技术特征：
1.一种基于云台的自拍方法，其特征在于：所述自拍方法包括，图像信息获取步骤（101），实时获取图像信息，所述图像信息由安装在云台底座（1）上的拍摄装置拍摄得到；人脸特征识别步骤（102），识别所述图像信息中的人脸特征；判断结果生成步骤（103），判断所述人脸特征是否处于图像信息的中心区域，生成判断结果；角度微调指令生成步骤（104），当所述判断结果为否时，生成角度微调指令；所述角度微调指令用于控制旋转机构（3）调整拍摄装置的拍摄角度直至人脸特征处于图像信息的中心区域；其中，所述旋转机构（3）安装在云台底座（1）上，用于对拍摄装置进行旋转；拍摄距离获取步骤（105），当所述判断结果为是时，根据人脸特征确定用户所在位置，并获取拍摄距离；其中，所述拍摄距离为用户所在位置与拍摄装置之间的距离；以及，变焦指令生成步骤（106），获取所述拍摄装置的当前焦距，基于预设数据库，以及所述当前焦距和所述拍摄距离，确定变焦倍数，根据所述变焦倍数生成变焦指令；其中，所述预设数据库包括多组拍摄距离区间与目标焦距的对应关系，所述目标焦距等于当前焦距与变焦倍数的乘积，所述变焦指令用于控制拍摄装置根据所述变焦倍数将当前焦距调整为目标焦距。2.根据权利要求1所述的基于云台的自拍方法，其特征在于：所述人脸特征识别步骤（102）的具体方法包括，获取预先录入的用户人脸信息，提取图像信息中的人脸特征，将所述图像信息中的人脸特征与用户人脸信息进行比对，若比对结果大于或等于预设相似度阈值，则确定所述人脸特征属于所述用户。3.根据权利要求1所述的基于云台的自拍方法，其特征在于：在所述人脸特征识别步骤（102）之后还包括，检测结果生成步骤，检测所述人脸特征未发生移动的时间是否大于或等于预设时间阈值，并生成检测结果，若检测结果为是，则执行所述判断结果生成步骤（103）。4.根据权利要求1到3任一所述的基于云台的自拍方法，其特征在于：在所述变焦指令生成步骤（106）之后还包括，自动对焦指令生成步骤（107），生成自动对焦指令，所述自动对焦指令用于控制拍摄装置对所述人脸特征进行自动对焦。5.根据权利要求4所述的基于云台的自拍方法，其特征在于：在所述自动对焦指令生成步骤（107）之后还包括，拍摄指令生成步骤（108），获取用户的手势信息和/或语音信息，判断所述手势信息和/或语音信息是否满足预设触发条件，若满足预设触发条件，则根据所述预设触发条件生成对应的拍摄指令。6.根据权利要求5所述的基于云台的自拍方法，其特征在于：在所述拍摄指令生成步骤（108）之后还包括，拍摄操作执行步骤（109），接收拍摄指令并根据拍摄指令控制拍摄装置执行相应的拍摄操作；其中，所述拍摄指令包括拍照指令和录像指令。7.一种基于云台的自拍系统，其特征在于：所述自拍系统包括，
图像信息获取模块，用于实时获取图像信息，所述图像信息由安装在云台上的拍摄装置拍摄得到；人脸特征识别模块，用于识别所述图像信息中的人脸特征；判断结果生成模块，用于判断所述人脸特征是否处于图像信息的中心区域，生成判断结果；角度微调指令生成模块，用于在所述判断结果为否时，生成角度微调指令，所述角度微调指令用于控制旋转机构（3）调整拍摄装置的拍摄角度直至人脸特征处于图像信息的中心区域；其中，所述旋转机构（3）安装在云台底座（1）上，用于对拍摄装置进行旋转；拍摄距离获取模块，用于在所述判断结果为是时，根据人脸特征确定用户所在位置，并获取拍摄距离；其中，所述拍摄距离为用户所在位置与拍摄装置之间的距离；以及，变焦指令生成模块，用于获取所述拍摄装置的当前焦距，基于预设数据库，以及所述当前焦距和所述拍摄距离，确定变焦倍数，并根据所述变焦倍数生成变焦指令；其中，所述预设数据库包括多组拍摄距离区间与目标焦距的对应关系，所述目标焦距等于当前焦距与变焦倍数的乘积，所述变焦指令用于控制拍摄装置根据所述变焦倍数将当前焦距调整为目标焦距。8.根据权利要求7所述的基于云台的自拍系统，其特征在于：所述自拍系统还包括，自动对焦指令生成模块，用于生成自动对焦指令，所述自动对焦指令用于控制拍摄装置对所述人脸特征进行自动对焦。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1到6任一项方法步骤的计算机程序。10.一种智能云台，其特征在于：所述智能云台包括云台底座（1）、旋转机构（3）、测距装置（4）、存储器和处理器；所述旋转机构（3），安装在云台底座（1）上，用于对拍摄装置进行旋转；所述测距装置（4），安装在云台底座（1）上，用于测量拍摄距离，所述拍摄距离为用户所在位置与拍摄装置之间的距离；所述存储器，用于存储程序指令和预设数据库，所述预设数据库包括多组拍摄距离区间与目标焦距的对应关系；所述处理器，用于调用并执行所述存储器中的程序指令，执行如权利要求1到6中任一项所述的方法步骤。
技术总结
本发明涉及一种基于云台的自拍方法、系统、计算机可读存储介质和智能云台，属于通信技术领域，自拍方法包括，图像信息获取步骤，实时获取图像信息；人脸特征识别步骤，识别图像信息中的人脸特征；判断结果生成步骤，判断人脸特征是否处于图像信息的中心区域，生成判断结果；角度微调指令生成步骤，当判断结果为否时，生成角度微调指令；拍摄距离获取步骤，当判断结果为是时，根据人脸特征确定用户所在位置，并获取拍摄距离；变焦指令生成步骤，获取拍摄装置的当前焦距，基于预设数据库，以及当前焦距和拍摄距离，确定变焦倍数，根据变焦倍数生成变焦指令。本发明具有提高用户体验感的效果。果。果。
技术研发人员：陆世祥 黄伟
受保护的技术使用者：深圳市芯成像科技有限公司
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2021/11/14