一种图像拍摄装置以及图像处理方法与流程

文档序号:33758423发布日期:2023-04-18 16:34阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种图像拍摄装置,其特征在于,所述装置包括:

2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述可见光拍摄结构进行拍摄的时间与所述非可见光拍摄结构进行拍摄的时间相同。

3.如权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述非可见光是红外光。

4.如权利要求1~3任一所述的装置,其特征在于,所述图像拍摄装置还包括点阵光光源,所述点阵光光源用于向所述目标投射所述点阵光。

5.如权利要求或1~4任一所述的装置,其特征在于,所述处理器,具体用于:

6.如权利要求或5所述的装置,其特征在于,所述第一点阵和所述第二点阵包括多个光点,所述处理器在基于所述第一点阵和所述第二点阵之间光点与光点的对应关系,对所述可见光图像和所述非可见光图像进行配准,具体用于:

7.如权利要求或1~6任一所述的装置,其特征在于,所述可见光拍摄结构包括可见光镜头和可见光传感器;

8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述非可见光拍摄结构还包括红外补光灯;

9.如权利要求7或8所述的装置,其特征在于,所述可见光镜头或所述非可见光镜头为变焦镜头。

10.如权利要求1~9任一所述的装置,其特征在于,所述点阵光的波长覆盖可见光波段和红外光波段。

11.如权利要求1~9任一所述的装置,其特征在于,所述点阵光的波长大于560纳米,小于750纳米。

12.如权利要求1~11任一所述的装置,其特征在于,所述点阵光的投射持续时间小于80毫秒。

13.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:

14.如权利要求或13所述的方法,其特征在于,所述图像拍摄装置中的处理器根据所述第一点阵和所述第二点阵,对所述可见光图像和所述非可见光图像进行融合,输出融合图像,包括:

15.如权利要求或14所述的方法,其特征在于,所述第一点阵和所述第二点阵包括多个光点,所述图像拍摄装置中的处理器在基于所述第一点阵和所述第二点阵之间光点与光点的对应关系,对所述可见光图像和所述非可见光图像进行配准,包括:


技术总结
一种图像拍摄装置以及图像处理方法,本图像拍摄装置中,可见光拍摄结构在对目标进行拍摄之后,生成可见光图像,该可见光图像上包括由点阵光形成的第一点阵。非可见光拍摄结构对目标拍摄,生成非可见光图像,该非可见光图像上包括由点阵光形成的第二点阵。处理器根据第一点阵和第二点阵,对可见光图像和红外光图像进行融合,输出融合图像。由不同的拍摄结构生成可见光图像以及非可见光图像,拍摄结构之间相对独立,能够减少图像拍摄装置的设计难度。处理器在进行融合时,能够借助可见光图像以及非可见光图像上的点阵实现融合,能够降低融合难度,提高图像处理效率。

技术研发人员:朱力于,杨昆
受保护的技术使用者:华为技术有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/13
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