1.一种图像拍摄装置,其特征在于,所述装置包括:
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述可见光拍摄结构进行拍摄的时间与所述非可见光拍摄结构进行拍摄的时间相同。
3.如权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述非可见光是红外光。
4.如权利要求1~3任一所述的装置,其特征在于,所述图像拍摄装置还包括点阵光光源,所述点阵光光源用于向所述目标投射所述点阵光。
5.如权利要求或1~4任一所述的装置,其特征在于,所述处理器,具体用于:
6.如权利要求或5所述的装置,其特征在于,所述第一点阵和所述第二点阵包括多个光点,所述处理器在基于所述第一点阵和所述第二点阵之间光点与光点的对应关系,对所述可见光图像和所述非可见光图像进行配准,具体用于:
7.如权利要求或1~6任一所述的装置,其特征在于,所述可见光拍摄结构包括可见光镜头和可见光传感器;
8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述非可见光拍摄结构还包括红外补光灯;
9.如权利要求7或8所述的装置,其特征在于,所述可见光镜头或所述非可见光镜头为变焦镜头。
10.如权利要求1~9任一所述的装置,其特征在于,所述点阵光的波长覆盖可见光波段和红外光波段。
11.如权利要求1~9任一所述的装置,其特征在于,所述点阵光的波长大于560纳米,小于750纳米。
12.如权利要求1~11任一所述的装置,其特征在于,所述点阵光的投射持续时间小于80毫秒。
13.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:
14.如权利要求或13所述的方法,其特征在于,所述图像拍摄装置中的处理器根据所述第一点阵和所述第二点阵,对所述可见光图像和所述非可见光图像进行融合,输出融合图像,包括:
15.如权利要求或14所述的方法,其特征在于,所述第一点阵和所述第二点阵包括多个光点,所述图像拍摄装置中的处理器在基于所述第一点阵和所述第二点阵之间光点与光点的对应关系,对所述可见光图像和所述非可见光图像进行配准,包括: