的上下文中描述一些实施例，但原理也可被应用于任何其他类型的确认和/或复用技术。
31.pusch上的uci复用
32.在一些nr系统中，ue可将上行链路控制信息(uci)发送到基站(其可被称为gnodeb或gnb)。在根据本公开的示例实施例的一些系统中，uci可包含可支持一个或更多个上行链路和/或相关下行链路的任何类型的信息。例如，在nr系统中，uci可包括以下项中的一个或更多个：用于调度上行链路共享信道(ul-sch)传输的调度请求(sr)；信道状态信息(csi)，其可报告信道的一个或更多个属性例如以使gnb和/或ue能够调整信道参数；确认(ack/nack)信息；和/或类似项。
33.nr系统的一些实施例可实现harq-ack方案，其中，ue可将关于每一个下行链路传输的失败或成功的反馈提供给gnb。可以以在uci中发送的harq-ack比特的形式提供对gnb的反馈。例如，gnb可响应于接收到具有与特定数据传输相应的nack的uci来重新发送特定数据传输。
34.在nr系统的一些实施例中，通常可在物理上行链路控制信道(pucch)上将uci从ue发送到gnb。然而，在某些情况下，可将uci与其它数据复用到pusch上。例如，如果网络在与pusch重叠的pucch上调度uci，或者如果存在半静态配置的pusch(诸如，配置的授权(cg)pusch)，则ue可丢弃pucch传输并在pusch上复用uci。在一些实施例中，这可被称为在pusch上捎带(piggybacking)uci。
35.图1示出根据本公开的示例实施例的在pusch上复用uci的示例。如图1的左侧所示出的，网络最初可调度可与pusch 106重叠的包括uci 104的pucch 102。出于一个或更多个原因，例如，为了降低ue的复杂性，如图1的右侧所示出的，ue可丢弃pucch 102并将uci 104复用到pusch 106上。
36.在一些实施例中，当在pusch上复用uci时，可单独地对uci的不同部分进行编码。例如，可单独对不同类型的uci(诸如，csi部分1、csi部分2和/或harq-ack)进行编码。作为示例，可基于以下项中的一个或更多个来确定可用于uci的不同部分(诸如，harq-ack和/或csi)的资源元素(re)的数量：harq-ack有效载荷大小；csi有效载荷大小；在pusch中(例如，在pusch的时隙中)可用的re的总数；一个或更多个控制参数(诸如，可经由无线电资源控制(rrc)针对ue配置并经由下行链路控制信息(dci)向ue指示的β偏移和α偏移)；和/或类似
项。
37.在一些实施例中，可分别由以下等式(1)、等式(2)和等式(3)给出可用于harq-ack有效载荷的re的数量(q
′
ack
)、可用于csi部分1有效载荷的re的数量(q
′
csi-1
)和可用于csi部分2有效载荷的re的数量(q
′
csi-2
)，
[0038][0039][0040][0041]
其中：
[0042]oack
可指示ack/nack有效载荷大小；
[0043]
l
ack
可指示crc大小；
[0044]
kr可指示第r码本(cb)大小；
[0045]oul-sch
可指示cb的数量；
[0046]
可指示正交频分复用(ofdm)符号l中可用于uci的re的数量；
[0047]
以及
[0048]
α和β可指示rrc控制参数。
[0049]
在计算了可用于harq-ack、csi部分1和/或csi部分2的比特的数量之后，可将编码的harq-ack、csi部分1和/或csi部分2的比特放置在pusch的诸如下面示出的那些位置处的re中。在一些实施例中，复用uci(诸如，harq-ack和/或csi)可减少可用于其他数据(诸如，ul-sch数据比特)的re的数量。因此，如下面更详细地解释的，其他数据符号的子集可被选择以被包括在pusch的可用re中。
[0050]
在一些实施例中，减少的可用于其他数据(诸如ul-sch数据比特)的re的数量可能
影响传输其他数据的可靠性。因此，在一些实施例中，可调整等式(1)、等式(2)和等式(3)以及与它们一起使用的参数，以在容纳在pusch上复用的uci数据的同时提供其他数据的可接受的可靠性。
[0051]
在一些实施例中，可如下面的表1所示出的确定可被分配给代码比特的pusch的re的数量：
[0052]
表1
[0053][0054]
在一些实施例中，没有uci可被映射到携带解调参考信号(dmrs)的任何符号。在一些实施例中，harq-ack比特可被映射到位于一组连续dmrs符号之后的re。在一些实施例中，固定阈值可被实现为例如t1＝2。
[0055]
在一些实施例中，根据本公开的用于在pusch上复用uci与其他数据的方法可基于harq-ack有效载荷的大小是否超过固定阈值t1来实现两种不同方案中的一种。例如，如果harq-ack有效载荷的大小小于或等于固定阈值t1，则可针对harq-ack有效载荷分配固定数量的re，并且可使用穿孔复用技术。在一些实施例中，这可被称为保留用于harq-ack有效载荷的re。然而，如果harq-ack有效载荷的大小大于固定阈值t1，则可针对harq-ack有效载荷分配可变数量的re，并且可使用速率匹配复用技术。在一些实施例中，这可被称为映射用于harq-ack有效载荷的re。
[0056]
表2示出根据本公开的示例实施例的用于在pusch上复用uci与其他数据的两种方案。当harq-ack有效载荷的大小小于或等于固定阈值t1时，可使用在左侧列中所示出的方法，而当harq-ack有效载荷的大小大于固定阈值t1时，可使用在右侧列中所示出的方法。表2中所示出的方案可使用例如表1中所示出的比特分配。在表2的左侧列所示出的方案中，操作1可被称为保留用于harq-ack有效载荷的re。在表2的右侧列所示出的方案中，操作2可被称为映射用于harq-ack有效载荷的re。
[0057]
表2
[0058][0059]
具有穿孔的固定数量的保留资源元素
[0060]
图2示出根据本公开的用于使用固定数量的保留资源元素和穿孔复用技术在pusch上复用uci的方法的示例实施例。图2中所示出的实施例可被用于例如实现与表2的左侧列中所示出的方案类似的方案，其中，harq-ack有效载荷长度小于或等于t1。
[0061]
在图2所示出的实施例中，pusch时隙被示为资源网格200，其中，资源网格200具有沿水平轴的ofdm符号和沿垂直轴的子载波。re可占用子载波和ofdm符号的交叉处的每个矩形。一个ofdm符号处的12个re的垂直列可形成资源块。(由实心阴影指示的)一个或更多个dmrs符号可位于固定ofdm符号(例如，图2所示出的示例中的2、5、8和11)处的资源块中。
[0062]
资源网格200最初可以不具有除了dmrs符号之外的分配的re。然后，该方法可找到并保留由粗矩形202指示的固定数量的保留re。在该示例中，可在符号3和子载波0至子载波7处保留八个re。然后，该方法可通过将csi部分1代码比特映射到由对角线单阴影示出的位置来将re分配给csi部分1。然后，该方法可通过将csi部分2代码比特映射到由垂直和水平交叉阴影示出的位置来将re分配给csi部分2。
[0063]
然后，该方法可将其余的re加上八个保留re分配给以g0起始并贯穿至g
69
(其中，gi可等于)的ul-sch数据比特。因此，可在符号3和子载波0至子载波7处保留八个re，并且最初可将所述八个re分别分配给ul-sch比特g0至ul-sch比特g7。
[0064]
然后，图2所示出的方法可通过利用如对角线交叉阴影所示出的harq-ack比特替换位于符号3和子载波0至子载波7处的ul-sch数据比特来对位于符号3和子载波0至子载波7处的ul-sch数据比特进行穿孔。因此，ul-sch比特g0至ul-sch比特g7可被harq-ack比特替换，并且可仅保持ul-sch数据比特g8至ul-sch数据比特g
80
。
[0065]
在一些实施例中，尽管消除一些ul-sch数据比特可能略微降低数据传输的可靠性，但冗余、纠错和/或用于对ul-sch数据比特进行解码的其他技术可提供足够的可靠性，并且结果是仍然有相对高的成功解码概率。
[0066]
此外，在图2所示出的实施例中，因为其余ul-sch数据比特的位置可能不改变，所以不论实际harq-ack有效载荷的大小如何，harq-ack有效载荷大小误差可能相对不太可能导致解码失败。例如，即使ue发送仅具有4个比特的harq-ack有效载荷，并且gnb预期8个比特，因为其余ul-sch数据比特(和/或csi比特)的位置可能不会基于用于harq-ack有效载荷的re的数量而改变，所以gnb仍然能够成功对其余ul-sch数据比特(和/或csi比特)进行解码。也就是说，harq-ack有效载荷大小误差可能不会影响其余ul-sch数据比特的位置。
[0067]
具有速率匹配的可变数量的资源元素
[0068]
图3示出根据本公开的用于使用可变数量的资源元素和速率匹配复用技术在pusch上复用uci的方法的示例实施例。例如，可使用在图3所示出的实施例来实现与表2的右侧列中所示出的方案类似的方案，其中，harq-ack有效载荷长度大于t1。
[0069]
在图3所示的实施例中，pusch时隙可具有资源网格300，其具有类似于在图2中所示出的实施例的初始覆盖区，其中，dmrs符号位于固定ofdm符号2、固定ofdm符号5、固定ofdm符号8和固定ofdm符号11处的资源块中。
[0070]
资源网格300最初可以不具有除了dmrs符号之外的分配的re。然而，并非保留固定数量的保留re，而是图3所示出的方法可通过将可变数量的harq-ack比特(在该示例中为10个比特)映射到位于如粗矩形302所示出的符号3和子载波0至子载波9处的re来将re分配给harq-ack比特。然后，该方法可通过将csi部分1代码比特映射到由对角线阴影示出的位置来将re分配给csi部分1。然后，该方法可通过将csi部分2代码比特映射到由垂直和水平交叉阴影示出的位置来将re分配给csi部分2。
[0071]
然后，该方法可将资源网格300中的其余re分配给以g0起始并贯穿至g
68
(其中，gi可等于)的ul-sch数据比特。
[0072]
与图2所示出的实施例相比，在图3所示出的实施例中，因为其余ul-sch数据比特的位置可能根据分配给harq-ack比特的可变数量的re的数量而改变，所以harq-ack有效载荷大小误差可能更可能导致解码失败。
[0073]
每个服务小区的多个活动sps pdsch配置
[0074]
在根据本公开的示例实施例的一些nr系统中，可在不同物理信道(诸如，dg物理下行链路共享信道(pdsch)和/或sps pdsch)上携带下行链路通信量。可通过可向ue传送下行链路控制信息(dci)的调度物理下行链路控制信道(pdcch)来调度dg pdsch。dci可包括各种信息，诸如ue可用于接收pdsch的时间和/或频率资源。在一些实施例中，ue可仅通过接收
与dg pdsch相关联的调度dci来接收dg pdsch。
[0075]
在一些实施例中，sps pdsch可允许ue在不招致与调度dci相关联的开销的情况下接收pdsch。例如，在具有sps pdsch的情况下，gnb可例如经由一个或更多个rrc消息为ue配置一个或更多个sps配置。例如，如表3所示出的，每个服务小区的每个带宽部分(bwp)的sps配置信息元素(ie)可包括周期性、pucch资源信息和/或与sps操作相关的其他信息。
[0076]
表3
[0077][0078]
在一些实施例中，sps pdsch配置可由激活(activation)dci的实例激活，其中，激活dci可使用可用于调度dg pdsch的任何dci格式。在一些实施例中，激活sps pdsch配置可涉及一个或更多个附加验证机制。例如，用于sps激活的dci可通过配置的调度无线电网络临时标识符(cs-rnti)来加扰。一些dci字段可专门用于sps激活的标识。这些字段可包括例如新数据指示符(ndi)、harq处理标号(hpn)和/或冗余版本(rv)。
[0079]
sps激活dci可以以类似于dg pdsch的方式调度第一sps pdsch时机。然后可根据sps配置中的ie中指定的周期性以及由激活dci指示的时域和/或频域资源来确定以下sps时机。
[0080]
图4示出根据本公开的sps pdsch序列的示例实施例。出于说明的目的，在图4所示出的实施例中，可将周期性设置为一个时隙。相比之下，表3中示出的ie可指定最小周期为10ms(例如，针对15khz的子载波间隔的10个时隙)。
[0081]
再次参照图4，可将第一sps pdsch时机(时机0)调度为可包括sps激活dci的时隙m中的dg pdsch。可基于经由rrc提供的sps配置来调度后续sps pdsch时机(时隙m+1中的时机1、时隙m+2中的时机2等)，其中，rrc可针对后续sps pdsch时机指定周期性、资源分配等。在一些实施例中，时间和/或频率资源可在第一sps pdsch时机的时间和/或频率资源之后。
[0082]
在一些实施例中，例如可通过时隙n中的释放(release)dci的实例来释放图4中所示出的sps pdsch序列。尽管释放dci可以不在技术上调度任何资源，但在一些实施例中，释放dci可与时隙n中的最后一个pdsch时机相关联。在一些实施例中，时隙n中的最后一个pdsch时机可被用于例如半静态harq-ack码本架构。然而，在一些实施例中，ue可假设在时
隙n中的最后一个时机中没有sps pdsch接收。
[0083]
在一些实施例中，服务小区的每个带宽部分(bwp)可存在最多一个活动sps配置。为了向gnb提供更大灵活性以调度超可靠低延时通信(urllc)和/或满足urllc的延时要求，一些实施例可允许每个服务小区的每个bwp的多个活动sps配置。然而，在可允许服务小区的每个bwp的多个活动sps配置的实施例中，如图5所示出的，多个活动sps时机可在一个时隙中的时间和/或频率上重叠。
[0084]
图5示出根据本公开的用于多个sps配置可重叠的服务小区的时隙的示例实施例。在图5所示出的实施例中，重叠的活动sps时机可能导致复用的harq-ack有效载荷误差，其可通过这里描述的一种或更多种复用方法来减轻或消除。
[0085]
pusch上的harq-ack报告
[0086]
在一些实施例中，如果网络调度与携带harq-ack有效载荷的pucch重叠的dg pdsch，则它可使调度pusch的dci中包括总下行链路分配索引(t-dai)字段。取决于实现细节，t-dai值可为pusch上的复用提供改进的可靠性。例如，在一些实施例中，ue可在用于服务小区索引(c)和监测时机(mo)索引(m)的两个while循环之外对c和m进行循环。当ue对索引进行循环时，ue可使用t-dai字段来代替dci中的最后一个检测到的(如果有的话)t-dai。取决于实现细节，例如，如果丢失了最后一个mo索引上的dci中的一些dci或全部dci,则该t-dai可帮助提高码本(cb)的可靠性。然而，在一些实施例中，这种类型的可靠性改进可能不被应用于cg pusch。
[0087]
如上所述，在一些实施例中，对于相对小的harq-ack有效载荷大小(例如，小于或等于2)，可使用用于harq-ack比特的固定数量的保留re和穿孔复用技术将uci复用到pusch上。
[0088]
取决于实现细节，使用用于harq-ack比特的固定数量的保留re的潜在优点在于它可更稳健(例如，容忍harq-ack有效载荷大小误差，其可被称为harq-ack cb误差概率)。
[0089]
在一些实施例中，当使用穿孔复用技术时，pusch数据符号(例如，ul-sch数据)可在保留re处被harq-ack比特穿孔。取决于实现细节，这种类型的穿孔技术可比速率匹配更有优势，因为穿孔可更稳健(例如，容忍不正确的harq-ack有效载荷大小)。此外，即使穿孔与可变数量的re一起使用，它也可固有地更稳健(例如，容忍harq-ack cb误差概率)。
[0090]
相反，在一些实施例中，速率匹配以及可变数量的re可能易受harq-ack有效载荷大小误差的影响。例如，参照图3所示出的实施例，如果harq-ack有效载荷大小出错，则可能将数据符号移位到不同的re，这可能导致gnb和ue对re的数据分配具有不同的理解。结果，pusch解码可能失败。
[0091]
在一些实施例中，如果固定数量的保留re与穿孔技术和速率匹配技术两者被用于ack/nack报告，则穿孔和速率匹配实现两者都可以是稳健的(例如，容忍harq-ack有效载荷大小误差)。取决于实现细节，穿孔技术和速率匹配技术可同样是稳健的。因此，如果固定数量的保留re被用于ack/nack报告，则可取决于单独的穿孔和/或速率匹配的pusch传输的性能来在穿孔技术和速率匹配技术之间进行选择。
[0092]
然而，在一些实施例中，如果可变数量的re被用于ack/nack报告，并且(例如，如图3所示出的)csi存在于复用的uci中，则穿孔和速率匹配都不是稳健的(例如，容忍harq-ack cb误差)。然而，如果csi不存在于复用的uci中(例如，harq-ack比特是仅被复用到pusch上
的唯一类型的uci)，则当与可变数量的re一起使用时，穿孔可能比速率匹配更稳健。这可能是因为，即使在具有ack/nack有效载荷大小误差的情况下，pusch数据re(例如，ul-sch数据)的位置也可以是固定的，因此pusch解码可能更有可能是成功的。然而，在具有ack/nack有效载荷大小误差的情况下，速率匹配技术的使用可能导致pusch数据re(例如，ul-sch数据)的位置移位，并且因此，pusch解码可能更有可能在gnb处失败。
[0093]
harq-ack错误概率
[0094]
在一些实施例中，如果harq-ack错误概率相对较大，并且使用速率匹配复用技术，则将固定数量的保留re用于harq-ack比特可能是有益的。然而，如果当harq-ack错误概率相对较大时使用穿孔技术，则将可变数量的re用于harq-ack比特也可提供可接受的结果。在一些实施例中，如果harq-ack错误概率相对较大，则将固定数量的re用于harq-ack比特可提供可接受的结果，而不论是使用穿孔技术还是使用速率匹配技术。
[0095]
在一些实施例中，ue可被配置用于type-2 harq-ack cb。取决于实现细节，type-2 cb的可靠性可由丢失参与码本的dci事件的数量来确定。dci事件(其可被称为dci)的示例可包括可调度pdsch的dci、可指示sps pdsch释放的dci、可指示scell休眠的dci和/或类似项。
[0096]
图6示出根据本公开的作为参与码本的dci的数量的函数的type-2 harq-ack cb错误概率的示例。在图6所示出的实施例中，对于给定的pdcch丢失检测概率和2比特c-dai字段和t-dai字段，当参与码本的pdcch的实际数量小于或等于4时，如果接收到至少一个pdcch，则ue可正确地知道cb有效载荷大小。然而，如果丢失了所有pdcch，则cb有效载荷大小可能是错误的。在图6所示出的实施例中，可在四个pdcch处发生最低的错误概率。随着pdcch的数量增加超过4，harq-ack cb错误概率可能增加，因为可能存在更多可能的四个连续pdcch丢失的实例。然而，在图6所示出的示例中，对于相对少量的实际pdcch(例如，1、2或3)，harq-ack错误概率通常可能是最高的。在这些情况下，如果速率匹配复用技术与可变数量的re一起被用于harq-ack报告，则pusch解码可能失败(例如，如上面关于图3所述)。
[0097]
再次参照图6，在一些实施例中，对于最小数量的参与码本的pdcch(例如，对于最小数量的dg ack/nack比特)，type-2 harq-ack码本错误概率可能是最高的。对于这些情况，将速率匹配以及可变数量的re用于harq-ack报告可能导致相对高的pusch解码失败率。因此，当ack/nack有效载荷中存在相对少量的dg ack/nack比特时，使用速率匹配复用技术与固定数量的保留re或者穿孔复用技术与固定数量的保留re可能是有益的。
[0098]
在一些实施例中，通信规范(例如，第三代合作伙伴计划(3gpp)的5g-nr规范的版本15)可仅允许一个sps ack/nack比特参与harq码本。因此，当存在相对少量的dg ack/nack比特时，因为在总数中可仅包括单个sps ack/nack比特，所以总harq-ack有效载荷大小仍然可能相对较小。也就是说，harq-ack有效载荷大小可密切地反映dg ack/nack比特的数量。因此，使用具有相对小的固定值(例如，t1＝2)的harq-ack有效载荷大小阈值可足以确保当存在相对小数量的dg ack/nack比特时使用固定数量的保留re和穿孔复用技术。因此，当harq-ack码本错误概率可能最高时，可使用更稳健(例如，容错)的方案。
[0099]
然而，在一些其他实施例中，通信规范(例如，5g-nr规范的版本16)可允许每个服务小区相对大量的sps pdsch配置(例如，每个小区8个配置)。此外，多个小区可配置有sps配置。因此，可允许相对大量的sps ack/nack比特参与harq码本。因此，harq-ack有效载荷
大小可能不能紧密地反映dgack/nack比特的数量。例如，具有总共20比特的harq-ack有效载荷可包括19个sps ack/nack比特和1个dg ack/nack比特。然而，如果在这种情况下使用具有相对小的固定值(例如，t1＝2)的有效载荷大小阈值，则可使用具有可变数量的re的速率匹配复用技术。这可能导致harq-ack有效载荷大小误差和pusch解码失败。
[0100]
为了缓解该问题，根据本公开的系统和/或方法的一些实施例可基于ack/nack有效载荷中的dg ack/nack比特的数量而不是ack/nack有效载荷中的总比特数来选择用于分配用于确认报告的信道资源的方案。(在一些实施例中，例如，当有效载荷还可包括sps ack/nack比特时，最终实现仍然可基于ack/nack有效载荷中的比特的总数。然而，在这些情况下，用于分配用于确认报告的信道资源的方案的选择仍然可基于有效载荷中的dgack/nack比特数。)
[0101]
可变阈值
[0102]
根据本公开的示例实施例的一些通信系统和/或方法可将可变阈值用于以下操作：选择用于分配用于(例如，在复用的pusch传输中的)确认报告的信道资源的方案。在一些实施例中，选择的方案可使用固定数量的保留的ack/nack比特、可变数量的ack/nack比特、和/或ack/nack比特的任何其他合适的配置。在一些实施例中，所选择的方案可使用穿孔复用技术、速率匹配复用技术和/或任何其他合适的复用技术。
[0103]
在一些实施例中，根据本公开的系统和/或方法可基于以下观察：(1)在一些实施例中，对于少量的dg ack/nack比特，harq-ack cb错误概率通常可相对较大；以及(2)如果在任何有效载荷大小以及dg或sps ack/nack比特的数量的情况下，harq-ack cb错误概率相对较高(例如，ue可能确定不正确的有效载荷大小)，则将固定数量的保留re(与穿孔或速率匹配复用技术一起)用于harq-ack报告可降低解码失败的概率。此外，在一些实施例中，并且取决于实现细节，将穿孔复用技术用于harq-ack报告可降低解码失败的概率。
[0104]
出于说明的目的，以下实施例提供根据本公开的用于确定用于以下操作的可变阈值t的方法的示例：选择用于分配用于确认报告的信道资源的方案。以下示例可被应用于例如这里所公开的任何系统和/或方法。例如，如以下示例中提供的，可变阈值t可被用于代替上面关于表2以及图2和图3所示出的实施例中的固定阈值t1。然而，原理不限于这些应用中的任何一个或以下示例实现细节中的任何一个。在以下示例实施例中，t
sps
可指示sps ack/nack比特的数量。
[0105]
示例1-1：(t
dg
作为固定数字)如果ue在pusch上复用harq-ack比特，则ue可如下确定用于保留pusch的re的数量的阈值t。可基于harq-ack有效载荷中的sps ack/nack比特的数量和dg ack/nack比特的数量来确定t，使得t＝sps ack/nack比特的数量+t
dg
，其中，t
dg
可以是1、2或任何其他固定数量。如果harq-ack有效载荷大小小于或等于t，则可使用以下两种方案之一：穿孔以及假设t个ack/nack比特所确定的固定数量的保留re，或者速率匹配以及假设t个ack/nack比特所确定的固定数量的保留re。
[0106]
表4提供了可由方法1提供的示例结果的比较，可如t1＝2的表2和t
dg
＝2的示例1-1中所述实现方法1。从表4中可明显看出，由示例1-1提供的方法可实现穿孔复用技术以及固定数量的保留re的以用于具有相对较大数量的sps ack/nack比特和相对较小数量的dg ack/nack比特的ack/nack有效载荷。取决于实现细节，这可降低解码失败的概率。
[0107]
表4
[0108][0109][0110]
在一些实施例中，还可如下所述使用活动sps配置的数量或所配置的sps配置的总数，而不论激活状态如何。
[0111]
示例1-2：(t
dg
作为固定数量)如果ue在pusch上复用harq-ack比特，则ue可如下确定用于保留pusch的re的数量的阈值。可基于sps配置的数量或活动sps配置的数量以及harq-ack有效载荷中的dgack/nack比特的数量来将t确定为t＝(sps配置的数量)+tdg或者t＝(活动sps配置的数量)+t
dg
，其中，t
dg
可以是1、2或任何其他固定数量。如果harq-ack有效载荷大小小于或等于t，则可使用以下两种方案之一：穿孔以及假设t个ack/nack比特所确定的固定数量的保留re，或者速率匹配以及假设t个ack/nack比特所确定的固定数量的保留re。
[0112]
示例1-1(替代方案)如果ue在pusch上复用harq-ack比特，并且如果dg ack/nack比特的数量小于或等于1、2或任何固定数量，则可使用以下两种方案之一：穿孔以及假设t＝sps ack/nack比特的数量+2作为总ack/nack有效载荷大小所确定的固定数量的保留re；或者速率匹配以及假设t＝sps ack/nack比特的数量+2作为总的ack/nack有效载荷大小所确定的固定数量的保留re。
[0113]
在一些实施例中，type-2 harq-ack cb错误概率可与dci中的dai字段的比特宽度相关。如果dai字段的比特宽度增加，则harq cb可提供更好的纠错能力。作为dai比特宽度为2的示例，在一行中(例如，在相同的mo索引中)丢失四个连续的dci可能导致cb错误事件，而对于dai比特宽度为3，可能需要八个连续的丢失dci才导致cb错误。因此，在一些实施例中，harq cb中的四个实际dci对于比特宽度为2比比特宽度为3更容易出错。因此，在一些实施例中，如以下两个示例中所阐述的，用于选择使用固定数量的re的方案的阈值可考虑dai字段的比特宽度。
[0114]
示例1-3：(t
dg
作为dai比特宽度的函数)如果ue在pusch上复用harq-ack比特，则ue可如下确定用于保留pusch的re的数量的阈值。可基于harq-ack有效载荷中的sps ack/nack比特的数量和dg ack/nack比特的数量来确定t，使得t＝sps ack/nack比特的数量+dg ack/nack比特的数量。在一些实施例中，t
dg
可被确定为参与码本的dci中的dai字段的比特宽度的非递增函数。如果harq-ack有效载荷大小小于或等于t，则可使用以下两种方案之一：穿孔以及假设t个ack/nack比特所确定的固定数量的保留re；或者速率匹配以及假设t个ack/nack比特所确定的固定数量的保留re。
[0115]
示例1-4：(t
dg
作为dai比特宽度的函数)如果ue在pusch上复用harq-ack比特，则ue
可如下确定用于保留pusch的re的数量的阈值。可基于sps配置的数量或活动sps配置的数量以及harq-ack有效载荷中的dgack/nack比特的数量来确定t，使得t＝(sps配置的数量)+t
dg
或者t＝(活动sps配置的数量)+t
dg
。在一些实施例中，可将t
dg
确定为参与码本的dci中的dai字段的比特宽度的递减函数。如果harq-ack有效载荷大小小于或等于t，则可使用以下两种方案之一：穿孔以及假设t个ack/nack比特确定的固定数量的保留re；或者速率匹配以及假设t个ack/nack比特确定的固定数量的保留re。
[0116]
在一些实施例中，网络可基于码本中的sps比特的数量来确定t
dg
的值。例如，如果网络意图在码本中使用相对较小数量的sps比特，则它可以为ue配置较小的t
dg
的值，而如果它意图在码本中使用相对较大数量的sps比特，则它可配置较大数量的t
dg
。在这种类型的实施例中，它还可基于dci中的dai字段的配置比特宽度来配置不同的t
dg
的值。
[0117]
示例1-5：如果ue在pusch上复用harq-ack比特，则ue可如下确定用于保留pusch的re的数量的阈值。可基于harq-ack有效载荷中的sps ack/nack比特的数量和dg ack/nack比特的数量来确定t，使得t＝sps ack/nack比特的数量+t
dg
。在一些实施例中，可根据rrc配置来确定t
dg
，其中，网络可利用t
dg
的值配置ue。如果harq-ack有效载荷大小小于或等于t，则可使用以下两种方案之一：穿孔以及假设t个ack/nack比特所确定的固定数量的保留re；或者速率匹配以及假设t个ack/nack比特所确定的固定数量的保留re。
[0118]
示例1-6：如果ue在pusch上复用harq-ack比特，则ue可如下确定用于保留pusch的re的数量的阈值t。可基于sps配置的数量或活动sps配置的数量以及harq-ack有效载荷中的dg ack/nack比特的数量来确定t，使得t＝(sps配置的数量)+t
dg
或者t＝(活动sps配置的数量)+t
dg
。在一些实施例中，可根据rrc配置来确定t
dg
，其中，网络可利用t
dg
的值来配置ue。如果harq-ack有效载荷大小小于或等于t，则可使用以下两种方案之一：穿孔以及假设t个ack/nack比特所确定的固定数量的保留re；或者速率匹配以及假设t个ack/nack比特所确定的固定数量的保留re。
[0119]
上述示例中的一些可通过考虑harq cb中的dg ack/nack比特的数量来确定阈值t的值。可选地，如以下示例中所阐述的，固定数量可用于参与cb的ack/nack比特的总数，而无需将sps比特与dg比特区分开。
[0120]
示例2-1：如果ue在pusch上复用harq-ack比特，则ue可如下确定用于保留pusch的re的数量的阈值t。可基于spsack/nack比特的数量来确定t。t可以是sps ack/nack比特的数量的非递减函数。如果harq-ack有效载荷大小小于或等于t，则可使用以下两种方案之一：穿孔以及假设t个ack/nack比特所确定的固定数量的保留re；或者速率匹配以及假设t个ack/nack比特所确定的固定数量的保留re。
[0121]
示例2-2：如果ue在pusch上复用harq-ack比特，则ue可如下确定用于保留pusch的re的数量的阈值t。可基于sps配置的数量或活动sps配置的数量来确定t。t可以是sps配置的数量的非递减函数或活动sps配置的数量的非递减函数。如果harq-ack有效载荷大小小于或等于t，则可使用以下两种方案之一：穿孔以及假设t个ack/nack比特所确定的固定数量的保留re；或者速率匹配以及假设t个ack/nack比特所确定的固定数量的保留re。
[0122]
示例2-3：如果ue在pusch上复用harq-ack比特，则ue可以如下确定用于保留pusch的re的数量的阈值。t可被确定为参与码本的dci中的dai字段的比特宽度的非递减函数。如果harq-ack有效载荷大小小于或等于t，则可使用以下两种方案之一：穿孔以及假设t个
ack/nack比特确定的固定数量的保留re；或者速率匹配以及假设t个ack/nack比特确定的固定数量的保留re。
[0123]
示例2-4：如果ue在pusch上复用harq-ack比特，则ue可如下确定用于保留pusch的re的数量的阈值。可根据rrc配置来确定ue的值，其中，网络可利用t的值来配置ue。如果harq-ack有效载荷大小小于或等于t，则可使用以下两种方案之一：穿孔以及假设t个ack/nack比特所确定的固定数量的保留re；或者速率匹配以及基于假设t个ack/nack比特所确定的固定数量的保留re。
[0124]
在一些实施例中，复用方案的选择可与harq-ack码本的可靠性相关。在一些实施例中，通常，type-1 cb可比type-2 cb更可靠。然而，本文公开的方法可与type-1 cb、type-2 cb或任何其他类型的cb一起使用。
[0125]
在一些实施例中，harq cb在用于具有dai字段的dg pdsch时与cg pusch(或没有dai字段的dg pdsch)相比可以更可靠。例如，当ue在cg pusch上复用一个dg ack/nack时，如果ue丢失dci，则cb大小可能出错。然而，当ue在具有dai字段的dg pdsch上复用1个dgack/nack时，即使ue错过dci，也可将来自调度pusch的dci的t-dai用于确定正确的有效载荷大小。因此，在一些实施例中，上述任何示例可被应用于具有dai字段的dg pdsch。取决于实现细节，这可进一步提高复用的确认报告的可靠性。
[0126]
以下示例可详细说明示例1-1至2-4对不同pusch和harq-ack类型的适用性。
[0127]
示例3-1：(type-2 cb以及没有dai字段的cg pusch或dg pdsch)如果ue配置有type-2 harq-ack码本并且ue将在没有dai字段的cgpusch或dg pdsch上复用harq-ack比特，则ue可以以类似于示例1-1至示例2-4中任一示例的方式确定用于保留pusch的re的数量的阈值，并且应用穿孔技术或速率匹配复用技术。
[0128]
示例3-2：(type-2 cb和具有dai字段的dg pdsch)如果ue配置有type-2 harq-ack码本并且ue将在具有dai字段的动态授权的pusch上复用harq-ack比特，则ue可以以类似于示例1-1至示例2-4中任一示例的方式确定用于保留pusch的re的数量的阈值，并且应用穿孔技术或速率匹配复用技术。
[0129]
示例3-3：(type-1cb和没有dai字段的cg pusch或dg pdsch)如果ue配置有type-1harq-ack码本并且ue将在没有dai字段的cg pusch或dg pdsch上复用harq-ack比特，则ue可以以类似于示例1-1至示例2-4中任一示例的方式确定用于保留pusch的re的数量的阈值，并且应用穿孔技术或速率匹配复用技术。
[0130]
示例3-4：(type-1 cb和具有dai字段的dg pdsch)如果ue配置有type-1 harq-ack码本并且ue将在具有dai字段的动态授权pusch上复用harq-ack比特，则ue可以以类似于示例1-1至示例2-4中任一示例的方式确定用于保留pusch的re的数量的阈值，并且应用穿孔或速率匹配复用技术。
[0131]
用户设备
[0132]
图7示出根据本公开的用户设备(ue)的示例实施例。图7中示出的ue 700可包括无线电收发器702和控制器704，其中，控制器704可控制收发器702和/或ue 700中的任何其它组件的操作。ue 700可被用于例如实现本公开中描述的任何功能，包括在通信系统中的物理信道上复用控制信息、分配物理信道的用于重传请求确认部分的资源量、选择用于确定将用于复用的ack/nack有效载荷的资源的方案(例如，固定数量的保留re、可变数量的re、
穿孔复用技术、速率匹配复用技术等)和/或类似项。
[0133]
收发器702可向基站发送一个或更多个信号/从基站接收一个或更多个信号，并且可包括用于这种发送/接收的接口单元。例如，收发器702可向基站发送pdcch、pdsch、pucch和/或pusch信号等/从基站接收pdcch、pdsch、pucch和/或pusch信号等。
[0134]
控制器704可包括例如一个或更多个处理器706和存储器708，存储器708可存储用于一个或更多个处理器706执行代码以实现本公开中描述的任何功能的指令。例如，控制器704可被用于实现本公开中描述的功能中的任何功能，包括：在通信系统中的物理信道上复用控制信息，分配物理信道的用于重传请求确认部分的资源量，选择用于确定将用于复用的ack/nack有效载荷的资源的方案(例如，固定数量的保留re、可变数量的re、穿孔复用技术、速率匹配复用技术等)等。
[0135]
基站
[0136]
图8示出根据本公开的基站的示例实施例。图8所示出的基站800可包括无线电收发器802和控制器804，其中，控制器804可控制收发器802和/或基站800中的任何其他组件的操作。例如，基站800可被用于实现本公开内容中描述的任何功能，包括：在通信系统中的物理信道上复用控制信息，分配物理信道的用于重传请求确认部分的资源量，选择用于确定将用于复用的ack/nack有效载荷的资源的方案(例如，固定数量的保留re、可变数量的re、穿孔复用技术、速率匹配复用技术等)等。
[0137]
收发器802可向ue发送一个或更多个信号/从ue接收一个或更多个信号，并且可包括用于这种发送/接收的接口单元。例如，收发器802可向ue发送pdcch、pdsch、pucch和/或pusch信号等/从ue接收pdcch、pdsch、pucch和/或pusch信号等。
[0138]
控制器804可包括例如一个或更多个处理器806和存储器808，其中，存储器808可存储用于一个或更多个处理器806执行代码以实现本公开中描述的任何基站功能的指令。例如，控制器804可被用于实现本公开中描述的任何功能，包括：在通信系统中的物理信道上复用控制信息，分配物理信道的用于重传请求确认部分的资源量，选择用于确定将用于复用的ack/nack有效载荷的资源的方案(例如，固定数量的保留re、可变数量的re、穿孔复用技术、速率匹配复用技术等)等。
[0139]
在图7和图8所示出的实施例中，收发器702和收发器802可利用用于接收和/或发送rf信号的各种组件(例如，放大器、滤波器、调制器和/或解调器、a/d和/或da转换器、天线、开关、移相器、检测器、耦合器、导体、传输线等)来实现。控制器704和控制器804可利用硬件、软件和/或其任何组合来实现。例如，完全硬件实现或部分硬件实现可包括组合逻辑、顺序逻辑、定时器、计数器、寄存器、门阵列、放大器、合成器、多路复用器、调制器、解调器、滤波器、向量处理器、复杂可编程逻辑器件(cpld)、现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、片上系统(soc)、状态机、数据转换器(诸如，adc和dac)和/或类似项。完全软件实现或部分软件实现可包括可位于本地和/或远程且可被编程为执行用于执行控制器的一个或更多个功能的指令的一个或更多个处理器核、存储器、程序、数据存储设备和/或类似项。一些实施例可包括执行存储在任何类型的存储器中的指令的一个或更多个cpu，诸如复杂指令集计算机(cisc)处理器(例如，x86处理器)和/或精简指令集计算机(risc)处理器(例如，arm处理器)、图形处理器(gpu)、神经处理单元(npu)、张量处理单元(tpus)和/或类似项。
[0140]
附加实施例
[0141]
一些实施例可实现用于针对多个活动sps pdsch配置的pusch上的harq-ack复用的系统和/或方法。一些实施例可涉及每个带宽部分的多个活动sps pdsch配置，并且可相应地实现一个或更多个ue过程以将harq-ack比特复用到pusch中。在一些实施例中，阈值可确定用于pusch上的uci复用的re的数量。在一些实施例中，阈值可以是ue必须复用的sps ack/nack比特的数量的函数。一些实施例可提供一种或更多种方法以在将ack/nack比特复用到pusch中时确定ue行为。一些实施例可考虑harq-ack码本有效载荷中具有多个ack/nack比特以及/或者有效载荷大小的错误概率。在一些实施例中，阈值可被定义为sps a/n比特的数量的函数。
[0142]
图9示出根据本公开的用于复用控制信息的方法的实施例。该方法可在操作902开始。在操作904，该方法可在通信系统中的物理信道上复用控制信息，其中，控制信息包括重传请求确认部分。在操作906，该方法可基于包括在确认部分中的确认的类型的量来分配物理信道的用于重传请求确认部分的资源量。该方法可在操作908处结束。
[0143]
图10示出根据本公开的用于复用控制信息的另一种方法的实施例。该方法可在操作1002开始。在操作1004，该方法可在通信系统中的物理信道上复用控制信息，其中，控制信息包括重传请求确认部分。在操作1006，该方法可基于阈值来分配物理信道的用于重传请求确认部分的资源量，其中，阈值是可变的。该方法可在操作1008结束。
[0144]
在图9和图10所示出的实施例中，所示出的组件和/或操作仅是示例性的。一些实施例可涉及未示出的各种另外的组件和/或操作，并且一些实施例可省略一些组件和/或操作。此外，在一些实施例中，可改变组件的布置和/或操作的时间顺序。尽管一些组件和/或操作可被示出为单独的组件和/或操作，但是在一些实施例中，单独示出的一些组件和/或操作可被集成到单个组件和/或操作中，和/或示出为单个组件和/或操作的一些组件和/或操作可用多个组件和/或操作来实现。
[0145]
本文公开的实施例可在各种实现细节的上下文中描述，但是本公开的原理不限于这些或任何其他具体细节。一些功能已经被描述为由某些组件实现，但在其他实施例中，功能可分布在不同位置的不同系统和组件之间。对组件或元件的引用可仅指代组件或元件的一部分。术语“基于”可意指至少部分地基于。除非从上下文中另有明确说明，否则在本公开和权利要求书中使用诸如“第一”和“第二”的术语可仅被用于区分它们所修饰的事物的目的，并且可能不指示任何空间顺序或时间顺序。在一些情况下，“第一”和“第二”可指代相同的事物和/或不同的事物。对第一事物的引用可能不指示第二事物的存在。此外，可组合上述各种细节和实施例以产生根据本专利公开的发明原理的附加实施例。为了方便起见，可提供诸如章节标题等的各种组织辅助，但根据这些辅助布置的主题和本公开的原理不受这些组织辅助限定或限制。
[0146]
由于在不脱离本发明构思的情况下，可在布置和细节上修改本专利公开的发明原理，因此这些改变和修改被认为落入所附权利要求的范围内。