一种控制智能设备的方法及装置与流程

1.本技术涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种控制智能设备的方法及装置。


背景技术：

2.随着智能家居技术的快速发展，很多智能设备被应用于人们的日常生活中，尤其是智能家居设备，为人们的日常生活带来了很多便利。在使用一个新智能家居设备时，一般需要建立该新智能家居设备与智能家居控制系统的网络连接，并在该新智能家居设备与智能家居控制系统的网络连接建立成功后，才能实现智能家居控制系统对该新智能家居设备的控制。
3.现阶段，通常需要用户手动输入账号密码将新智能家居设备连接上智能家居网络，并在该新智能家居设备连接上智能家居网络后，该新智能家居设备需要在扫码鉴权通过后，才能被加载到智能家居控制系统中，从而实现智能家居系统对该新智能家居设备的控制权限进行管理。然而，这种处理方式一方面由于依赖人工操作，因此导致实现对智能家居设备的控制不够快捷方便，从而会给用户带来极大地不便；另一方面由于这种处理方式存在智能家居设备所在家庭以外的用户能够通过移动终端连接该家庭的无线网络来控制智能家居设备的情况，因此导致智能家居设备的控制存在安全风险。
4.综上，目前亟需一种控制智能设备的方法，用以有效地提高智能设备控制的方便性和安全性。


技术实现要素：

5.本技术示例性的实施方式中提供了一种控制智能设备的方法及装置，用以有效地提高智能设备控制的方便性和安全性。
6.第一方面，本技术示例性的实施方式中提供了一种控制智能设备的方法，应用于第一智能设备，所述方法包括：
7.在检测到第二智能设备的超宽带通信uwb信号时，通过设定的位置测量算法确定所述第二智能设备的位置信息；所述第一智能设备为具有运算功能和uwb功能的设备；所述第二智能设备为具有uwb功能的设备；
8.确定所述第二智能设备的位置信息是否位于可信位置范围内；
9.若是，则将无线账号和无线密码发送给所述第二智能设备；所述无线账号和所述无线密码用于指示所述第二智能设备连接所述第一智能设备所在的无线网络。
10.上述技术方案中，由于现有技术方案依靠人工操作来完成针对智能家居设备的鉴权，导致智能家居设备的鉴权过程需要耗费较长时间，实现对智能家居设备的控制不够快捷方便，且由于现有技术方案可能存在智能设备所在家庭以外的用户能够通过移动终端连接该家庭的无线网络来控制智能设备的情况，导致智能设备的控制存在安全风险。基于此，本发明中的技术方案通过引入超宽带通信uwb技术，来为智能家居场景的室内空间对象定位提供更为便利的服务，从而为提高智能设备控制的方便性和安全性提供支持。具体来说，
在检测到第二智能设备的超宽带通信uwb信号时，第一智能设备通过设定的位置测量算法可以高效精确地确定出该第二智能设备的位置信息，并基于该第二智能设备的位置信息，可以及时有效地对确定第二智能设备的位置信息是否位于可信位置范围内，以便能够及时地完成针对第二智能设备的鉴权，并在确认第二智能设备具有连接第一智能设备所在的无线网络的权限后，将无线账号和无线密码发送给第二智能设备，从而使得第二智能设备能够自动准确地连接上第一智能设备所在的无线网络，而无需依靠人工操作来完成针对第二智能设备的鉴权，如此可以给用户带来极大地方便，并可以有效地提高智能设备控制的方便性。此外，由于该方案通过基于第二智能设备的位置信息来完成第二智能设备的鉴权，因此可以避免出现第二智能设备所在家庭以外的用户能够通过可移动的移动终端连接该家庭的无线网络来控制第二智能设备的情况，从而可以消除第二智能设备控制的安全风险，以此可以有效地提高智能设备控制的安全性。
11.在一些示例性的实施方式中，按照设定的角度在所述第一智能设备的m个位置点各自部署一个uwb天线；在所述第一智能设备的第m+1个位置点部署两个uwb天线；所述两个uwb天线连接所形成的直线垂直于所述第一智能设备所在的平面；所述两个uwb天线之间的距离不大于uwb信号的半个波长；所述m为大于等于3的整数；
12.所述通过设定的位置测量算法确定所述第二智能设备的位置信息，包括：
13.通过所述m个位置点的uwb天线，确定所述第二智能设备的至少一个位置信息；
14.通过所述两个uwb天线，确定所述第二智能设备相对所述第一智能设备所处的位置方向；
15.从所述至少一个位置信息中确定出与所述位置方向匹配的位置信息，并将与所述位置方向匹配的位置信息确定为所述第二智能设备的位置信息。
16.上述技术方案中，由于uwb技术具有抗干扰性能强、传输速率高、低功耗等特点，因此可以在空间定位领域发挥重要作用，能够实现对某一具有uwb功能的空间物体的精准定位。该方案通过按照设定的角度在第一智能设备的m个位置点各自部署一个uwb天线，并依据uwb测距的基本原理，可以及时准确地确定出第二智能设备的至少一个位置信息。同时通过第一智能设备的第m+1个位置点上部署的两个uwb天线，可以准确地确定出第二智能设备相对第一智能设备的位置方向，如此结合第二智能设备的至少一个位置信息以及位置方向，就可以准确地确定出第二智能设备的位置信息，以此实现对uwb信号发射源(比如第二智能设备)的精准空间定位。
17.在一些示例性的实施方式中，所述通过所述m个位置点的uwb天线，确定所述第二智能设备的至少一个位置信息，包括：
18.通过设定的测距算法确定所述第二智能设备与所述m个位置点之间的m个距离信息；
19.按照球形三维坐标公式，基于所述m个距离信息以及所述m个位置点各自的位置坐标，构建出所述m个位置点各自对应的球形方程；每个位置点的位置坐标是通过测量得到的；
20.对所述m个位置点各自对应的球形方程进行求解，确定出所述第二智能设备的至少一个位置信息。
21.上述技术方案中，通过根据uwb测距的基本原理，也即是依据设定的测距算法(比
如飞行时间测距法等)，基于第一智能设备的m个位置点的uwb天线接收第二智能设备的uwb天线发射的uwb信号的各自飞行时间来确定m个位置点与第二智能设备之间的m个距离信息，并按照球形三维坐标公式，可构建出m个位置点各自对应的球形方程，以此能够准确地确定出第二智能设备的至少一个位置信息。
22.在一些示例性的实施方式中，所述通过所述两个uwb天线，确定所述第二智能设备相对所述第一智能设备所处的位置方向，包括：
23.通过设定的定位算法，确定所述第二智能设备相对两个uwb天线的入射角度；
24.基于所述入射角度，确定所述第二智能设备相对所述第一智能设备所处的位置方向。
25.上述技术方案中，第一智能设备通过两个uwb天线接收第二智能设备的uwb天线发射的uwb信号的相位差能够及时准确地确定出第二智能设备相对两个uwb天线的入射角度，如此根据第二智能设备相对两个uwb天线的入射角度，就可以准确地确定出第二智能设备相对第一智能设备所处的位置方向，以便为精准地确定第二智能设备的位置信息提供支持。
26.在一些示例性的实施方式中，所述第一智能设备为处于固定位置的智能家居设备，则所述可信位置范围为所述第一智能设备所在的三维空间区域；所述三维空间区域用于确定是否允许所述第二智能设备连接所述第一智能设备所在的无线网络。
27.上述技术方案中，如果第一智能设备为处于固定位置的智能家居设备，则可信位置范围为第一智能设备所在的三维空间区域，通过该三维空间区域即可完成针对进入该三维空间区域内的智能设备的鉴权，因此当第二智能设备处于该三维空间区域内时，就可以认为第二智能设备是可信任的设备，允许该第二智能设备连接第一智能设备所在的无线网络。倘若确定第二智能设备处于该三维空间区域之外，就认为该第二智能设备是不可信任的设备，不允许该第二智能设备连接第一智能设备所在的无线网络。
28.在一些示例性的实施方式中，通过下述方式确定所述第一智能设备所在的三维空间区域：
29.通过设定的位置测量算法确定第三智能设备在所述第一智能设备所在的空间范围内的多个移动位置点的位置信息；所述第三智能设备为具有uwb功能的可移动的设备；
30.基于所述多个移动位置点的位置信息，构建出所述第一智能设备所在的三维空间区域。
31.上述技术方案中，根据具有uwb功能的可移动的设备在第一智能设备所在的空间范围内的多个移动位置点，通过设定的位置测量算法可准确地确定出该多个移动位置点的位置信息。然后，就可以根据该多个移动位置点的位置信息构建出用于确定是否允许第二智能设备连接第一智能设备所在的无线网络的三维空间区域。
32.在一些示例性的实施方式中，所述第一智能设备为可移动的移动终端，则所述可信位置范围为与所述移动终端的距离不大于距离阈值的范围；所述距离阈值用于确定是否允许所述第二智能设备连接所述第一智能设备所在的无线网络。
33.上述技术方案中，如果第一智能设备为可移动的移动终端，则可信位置范围为与移动终端的距离不大于距离阈值的范围，通过该距离阈值即可完成针对某一智能设备的鉴权，因此当第二智能设备与移动终端的距离不大于距离阈值时，就可以认为第二智能设备
是可信任的设备，允许该第二智能设备连接第一智能设备所在的无线网络。倘若确定第二智能设备与移动终端的距离大于距离阈值，就认为该第二智能设备是不可信任的设备，不允许该第二智能设备连接第一智能设备所在的无线网络。
34.在一些示例性的实施方式中，在将无线账号和无线密码发送给所述第二智能设备之后，还包括：
35.将确定所述第二智能设备的位置信息位于可信位置范围内的消息发送给智能家居控制系统；所述智能家居控制系统用于将所述第二智能设备的控制权添加到所述智能家居控制系统中。
36.上述技术方案中，在确定第二智能设备的鉴权通过后，将第二智能设备鉴权通过的消息发送给智能家居控制系统，以便智能家居控制系统能够及时地将第二智能设备的控制权加入到智能家居控制系统中，从而可以实现智能家居控制系统对第二智能设备的管理控制，并可以为用户智能化地控制第二智能设备提供支持。
37.第二方面，本技术示例性的实施方式中提供了一种控制智能设备的装置，应用于第一智能设备，所述装置包括：
38.确定单元，用于在检测到第二智能设备的超宽带通信uwb信号时，通过设定的位置测量算法确定所述第二智能设备的位置信息；所述第一智能设备为具有运算功能和uwb功能的设备；所述第二智能设备为具有uwb功能的设备；
39.处理单元，用于确定所述第二智能设备的位置信息是否位于可信位置范围内；若是，则将无线账号和无线密码发送给所述第二智能设备；所述无线账号和所述无线密码用于指示所述第二智能设备连接所述第一智能设备所在的无线网络。
40.在一些示例性的实施方式中，按照设定的角度在所述第一智能设备的m个位置点各自部署一个uwb天线；在所述第一智能设备的第m+1个位置点部署两个uwb天线；所述两个uwb天线连接所形成的直线垂直于所述第一智能设备所在的平面；所述两个uwb天线之间的距离不大于uwb信号的半个波长；所述m为大于等于3的整数；
41.所述确定单元具体用于：
42.通过所述m个位置点的uwb天线，确定所述第二智能设备的至少一个位置信息；
43.通过所述两个uwb天线，确定所述第二智能设备相对所述第一智能设备所处的位置方向；
44.从所述至少一个位置信息中确定出与所述位置方向匹配的位置信息，并将与所述位置方向匹配的位置信息确定为所述第二智能设备的位置信息。
45.在一些示例性的实施方式中，所述确定单元具体用于：
46.通过设定的测距算法确定所述第二智能设备与所述m个位置点之间的m个距离信息；
47.按照球形三维坐标公式，基于所述m个距离信息以及所述m个位置点各自的位置坐标，构建出所述m个位置点各自对应的球形方程；每个位置点的位置坐标是通过测量得到的；
48.对所述m个位置点各自对应的球形方程进行求解，确定出所述第二智能设备的至少一个位置信息。
49.在一些示例性的实施方式中，所述确定单元具体用于：
50.通过设定的定位算法，确定所述第二智能设备相对两个uwb天线的入射角度；
51.基于所述入射角度，确定所述第二智能设备相对所述第一智能设备所处的位置方向。
52.在一些示例性的实施方式中，所述第一智能设备为处于固定位置的智能家居设备，则所述可信位置范围为所述第一智能设备所在的三维空间区域；所述三维空间区域用于确定是否允许所述第二智能设备连接所述第一智能设备所在的无线网络。
53.在一些示例性的实施方式中，所述处理单元具体用于：
54.通过设定的位置测量算法确定第三智能设备在所述第一智能设备所在的空间范围内的多个移动位置点的位置信息；所述第三智能设备为具有uwb功能的可移动的设备；
55.基于所述多个移动位置点的位置信息，构建出所述第一智能设备所在的三维空间区域。
56.在一些示例性的实施方式中，所述第一智能设备为可移动的移动终端，则所述可信位置范围为与所述移动终端的距离不大于距离阈值的范围；所述距离阈值用于确定是否允许所述第二智能设备连接所述第一智能设备所在的无线网络。
57.在一些示例性的实施方式中，所述处理单元还用于：
58.在将无线账号和无线密码发送给所述第二智能设备之后，将确定所述第二智能设备的位置信息位于可信位置范围内的消息发送给智能家居控制系统；所述智能家居控制系统用于将所述第二智能设备的控制权添加到所述智能家居控制系统中。
59.第三方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被控制智能设备的装置执行时，实现上述第一方面任意所述的控制智能设备的方法。
附图说明
60.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
61.图1为本技术一些实施例提供的一种可能的系统架构示意图；
62.图2为本技术一些实施例提供的一种控制智能设备的方法的流程示意图；
63.图3为本技术一些实施例提供的一种智能穿衣镜的结构示意图；
64.图4为本技术一些实施例提供的一种位置信息m1和位置信息m2的示意图；
65.图5为本技术一些实施例提供的一种智能穿衣镜所在的立体空间区域的示意图；
66.图6为本技术一些实施例提供的一种发射信号相位角的示意图；
67.图7为本技术一些实施例提供的一种控制智能设备的装置的结构示意图；
68.图8为本技术一些实施例提供的一种计算设备的结构示意图。
具体实施方式
69.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的
所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
70.为了便于理解本技术实施例，首先以图1中示出的系统结构为例说明适用于本技术实施例的一种可能的系统架构。该可能的系统架构可以应用于家庭内智能设备的控制，或者也可以应用于办公区域内智能设备的控制，本技术实施例对此并不作限定。如图1所示，该系统架构可以包括第一智能设备100和第二智能设备200。
71.其中，第一智能设备100为具有数据处理能力以及具有uwb(ultra wideband，超宽带通信技术)功能的设备，比如可以为管家服务器、智能穿衣镜、智能电视等；第二智能设备200为内置uwb功能的设备，比如可以为智能空调、智能风扇等。其中，第一智能设备100和第二智能设备200分别是不相同的设备。示例性地，以第一智能设备100为智能穿衣镜，第二智能设备为新的智能风扇为例对本技术实施例的家庭应用场景进行介绍。家庭内的智能穿衣镜在检测到新的智能风扇通过uwb天线发射出的uwb信号时，即可通过设定的位置测量算法测量智能风扇的位置信息，并确定该智能风扇的位置信息是否位于可信位置范围内，如果确定该智能风扇的位置信息位于可信位置范围内，则将无线账号和无线密码发送给智能风扇，以便智能风扇及时地连接上智能穿衣镜所在的无线网络，并将智能风扇的位置信息通知给智能家居控制系统，以便智能家居控制系统将智能风扇的控制权添加到智能家居控制系统中，从而实现智能家居控制系统对第二智能设备的管理控制。
72.需要说明的是，上述图1所示的结构仅是一种示例，本技术实施例对此并不做限定。
73.基于上述描述，图2示例性的示出了本技术实施例提供的一种控制智能设备的方法的流程，该流程可以由控制智能设备的装置执行。其中，控制智能设备的方法可以由第一智能设备执行，或者可以由设置于第一智能设备内的芯片或电路执行。下面以第一智能设备执行控制智能设备的方法为例进行描述。
74.如图2所示，该流程具体包括：
75.步骤201，第一智能设备在检测到第二智能设备的超宽带通信uwb信号时，通过设定的位置测量算法确定所述第二智能设备的位置信息。
76.本技术实施例中，第一智能设备为具有运算功能和uwb功能的设备，第二智能设备为具有uwb功能的设备。示例性地，第一智能设备可以为智能手机、平板电脑、智能电视、智能冰箱、智能空调或智能穿衣镜等具有一定运算能力(或数据处理能力)和支持uwb功能的设备；第二智能设备可以为智能电视、智能冰箱、智能空调、智能窗帘、智能风扇、智能音箱、智能穿衣镜、智能手机、平板电脑或智能手环等支持uwb功能的设备。在第一智能设备通过uwb天线检测到第二智能设备通过uwb发射的uwb信号时，即可通过设定的位置测量算法确定第二智能设备的位置信息。具体地，由于uwb技术是一种超宽带通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，具有抗干扰性能强、传输速率高、低功耗等特点，因此可以在空间定位领域发挥重要作用，能够实现对某一具有uwb功能的空间物体的精准定位，所以基于uwb技术的该特点，开始逐渐将uwb技术应用于智能家居场景的空间定位中，以便为智能家居场景的室内空间对象定位(比如智能家居设备的定位)提供更为便利的服务。
77.如果第一智能设备为处于固定位置的智能家居设备，则可信位置范围为第一智能设备所在的三维空间区域。其中，处于固定位置的智能家居设备可以包括智能电视、智能冰箱、智能空调或智能穿衣镜等设备；三维空间区域用于确定是否允许第二智能设备连接第
一智能设备所在的无线网络。如此，通过该三维空间区域即可完成针对进入该三维空间区域内的智能设备的鉴权，当第二智能设备处于该三维空间区域内时，就可以认为第二智能设备是可信任的设备，允许该第二智能设备连接第一智能设备所在的无线网络。倘若确定第二智能设备处于该三维空间区域之外，就认为该第二智能设备是不可信任的设备，不允许该第二智能设备连接第一智能设备所在的无线网络。在第一智能设备为智能家居设备时，首先按照设定的角度在第一智能设备的m个位置点各自部署一个uwb天线，并在第一智能设备的第m+1个位置点部署两个uwb天线。其中，两个uwb天线之间的距离不大于uwb信号的半个波长。然后，通过m个位置点的uwb天线，并依据uwb测距的基本原理，可以准确地确定出第二智能设备的至少一个位置信息。同时通过第一智能设备的第m+1个位置点上部署的两个uwb天线，且这两个uwb天线连接所形成的直线垂直于第一智能设备所在的平面，比如以第一智能设备为智能电视为例，在智能电视上的第m+1个位置点上部署两个uwb天线，且这两个uwb天线连接所形成的直线垂直于智能电视所在的平面(即智能电视的屏幕面)，基于aoa(angle of arrival，到达角度)定位算法等，并通过这两个uwb天线可以准确地确定出第二智能设备相对第一智能设备所处的位置方向，从而可以从第二智能设备的至少一个位置信息中确定出与该位置方向匹配的位置信息，并将与该位置方向匹配的位置信息确定为第二智能设备的位置信息，以此实现对第二智能设备的精准空间定位。其中，m为大于等于3的整数。
78.其中，uwb测距的基本原理分为tof(time of flight，飞行时间测距法)或tw-tof(two way-time of flight，双向飞行时间法)等测距算法的原理。其中，tof测距算法主要利用信号在两个异步收发机(transceiver)之间飞行时间来测量节点间的距离。比如将发送端发出的数据包和接收回应的时间间隔记为ttot，接收端收到数据包和发出回应的时间间隔记为ttat，那么数据包在空中单向飞行的时间然后，根据单向飞行的时间ttof以及电磁波传播速度，即可计算出两点之间的距离d＝c
×
ttof。其中，c为光速。tw-tof测距算法中每个模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳。模块a的发射机在其时间戳上的ta1发射请求性质的脉冲信号，被模块b在自己的时间戳tb1时刻接收，之后模块b等待一个响应时刻，在tb2时刻向模块a发射一个响应性质的信号，被模块a在自己的时间戳ta2时刻接收。如此，可以计算出脉冲信号在两个模块之间的飞行时间，从而确定出两个模块之间的飞行距离s，即s＝c
×
[(ta2-ta1)-(tb2-tb1)]。其中，c为光速。
[0079]
示例性地，以第一智能设备为智能穿衣镜为例，如图3所示，为本技术实施例提供的一种智能穿衣镜的结构示意图。按照一定的角度在该智能穿衣镜上的3个位置点各自部署一个uwb天线，同时在第4个位置点部署两个uwb天线，且这两个uwb天线连接所形成的直线垂直于智能穿衣镜的镜面，并且这两个uwb天线之间的距离不大于uwb信号的半个波长，比如在a、b、c三个位置点各自部署一个uwb天线，基于智能穿衣镜的厚度在位置点d部署两个uwb天线，且这两个uwb天线连接所形成的直线垂直于智能穿衣镜的镜面，并且这两个uwb天线之间的距离不大于uwb信号的半个波长。然后，通过a、b、c三个位置点的uwb天线，并依据uwb测距的基本原理，确定出第二智能设备(比如智能空调)的至少一个位置信息，比如为如图4所示的位置信息m1(x1,y1,z1)、m2(x2,y2,z2)。其中，位置信息m1和位置信息m2是两个矢量方向相反的位置坐标点，且位置信息m1的矢量方向和位置信息m2的矢量方向均与z坐
标方向平行，也即是这两个位置信息分别位于智能穿衣镜两边的镜像位置。同时，通过位置点d部署的两个uwb天线可以确定第二智能设备相对智能穿衣镜的位置方向，假设第二智能设备相对智能穿衣镜的位置方向为与智能穿衣镜的镜面正对的方向，则可以从两个位置信息m1和m2中确定出与该位置方向(与智能穿衣镜的镜面正对的方向)匹配的位置信息m1，并将该位置信息m1确定为第二智能设备的位置信息。
[0080]
其中，在确定第二智能设备的至少一个位置信息时，第一智能设备可通过设定的测距算法确定出第二智能设备与m个位置点之间的m个距离信息，并按照球形三维坐标公式，基于m个距离信息以及m个位置点各自的位置坐标，即可构建出m个位置点各自对应的球形方程。其中，每个位置点的位置坐标也是通过测量得到的。然后，对m个位置点各自对应的球形方程进行求解，即可准确地确定出第二智能设备的至少一个位置信息。
[0081]
示例性地，继续以第一智能设备为智能穿衣镜为例，比如在智能穿衣镜的a、b、c三个位置点各自部署一个uwb天线，以智能穿衣镜的左下角为立体坐标原点，并设定垂直于智能穿衣镜的镜面的坐标为z坐标，智能穿衣镜的镜面的左右为x坐标，智能穿衣镜的镜面的竖直方向为y坐标，即可通过测量得到位置点a的坐标为(xa,ya,0)，位置点b的坐标为(xb,yb,0)，位置点c的坐标为(xc,yc,0)。比如，如图5所示，为本技术实施例提供的一种智能穿衣镜所在的立体空间区域的示意图，当第二智能设备(比如支持uwb功能的智能手机)处于立体空间区域中的某一个位置时，智能穿衣镜在检测到智能手机通过uwb天线发射的uwb信号时，即可通过tof或tw-tof等测距算法确定出智能手机与智能穿衣镜的a、b、c三个位置点的距离信息，即，ra、rb和rc。然后，根据球形三维坐标公式(x-a)2+(y-b)2+(z-c)2＝r2，可以构建出a、b、c三个位置点各自对应的球形方程，即，(x-xa)2+(y-ya)2+(z-0)2＝r
a2
、(x-xb)2+(y-yb)2+(z-0)2＝r
b2
和(x-xc)2+(y-yc)2+(z-0)2＝r
c2
。然后，对这三个球形方程进行联合求解，即可求解出智能手机的至少一个坐标位置，假设智能手机以m表示，比如m1(x
m1
,y
m1
,z
m1
)和m2(x
m2
,y
m2
,z
m2
)。其中，坐标位置m1和坐标位置m2是两个矢量方向相反的位置坐标点，也即是这两个坐标位置分别位于智能穿衣镜两边的镜像位置。
[0082]
需要说明的是，上述位置点d的两个uwb天线的位置是可变的，只需要保证两个uwb天线连接所形成的直线平行于z坐标方向即可，并且a、b、c三个位置点也都是可变的，只需要保证这三个位置点之间有一定的距离即可，距离越大坐标点位置的计算越精确，如此也可以准确地测量出第二智能设备的坐标位置。当然，也可以通过增加除了m个位置点以外的其他位置点来组成多个方程组进行计算，所得到的第二智能设备的至少一个位置信息中每个位置信息进行平均计算，以此确定出第二智能设备的至少一个位置信息，这样就可以使得所测量出的第二智能设备的至少一个位置信息更加精确。比如，以上述第二智能设备为智能手机为例，基于多个方程组测量出智能手机的多个坐标位置m1以及多个坐标位置m2，然后，对多个坐标位置m1进行平均计算，确定出一个平均后的坐标位置m1′
，同时对多个坐标位置m2进行平均计算，确定出一个平均后的坐标位置m2′
。最后，将坐标位置m1′
和坐标位置m2′
作为智能手机的两个位置信息。
[0083]
在确定第二智能设备相对第一智能设备所处的位置方向时，第一智能设备可通过设定的定位算法确定出第二智能设备相对两个uwb天线的入射角度，也即是通过两个uwb天线接收第二智能设备的uwb天线发射的uwb信号的相位差能够及时准确地确定出第二智能设备相对两个uwb天线的入射角度，并基于该入射角度，即可确定出准确地确定出第二智能
设备相对第一智能设备所处的位置方向，以便为精准地确定第二智能设备的位置信息提供支持。
[0084]
示例性地，继续以第一智能设备为智能穿衣镜为例，比如在智能穿衣镜的位置点d部署两个uwb天线，这两个uwb天线连接所形成的直线平行于z坐标方向，以及这两个uwb天线之间的距离不大于uwb信号的半个波长，且继续以上述第二智能设备为处于立体空间区域中的某一个位置的智能手机为例。通过aoa定位算法等，即可测量出智能手机相对两个uwb天线的入射角度，根据该入射角度，即可准确地确定出智能手机相对智能穿衣镜所处的位置方向，比如智能手机位于智能穿衣镜的正对方向。
[0085]
其中，aoa定位算法是通过两个天线接收到的uwb信号发射源(比如智能手机)发送的uwb信号的相位差来实现针对入射角度的测量。比如，如图6所示，为本技术实施例提供的一种发射信号相位角的示意图。通过uwb天线1和uwb天线2接收同一信号发射源发送的uwb信号，且由于uwb天线1和uwb天线2接收的uwb信号是不同步的，以此通过数学运算可确定出信号到达uwb天线1和uwb天线2的相位差，并结合uwb天线1和uwb天线2之间的距离，可以计算出信号发射源相对uwb天线1和uwb天线2的入射角度α。然后，根据该入射角度α，即可确定出信号发射源相对uwb天线1和uwb天线2所处的位置方向。其中，uwb天线1和uwb天线2之间的距离小于等于uwb信号的半个波长。
[0086]
此外，可以通过下述方式确定第一智能设备所在的三维空间区域：第一智能设备通过设定的位置测量算法确定第三智能设备在第一智能设备所在的空间范围内的多个移动位置点的位置信息；第三智能设备为具有uwb功能的可移动的设备。然后，基于多个移动位置点的位置信息，即可构建出第一智能设备所在的三维空间区域。
[0087]
示例性地，继续以图5所示的智能穿衣镜所在的立体空间区域为例，且假设第一智能设备为智能穿衣镜，第三智能设备为具有uwb功能的智能手机，在构建智能穿衣镜所在的三维空间区域时，可以将智能手机分别放置在立体空间区域的八个角落，针对每个角落，智能穿衣镜通过设定的位置测量算法确定出智能手机在该角落的位置信息，如此可以测量出智能手机在八个角落的位置信息，根据智能手机在八个角落的位置信息即可构建出智能穿衣镜所在的三维空间区域。或者，可以将智能手机分别放置在立体空间区域的斜角对称的四个角落，或者，也可以将智能手机分别放置在立体空间区域的四个不在同一平面的不同空间位置点，如此也可以构建出智能穿衣镜所在的三维空间区域，本技术实施例对此并不作限定。
[0088]
如果第一智能设备为可移动的移动终端，则可信位置范围为与移动终端的距离不大于距离阈值的范围。其中，可移动的移动终端可以包括智能手机、智能手环或平板电脑等移动终端；距离阈值用于确定是否允许第二智能设备连接第一智能设备所在的无线网络。如此，通过该距离阈值即可完成针对某一智能设备的鉴权，当第二智能设备与移动终端的距离不大于距离阈值时，就可以认为第二智能设备是可信任的设备，允许该第二智能设备连接第一智能设备所在的无线网络。倘若确定第二智能设备与移动终端的距离大于距离阈值，就认为该第二智能设备是不可信任的设备，不允许该第二智能设备连接第一智能设备所在的无线网络。在第一智能设备为可移动的移动终端时，利用uwb测量距离的安全准确特性，将可移动的移动终端靠近内置uwb功能的第二智能设备，并依据uwb测距的基本原理，即可准确地确定出可移动的移动终端与第二智能设备之间的距离信息，然后，可移动的移动
终端确定可移动的移动终端与第二智能设备之间的距离信息是否位于可信位置范围内，即，可移动的移动终端判断可移动的移动终端与第二智能设备之间的距离是否小于等于距离阈值。如果可移动的移动终端与第二智能设备之间的距离小于等于距离阈值，则可移动的移动终端确认第二智能设备是可信任的设备，并将无线账号和无线密码发送给第二智能设备，以便第二智能设备能够及时地连接上第一智能设备所在的无线网络。如果可移动的移动终端与第二智能设备之间的距离大于距离阈值，则可移动的移动终端确认第二智能设备不是可信任的设备，就不会将无线账号和无线密码发送给第二智能设备。其中，距离阈值可以根据本领域技术人员的经验值、或者根据多次实验所得出的实验结果或者根据实际应用场景进行设置，本技术实施例对此并不作限定。
[0089]
示例性地，以可移动的移动终端为智能手机，第二智能设备为智能电视为例进行描述，且假设距离阈值为20cm，将智能手机靠近智能电视，智能手机通过tof或tw-tof等测距算法测量出智能手机与智能电视之间的距离，比如测量出的智能手机与智能电视之间的距离为15cm，如此可以确定智能手机与智能电视之间的距离小于距离阈值，因此可以确认智能电视是可信任的设备，可以将无线保真(wireless-fidelity，wifi)网络名称以及无线wifi密码发送给智能电视，以便智能电视能够及时地连接上智能手机所在的无线wifi网络。或者，比如测量出的智能手机与智能电视之间的距离为25cm，如此可以确定智能手机与智能电视之间的距离大于距离阈值，因此可以确认智能电视是不可信任的设备，并不会将无线wifi名称以及无线wifi密码发送智能电视。
[0090]
步骤202，所述第一智能设备确定所述第二智能设备的位置信息是否位于可信位置范围内。
[0091]
本技术实施例中，如果第一智能设备为处于固定位置的智能家居设备，则可信位置范围为第一智能设备所在的三维空间区域。因此，在处于固定位置的智能家居设备通过设定的位置测量算法测量出第二智能设备的位置信息后，即可确定该第二智能设备的位置信息是否位于可信位置范围内，也即是判断该第二智能设备的位置信息是否位于第一智能设备所在的三维空间区域内。示例性地，继续以第一智能设备为智能穿衣镜为例进行描述，假设第二智能设备为智能空调，当智能穿衣镜检测到智能空调通过uwb天线发射的uwb信号时，即可通过tof或tw-tof等测距算法确定出智能空调与智能穿衣镜的a、b、c三个位置点的距离信息，以及按照球形三维坐标公式来实现确定出智能空调的至少一个位置信息。再通过智能穿衣镜的位置点d的两个uwb天线确定出智能空调相对智能穿衣镜的位置方向。然后，可从智能空调的至少一个位置信息中确定出与该位置方向匹配的位置信息。最后，判断智能空调的位置信息是否位于智能穿衣镜所在的三维空间区域内。或者，比如某一用户来访智能穿衣镜所在的家庭时，需要连接家庭无线网络，则智能穿衣镜可通过设定的位置测量算法测量出该用户所携带的具有uwb功能的智能手机的位置信息，并在确定该智能手机的位置信息位于智能穿衣镜所在的三维空间区域内时，确认该用户的智能手机是可信任的设备，将家庭无线网络的无线wifi名称以及无线wifi密码发送给该智能手机，以便该智能手机连接上智能穿衣镜所在的家庭无线网络，同时，该用户就可以通过智能手机上的智能家居控制系统控制家庭里的智能空调、智能电视、智能窗帘、智能音箱等智能家居设备，而无需该用户进行复杂的设置，即可完成针对该用户的智能手机的鉴权，以便于该用户能够及时方便地更好操控智能穿衣镜所在的家庭里的智能家居设备。然后，在该用户离开智能
穿衣镜所在的家庭后，会立即取消该用户对智能穿衣镜所在的家庭里的智能家居设备的控制权限。
[0092]
如果第一智能设备为可移动的移动终端，则可信位置范围为与移动终端的距离不大于距离阈值的范围。因此，在可移动的移动终端通过设定的位置测量算法测量出第二智能设备的位置信息后，即可确定该第二智能设备的位置信息是否位于可信位置范围内，也即是判断第二智能设备与可移动的移动终端之间的距离是否小于等于距离阈值。示例性地，继续以可移动的移动终端为智能手机为例进行描述，假设第二智能设备为智能冰箱，当智能手机检测到智能冰箱通过uwb天线发射的uwb信号时，即可通过tof或tw-tof等测距算法确定出智能冰箱与智能手机之间的距离。然后，判断智能冰箱与智能手机之间的距离是否小于等于距离阈值。
[0093]
需要说明的是，本技术中的技术方案还可以实现对家庭中内置uwb功能的小智能设备(比如智能手环、智能遥控器、智能手机等)进行精确定位，也即是，可以精确地测量出这些小智能设备的三维坐标位置，例如，用户在忘记智能手机或智能遥控器等小智能设备放在哪里的时候，用户可以通过智能穿衣镜等第一智能设备查询出某一小智能设备所在的具体位置。或者，也可以通过用户携带的智能手机实现针对人体位置的精确追踪，并通过对人体位置的精确追踪可以实现对家庭中智能灯、智能空调的开关及出风程度、智能电视、智能音箱等的个性化控制。
[0094]
步骤203，若所述第一智能设备确定所述第二智能设备的位置信息位于可信位置范围内，则将无线账号和无线密码发送给所述第二智能设备。
[0095]
本技术实施例中，如果第一智能设备为处于固定位置的智能家居设备，则可信位置范围为第一智能设备所在的三维空间区域。若处于固定位置的智能家居设备确定第二智能设备的位置信息位于第一智能设备所在的三维空间区域内，则确认第二智能设备是可信任的设备，并将无线账号和无线密码发送给第二智能设备，以便第二智能设备能够及时地连接上处于固定位置的智能家居设备所在的无线网络，同时，处于固定位置的智能家居设备也会将第二智能设备的位置信息位于第一智能设备所在的三维空间区域内的消息发送给智能家居控制系统，以便智能家居控制系统能够及时地将第二智能设备的控制权加入到智能家居控制系统中，从而可以实现智能家居控制系统对第二智能设备的管理控制，并可以为用户智能化地控制第二智能设备提供支持。若处于固定位置的智能家居设备确定第二智能设备的位置信息不位于第一智能设备所在的三维空间区域内，则确认第二智能设备是不可信任的设备，并不会将无线账号和无线密码发送给第二智能设备。
[0096]
示例性地，继续以第一智能设备为智能穿衣镜为例进行描述，假设第二智能设备为智能空调。若智能穿衣镜判断智能空调的位置信息位于智能穿衣镜所在的三维空间区域内，则可以确认智能空调是可信任的设备，并将无线wifi名称以及无线wifi密码发送给智能空调，以便智能空调能够及时地连接上智能穿衣镜所在的无线wifi网络，同时，智能穿衣镜也会将智能空调是可信任的设备的消息发送给智能家居控制系统，以便智能家居控制系统能够及时地将智能空调的控制权加入到智能家居控制系统中。若智能穿衣镜判断智能空调的位置信息不位于智能穿衣镜所在的三维空间区域内，则可以确认智能空调是不可信任的设备，并不会将无线wifi名称以及无线wifi密码发送给智能空调。
[0097]
如果第一智能设备为可移动的移动终端，则可信位置范围为与移动终端的距离不
大于距离阈值的范围。若可移动的移动终端确定第二智能设备与可移动的移动终端之间的距离小于等于距离阈值，则确认第二智能设备是可信任的设备，并将无线账号和无线密码发送给第二智能设备，以便第二智能设备能够及时地连接上处于固定位置的智能家居设备所在的无线网络，同时，可移动的移动终端也会将第二智能设备与可移动的移动终端之间的距离小于等于距离阈值的消息发送给智能家居控制系统，以便智能家居控制系统能够及时地将第二智能设备的控制权加入到智能家居控制系统中，从而可以实现智能家居控制系统对第二智能设备的管理控制，并可以为用户智能化地控制第二智能设备提供支持。若可移动的移动终端确定第二智能设备与可移动的移动终端之间的距离大于距离阈值，则确认第二智能设备是不可信任的设备，并不会将无线账号和无线密码发送给第二智能设备。
[0098]
示例性地，继续以可移动的移动终端为智能手机为例进行描述，假设第二智能设备为智能冰箱。若智能手机判断智能冰箱与智能手机之间的距离小于等于距离阈值，则确认智能冰箱是可信任的设备，将无线wifi名称以及无线wifi密码发送给智能冰箱，以便智能冰箱能够及时地连接上智能穿衣镜所在的无线wifi网络，同时，智能手机也会将智能冰箱是可信任的设备的消息发送给智能家居控制系统，以便智能家居控制系统能够及时地将智能冰箱的控制权加入到智能家居控制系统中。若智能手机判断智能冰箱与智能手机之间的距离大于距离阈值，则确认智能冰箱是不可信任的设备，并不会将无线wifi名称以及无线wifi密码发送给智能冰箱。
[0099]
上述实施例表明，由于现有技术方案依靠人工操作来完成针对智能家居设备的鉴权，导致智能家居设备的鉴权过程需要耗费较长时间，实现对智能家居设备的控制不够快捷方便，且由于现有技术方案可能存在智能设备所在家庭以外的用户能够通过移动终端连接该家庭的无线网络来控制智能设备的情况，导致智能设备的控制存在安全风险。基于此，本发明中的技术方案通过引入超宽带通信uwb技术，来为智能家居场景的室内空间对象定位提供更为便利的服务，从而为提高智能设备控制的方便性和安全性提供支持。具体来说，在检测到第二智能设备的超宽带通信uwb信号时，第一智能设备通过设定的位置测量算法可以高效精确地确定出该第二智能设备的位置信息，并基于该第二智能设备的位置信息，可以及时有效地对确定第二智能设备的位置信息是否位于可信位置范围内，以便能够及时地完成针对第二智能设备的鉴权，并在确认第二智能设备具有连接第一智能设备所在的无线网络的权限后，将无线账号和无线密码发送给第二智能设备，从而使得第二智能设备能够自动准确地连接上第一智能设备所在的无线网络，而无需依靠人工操作来完成针对第二智能设备的鉴权，如此可以给用户带来极大地方便，并可以有效地提高智能设备控制的方便性。此外，由于该方案通过基于第二智能设备的位置信息来完成第二智能设备的鉴权，因此可以避免出现第二智能设备所在家庭以外的用户能够通过可移动的移动终端连接该家庭的无线网络来控制第二智能设备的情况，从而可以消除第二智能设备控制的安全风险，以此可以有效地提高智能设备控制的安全性。
[0100]
基于相同的技术构思，图7示例性的示出了本技术实施例提供的一种控制智能设备的装置，该装置可以执行控制智能设备的方法的流程。其中，控制智能设备的装置可以为第一智能设备，或者可以为设置于第一智能设备内的芯片或电路。
[0101]
如图7所示，该装置包括：
[0102]
确定单元701，用于在检测到第二智能设备的超宽带通信uwb信号时，通过设定的
位置测量算法确定所述第二智能设备的位置信息；第一智能设备为具有运算功能和uwb功能的设备；所述第二智能设备为具有uwb功能的设备；
[0103]
处理单元702，用于确定所述第二智能设备的位置信息是否位于可信位置范围内；若是，则将无线账号和无线密码发送给所述第二智能设备；所述无线账号和所述无线密码用于指示所述第二智能设备连接所述第一智能设备所在的无线网络。
[0104]
在一些示例性的实施方式中，按照设定的角度在所述第一智能设备的m个位置点各自部署一个uwb天线；在所述第一智能设备的第m+1个位置点部署两个uwb天线；所述两个uwb天线连接所形成的直线垂直于所述第一智能设备所在的平面；所述两个uwb天线之间的距离不大于uwb信号的半个波长；所述m为大于等于3的整数；
[0105]
所述确定单元701具体用于：
[0106]
通过所述m个位置点的uwb天线，确定所述第二智能设备的至少一个位置信息；
[0107]
通过所述两个uwb天线，确定所述第二智能设备相对所述第一智能设备所处的位置方向；
[0108]
从所述至少一个位置信息中确定出与所述位置方向匹配的位置信息，并将与所述位置方向匹配的位置信息确定为所述第二智能设备的位置信息。
[0109]
在一些示例性的实施方式中，所述确定单元701具体用于：
[0110]
通过设定的测距算法确定所述第二智能设备与所述m个位置点之间的m个距离信息；
[0111]
按照球形三维坐标公式，基于所述m个距离信息以及所述m个位置点各自的位置坐标，构建出所述m个位置点各自对应的球形方程；每个位置点的位置坐标是通过测量得到的；
[0112]
对所述m个位置点各自对应的球形方程进行求解，确定出所述第二智能设备的至少一个位置信息。
[0113]
在一些示例性的实施方式中，所述确定单元701具体用于：
[0114]
通过设定的定位算法，确定所述第二智能设备相对两个uwb天线的入射角度；
[0115]
基于所述入射角度，确定所述第二智能设备相对所述第一智能设备所处的位置方向。
[0116]
在一些示例性的实施方式中，所述第一智能设备为处于固定位置的智能家居设备，则所述可信位置范围为所述第一智能设备所在的三维空间区域；所述三维空间区域用于确定是否允许所述第二智能设备连接所述第一智能设备所在的无线网络。
[0117]
在一些示例性的实施方式中，所述处理单元702具体用于：
[0118]
通过设定的位置测量算法确定第三智能设备在所述第一智能设备所在的空间范围内的多个移动位置点的位置信息；所述第三智能设备为具有uwb功能的可移动的设备；
[0119]
基于所述多个移动位置点的位置信息，构建出所述第一智能设备所在的三维空间区域。
[0120]
在一些示例性的实施方式中，所述第一智能设备为可移动的移动终端，则所述可信位置范围为与所述移动终端的距离不大于距离阈值的范围；所述距离阈值用于确定是否允许所述第二智能设备连接所述第一智能设备所在的无线网络。
[0121]
在一些示例性的实施方式中，所述处理单元702还用于：
[0122]
在将无线账号和无线密码发送给所述第二智能设备之后，将确定所述第二智能设备的位置信息位于可信位置范围内的消息发送给智能家居控制系统；所述智能家居控制系统用于将所述第二智能设备的控制权添加到所述智能家居控制系统中。
[0123]
基于相同的技术构思，本技术实施例还提供了一种计算设备，如图8所示，包括至少一个处理器801，以及与至少一个处理器连接的存储器802，本技术实施例中不限定处理器801与存储器802之间的具体连接介质，图8中处理器801和存储器802之间通过总线连接为例。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
[0124]
在本技术实施例中，存储器802存储有可被至少一个处理器801执行的指令，至少一个处理器801通过执行存储器802存储的指令，可以执行前述的控制智能设备的方法中所包括的步骤。
[0125]
其中，处理器801是计算设备的控制中心，可以利用各种接口和线路连接计算设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器802内的指令以及调用存储在存储器802内的数据，从而实现数据处理。可选的，处理器801可包括一个或多个处理单元，处理器801可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理下发指令。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器801中。在一些实施例中，处理器801和存储器802可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。
[0126]
处理器801可以是通用处理器，例如中央处理器(cpu)、数字信号处理器、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本技术实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合控制智能设备的方法实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
[0127]
存储器802作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器802可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(random access memory，ram)、静态随机访问存储器(static random access memory，sram)、可编程只读存储器(programmable read only memory，prom)、只读存储器(read only memory，rom)、带电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器802是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本技术实施例中的存储器802还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
[0128]
基于相同的技术构思，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有可由计算设备执行的计算机程序，当所述程序在所述计算设备上运行时，使得所述计算设备执行上述控制智能设备的方法的步骤。
[0129]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机
可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0130]
本技术是参照根据本技术的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0131]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0132]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0133]
尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
[0134]
显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。