无线通信方法、装置及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及无线技术领域，尤其涉及一种无线通信方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.wi-fi sensing技术是一种新的技术，它可以基于现有的wifi网络及设备，使用现有wi-fi信号实现运动检测、手势识别以及生物特征测量。在wi-fi sensing技术中，通过使用基于信道状态信息(channel state information，csi)或基于radar的方式检测环境中由物体、宠物和人的运动引起的变化，而不需要被检测的对象佩戴任何设备。
3.通过wifi sensing的实施，可以在智能家居、入侵检测、医疗保健、智能远程看护等领域提供更智能化，更丰富的应用。
4.目前wi-fi sensing技术中的发起站点和应答站点之间每次的测量过程都需要应答站点协商自身的本地感知能力，发起站点在协商的本地感知能力中确定一个测量项再进行测量。由于每次测量都需要协商本地感知能力，导致测量过程信息反馈繁琐，效率较低。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供的一种无线通信方法、装置及存储介质，可以提高发起站点和应答站点之间通信效率。
6.本发明的技术方案是这样实现的：
7.本发明实施例提供了一种无线通信方法，应用于应答站点，包括：
8.监听到发起站点发送的空数据包声明ndpa帧消息，所述ndpa帧消息中携带有测量反馈信息；所述ndpa帧消息是所述发起站点基于与应答站点协商所确定的报告项集形成的；
9.接收所述发起站点发送的测量指令，响应所述测量指令，基于所述测量反馈信息对目标物体进行感知测量，得到感知测量结果；
10.接收所述发起站点发送的反馈指令，响应所述反馈指令，将所述感知测量结果发送给所述发起站点。
11.上述方案中，所述监听到发起站点发送的ndpa帧消息之前，所述方法还包括：
12.接收所述发起站点发送的协商请求信息，所述协商请求信息中携带有请求的报告项集；
13.响应所述协商请求信息，形成确定的多个报告项集；
14.将所述确定的多个报告项集携带在协商响应消息中，发送给所述发起站点。
15.上述方案中，所述确定的多个报告项集中的不同确定的报告项集包括：不同的测量参数。
16.上述方案中，所述确定的多个报告项集包括：第一报告项集、第二报告项集和第三报告项集；
17.所述第一报告项集包括：至少一个第一类测量参数，所述第二报告项集包括：至少
一个第二类测量参数，所述第三报告项集包括：至少一个第三类测量参数。
18.上述方案中，所述响应所述测量指令，基于所述测量反馈信息对目标物体进行感知测量，得到感知测量结果，包括：
19.响应所述测量指令，根据所述测量反馈信息的二进制比特信息，在所述确定的多个报告项集中，确定对应的目标报告项集；
20.根据所述目标报告项集对所述目标物体进行感知测量，得到感知测量结果。
21.上述方案中，所述ndpa帧消息是所述发起站点基于指示所述目标报告项集的比特信息形成的。
22.上述方案中，所述ndpa帧消息还携带有多个应答站点对应的多个反馈信息；每个反馈信息内包括：其对应的应答站点的地址信息；
23.所述监听到发起站点发送的ndpa帧消息之后，所述响应所述测量指令，基于所述测量反馈信息对目标物体进行感知测量，得到感知测量结果之前，所述方法还包括：
24.获取本地地址信息；
25.将所述本地地址信息与每个应答站点的地址信息进行比对，确定出与所述本地地址信息匹配的目标地址信息，并从ndpa帧消息中获取所述目标地址信息对应的所述测量反馈信息。
26.本发明实施例还提供了一种无线通信方法，应用于发起站点，包括：
27.发送ndpa帧消息给应答站点；所述ndpa帧消息携带有所述应答站点对应的测量反馈信息；所述ndpa帧消息是基于与所述应答站点协商所确定的报告项集形成的；
28.间隔第一预定时长，向所述应答站点发送测量指令；所述测量指令用于控制所述应答站点基于所述测量反馈信息，对目标物体进行感知测量；
29.间隔第二预定时长，向所述应答站点发送反馈指令；所述反馈指令用于控制所述应答站点反馈感知测量结果；
30.接收所述应答站点响应所述反馈指令，反馈的所述感知测量结果。
31.上述方案中，所述发送ndpa帧消息给应答站点之前，所述方法还包括：
32.向所述应答站点发送协商请求信息，所述协商请求信息中携带有请求的报告项集；
33.接收所述应答站点响应所述协商请求信息，发送的协商响应消息；所述协商响应消息中携带有：确定的多个报告项集。
34.上述方案中，所述方法还包括：
35.在所述确定的多个报告项集中确定所述应答站点对应的目标报告项集；
36.将指示所述目标报告项集的比特信息和所述应答站点的本地地址信息结合，形成所述应答站点对应的所述测量反馈信息。
37.本发明实施例还提供了一种无线通信装置，应用于应答站点，包括：
38.监听提取单元，用于监听到所述发起站点发送的ndpa帧消息，所述ndpa帧消息中携带有测量反馈信息；所述ndpa帧消息是所述发起站点基于与应答站点协商所确定的报告项集形成的；
39.第一接收单元，用于接收所述发起站点发送的测量指令，响应所述测量指令，基于所述测量反馈信息对目标物体进行感知测量，得到感知测量结果；
40.第一发送单元，用于接收所述发起站点发送的反馈指令，响应所述反馈指令将所述感知测量结果发送给所述发起站点。
41.本发明实施例还提供了一种无线通信装置，应用于发起站点，包括：
42.第二发送单元，用于发送ndpa帧消息给应答站点；所述ndpa帧消息携带有所述应答站点对应的测量反馈信息；所述ndpa帧消息是基于与所述应答站点协商所确定的报告项集形成的；
43.第二发送单元，还用于间隔第一预定时长，向所述应答站点发送测量指令；所述测量指令用于控制所述应答站点基于所述测量反馈信息，对目标物体进行感知测量；
44.所述第二发送单元，还用于间隔第二预定时长，向所述应答站点发送反馈指令；所述反馈指令用于控制所述应答站点反馈感知测量结果；
45.第二接收单元，用于接收所述应答站点响应所述反馈指令，反馈的所述感知测量结果。
46.本发明实施例还提供了一种无线通信装置，包括第一存储器和第一处理器，所述第一存储器存储有可在第一处理器上运行的计算机程序，所述第一处理器执行所述程序时实现应答站点一侧的方法。
47.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被第一处理器执行时实现应答站点一侧的方法。
48.本发明实施例还提供了一种无线通信装置，包括第二存储器和第二处理器，所述第二存储器存储有可在第二处理器上运行的计算机程序，所述第二处理器执行所述程序时实现发起站点一侧的方法。
49.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被第二处理器执行时实现发起站点一侧的方法。
50.本发明实施例中，监听到发起站点发送的ndpa帧消息，ndpa帧消息中携带有测量反馈信息；ndpa帧消息是发起站点基于与应答站点协商所确定的报告项集形成的；接收发起站点发送的测量指令，响应测量指令，基于测量反馈信息对目标物体进行感知测量，得到感知测量结果；接收发起站点发送的反馈指令，响应反馈指令，将感知测量结果发送给发起站点。由于本方案中发起站点和应答站点预先确定了报告项集，在进行多次测量时，发起站点每次都可以根据已经确定的报告项集形成ndpa消息，进而发送给应答站点并指导应答站点进行测量，省去了每次测量前都协商本地感知能力的过程，所以提高了发起站点和应答站点之间的通信效率。
附图说明
51.图1为本发明实施例提供的无线通信方法的一个可选的流程示意图；
52.图2为本发明实施例提供的无线通信方法的一个可选的效果示意图；
53.图3为本发明实施例提供的无线通信方法的一个可选的流程示意图；
54.图4为本发明实施例提供的无线通信方法的一个可选的流程示意图；
55.图5为本发明实施例提供的无线通信方法的一个可选的流程示意图；
56.图6为本发明实施例提供的无线通信方法的一个可选的流程示意图；
57.图7为本发明实施例提供的无线通信方法的一个可选的流程示意图；
trigger frames中。该方案建议在802.11be的ndpa帧中通过扩展sta信息域来携带ap和感知测量sta间的感知反馈信息类型消息，同时，还建议了反馈消息的种类，包括高精度csi矩阵、到达时间差(time difference of arrival，tdoa)、到达角度(ace of angels，aoa)，接收信号强度、位置和或多普勒。相应的，在本发明实施例中，ndpa帧消息也可以携带上述测量参数。
75.其中，发起站点可以为：传感启动器(sensing initiator)。应答站点可以为感应应答器(sensing responder)。
76.本发明实施例中，在应答站点监听到广播站点发送的ndpa帧消息之前。发起站点通过wi-fi信号和应答站点建立通信连接。应答站点通过预先建立的通信连接向发起站点上报自身的多个本地测量参数。发起站点再基于该多个本地测量参数和应答站点协商确定报告项集。
77.本发明实施例中，ndpa帧消息中可以携带有各个应答站点对应的反馈信息，以及与各个应答站点对应的通信相关信息。
78.本发明实施例中，sensing initiator(对应发起站点)发送ndpa帧给sensing responder(对应应答站点)，ndpa帧用于sensing initiator广播本次测量周期中要求各sensing responder测量感知报告的反馈内容。示例性的ndpa帧包含的参数可以通过表一体现。
[0079][0080][0081]
表一
[0082]
本发明实施例中，结合表一，其中，通信相关信息包括：帧格式、周期、接收设备地
址和发送设备地址。接收设备地址为发起节点的地址，发送设备地址为应答节点的地址。其中，sta1反馈信息、sta2反馈信息和stan反馈信息中的任意一个可以为对应该应答站点的测量反馈信息。
[0083]
本发明实施例中，应答站点可以在ndpa帧消息中提取出应答站点对应的测量反馈信息。
[0084]
本发明实施例中，应答站点可以在ndpa帧消息中提取出应答站点的本地地址信息对应的测量反馈信息。
[0085]
其中，ndpa帧消息中可以包括多个应答站点对应的多个反馈信息。每个反馈信息中包括了对应应答站点的地址信息。该应答站点可以根据自身的本地地址信息在多个反馈信息中确定出测量反馈信息。
[0086]
其中，测量反馈信息表征该应答站点需要发送给发起站点的测量信息。
[0087]
示例性的，结合表一。ndpa帧消息可以包括：sta1反馈信息、sta2反馈信息和stan反馈信息。sta1反馈信息为应答站点1的反馈信息，sta1反馈信息包括了应答站点1的地址信息，sta2反馈信息为应答站点2的反馈信息，sta2反馈信息包括了应答站点2的地址信息，stan反馈信息为应答站点n的反馈信息，stan反馈信息包括了应答站点n的地址信息。假如应答站点1接收到了ndpa帧消息，应答站点1可以根据自身的本地地址信息，在ta1反馈信息、sta2反馈信息和stan反馈信息中确定出应答站点1对应的sta1反馈信息。
[0088]
其中，sta(1-n)反馈信息用于指示本次参加感知测量的各sta(也就是应答站点)的需要上报的感知反馈测量报告中的反馈信息维度。示例性的，sta(1-n)反馈信息包含的参数信息可以通过表二体现。
[0089][0090]
表二
[0091]
其中，sensing feedback type indication可以使用三比特指示8种反馈测量类型组合，也就是确定的报告项集。示例性的，sensing feedback type indication的三比特表现形式可以通过表三体现。
[0092][0093]
[0094]
表三
[0095]
示例性的，结合表三。其中，任意一个二进制三比特信息都可以用来指示对应确定的报告项集。当sensing feedback type indication二进制比特为001时。该sensing feedback type indication指示sta需要反馈的感知测量类包括：高精度csi矩阵和接收信号强度。也就是001指示的确定的报告项集的测量参数包括：高精度csi矩阵和接收信号强度。
[0096]
本发明实施例中，sensing feedback type indication还可以通过四比特表现或者五比特表现。sensing feedback type indication还可以通过n比特表现。其中，n为大于等于3的正整数。
[0097]
本发明实施例中，sensing responder感应应答器监听如上ndpa帧消息，如果某个ndpa帧消息中的aid11字段为该sensing responder地址，则用将该aid11字段对应的sensing feedback type indication存入本地，否则该字段为空。
[0098]
s102、接收发起站点发送的测量指令，响应测量指令，基于测量反馈信息对目标物体进行感知测量，得到感知测量结果。
[0099]
本发明实施例中，应答站点接收到发起站点发送的测量指令。该应答站点响应该测量指令，基于测量反馈信息对目标物体进行感知测量。得到该目标物体对应的感知测量结果。
[0100]
本发明实施例中，在发起站点发送了ndpa帧消息第一预定时长之后，发起站点根据预设程序指令，向该应答站点发送测量指令。该应答站点响应该测量指令，调用测量反馈信息自身对应的感知传感器对目标物体进行感知测量。得到该目标物体对应的感知测量结果。
[0101]
本发明实施例中，该应答站点基于测量反馈信息，根据预设程序调用自身的感知传感器对目标物体进行感知测量。得到感知测量结果。
[0102]
其中，目标物体可以为物体、宠物和人中的任意一种。
[0103]
其中，感知传感器可以包括：超声波测距传感器、红外雷达、双目相机中的至少一种。
[0104]
本发明实施例中，应答站点响应测量指令，基于测量反馈信息调用对应的感知传感器对目标物体进行感知测量。得到该目标物体的感知测量结果。其中，该感知测量结果存储在对应该测量反馈信息的存储位置。或者该感知测量结果携带有该测量反馈信息对应的标识信息。
[0105]
s103、接收发起站点发送的反馈指令，响应反馈指令，将感知测量结果发送给发起站点。
[0106]
本发明实施例中，应答站点接收发起站点发送的反馈指令，响应反馈指令，将感知测量结果发送给发起站点。
[0107]
本发明实施例中，应答站点接收到发起站点发送的反馈指令之后。应答站点响应该反馈指令，在测量反馈信息在对应的存储位置提取出感知测量结果，并通过与发起站点预先建立的通信线路发送给发起站点。
[0108]
本发明实施例中，当sensing reponder感应应答器参与本多次sensing测量会话，且本地保存的sensing feedback type indication字段不为空，则根据对应的反馈消息，
以及本地的测量结果组成sensing感知测量报告。
[0109]
示例性的，结合图2。在应答站点200对目标对象300进行感知测量之后，形成了感知测量结果。应答站点200将该感知测量结果存储在本地。发起站点100向应答站点200发送反馈指令，应答站点200接收到发起站点100发送的反馈指令，响应反馈指令将感知测量结果发送给发起站点100。
[0110]
本发明实施例中，监听到发起站点发送的ndpa帧消息，ndpa帧消息中携带有测量反馈信息；ndpa帧消息是发起站点基于与应答站点协商所确定的报告项集形成的；接收发起站点发送的测量指令，响应测量指令，基于测量反馈信息对目标物体进行感知测量，得到感知测量结果；接收发起站点发送的反馈指令，响应反馈指令，将感知测量结果发送给发起站点。由于本方案中发起站点和应答站点预先确定了报告项集，在进行多次测量时，发起站点每次都可以根据已经确定的报告项集形成ndpa消息，进而发送给应答站点并指导应答站点进行测量，省去了每次测量前都协商本地感知能力的过程，所以提高了发起站点和应答站点之间的通信效率。
[0111]
在一些实施例中，参见图3，图3为本发明实施例提供的无线通信方法的一个可选的流程示意图，图1示出的s101之前还包括s104至s106，将结合各步骤进行说明。
[0112]
s104、接收发起站点发送的协商请求信息，协商请求信息中携带有请求的报告项集。
[0113]
本发明实施例中，应答站点接收发起站点发送的协商请求信息。其中，协商请求信息中携带有请求的报告项集。
[0114]
本发明实施例中，协商请求信息中还可以包括：请求的报告项集对应的测量类型信息。示例性的，测量类型信息可以包括：距离，姿态、温度，形状等信息。
[0115]
本发明实施例中，在sensing测量协商过程中，sensing responder上报给sensing initiator其支持反馈的本地测量参数，随后sensing initiator发回sensingnegotiate indicator消息(也就是请求的报告项集)，指示sensing initiator期望的反馈消息类型集，sensing negotiate indicator消息可以通过表四体现。
[0116][0117]
表四
[0118]
本发明实施例中，结合表四，请求的报告项集就是sensing negotiate indicator消息。请求的报告项集可以包括：表四中的请求的报告项集1、请求的报告项集2、请求的报告项集3至请求的报告项集n。其中请求的报告项集1中的测量参数可以包括：子能力1：高精度csi矩阵、子能力2：接收信号强度和子能力3：多普勒频偏。
[0119]
s105、响应协商请求信息，形成确定的多个报告项集。
[0120]
本发明实施例中，应答站点响应协商请求信息，形成确定的多个报告项集。
[0121]
本发明实施例中，应答站点响应协商请求信息。应答站点可以在请求的报告项集中确定出自身的测量参数可以测量的多个报告项集，作为确定的多个报告项集。
[0122]
本发明实施例中，应答站点响应协商请求信息，形成确定的多个报告项集之后。应答站点保存该确定的多个报告项集。
[0123]
本发明实施例中，应答站点响应协商请求信息，根据协商请求信息中的测量类型信息，基于本地多个测量参数形成测量类型信息对应的确定的报告项集。应答站点可以根据本地多个测量参数的功能进行组合，进而形成测量类型信息对应的确定的报告项集。
[0124]
s106、将确定的多个报告项集携带在协商响应消息中，发送给发起站点。
[0125]
本发明实施例中，应答站点将确定的多个报告项集携带在协商响应消息中，发送给发起站点。
[0126]
本发明实施例中，确定的多个报告项集中的确定的不同报告项集包括：不同的测量参数。每个确定的报告项集中可以包括至少一个测量参数。
[0127]
本发明实施例中，确定的多个报告项集包括：第一报告项集、第二报告项集和第三
报告项集。第一报告项集包括：至少一个第一类测量参数，第二报告项集包括：至少一个第二类测量参数，第三报告项集包括：至少一个第三类测量参数。其中，第一类测量参数、第二类测量参数和第三类测量参数可以对应相同的测量类型也可以对应不同的测量类型。示例性的，至少一个第一类测量参数可以包括：高精度csi矩阵、接收信号强度和多普勒频偏。至少一个第二类测量参数可以包括：飞行时间测距、接收信号强度和信号到达角度。至少一个第三类测量参数可以包括：飞行时间测距和多普勒频偏。其中，至少一个第一类测量参数、至少一个第二类测量参数和至少一个第三类测量参数都对应相同的测量类型，也就是对应测距类型。
[0128]
本发明实施例中，确定的多个报告项集还可以包括：第一报告项集至第n报告项集。其中，n为大于1的正整数。
[0129]
本发明实施例中，确定的多个报告项集还可以包括：粗精度报告项集、中精度报告项集和高精度报告项集。粗精度报告项集、中精度报告项集和高精度报告项集都包括相同测量类型的至少一个测量参数。不同的是，粗精度报告项集内的至少一个测量参数测得的结果数据不精确，中精度报告项集内的至少一测量参数测得的结果数据较精确，高精度报告项集内的至少一个测量参数测得的结果数据很精确。
[0130]
本发明实施例中，发起站点和应答站点确定了多个报告项集，在进行多次测量时，发起站点每次都可以根据已经确定的报告项集形成ndpa消息，进而发送给应答站点并指导应答站点进行测量，省去了每次测量前都协商本地感知能力的过程，所以提高了发起站点和应答站点之间的通信效率。
[0131]
在一些实施例中，参见图4，图4为本发明实施例提供的无线通信方法的一个可选的流程示意图，图1示出的s102可以通过s107至s108实现，将结合各步骤进行说明。
[0132]
s107、接收发起站点发送的测量指令，响应测量指令，根据测量反馈信息的二进制比特信息，在确定的多个报告项集中，确定对应的目标报告项集。
[0133]
本发明实施例中，本发明实施例中，应答站点接收发起站点发送的测量指令，响应测量指令。应答站点根据测量反馈信息的二进制比特信息，在确定的多个报告项集中，确定对应的目标报告项集。
[0134]
本发明实施例中，ndpa帧消息是发起站点基于指示目标报告项集的比特信息形成的。其中，ndpa帧消息中的测量反馈信息可以为指示目标报告项集的比特信息。本发明实施例中，应答站点可以对测量反馈信息的二进制比特信息进行解析，得到了其对应的中间信息。应答站点可以在确定的多个报告项集中确定出测量反馈信息的中间信息对应的目标报告项集。
[0135]
本发明实施例中，测量反馈信息对应的二进制比特信息还可以用表五进行体现。
[0136]
[0137][0138]
表五
[0139]
本发明实施例中，多个反馈信息对应的二进制比特信息可以包括：000、001、010、011、100、101、110和111。假如测量反馈信息对应的二进制比特信息为000，则应答站点该二进制比特信息000进行解析，得到的中间信息为本地测量参数1对应的报告项集。
[0140]
s108、根据目标报告项集对目标物体进行感知测量，得到感知测量结果。
[0141]
本发明实施例中，应答站点根据目标报告项集对目标物体进行感知测量，得到感知测量结果。
[0142]
本发明实施例中，应答站点可以根据预设程序调用目标报告项集内的至少一个测量参数对应的感知传感器对目标物体进行测量，得到感知测量结果。
[0143]
其中，感知测量结果可以为：距离结果、位置结果、姿态结果和温度结果中的任意一个。
[0144]
本发明实施例中，应答站点基于测量反馈信息在确定的多个报告项集中确定一个目标报告项集，进而进行测量。省去了每次测量前进行协商的过程，进而提高了通信效率。
[0145]
在一些实施例中，参见图5，图5为本发明实施例提供的无线通信方法的一个可选的流程示意图，图1示出的s101与s102之间还包括s109至s110实现，将结合各步骤进行说明。
[0146]
s109、获取本地地址信息。
[0147]
本发明实施例中，应答站点获取自身的本地地址信息。
[0148]
s110、将本地地址信息与每个应答站点的地址信息进行比对，确定出与本地地址信息匹配的目标地址信息，并从ndpa帧消息中获取目标地址信息对应的测量反馈信息。
[0149]
本发明实施例中，应答站点将本地地址信息与每个应答站点的地址信息进行比对，确定出本地地址信息匹配的目标地址信息。应答站点并从ndpa帧消息中确定出目标地
址信息对应的测量反馈信息。其中，ndpa帧消息还携带有多个应答站点对应的多个反馈信息；每个反馈信息内包括：其对应的应答站点的地址信息。
[0150]
本发明实施例中，应答站点根据本地地址信息在ndpa帧消息中确定出自身的测量反馈信息，使得发起站点在对应多个应答站点广播ndpa帧消息时，避免错误发生，可以使应答站点精确的提取出自身的测量反馈信息。
[0151]
在一些实施例中，参见图6，图6为本发明实施例提供的无线通信方法的一个可选的流程示意图，应用于发起站点，将结合各步骤进行说明。
[0152]
s201、发送ndpa帧消息给应答站点；ndpa帧消息携带有应答站点对应的测量反馈信息；ndpa帧消息是基于与应答站点协商所确定的报告项集形成的。
[0153]
本发明实施例中，发起站点发送ndpa帧消息给应答站点。其中，ndpa帧消息携带有应答站点对应的测量反馈信息；ndpa帧消息是基于与应答站点协商所确定的报告项集形成的。
[0154]
本发明实施例中，发起站点还可以给各个应答站点广播ndpa帧消息。其中，ndpa帧消息携带有各个应答站点对应的测量反馈信息；ndpa帧消息是基于与各个应答站点协商所确定的报告项集形成的。
[0155]
本发明实施例中，发起站点广播或者发送ndpa帧消息都是通过发起站点和应答站点环境中的wi-fi信号发送的。
[0156]
s202、间隔第一预定时长，向应答站点发送测量指令。
[0157]
本发明实施例中，发起站点间隔第一预订时长，向个应答站点发送测量指令。其中，测量指令用于控制应答站点基于各自的测量反馈信息，对目标物体进行感知测量。
[0158]
本发明实施例中，发起站点在广播了ndpa帧消息之后，按照预设程序指令，间隔第一预设时长，向各个应答站点分别发送测量指令。
[0159]
其中，第一预设时长可以为1秒或者1分钟。本发明实施例中，对第一预定时长不做限制。
[0160]
s203、间隔第二预定时长，向应答站点发送反馈指令。
[0161]
本发明实施例中，发起站点间隔第二预定时长，向应答站点发送反馈指令。其中，反馈指令用于控制应答站点反馈感知测量结果。
[0162]
本发明实施例中，发起站点在向多个应答站点分别发送了测量指令之后，按照预设程序，间隔第二预定时长，向多个应答站点分别发送反馈指令。
[0163]
其中，第二预定时长可以为1秒或者1分钟。本发明实施例中，对第一预设时长不做限制。第一预定时长可以与第二预定时长相同，也可以不同。
[0164]
s204、接收每个应答站点响应反馈指令，反馈的各自的感知测量结果。
[0165]
本发明实施例中，发起站点接收每个应答站点响应反馈指令，反馈的各自的感知测量结果。
[0166]
本发明实施例中，由于本方案中发起站点和应答站点预先确定了报告项集，在进行多次测量时，发起站点每次都可以根据已经确定的报告项集形成ndpa消息，进而发送给应答站点并指导应答站点进行测量，省去了每次测量前都协商本地感知能力的过程，所以提高了发起站点和应答站点之间的通信效率。
[0167]
在一些实施例中，参见图7，图7为本发明实施例提供的无线通信方法的一个可选
的流程示意图，图6示出的s201之前还包括s205至s206，将结合各步骤进行说明。
[0168]
s205、向应答站点发送协商请求信息，协商请求信息中携带有请求的报告项集。
[0169]
本发明实施例中，发起站点向应答站点发送协商请求信息。其中，协商请求信息中携带有请求的报告项集。
[0170]
本发明实施例中，发起站点向各个应答站点发送协商请求信息。其中，各个应答站点的协商请求信息中携带有各自的请求的报告项集。
[0171]
其中，请求的报告项集是发起站点基于应答站点上报的多个本地测量参数形成的测量参数集合。
[0172]
s206、接收应答站点响应协商请求信息，发送的协商响应消息；协商响应消息中携带有：确定的多个报告项集。
[0173]
本发明实施例中，发起站点接收应答站点响应协商请求信息，发送的协商响应消息。其中，协商响应消息中携带有：确定的多个报告项集。
[0174]
本发明实施例中，发起站点接收到应答站点上报的多个本地测量参数。进而根据多个本地测量参数确定出请求的报告项集。将报告项集发送给应答站点，应答站点在报告项集中确定出确定的报告项集。缩小了应答站点在根据测量反馈信息确定目标能力时的范围，提高了通信效率。
[0175]
在一些实施例中，参见图8，图8为本发明实施例提供的无线通信方法的一个可选的流程示意图，还包括s207至s208，将结合各步骤进行说明。
[0176]
s207、在确定的多个报告项集中确定应答站点的目标报告项集。
[0177]
本发明实施例中，发起站点在确定的多个报告项集中确定出应答站点对应的目标报告项集。
[0178]
进而，发起站点可以确定出多个应答站点对应的多个目标报告项集。
[0179]
s208、将指示目标报告项集的比特信息和应答站点的本地地址信息结合，形成应答站点对应的测量反馈信息。
[0180]
本发明实施例中，发起站点将指示目标报告项集的比特信息和应答站点的本地地址信息结合，形成应答站点对应的测量反馈信息。
[0181]
本发明实施例中，发起站点可以将每个应答站点的测量反馈信息和每个应答站点对应的通信相关信息结合，形成ndpa帧消息。
[0182]
本发明实施例中，发起站点根据应答站点协商确定的多个报告项集，形成应答站点对应的测量反馈信息。进而形成ndpa帧消息，进行发送，进而提高了发起站点和应答站点的通信效率。
[0183]
在一些实施例中，参见图9，图9为本发明实施例提供的无线通信方法交互示意图，将结合各步骤进行说明。
[0184]
s301、应答站点监听到发起站点发送的空数据包声明ndpa帧消息，ndp a帧消息中携带有测量反馈信息；ndpa帧消息是发起站点基于与应答站点协商所确定的报告项集形成的。
[0185]
步骤s301的详细实现与s101的实现一致，此处不再赘述。
[0186]
s302、应答站点接收发起站点发送的测量指令，响应测量指令，基于测量反馈信息对目标物体进行感知测量，得到感知测量结果。
[0187]
步骤s302的详细实现与s102的实现一致，此处不再赘述。
[0188]
s303、发起站点间隔第二预定时长，向应答站点发送反馈指令
[0189]
步骤s303的详细实现与s203的实现一致，此处不再赘述。
[0190]
s304、发起站点接收应答站点响应反馈指令，反馈的感知测量结果。
[0191]
步骤s304的详细实现与s204的实现一致，此处不再赘述。
[0192]
请参阅图10，为本发明实施例提供的无线通信装置的结构示意图一。
[0193]
本发明实施例还提供了一种无线通信装置800，应用于应答站点，包括：监听提取单元803、第一接收单元804和第一发送单元805。
[0194]
监听提取单元803，用于监听到所述发起站点发送的ndpa帧消息，所述ndpa帧消息中携带有测量反馈信息；所述ndpa帧消息是所述发起站点基于与应答站点协商所确定的报告项集形成的；
[0195]
第一接收单元804，用于接收所述发起站点发送的测量指令，响应所述测量指令，基于所述测量反馈信息对目标物体进行感知测量，得到感知测量结果；
[0196]
第一发送单元805，用于接收所述发起站点发送的反馈指令，响应所述反馈指令将所述感知测量结果发送给所述发起站点。
[0197]
本发明实施例中，无线通信装置800中的第一接收单元804还用于接收所述发起站点发送的协商请求信息，所述协商请求信息中携带有请求的报告项集；响应所述协商请求信息，形成确定的多个报告项集；第一发送单元805用于将所述确定的多个报告项集携带在协商响应消息中，发送给所述发起站点。
[0198]
本发明实施例中，所述确定的多个报告项集中的不同确定的报告项集包括：不同的测量参数。
[0199]
本发明实施例中，所述确定的多个报告项集包括：第一报告项集、第二报告项集和第三报告项集；
[0200]
所述第一报告项集包括：至少一个第一类测量参数，所述第二报告项集包括：至少一个第二类测量参数，所述第三报告项集包括：至少一个第三类测量参数。
[0201]
本发明实施例中，无线通信装置800用于响应所述测量指令，根据所述测量反馈信息的二进制比特信息，在所述确定的多个报告项集中，确定对应的目标报告项集；根据所述目标报告项集对所述目标物体进行感知测量，得到感知测量结果。
[0202]
本发明实施例中，所述ndpa帧消息是所述发起站点基于指示所述目标报告项集的比特信息形成的。
[0203]
本发明实施例中，所述ndpa帧消息还携带有多个应答站点对应的多个反馈信息；每个反馈信息内包括：其对应的应答站点的地址信息；无线通信装置800还用于获取本地地址信息；将所述本地地址信息与每个应答站点的地址信息进行比对，确定出与所述本地地址信息匹配的目标地址信息，并从ndpa帧消息中获取所述目标地址信息对应的所述测量反馈信息。
[0204]
本发明实施例中，通过监听提取单元803监听到发起站点发送的ndpa帧消息，ndpa帧消息中携带有测量反馈信息；ndpa帧消息是发起站点基于与应答站点协商所确定的报告项集形成的；通过第一接收单元804接收发起站点发送的测量指令，响应测量指令，基于测量反馈信息对目标物体进行感知测量，得到感知测量结果；通过第一发送单元805接收发起
站点发送的反馈指令，响应反馈指令，将感知测量结果发送给发起站点。由于本方案中发起站点和应答站点预先确定了报告项集，在进行多次测量时，发起站点每次都可以根据已经确定的报告项集形成ndpa消息，进而发送给应答站点并指导应答站点进行测量，省去了每次测量前都协商本地感知能力的过程，所以提高了发起站点和应答站点之间的通信效率。
[0205]
需要说明的是，本发明实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的无线通信方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台无线通信装置(可以是个人计算机等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read only memory，rom)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
[0206]
对应地，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被第一处理器执行时实现应答站点一侧的方法。
[0207]
对应地，本发明实施例提供一种无线通信装置，包括第一存储器802和第一处理器801，所述第一存储器802存储有可在第一处理器801上运行的计算机程序，所述第一处理器801执行所述程序时实现应答站点一侧的方法。
[0208]
这里需要指出的是：以上存储介质和装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本发明存储介质和装置实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解。
[0209]
需要说明的是，图11为本发明实施例提供的无线通信装置的一种硬件实体示意图，如图11所示，该无线通信装置800的硬件实体包括：第一处理器801和第一存储器802，其中；
[0210]
第一处理器801通常控制无线通信装置800的总体操作。
[0211]
第一存储器802配置为存储由第一处理器801可执行的指令和应用，还可以缓存待第一处理器801以及无线通信装置800中各模块待处理或已经处理的数据(例如，图像数据、音频数据、语音通信数据和视频通信数据)，可以通过闪存(flash)或随机访问存储器(random access memory，ram)实现。
[0212]
请参阅图12，为本发明实施例提供的无线通信装置的结构示意图二。
[0213]
本发明实施例还提供了一种无线通信装置900，应用于发起站点，包括：第二发送单元903和第二接收单元904。
[0214]
第二发送单元903，用于发送ndpa帧消息给应答站点；所述ndpa帧消息携带有所述应答站点对应的测量反馈信息；所述ndpa帧消息是基于与所述应答站点协商所确定的报告项集形成的；
[0215]
第二发送单元903，还用于间隔第一预定时长，向所述应答站点发送测量指令；所述测量指令用于控制所述应答站点基于所述测量反馈信息，对目标物体进行感知测量；
[0216]
第二发送单元903还用于间隔第二预定时长，向所述应答站点发送反馈指令；所述反馈指令用于控制所述应答站点反馈感知测量结果；
[0217]
第二接收单元904，用于接收所述应答站点响应所述反馈指令，反馈的所述感知测
量结果。
[0218]
本发明实施例中，无线通信装置900中的第二发送单元903还用于向所述应答站点发送协商请求信息，所述协商请求信息中携带有请求的报告项集；第二接收单元904用于接收所述应答站点响应所述协商请求信息，发送的协商响应消息；所述协商响应消息中携带有：确定的多个报告项集。
[0219]
本发明实施例中，无线通信装置900用于在所述确定的多个报告项集中确定所述应答站点对应的目标报告项集；将指示所述目标报告项集的比特信息和所述应答站点的本地地址信息结合，形成所述应答站点对应的所述测量反馈信息。
[0220]
对应地，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被第二处理器执行时实现发起站点一侧的方法。
[0221]
对应地，本发明实施例提供一种无线通信装置，包括第二存储器902和第二处理器901，所述第二存储器902存储有可在第二处理器901上运行的计算机程序，所述第二处理器901执行所述程序时实现发起站点一侧的方法。
[0222]
这里需要指出的是：以上存储介质和装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本发明存储介质和装置实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解。
[0223]
需要说明的是，图13为本发明实施例提供的无线通信装置的一种硬件实体示意图，如图13所示，该无线通信装置900的硬件实体包括：第二处理器901和第二存储器902，其中；
[0224]
第二处理器901通常控制无线通信装置900的总体操作。
[0225]
第二存储器902配置为存储由第二处理器901可执行的指令和应用，还可以缓存待第二处理器901以及无线通信装置900中各模块待处理或已经处理的数据(例如，图像数据、音频数据、语音通信数据和视频通信数据)，可以通过闪存(flash)或随机访问存储器(random access memory，ram)实现。
[0226]
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0227]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
[0228]
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或
可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
[0229]
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0230]
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
[0231]
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储装置、只读存储器(read only memory，rom)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0232]
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机、服务器、或者网络装置等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储装置、rom、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0233]
以上所述，仅为本发明的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。