功率控制方法及装置与流程

1.本技术涉及通信领域，尤其涉及一种功率控制方法及装置。


背景技术：

2.随着科技的进步，终端设备的功能的不断增强，具有感知功能的终端设备已经出现在人们的日常生活中，并且被广泛应用。例如在环境质量检测、噪音监控或者道路交通情况检测等场景中，具有感知功能的终端设备可以通过以一定的发射功率发送感知信号，并接收感知信号的回波信号来感知目标设备，估计感知信息。其中，感知信息可以包括被感知的目标设备的速度、距离、运动轨迹、形状、以及大小等。
3.现有技术中并未提出针对感知信号的功率控制的具体方案。因此，如何对感知信号进行功率控制是一个亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术提供一种功率控制方法及装置，可以实现对感知信号进行功率控制，从而可以确保终端设备的感知性能，可以提高感知精度。
5.为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
6.第一方面，提供一种功率控制方法。该功率控制方法包括：终端设备确定第一路径损耗，根据第一路径损耗，确定第一信号的发射功率，根据发射功率发送第一信号。其中，第一路径损耗为探测链路的路径损耗，探测链路为终端设备与至少一个物体的往返链路。
7.基于第一方面提供的功率控制方法，终端设备基于探测链路的路径损耗确定第一信号的发射功率，探测链路为终端设备与至少一个物体的往返链路，目标探测过程中终端设备发送信号后，该信号可以经过一个感知目标反射至终端设备，或者该信号可以依次经过多个感知目标反射至终端设备。如此，基于探测链路的路径损耗确定第一信号的发射功率，并以该确定的发射功率发送第一信号，可以确保终端设备的感知性能，提高感知精度。
8.在一种可能的设计方式中，第一路径损耗可以是终端设备根据第一信息、终端设备发送的信号、和/或除终端设备外的设备发送的信号确定的；其中述第一信息包括如下一项或多项：参考路损信息、第一路损修正值、或距离信息。可选地，第一信息可以来自于网络设备、或者其他终端设备。
9.可选地，终端设备发送的信号可以是终端设备在当前传输机会之前的一次或多次传输机会下发送的。例如一次或多次传输机会是感知信号的一次或多次传输机会。
10.可选地，终端设备可以根据接收到的除终端设备外的设备发送的信号的功率，确定第一路径损耗。
11.在一种可能的设计方式中，上述第一路径损耗是终端设备使用终端设备发送的信号确定的，可以包括：第一信号是在传输机会t0发送的，第一路径损耗可以是根据传输机会t0之前的一次或多次传输机会获得的路径损耗确定的，路径损耗是终端设备与至少一个物体的往返链路的路径损耗。
12.在一种可能的设计方式中，上述根据第一路径损耗，确定第一信号的发射功率，包括：根据第一功控指示信息和第一路径损耗，确定第一信号的发射功率。其中，第一功控指示信息可以包括：第一最大发射功率、和第一期望发射功率。第一最大发射功率可用于指示发送第一信号的最大功率，第一最大发射功率小于或等于终端设备的最大发射功率，第一信号的发射功率小于或等于第一最大发射功率，第一期望发射功率可用于指示满足终端设备的目标探测需求的期望发射功率。如此，可以在终端设备的第一最大发射功率的约束下，确定第一信号的发射功率，以实现对感知信号进行功率控制，从而可以确保终端设备的感知性能。
13.在一种可能的设计方式中，第一方面提供的功率控制方法，还可以包括：接收来自网络设备的第一指示信息。其中，第一指示信息可以包括第一功控指示信息。
14.在一种可能的设计方式中，第一指示信息还可以包括第二功控指示信息，第二功控指示信息可用于指示第二信号的发射功率。如此，可以实现对第二信号的功率控制，第二信号可以为通信信号，或感知信号。
15.在一种可能的设计方式中，第一功控指示信息还可用于指示第二信号的发射功率。对于空分复用中重叠的时域资源上的第一信号和第二信号，可以通过第一功指示信息联合指示第一信号和第二信号的功率控制参数，从而节省资源的开销。
16.在一种可能的设计方式中，第一信号的时域资源与第二信号的时域资源全部或部分重叠，在重叠的时域资源上，第一信号的发射功率与第二信号的发射功率之和小于或等于终端设备的最大发射功率。如此，可以实现感知信号和通信信号发射功率的合理分配。
17.在一种可能的设计方式中，第一指示信息还可以包括第一时域资源配置信息和第二指示信息，第一时域资源配置信息可用于指示第一信号的时域资源，第二指示信息可用于指示第二信号的资源配置信息与第一时域资源配置信息相同。如此，对于第一信号的时域资源配置与第二信号的时域资源配置完全重叠的情况，可以不再单独向终端设备发送第二信号的资源配置信息，从而节省资源的开销。
18.第二方面，提供一种功率控制方法。该功率控制方法包括：网络设备确定第一指示信息，向终端设备发送第一指示信息。其中，第一指示信息包括第一功控指示信息，第一功控指示信息用于终端设备根据第一功控指示信息和第一路径损耗确定第一信号的发射功率，第一路径损耗为探测链路的路径损耗，探测链路为终端设备与至少一个物体的往返链路。
19.在一种可能的设计方式中，第二方面提供的功率控制方法，还可以包括：向终端设备发送第一信息。其中，第一信息可以包括如下一项或多项：参考路损信息、第一路损修正值、或距离信息。第一信息可用于指示第一路径损耗。
20.在一种可能的设计方式中，第一功控指示信息可以包括第一最大发射功率、和第一期望发射功率。第一最大发射功率可用于指示发送第一信号的最大功率，第一最大发射功率小于或等于终端设备的最大发射功率，第一信号的发射功率小于或等于第一最大发射功率，第一期望发射功率可用于指示满足终端设备的目标探测需求的期望发射功率。
21.在一种可能的设计方式中，第一指示信息还可以包括第二功控指示信息,第二功控指示信息可用于指示第二信号的发射功率。
22.在一种可能的设计方式中，第一功控指示信息还可用于指示第二信号的发射功
率。
23.在一种可能的设计方式中，第一指示信息还可以包括第一时域资源配置信息和第二指示信息，第一时域资源配置信息可用于指示第一信号的时域资源，第二指示信息可用于指示第二信号的资源配置信息与第一时域资源配置信息相同。
24.第三方面，提供一种功率控制装置。该功率控制装置包括：处理模块和收发模块。其中，处理模块，用于确定第一路径损耗。处理模块，还用于根据第一路径损耗，确定第一信号的发射功率。收发模块，用于根据发射功率发送第一信号。其中，第一路径损耗为探测链路的路径损耗，探测链路为终端设备与至少一个物体的往返链路。
25.在一种可能的设计方式中，第一路径损耗可以是终端设备根据第一信息、终端设备发送的信号、和/或除终端设备外的设备发送的信号确定的；其中第一信息包括如下一项或多项：参考路损信息、第一路损修正值、或距离信息。
26.在一种可能的设计方式中，上述第一路径损耗是终端设备使用终端设备发送的信号确定的，可以包括：第一信号是在传输机会t0发送的，第一路径损耗可以是根据传输机会t0之前的一次或多次传输机会获得的路径损耗确定的。
27.在一种可能的设计方式中，上述根据第一路径损耗，确定第一信号的发射功率，可以包括：根据第一功控指示信息和第一路径损耗，确定第一信号的发射功率。其中，第一功控指示信息可以包括第一最大发射功率、和第一期望发射功率。第一最大发射功率可用于指示发送第一信号的最大功率，第一最大发射功率小于或等于终端设备的最大发射功率，第一信号的发射功率小于或等于第一最大发射功率，第一期望发射功率可用于指示满足终端设备的目标探测需求的期望发射功率。
28.在一种可能的设计方式中，收发模块，还用于接收来自网络设备的第一指示信息。其中，第一指示信息可以包括第一功控指示信息。
29.在一种可能的设计方式中，第一指示信息还可以包括第二功控指示信息，第二功控指示信息可用于指示第二信号的发射功率。
30.在一种可能的设计方式中，第一功控指示信息还可用于指示第二信号的发射功率。
31.在一种可能的设计方式中，第一信号的时域资源与第二信号的时域资源全部或部分重叠，在重叠的时域资源上，第一信号的发射功率与第二信号的发射功率之和小于或等于终端设备的最大发射功率。
32.在一种可能的设计方式中，第一指示信息还可以包括第一时域资源配置信息和第二指示信息，第一时域资源配置信息可用于指示第一信号的时域资源，第二指示信息可用于指示第二信号的资源配置信息与第一时域资源配置信息相同。
33.需要说明的是，第三方面所述的收发模块可以包括接收模块和发送模块。其中，接收模块用于接收来自网络设备的数据和/或信令；发送模块用于向网络设备发送数据和/或信令。本技术对于收发模块的具体实现方式，不做具体限定。
34.可选地，第三方面所述的功率控制装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得第三方面所述的功率控制装置可以执行第一方面所述的方法。
35.需要说明的是，第三方面所述的功率控制装置可以是终端设备，也可以是可设置
于终端设备的芯片(系统)或其他部件或组件，本技术对此不做限定。
36.此外，第三方面所述的功率控制装置的技术效果可以参考第一方面中任一种可能的实现方式所述的功率控制方法的技术效果，此处不再赘述。
37.第四方面，提供一种功率控制装置。该功率控制装置包括：处理模块和收发模块。处理模块，用于确定第一指示信息。收发模块，用于向终端设备发送第一指示信息。其中，第一指示信息包括第一功控指示信息，第一功控指示信息用于终端设备根据第一功控指示信息和第一路径损耗确定第一信号的发射功率，第一路径损耗为探测链路的路径损耗，探测链路为终端设备与至少一个物体的往返链路。
38.在一种可能的设计方式中，收发模块，还用于向终端设备发送第一信息。其中，第一信息可以包括如下一项或多项：参考路损信息、第一路损修正值、或距离信息。第一信息可用于指示第一路径损耗。
39.在一种可能的设计方式中，第一功控指示信息可以包括第一最大发射功率、和第一期望发射功率。第一最大发射功率可用于指示发送第一信号的最大功率，第一最大发射功率小于或等于终端设备的最大发射功率，第一信号的发射功率小于或等于第一最大发射功率，第一期望发射功率可用于指示满足终端设备的目标探测需求的期望发射功率。
40.在一种可能的设计方式中，第一指示信息还可以包括第二功控指示信息,第二功控指示信息可用于指示第二信号的发射功率。
41.在一种可能的设计方式中，第一功控指示信息还可用于指示第二信号的发射功率。
42.在一种可能的设计方式中，第一指示信息还可以包括第一时域资源配置信息和第二指示信息，第一时域资源配置信息可用于指示第一信号的时域资源，第二指示信息可用于指示第二信号的资源配置信息与第一时域资源配置信息相同。
43.需要说明的是，第四方面所述的收发模块可以包括接收模块和发送模块。其中，接收模块用于接收来自终端设备的数据和/或信令；发送模块用于向终端设备发送数据和/或信令。本技术对于收发模块的具体实现方式，不做具体限定。
44.可选地，第四方面所述的功率控制装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得第四方面所述的功率控制装置可以执行第二方面所述的方法。
45.需要说明的是，第四方面所述的功率控制装置可以是网络设备，也可以是可设置于网络设备的芯片(系统)或其他部件或组件，本技术对此不做限定。
46.此外，第四方面所述的功率控制装置的技术效果可以参考第二方面中任一种可能的实现方式所述的功率控制方法的技术效果，此处不再赘述。
47.第五方面，提供一种功率控制装置。该功率控制装置包括：处理器。该处理器，用于执行如第一方面至第二方面中任一种可能的实现方式所述的功率控制方法。
48.在一种可能的设计中，第五方面所述的功率控制装置还可以包括存储器。处理器与存储器耦合，存储器用于存储计算机程序。
49.处理器可用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得如第一方面至第二方面中任一种可能的实现方式所述的功率控制方法被执行。
50.在一种可能的设计中，第五方面所述的功率控制装置还可以包括收发器。该收发
器可以为收发电路或输入/输出端口。所述收发器可以用于该功率控制装置与其他设备通信。
51.需要说明的是，输入端口可用于实现第一方面至第二方面所涉及的接收功能，输出端口可用于实现第一方面至第二方面所涉及的发送功能。
52.在本技术中，第五方面所述的功率控制装置可以为终端设备、或网络设备，或者设置于终端设备、或网络设备内部的芯片或芯片系统。
53.此外，第五方面所述的功率控制装置的技术效果可以参考第一方面至第二方面中任一种实现方式所述的功率控制方法的技术效果，此处不再赘述。
54.第六方面，提供一种通信系统。该通信系统包括如第三方面所述的功率控制装置和如第四方面所述的功率控制装置。
55.或者，该通信系统包括如第三方面所述的用于实现如第一方面所述方法的功率控制装置和如第四方面所述的用于实现如第二方面所述方法的功率控制装置。示例性的，该通信系统可以包括一个或多个终端设备和一个或多个网络设备。
56.第七方面，提供了一种芯片系统，该芯片系统包括逻辑电路和输入/输出端口。其中，逻辑电路用于实现第一方面至第二方面所涉及的处理功能，输入/输出端口用于实现第一方面至第二方面所涉及的收发功能。具体地，输入端口可用于实现第一方面至第二方面所涉及的接收功能，输出端口可用于实现第一方面至第二方面所涉及的发送功能。
57.在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，该存储器用于存储实现第一方面至第二方面所涉及功能的程序指令和数据。
58.该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
59.第八方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：计算机程序或指令；当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得第一方面至第二方面中任意一种可能的实现方式所述的功率控制方法被执行。
60.第九方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得第一方面至第二方面中任意一种可能的实现方式所述的功率控制方法被执行。
附图说明
61.图1为本技术实施例提供的通信系统的架构示意图；
62.图2为本技术实施例提供的一种感知信号与通信信号的时域资源配置示意图；
63.图3为本技术实施例提供的一种感知信号与通信信号分层传输的示意图；
64.图4为本技术实施例提供的另一种感知信号与通信信号的时域资源配置示意图；
65.图5为本技术实施例提供的一种功率控制装置的结构示意图；
66.图6为本技术实施例提供的另一种功率控制装置的结构示意图；
67.图7为本技术实施例提供的一种功率控制方法的流程示意图；
68.图8为本技术实施例提供的另一种功率控制方法的流程示意图。
具体实施方式
69.下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行描述。
reality，vr)终端设备、增强现实(augmented reality，ar)终端设备、物联网(internet of things，iot)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端(例如游戏机、智能电视、智能音箱、智能冰箱和健身器材等)、车载终端、具有终端功能的rsu。接入终端可以是蜂窝电话(cellular phone)、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，sip)电话、无线本地环路(wireless local loop，wll)站、具有无线通信功能的手持设备(handset)、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、可穿戴设备等。其中，客户终端设备比一般终端体积大，功能更强，可以接收网络设备发出的信号再发送给其他终端设备，相当于对网络设备发出的信号进行二次中继。
80.又例如，本技术实施例中的终端设备可以是智慧物流中的快递终端(例如可监控货物车辆位置的设备、可监控货物温湿度的设备等)、智慧农业中的无线终端(例如可收集禽畜的相关数据的可穿戴设备等)、智慧建筑中的无线终端(例如智慧电梯、消防监测设备、以及智能电表等)、智能医疗中的无线终端(例如可监测人或动物的生理状态的可穿戴设备)、智能交通中的无线终端(例如智能公交车、智能车辆、共享单车、充电桩监测设备、智能红绿灯、火车探测器、加油站等传感器、以及智能监控以及智能停车设备等)、智能零售中的无线终端(例如自动售货机、自助结账机、以及无人便利店等)。又例如，本技术的终端设备可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本技术提供的方法。
81.其中，上述网络设备为位于上述通信系统的网络侧，且具有无线收发功能的设备或可设置于该设备的芯片或芯片系统。可选地，网络设备可以具有雷达感知功能，例如，感知信号的发送与接收、以及信号处理等功能。
82.该网络设备包括但不限于：无线保真(wireless fidelity，wi-fi)系统中的接入点(access point，ap)，如家庭网关、路由器、服务器、交换机、网桥等，演进型节点b(evolved node b，enb)、无线网络控制器(radio network controller，rnc)、节点b(node b，nb)、基站控制器(base station controller，bsc)、基站收发台(base transceiver station，bts)、家庭基站(例如，home evolved nodeb，或home node b，hnb)、基带单元(baseband unit，bbu)，无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission and reception point，trp或者transmission point，tp)等，还可以为5g，如，nr系统中的gnb，或，传输点(trp或tp)，5g系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gnb或传输点的网络节点，如基带单元(bbu)，或，分布式单元(distributed unit，du)、具有基站功能的路边单元(road side unit，rsu)等。
83.上述感知目标可以是任何可以被感知设备感知的物体、终端设备、人、以及动物等。例如，在智能交通场景中，感知目标可以是车、行人、道路上的砖头、以及动物等。
84.需要说明的是，本技术实施例提供的功率控制方法，可以适用于图1所示的任意两个节点之间，具体实现可以参考下述方法实施例，此处不再赘述。
85.应当指出的是，本技术实施例中的方案还可以应用于其他通信系统中，相应的名
称也可以用其他通信系统中的对应功能的名称进行替代。
86.应理解，图1仅为便于理解而示例的简化示意图，该通信系统中还可以包括其他网络设备，和/或，其他终端设备，图1中未予以画出。
87.为了使得本技术实施例更加清楚，以下对与本技术实施例相关的部分内容以及概念作统一介绍。
88.1、时域资源
89.时域资源指时域上所占用的正交频分调制(orthogonal frequency division modulation，ofdm)符号数。时域资源的最小粒度为1个ofdm符号，也可以是微时隙(mini-slot)、时隙(slot)等。1个微时隙可以包括2个或多个ofdm符号，1个时隙可以包括14个ofdm符号。
90.2、频域资源
91.频域资源指在频域上所占用的频率资源。频域资源的最小粒度为资源单元(resource element，re)，频域资源的粒度也可以是资源块(resource block，rb)、资源块组(resource block group，rbg)等。一个rb在频域上包括12个re，一个rbg可以包括2、4、8、或16个rb。
92.3、感知信号
93.感知信号也可称为雷达信号，是一种电磁波信号，可用于探测被感知对象，可以是脉冲信号，也可以是无线通信系统中的信号。
94.4、回波信号
95.感知信号到达感知目标后，由于感知目标不能完全吸收电磁波，经感知目标表面反射后形成的信号即为回波信号。
96.需要说明的是，回波信号可以是感知信号经一个感知目标反射后获得的信号。例如，回波信号可以是感知信号到达感知目标1然后反射至终端设备信号。或者，回波信号可以是感知信号依次经多个感知目标反射后获得的信号。例如，回波信号可以是感知信号到达感知目标1、经感知目标1反射至感知目标2、然后再反射至终端设备信号。
97.5、通信信号和感知信号的时分复用和空分复用
98.下面结合图2-图4对通信信号和感知信号的时分复用和空分复用进行介绍。
99.对于时分复用方式，终端设备在不同的时域符号上发送感知信号和通信信号，即感知信号和通信信号占用不同的时域资源进行传输。
100.如果终端采用时分地发送感知信号和通信信号，感知资源的开销较大。如图2所示的感知信号和通信信号的时域资源配置示意图，对于一个时隙而言，如图2中的(a)所示，如果每7个符号占用1个符号等间隔发送感知信号，感知信号的开销为14.3％；如图2中的(b)所示，如果每7个符号占用两个符号发送感知信号，感知信号的开销为28.6％。
101.需要说明的是，每个时隙中，感知信号的资源配置可以相同。如图2中的(c)所示，每个时隙中均采用图2中的(a)所示的资源配置。或者，每个时隙中感知信号的资源配置可以不相同，或部分时隙中感知信号的资源配置不相同。如图2中的(d)所示，一部分时隙中采用图2中的(a)所示的资源配置，另一部分时隙中采用图2中的(b)所示的资源配置。
102.可选地，探测参考信号(sounding reference signal，srs)或解调参考信号(demodulation reference signal，dmrs)等信号可能占用时域资源。如图2中的(e)所示，
感知信号在时隙n与时隙n+1的资源配置不相同，srs、或dmrs等信号在时隙n占用一个符号，在时隙n+1未占用符号。如此，感知信号在不同的时隙占用不同的时隙位置，可以避免感知信号与srs、dmrs等信号发生碰撞。
103.对于空分复用方式，终端设备可以采用通信信号和感知信号分层传输的方法来进行传输，即通信信号和感知信号占用同一份时域资源，通过不同的预编码(precoding)以不同的波束进行分层传输。结合图3，c[n]为通信信号，s[n]为感知信号，wc为用于传输通信信号的预编码矩阵，wr为用于传输感知信号的预编码矩阵。通信信号和感知信号分别经过预编码后叠加到一起，共用发送端天线阵列进行发送。
[0104]
如图4所示，可以在相同的时域资源上发送通信信号和感知信号，通信信号和感知信号可以在该相同的资源上进行分层传输。如图4中的(a)所示，通信信号和感知信号的时域资源配置可以部分重叠。如图4中的(b)所示，通信信号和感知信号的时域资源配置可以完全重叠。
[0105]
通信信号可用于传输终端设备与网络设备之间的数据，感知信号可用于终端设备对感知目标进行探测，获取感知目标的速度、距离、运动轨迹、形状大小、种类、位置等信息。采用感知信号与通信信号分层传输的方式可以降低感知开销，获得空间复用增益，在一定程度上提高频谱利用率。
[0106]
雷达广泛应用于空中探测、地面交通监测、气象探测、安全监控、和电磁成像等场景。例如，在地面交通监测中，可用于车辆测速、监测应急车道占用、监测违规变道等情况。在对空探测中，可用于无人机监测等。具有感知功能的终端设备可以通过发送感知信号，并接收感知信号的回波信号来感知目标设备，并估计感知信息。但是，现有技术中并未提出针对感知信号的功率控制的具体方案，不能保证终端设备的感知性能。
[0107]
针对通信信号，实现了对物理上行共享信道(physical uplink shared channel，pusch)、物理上行控制信道(physical uplink control channel，pucch)、物理随机接入信道(physical random access channel，prach)三个物理信道、以及srs的上行功率控制。但是，感知系统与通信系统的性能需求不同，同时，感知链路与通信链路的路径损耗存在差异，上行功率控制方案适用于通信信号，并不适用于感知信号。例如，上行功率控制的路径损耗是终端设备估计的下行路径损耗。不同于通信信号，感知信号的路径损耗包括终端设备到至少一个感知目标的路径损耗、和至少一个感知目标到终端设备的回波信号的路径损耗。当回波信号是感知信号依次经多个感知目标反射后获得的信号时，感知信号的路径损耗还可以包括多个感知目标之间的路径损耗，即感知路径表示终端设备与至少一个物体的往返链路。
[0108]
对于感知而言，目标检测概率是衡量感知系统性能的一项重要因素。目标检测概率对信噪比(signal-to-noise ratio，snr)变化的敏感性高，如果感知信号的发射功率较低或环境中干扰严重，可能会对感知目标检测的精度造成一定程度的影响。因此合理设置感知信号的发射功率可以有效提升目标检测概率，进而提高感知精度，保证感知的性能。
[0109]
另外，随着探测需求的增加，如果单独用雷达进行覆盖范围较广的探测，雷达设备的成本较高。并且在连续覆盖的情况下，雷达间干扰较大，导致无法满足探测需求。无线通信系统如4g lte/5g nr的蜂窝网络，除了拥有丰富的频谱资源外，还具有部署规模大和覆盖广等优势。结合雷达探测和无线网络通信的优点，将二者进行一体化设计是一个重要的
趋势。
[0110]
通信和感知一体化的场景中，通信信号和感知信号可以采用空分复用的方式进行传输。考虑到感知系统和通信系统的不同需求，感知信号与通信信号需要的发射功率可能不相同。但是，一些实施例中，终端设备在进行多层传输时，每层的传输功率均相同，即无法根据感知和通信的不同需求调整感知信号和通信信号的发射功率。也就是说，对于通信和感知一体化的场景，未能实现感知信号和通信信号发射功率的合理分配，无法保证通信和感知的性能，无法进行正常的通信和感知，导致通信感知一体化系统的可靠性低。需要注意的是，本技术中感知信号与通信信号分层传输场景表示感知信号与通信信号占用相同的时域资源进行传输。
[0111]
因此，缺少对感知信号的功率控制方法。另外，对于感知信号与通信信号分层传输的场景，缺少对通信信号和感知信号的功率控制方法。
[0112]
本技术提供的功率控制方法及装置，基于探测链路的路径损耗确定第一信号的发射功率，以该确定的发射功率发送第一信号，可以确保终端设备的感知性能，提高感知精度。并且，对于通信感知一体化系统，本技术提供的功率控制方法及装置可以使终端设备以适当且评估指标满足感知系统需求的发射功率进行目标探测，本技术中的评估指标可以是信噪比、目标检测概率、目标分辨率、或目标距离/速度的估计精度等。进一步地，可以在确保终端设备的感知性能的基础上，最大化通信系统的吞吐量和最小化终端设备的功耗，可以提升通信感知一体化系统的性能。
[0113]
下面将结合图5-图6对本技术实施例提供的功率控制装置进行具体阐述。
[0114]
图5为本技术实施例提供的一种功率控制装置的结构示意图。
[0115]
功率控制装置500可以是终端设备、或网络设备，也可以是应用于终端设备、或网络设备中的芯片或者其他具有相应功能的部件。如图5所示，功率控制装置500可以包括处理器501。可选地，功率控制装置500还可以包括存储器502和收发器503中的一个或多个。其中，处理器501可以与存储器502和收发器503中的一个或多个耦合，如可以通过通信总线连接，处理器501也可以单独使用。
[0116]
下面结合图5对功率控制装置500的各个构成部件进行具体的介绍：
[0117]
处理器501是功率控制装置500的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器501是一个或多个中央处理器(central processing unit，cpu)，也可以是特定集成电路asic，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signal processor，dsp)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)。
[0118]
存储器502用于存储计算机程序，还可以存储数据。
[0119]
其中，处理器501可以通过执行存储在存储器502内的计算机程序，以及调用存储在存储器502内的数据，执行功率控制装置500的各种功能。
[0120]
在具体的实现中，作为一种实施例，处理器501可以包括一个或多个cpu，例如图5中所示的cpu0和cpu1。
[0121]
在具体实现中，作为一种实施例，功率控制装置500也可以包括多个处理器，例如图5中所示的处理器501和处理器504。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-cpu)，也可以是一个多核处理器(multi-cpu)。这里的处理器可以指一个或多个通
信设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
[0122]
可选地，存储器502可以是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储通信设备，随机存取存储器(random access memory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储通信设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc rom，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储通信设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器502可以和处理器501集成在一起，也可以独立存在，并通过功率控制装置500的输入/输出端口(图5中未示出)与处理器501耦合，本技术实施例对此不作具体限定。
[0123]
示例性地，输入端口可用于实现下述任一方法实施例中由终端设备、或网络设备执行的接收功能，输出端口可用于实现下述任一方法实施例中由终端设备、或网络设备执行的发送功能。
[0124]
其中，所述存储器502可用于存储执行本技术方案的计算机程序(或代码)，并由处理器501来控制执行。上述具体实现方式可以参考下述方法实施例，此处不再赘述。
[0125]
可选地，收发器503，用于与其他功率控制装置之间的通信。例如，功率控制装置500为终端设备时，收发器503可以用于与网络设备通信。又例如，功率控制装置500为网络设备时，收发器503可以用于与终端设备通信。此外，收发器503可以包括接收器和发送器(图5中未单独示出)。其中，接收器用于实现接收功能，发送器用于实现发送功能。收发器503可以和处理器501集成在一起，也可以独立存在，并通过功率控制装置500的输入/输出端口(图5中未示出)与处理器501耦合，本技术实施例对此不作具体限定。
[0126]
需要说明的是，图5中示出的功率控制装置500的结构并不构成对该功率控制装置的限定，实际的功率控制装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0127]
其中，本技术下述方法实施例中终端设备的动作可以由图5所示的功率控制装置500中的处理器501调用存储器502中存储的计算机程序以指令终端设备执行。
[0128]
本技术下述方法实施例中网络设备的动作可以由图5所示的功率控制装置500中的处理器501调用存储器502中存储的计算机程序以指令网络设备执行，本实施例对此不作任何限制。
[0129]
需要说明的是，下述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
[0130]
图6为本技术实施例提供的另一种功率控制装置的结构示意图。为了便于说明，图6仅示出了该功率控制装置的主要部件。
[0131]
该功率控制装置600包括收发模块601、和处理模块602。该功率控制装置600可以是前述方法实施例中的终端设备、或网络设备。收发模块601，也可以称为收发单元，用以实现下述任一方法实施例中由终端设备、或网络设备执行的收发功能。
[0132]
需要说明的是，收发模块601可以包括接收模块和发送模块(图6中未示出)。其中，接收模块用于接收来自其他设备的数据和/或信令；发送模块用于向其他设备发送数据和/或信令。本技术对于收发模块的具体实现方式，不做具体限定。该收发模块可以由收发电
路、收发机、收发器或者通信接口构成。
[0133]
处理模块602，可以用于实现下述任一方法实施例中由终端设备、或网络设备执行的处理功能。该处理模块602可以为处理器。
[0134]
在本实施例中，该功率控制装置600以采用集成的方式划分各个功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定asic，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到该功率控制装置600可以采用图5所示的功率控制装置500的形式。
[0135]
比如，图5所示的功率控制装置500中的处理器501可以通过调用存储器502中存储的计算机执行指令，使得下述方法实施例中的功率控制方法被执行。
[0136]
具体的，图6中的收发模块601和处理模块602的功能/实现过程可以通过图5所示的功率控制装置500中的处理器501调用存储器502中存储的计算机执行指令来实现。或者，图6中的处理模块602的功能/实现过程可以通过图5所示的功率控制装置500中的处理器501调用存储器502中存储的计算机执行指令来实现，图6中的收发模块601的功能/实现过程可以通过图5中所示的功率控制装置500中的收发器503来实现。
[0137]
由于本实施例提供的功率控制装置600可执行下述功率控制方法，因此其所能获得的技术效果可参考下述方法实施例，在此不再赘述。
[0138]
需要说明的是，以上模块的一个或多个可以软件、硬件或二者结合来实现。当以上任一模块以软件实现的时候，所述软件以计算机程序指令的方式存在，并被存储在存储器中，处理器可以用于执行所述程序指令并实现以上方法流程。该处理器可以内置于soc(片上系统)或asic，也可是一个独立的半导体芯片。该处理器内处理用于执行软件指令以进行运算或处理的核外，还可进一步包括必要的硬件加速器，如现场可编程门阵列、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)、或者实现专用逻辑运算的逻辑电路。
[0139]
当以上模块以硬件实现的时候，该硬件可以是cpu、微处理器、dsp芯片、微控制单元(microcontroller unit，mcu)、人工智能处理器、asic、soc、fpga、pld、专用数字电路、硬件加速器或非集成的分立器件中的任一个或任一组合，其可以运行必要的软件或不依赖于软件以执行下文所述的方法流程。
[0140]
下面将结合图7-图8对本技术实施例提供的功率控制方法进行具体阐述。
[0141]
示例性地，图7为本技术实施例提供的一种功率控制方法的流程示意图。该功率控制方法可以适用于图1所示的网络设备与终端设备之间、终端设备与感知设备之间的通信。图7所示的方法主要阐述了针对第一信号的功率控制方法。
[0142]
如图7所示，该功率控制方法包括如下步骤：
[0143]
s701，终端设备确定第一路径损耗。
[0144]
终端设备确定第一路径损耗，可以替换为终端设备获取第一路径损耗。
[0145]
在一种可能的设计方式中，第一路径损耗为探测链路的路径损耗，探测链路为终端设备与至少一个物体的往返链路。物体也可以称为感知目标。
[0146]
终端设备在进行目标探测的过程中，终端设备发送信号后，信号可以经过一个感知目标反射至终端设备，或者该信号可以依次经过多个感知目标反射至终端设备。
[0147]
示例性地，终端设备进行目标探测的链路可以为终端设备至感知目标至终端设备，如终端设备至感知目标1至终端设备。或者，终端设备至多个感知目标至终端设备，例如
终端设备至感知目标1至感知目标2至终端设备，本技术不对多个感知目标的数量进行限定。
[0148]
例如，结合图1，第一路径损耗可以为终端设备发送感知信号(如发送感知信号的发射功率为p
t
)、并接收反射的回波信号的路径损耗(如接收到的感知信号的回波信号的接收功率为pr)，第一路径损耗可以表示为p
t-pr。具体地，第一路径损耗可以包括终端设备到感知目标的路径损耗、和感知目标到终端设备的路径损耗。当回波信号是感知信号经多个感知目标反射后获得的信号时，第一路径损耗还可以包括多个感知目标之间的路径损耗。
[0149]
在一种可能的设计方式中，第一路径损耗是终端设备根据第一信息、终端设备发送的信号、和/或除终端设备外的设备发送的信号确定的。
[0150]
可选地，第一信息可以包括如下一项或多项：参考路损信息、距离信息、或第一路损修正值。
[0151]
示例性地，第一信息可以来自于网络设备、或者其他终端设备。具体地，网络设备或者其他终端设备向所述终端设备发送第一信息。相应地，终端设备接收来自网络设备或者其他终端设备的第一信息。
[0152]
示例性地，第一信息可承载于无线资源控制(radio resource control，rrc)信令、媒体访问控制元素(media access control control element，mac ce)信令、和下行控制信息(downlink control information，dci)信令中的一种或多种。上述第一信息包括的下一项或多项占用的一个或多个字段可以是rrc信令已定义的字段、mac ce信令已定义的字段、或者dci信令已定义的字段，也可以是上述至少一个信令中新定义的字段。
[0153]
需要说明的是，第一信息也可以承载在新定义的信令中。对此，本技术实施例不作限制。
[0154]
可选地，第一信息可用于指示第一路径损耗。
[0155]
示例性地，参考路损信息可以用于指示配置的路径损耗。
[0156]
一些实施例中，第一路径损耗可以是终端设备根据参考路损信息确定的。
[0157]
例如，终端设备可以确定第一路径损耗为参考路损信息指示的值。可适用于终端设备首次进行感知探测的场景，直接采用配置的参考路损信息作为初始值。该参考路损信息可以是基于终端设备的最远探测距离需求确定的。
[0158]
可选地，网络设备可以为终端设备配置一个或多个参考路损信息(例如通过rrc信令)，并基于感知场景和感知精度的需求，指示终端设备采用其中一个参考路损信息(例如通过dci)。
[0159]
示例性地，距离信息可以用于指示终端设备支持探测的距离、或终端设备到感知目标之间的距离。
[0160]
一些实施例中，第一路径损耗可以是终端设备根据距离信息确定的。可适用于终端设备首次进行感知探测、或者跟踪模式感知探测的场景。跟踪模式感知探测中终端设备可基于特定感知目标进行探测，即感知探测前已获取感知目标的一些先验信息，例如初始距离速度信息等。
[0161]
可选地，第一路径损耗可以是终端设备使用距离信息、空间信号衰减模型和感知目标的雷达散射截面积(radar cross-section，rcs)确定的。具体可以包括下述步骤a至步骤c。
[0162]
步骤a，终端设备根据距离信息、空间信号衰减模型，确定前向链路的路径损耗pl
前
。
[0163]
可以理解的，终端设备进行目标探测的往返链路可以分为前向链路和后向链路。其中，前向链路表示终端设备到至少一个感知目标的路径，后向链路表示至少一个感知目标到终端设备的路径。
[0164]
示例性地，空间信号衰减模型可用于描述传播信号在传播距离上的衰减，即可以表示为与信号传播距离相关的函数。空间信号衰减模型可以是网络设备或其他终端设备根据具体的探测场景通过第一信息向终端设备指示的，也可以是终端设备在当前场景下默认使用的。
[0165]
例如，空间信号衰减模型可以表示为pl＝a+b
×
log
10
(d
3d
)+c
×
log
10
(fc)，单位为分贝(decibel，db)。其中，a、b和c为依赖于实际传播场景(例如，乡村宏站(rural macro，rma)场景，城市宏站(urban macro，uma)场景，城市微站(urban micro，umi)场景和室内(indoor,inh)场景等)和路径类型(例如，视距(line-of-sight，los)路径和非视距(non-line-of-sight,nlos)路径)的配置的参数值。d
3d
表示距离信息，fc为载波频率。
[0166]
需要注意的是，空间信号衰减模型中的距离表示前向、或后向链路的距离信息，而非往返链路的总距离。空间信号衰减模型可以是适用于不同场景的路径损耗模型，也可以是专门适用于感知场景的模型，本技术对此不做限制。
[0167]
步骤b，确定后向链路的路径损耗pl
后
。
[0168]
考虑到感知系统前向链路与后向链路之间时延较小，前向链路与后向链路的路径损耗可以近似视为相等。示例性地，使后向链路的路径损耗pl
后
等于前向链路的路径损耗pl
前
。
[0169]
需要说明的是，可以在步骤a中根据距离信息、空间信号衰减模型确定后向链路的路径损耗pl
后
，在步骤b中，根据后向链路的路径损耗pl
后
确定前向链路的路径损耗pl
前
。
[0170]
步骤c，基于下述公式(1)确定第一路径损耗。
[0171]
基于雷达方程中收发信号的发射功率关系，往返链路总的路径损耗(即第一路径损耗)可以近似表示为公式(1)，或者满足公式(1)的约束条件。
[0172][0173]
在上述公式(1)，参数pl
前
和pl
后
分别表示前向链路和后向链路计算获得的路径损耗值，且pl
总
、pl
前
和pl
后
均为线性值。感知目标rcs的单位为平方米(m2)，其可以是通过第一信息指示的，可以是终端设备在当前场景下默认使用的。λ表示波长，单位为米(m)，π是无限不循环小数。
[0174]
示例性地，第一路损修正值可用于调整路径损耗。
[0175]
可选地，第一路损修正值的数量可以是一个或多个，可以根据不同的应用场景选择不同的第一路损修正值。
[0176]
一些实施例中，第一路径损耗可以是终端设备根据第一路损修正值确定的。
[0177]
以高速公路场景下的车辆探测为例，车辆可以近似视为以恒定且高速的速度进行运动，进一步地，相邻的两次感知信号传输机会下对应的路径损耗值可能会有较大的差异，路损修正值可进一步提升感知性能。
[0178]
对于终端设备首次进行感知探测的情况，第一路损修正值可以是对终端设备根据
支持的最远探测距离确定的路径损耗的调整量。如此，终端设备可以根据第一路损修正值和终端设备根据支持的最远探测距离确定的路径损耗，确定当前传输机会下的第一路径损耗。例如此种情况下，第一路径损耗＝终端设备支持的最远探测距离下获得的路径损耗值+第一路损修正值。
[0179]
例如，第一路损修正值可以表示终端设备在上一次感知信号传输机会下确定的路径损耗取值的调整量。如此，终端设备可以根据第一路损修正值和终端设备在上一次感知信号传输机会下确定的路径损耗，确定当前传输机会下的第一路径损耗。例如此种情况下，第一路径损耗＝上一次感知信号传输机会下获得的路径损耗值+第一路损修正值。
[0180]
一些实施例中，第一路径损耗可以是终端设备根据参考路损信息和第一路损修正值确定的。
[0181]
示例性地，第一路径损耗＝参考路损信息+第一路损修正值。
[0182]
参考路损信息可以视作对探测链路路径损耗的粗估计，第一路损修正值可以视作在参考路损信息基础上的进一步精估计。如此，可以根据参考路损信息和第一路损修正值，确定当前传输机会下的感知信号的路径损耗。
[0183]
一些实施例中，第一路径损耗可以是终端设备根据第一路损修正值和前向链路路径损耗取值pl
前
确定的。或者，第一路径损耗可以是根据第一路损修正值和后向链路路径损耗取值pl
后
确定的。具体可以包括下述步骤d至步骤e。
[0184]
步骤d，终端设备根据第一路损修正值和前向链路路径损耗取值pl
前
确定后向链路路径损耗取值pl
后
。
[0185]
可选地，第一路损修正值δ
pl
可用于表示前向链路路径损耗取值pl
前
与后向链路路径损耗取值pl
后
的偏差。
[0186]
考虑到传播环境的变化和/或感知目标的运动，前向链路与后向链路的路径损耗值可能存在差异，终端设备可以根据确定的前向链路的路径损耗和第一路损修正值，对后向链路的路径损耗值进行调整(步骤d至步骤e以此为例进行阐述)；或者，终端设备可以根据确定的后向链路的路径损耗和第一路损修正值，对前向链路的路径损耗值进行调整(实现方式与步骤d至步骤e类似，此处不再赘述)，从而实现对终端设备进行目标探测的往返链路对应的路径损耗信息的合理估计。
[0187]
其中，前向/后向链路的路径损耗可以使用上文提到的距离信息来确定(例如上述步骤a)，也可以使用除终端设备外的设备发送的信号来确定(参照下文所述)，本技术对此不做限制。
[0188]
步骤e，基于根据上述公式(1)确定第一路径损耗。
[0189]
关于步骤e的具体实现方式可参照上述步骤c，此处不再赘述。步骤d至步骤e与步骤a至步骤c的主要区别在于，步骤d至步骤e所示的方法中，前向链路路径损耗取值pl
前
与后向链路路径损耗取值pl
后
之间可以存在偏差，偏差值为第一路损修正值δ
pl
，在上述步骤a至步骤c中，将前向链路路径损耗取值pl
前
与后向链路路径损耗取值pl
后
近似视为相等。
[0190]
一些实施例中，第一路径损耗可以根据除终端设备外的设备发送的信号来确定。
[0191]
可选的，若感知目标为具有通信能力的设备，终端设备可以根据感知目标发送的参考信号接收功率(reference signal receiving power，rsrp)确定第一路径损耗。其中，rsrp是由感知目标发送的经由终端设备测量的一个表征接收信号强度的量值，它的值的大
小随着感知目标偏离终端设备距离的不同而取值不同，可以反映感知目标到终端设备对应路径的信号衰减程度。具体可以包括下述步骤f至步骤h。
[0192]
步骤f，终端设备可以通过测量感知目标发送的探测参考信号-参考信号接收功率(sounding reference signal-reference signal received power，srs-rsrp)和高层信令配置的参考信号功率，确定后向链路路径损耗取值pl
后
。
[0193]
示例性地，基于路损估计公式pl＝高层信令配置的参考信号功率-测量的srs-rsrp，计算获得后向链路(即感知目标到终端设备的路径)对应的路径损耗，即pl
后
。
[0194]
进一步地，可以根据上文描述的方案估计往返链路的路径损耗取值。
[0195]
步骤g，终端设备确定前向链路路径损耗取值pl
前
等于后向链路的路径损耗pl
后
(与上述步骤b类似，具体实现方式可参照上述步骤b)。或者，终端设备根据第一路损修正值和后向链路路径损耗取值pl
后
确定前向链路路径损耗取值pl
前
(与上述步骤d类似，具体实现方式可参照上述步骤d)。
[0196]
步骤h，基于根据上述公式(1)确定第一路径损耗。
[0197]
关于步骤h的具体实现方式可参照上述步骤c，此处不再赘述。
[0198]
一些实施例中，第一路径损耗可以是终端设备使用终端设备发送的信号确定的。这可以理解为终端设备可以根据当前传输机会之前的一次或多次发送感知信号并接收回波信号的感知测量结果确定的第一路径损耗。
[0199]
可选地，该感知信号可以是终端设备在当前传输机会之前的一次或多次传输机会下发送的。其中，一次或多次传输机会是感知信号的一次或多次传输机会。
[0200]
示例性地，在当前传输机会之前，终端设备可以在一次或多次传输机会下发送感知信号并接收回波信号，并获得感知测量结果。
[0201]
可选地，感知测量结果可以包括如下一项或多项：路径损耗、回波信号的接收功率、和经过雷达处理后的速度-距离谱等，本技术对此不做限制。
[0202]
例如，终端设备可以通过测量回波信号的接收功率来估计当前传输机会下目标探测往返链路的路径损耗，由于终端设备已知当前传输机会下感知信号的发射功率，基于路损计算公式，往返链路总的路损可以表示为pl
总
＝感知信号的发射功率-感知信号的接收功率，从而获得第一路径损耗。
[0203]
可选地，以终端设备在传输机会下发送感知信号并接收回波信号、且感知测量结果是路径损耗为例。第一路径损耗是终端设备使用终端设备发送的信号确定的，可以包括：第一信号是在传输机会t0发送的，第一路径损耗是根据传输机会t0之前的一次或多次传输机会获得的路径损耗确定的。
[0204]
可选地，第一信号可以为感知信号。
[0205]
示例性地，第一信号可以是物理信道，例如，pusch、pucch或prach等。第一信号也可以是参考信号，例如srs、dmrs、相位跟踪信号(phase track reference signal，ptrs)或单独用于探测的信号等。
[0206]
例如，传输机会t0之前的一次传输机会可以是前一次传输机会、也可以是传输机会t0之前的任一次传输机会，本技术对此不进行限定。
[0207]
示例性地，以前一次传输机会t
0-1
为例，第一路径损耗可以是根据前一次传输机会t
0-1
下，终端设备进行目标探测的链路的路径损耗确定的。
[0208]
例如，第一路径损耗的确定方式可包括累积计算型和绝对计算型。可选地，终端设备具体采用哪种确定方式，可以由网络设备指示，例如通过rrc信令指示。
[0209]
对于累积计算型，当前传输机会下的第一路径损耗可满足：pl
感知
(t0)＝pl
感知
(t
0-1
)+δ
感知pl
。其中，pl
感知
(t
0-1
)为前一次传输机会t
0-1
下终端设备进行目标探测的路径损耗，δ
感知pl
为第一路损修正值。例如，第一路损修正值可以表示终端设备对上一次感知信号传输机会下确定的路径损耗取值的调制量。
[0210]
对于绝对计算型，当前传输机会下的第一路径损耗可以满足：pl
感知
(t0)＝pl
感知
(t
0-1
)。
[0211]
也就是说，第一路径损耗可以是根据前一次传输机会t
0-1
下终端设备进行目标探测的路径损耗、和第一路损修正值确定的，或者第一路径损耗可以等于前一次传输机会t
0-1
下终端设备进行目标探测的路径损耗。
[0212]
例如，传输机会t0之前的多次传输机会可以是最近多次传输机会、也可以是传输机会t0之前的任一多次传输机会，本技术对此不进行限定。
[0213]
示例性地，以最近多次传输机会t
0-x
至t
0-1
为例，x为大于1的整数，第一路径损耗可以是根据传输机会t
0-x
至t
0-1
获得的路径损耗确定的。
[0214]
对于累积计算型，当前传输机会下的第一路径损耗可满足：pl
感知
(t0)＝pl
感知
(t
0-x至0-1
)+δ
感知pl
。对于绝对计算型，当前传输机会下的第一路径损耗可以满足：pl
感知
(t0)＝pl
感知
(t
0-x至0-1
)。
[0215]
其中，δ
感知pl
为第一路损修正值，上述pl
感知
(t
0-x至0-1
)可以为传输机会t
0-x
至t
0-1
下获得的路径损耗的平均值或加权平均值，或者，上述pl
感知
(t
0-x至0-1
)可以是根据传输机会t
0-x
至t
0-1
下获得的路径损耗以及终端设备的运动规律和/或传播环境的变化估计的当前传输机会下获得的路径损耗。
[0216]
示例性地，若感知测量结果为经过雷达处理后的速度-速度谱，终端设备可以基于传输机会t0之前的一次或多次传输机会下的速度-速度谱，确定感知目标的距离和速度，再根据传输机会之间的时间间隔确定当前传输机会下终端设备到感知目标的距离，然后再根据当前传输机会下终端设备到感知目标的距离确定第一路径损耗。
[0217]
示例性地，若当前传输机会t0与前一次传输机会t
0-1
的时间间隔较长，感知目标的运动或周围环境的变化可能使得这两次的实际路径损耗相差较大。若采用前一次传输机会t
0-1
下的感知信号的路径损耗，估计当前传输机会t0下的感知信号的路径损耗，可能会导致估计出的路径损耗不准确，可以增加一次感知测量。增加后，该增加的感知测量可以视为当前传输机会t0的前一次传输机会t
0-1
的感知测量。
[0218]
在增加的感知测量阶段中，可以简单地对感知目标进行感知，例如，感知信号占用少量的时域资源，终端设备可以向特定的感知目标发送感知信号，对特定的感知目标进行感知波束扫描，获得感知测量结果。这样，根据该感知测量结果可以获得更准确的第一路径损耗，可以确保终端设备的感知性能。
[0219]
在实际应用场景中，终端设备进行目标探测的模式可以分为跟踪模式和盲扫模式。示例性地，跟踪模式中，终端设备对特定的感知目标进行检测，信号对应的波束方向可以是向特定的感知目标发送的。盲扫模式中，终端设备按照配置的扫描图案(即感知波束扫描的方向、扫描时间、和周期等)发送感知信号，在终端设备扫描范围下可能覆盖多个感知
目标。对于这两种模式，终端设备可以采用上述任一种或多种方式确定第一路径损耗。
[0220]
其中，感知波束可以视作感知信号的空域表示形式，换句话来说，感知信号可以承载在感知波束上进行发送。
[0221]
当功率控制装置500为终端设备时，功率控制装置500中的处理器501可用于确定第一路径损耗。可选地，处理器501还用于执行s701中终端设备所涉及的任一种或多种可能的处理功能，收发器503可用于执行s701中终端设备所涉及的任一种或多种可能的收发功能。
[0222]
当功率控制装置600为终端设备时，功率控制装置600中的处理模块602可用于确定第一路径损耗。可选地，处理模块602还可用于执行s701中终端设备所涉及的任一种或多种可能的处理功能，收发模块601可用于执行s701中终端设备所涉及的任一种或多种可能的收发功能。
[0223]
当功率控制装置500为网络设备时，功率控制装置500中的处理器501可用于执行s701中网络设备所涉及的任一种或多种可能的处理功能，收发器503可用于执行s701中网络设备所涉及的任一种或多种可能的收发功能。
[0224]
当功率控制装置600为网络设备时，功率控制装置600中的处理模块602可用于执行s701中网络设备所涉及的任一种或多种可能的处理功能，收发模块601可用于执行s701中网络设备所涉及的任一种或多种可能的收发功能。
[0225]
s702，终端设备根据第一路径损耗，确定第一信号的发射功率。
[0226]
在一种可能的设计方式中，上述s702，终端设备根据第一路径损耗，确定第一信号的发射功率，可以包括：终端设备根据第一功控指示信息和第一路径损耗，确定第一信号的发射功率。
[0227]
可选地，第一功控指示信息可以包括用于获取第一信号的发射功率的参数。
[0228]
可选地，第一功控指示信息可以是网络设备确定，并向终端设备发送的。
[0229]
一些实施例中，本技术实施例提供的方法还可以包括：s702-1，网络设备确定第一指示信息。
[0230]
可选地，第一指示信息可以包括第一功控指示信息。
[0231]
一些实施例中，本技术实施例提供的方法还可以包括：s702-2，网络设备向终端设备发送第一指示信息。相应地，终端设备接收来自网络设备的第一指示信息。
[0232]
可选地，第一指示信息可以是通过但不限于如下一项或多项信令发送的：dci、mac信令、和rrc信令。
[0233]
也就是说，网络设备可以通过一个或多个信令向终端设备发送第一功控指示信息。
[0234]
在一些实施例中，第一功控指示信息可以包括第一期望发射功率、和第一最大发射功率。
[0235]
可选地，网络设备确定的第一期望发射功率的数量可以为一个或多个、第一最大发射功率的数量可以为一个或多个。
[0236]
当网络设备确定一个第一期望发射功率和一个第一最大发射功率时，第一功控指示信息可以是通过dci、mac信令或rrc信令发送的。
[0237]
当网络设备确定多个第一期望发射功率和多个第一最大发射功率时，第一功控指
示信息可以是通过dci、mac信令或rrc信令发送的。例如，网络设备向终端设备发送一个第一期望发射功率和第一最大发射功率。
[0238]
当网络设备确定多个第一期望发射功率和多个第一最大发射功率时，第一功控指示信息可以是通过rrc信令和dci发送的。
[0239]
示例性地，rrc信令包括第一期望发射功率1、第一期望发射功率2、第一最大发射功率1、第一最大发射功率2，dci指示第一期望发射功率1和第一最大发射功率1，即可采用rrc信令配置第一功控指示信息，可采用dci指示将要使用的参数索引。例如，dci包括第一期望发射功率1和第一最大发射功率1、或第一期望发射功率1的标识和第一最大发射功率1的标识，则可使终端设备采用第一期望发射功率1和第一最大发射功率1进行功率控制。
[0240]
可选地，第一期望发射功率可用于指示满足终端设备的目标探测需求的期望发射功率。
[0241]
示例性地，第一期望发射功率p0表示在终端设备进行目标探测的感知结果(例如，信噪比、目标检测概率或者距离/速度估计精度等)能够达到感知系统需求的情况下终端设备的期望发射功率。
[0242]
以第一指示信息为rrc信令为例，rrc信令可以包括感知功率控制信息元素(sense-powercontrol ie)，该感知功率控制信息元素可用于配置第一期望发射功率p0。
[0243]
需要说明的是，本技术实施例不局限于使用感知功率控制信息元素，还可以使用其它元素，或者不对感知功率控制信息元素的名称进行限定，这同样适用于其它示例中的感知功率控制信息元素。
[0244]
可选地，第一最大发射功率可用于指示发送第一信号的最大功率。
[0245]
示例性地，第一最大发射功率小于或等于终端设备的最大发射功率，第一信号的发射功率小于或等于第一最大发射功率。
[0246]
也就是说，终端设备发送第一信号的发射功率p需要小于或等于设置的发送第一信号的最大功率(即第一最大发射功率p2)。
[0247]
例如，第一最大发射功率可以是根据终端设备的最大发射功率和比例系数确定的。可选地，比例系数的值大于或等于0且小于或等于1。第一最大发射功率等于终端设备的最大发射功率与比例系数的乘积。
[0248]
可选地，比例系数可以是通过dci、mac信令或rrc信令为终端设备配置的。
[0249]
示例性地，第一最大发射功率可以是根据目标检测概率曲线确定的。
[0250]
例如，根据目标检测概率曲线获取满足期望的目标检测概率阈值门限(例如大于或等于90％)的经过雷达处理后的snr的范围。进一步地，再基于雷达处理增益、期望的检测距离以及感知目标的rcs等因素，估计可以满足期望的目标检测概率阈值门限对应的发射功率的取值范围，从而配置第一信号的最大发射功率的取值。
[0251]
在一种可能的设计方式中，上述终端设备根据第一功控指示信息和第一路径损耗，确定第一信号的发射功率，可以包括：终端设备可以根据第一期望发射功率、第一最大发射功率和第一路径损耗，确定第一信号的发射功率。
[0252]
例如，终端设备可以根据第一期望发射功率和第一路径损耗确定一个发射功率，然后在第一最大发射功率的约束下确定最终的发射功率，具体地，第一信号的发射功率＝min{第一最大发射功率，第一期望发射功率+第一路径损耗}，可以动态调整第一信号的发
射功率。
[0253]
在一些实施例中，第一功控指示信息还可以包括第一功率调整值、和/或第一路损补偿因子α。
[0254]
可选地，第一功率调整值可以包括如下一项或多项：第一信号的闭环功率修正值、第一信号的与调制和编码方案(modulation and coding scheme，mcs)相关的功率调整量、和第一信号的与占用的资源相关的功率调整量。
[0255]
可选地，第一路损补偿因子α表示对终端设备传输第一信号对应的路径损耗补偿的比例，取值范围为α∈[0,1]。
[0256]
在一种可能的设计方式中，上述终端设备根据第一功控指示信息和第一路径损耗，确定第一信号的发射功率，可以包括：终端设备可以根据第一期望发射功率、第一最大发射功率、第一路径损耗和第一路损补偿因子，确定第一信号的发射功率。
[0257]
例如，终端设备可以根据第一期望发射功率、第一路径损耗和第一路损补偿因子确定一个发射功率，然后在第一最大发射功率的约束下确定最终的发射功率，具体地，第一信号的发射功率＝min{第一最大发射功率，第一期望发射功率+第一路径损耗
×
第一路损补偿因子}，可以动态调整第一信号的发射功率。一些实施例中，功率控制机制可分为开环功率控制和闭环功率控制。
[0258]
示例性地，在开环功率控制中，终端设备通过自身的功率设置算法确定发射功率。其中，功率设置算法的输入可来自于终端设备的内部设置或者终端设备的测量数据。在闭环功率控制中，网络设备根据接收到的感知结果(针对感知信号)或通信信号的强弱(针对通信信号)，向终端设备发送反馈信息，终端设备可以根据网络设备的反馈信息来进行功率调整。
[0259]
例如，开环功率控制参数可以包括但不限于如下一项或多项：第一期望发射功率p0、第一路损补偿因子α、第一信号的与mcs相关的功率调整量、和第一信号的与占用的资源相关的功率调整量。
[0260]
例如，闭环功率控制参数可以包括与闭环功率控制相关的功率调整量(即第一信号的闭环功率修正值)。
[0261]
下面对第一功率调整值进行阐述。
[0262]
在一些实施例中，第一功率调整值可以包括第一信号的闭环功率修正值。
[0263]
例如，第一信号的闭环功率修正值可以是网络设备基于终端设备的感知测量结果确定的，以使终端设备对第一信号的发射功率进行进一步调整，从而进一步提高功率控制的精度。
[0264]
示例性地，可以采用发送功率控制(transmission power control，tpc)命令字段指示第一信号的闭环功率修正值。tpc命令字段到第一信号的闭环功率修正值的映射关系如表1所示，与第一路径损耗的确定方式类似，第一信号的闭环功率修正值的确定方式可包括累积计算型和绝对计算型，如此，表1中包括累积计算型和绝对计算型情况下，tpc命令字段到第一信号的闭环功率修正值的映射关系。
[0265]
表1
[0266][0267]
考虑到目标检测概率对经过雷达处理后的信噪比(post-snr)变化的敏感性较高，例如，post-snr减小1db，目标检测概率可能降低10％，从而可以减小第一信号的闭环功率修正值的变化步长，以保证感知精度的需求。
[0268]
可选地，第一信号的闭环功率修正值可以小于通信信号的闭环功率修正值。
[0269]
例如，第一信号的闭环功率修正值的步长小于通信信号配置的闭环功率修正值的步长(例如，1db)，如表1所示，tpc命令字段相邻取值对应的闭环功率修正值相差0.5db。
[0270]
需要说明的是，上述表1仅为一个示例，本技术实施例不对第一信号的闭环功率修正值的步长、个数进行限定。另外，第一信号对应的累积计算型的闭环功率修正值的步长和绝对计算型的闭环功率修正值的步长可以不相同。
[0271]
对于累积计算型，当前传输机会下的第一信号的闭环功率修正值可以表示为：f
感知
(t0)＝f
感知
(t
0-1
)+δ
感知
。其中，f
感知
(t
0-1
)为前一次传输机会t
0-1
下的闭环功率修正值，δ
感知
为当前传输机会下终端根据接收到的tpc命令字段确定的闭环功率修正值。
[0272]
也就是说，终端设备可以根据接收到的tpc命令和前一次传输机会t
0-1
下传输第一信号的闭环功率修正值，确定当前传输机会下的传输第一信号的闭环功率修正值。
[0273]
对于绝对计算型，当前传输机会下的第一信号的闭环功率修正值可以表示为：f
感知
(t0)＝δ
感知
。δ
感知
为当前传输机会下终端根据接收到的tpc命令字段确定的闭环功率修正值。
[0274]
也就是说，终端设备可以直接根据接收到的tpc命令确定传输第一信号的闭环功率修正值。
[0275]
进一步地，终端确定第一信号的闭环功率修正值的方式(即采用累积计算型还是绝对计算型)，取决于高层信令的配置。
[0276]
也就是说，第一信号的闭环功率修正值可以是根据前一次传输机会t
0-1
下的闭环功率修正值、和当前传输机会下tpc命令字段指示闭环功率修正值确定的，或者仅根据当前传输机会下tpc命令字段指示闭环功率修正值确定。
[0277]
需要说明的是，第一信号的闭环功率修正值的确定方式与第一路径损耗的确定方式类似，可参照上述确定第一路径损耗的具体实现方式，此处不再赘述。示例性地，第一信号的闭环功率修正值可以是根据传输机会t0之前的一次或多次传输机会下的闭环功率修正值确定的。例如，传输机会t0之前的一次传输机会可以是前一次传输机会、也可以是传输机会t0之前的任一次传输机会，传输机会t0之前的多次传输机会可以是最近多次传输机会、也可以是传输机会t0之前的任一多次传输机会，本技术对此不进行限定。
[0278]
可选地，感知功率控制信息元素还可用于配置第一功率调整值、或tpc命令字段到感知功率的闭环功率修正值的映射关系。
[0279]
在一些实施例中，第一功率调整值可以包括第一信号的与mcs相关的功率调整量。
[0280]
也就是说，终端设备可以通过调整mcs来进行第一信号的功率控制。
[0281]
示例性地，若终端设备传输的是预定义的序列，例如srs、dmrs或者其他可能的专用于探测的信号，无需考虑mcs，即确定第一信号的发射功率的第一功控指示信息可以不包括第一信号的与mcs相关的功率调整量。
[0282]
在一些实施例中，第一功率调整值可以包括第一信号的与占用的资源相关的功率调整量。
[0283]
也就是说，终端设备可以通过调整第一信号占用的资源(例如rb的数量)来进行第一信号的功率控制。
[0284]
在一种可能的设计方式中，上述终端设备根据第一功控指示信息和第一路径损耗，确定第一信号的发射功率，可以包括：终端设备可以根据第一期望发射功率、第一最大发射功率、第一功率调整值、和第一路径损耗，确定第一信号的发射功率。
[0285]
例如，第一信号的发射功率＝min{第一最大发射功率，第一期望发射功率+第一路径损耗
×
第一路损补偿因子+第一信号的与占用的资源相关的功率调整量+第一信号的闭环功率修正值+第一信号的与mcs相关的功率调整量}。上述已记载第一功率调整值可以包括第一信号的闭环功率修正值、第一信号的与mcs相关的功率调整量、和第一信号的与占用的资源相关的功率调整量中的一项或多项，则上述公式中第一信号的与占用的资源相关的功率调整量可以为可选地，第一信号的闭环功率修正值可以为可选地，与mcs相关的功率调整量可以为可选地，第一路损补偿因子可以为可选地。
[0286]
可选地，网络设备确定的第一期望发射功率的数量可以为一个或多个、第一最大发射功率的数量可以为一个或多个。
[0287]
当第一功控指示信息包括一个第一期望发射功率和一个第一最大发射功率时，第一功控指示信息可以是通过dci、mac信令或rrc信令发送的。
[0288]
当第一功控指示信息包括多个第一期望发射功率和多个第一最大发射功率时，该第一功控指示信息可以是通过rrc信令和dci发送的。
[0289]
示例性地，rrc信令包括第一期望发射功率1、第一期望发射功率2、第一最大发射功率1、第一最大发射功率2，dci指示第一期望发射功率1和第一最大发射功率1，即可采用rrc信令配置第一功控指示信息，采用dci激活将要使用的参数。例如，dci包括第一期望发射功率1和第一最大发射功率1、或第一期望发射功率1的标识和第一最大发射功率1的标识，则可使终端设备采用第一期望发射功率1和第一最大发射功率1进行功率控制。
[0290]
可选地，dci也可以是组dci(group dci)，即多个终端设备共用一个dci。
[0291]
下面对第一信号在服务小区c、载波频率f、上行部分带宽(uplink bandwidth part，ul bwp)b内、传输机会i下的对应的发射功率进行阐述。在当前传输机会为t0时，i＝t0。
[0292]
以第一信号承载在srs信号上进行发送为例，无需考虑mcs，第一信号在传输机会i下对应的发射功率可以满足如下的公式：
[0293][0294]
在上述公式中，x表示开环功率控制参数第一期望发射功率p0和/或第一路损补偿因子α的索引，y表示闭环功率控制参数的调整状态索引。
[0295]
p
sensing,b,f,c
(i,x)表示终端设备在服务小区c、载波频率f、ul bwp b内，传输机会i下的发送功率。
[0296]
p
sensingmax,f,c
(i)表示第一最大发射功率。p
o_sensing,b,f,c
(x)为第一期望发射功率，即终端基于dci指示的开环功控参数索引，从高层配置的用于感知的功率参数p0的集合中获取。
[0297]
表示第一信号的与占用的资源相关的功率调整量。表示终端设备在服务小区c、载波频率f、ul bwp b内，传输机会i下第一信号占用的rb的数量，μ为子载波间隔(subcarrier spacing，scs)相关因子。
[0298]
pl
sensing
(i)表示第一路径损耗。可选地，引入第一路损补偿因子α
sensing,b,f,c
(x),对应的第一路径损耗可以表示为α
sensing,b,f,c
(x)
×
pl
sensing
(i)。
[0299]hsensing,b,f,c
(i,y)为第一信号的闭环功率修正值。
[0300]
如此，终端设备可对不同服务小区、不同载波频率下的第一信号的发射功率，进行动态调整，可以确保终端设备的感知性能，并且，可以使终端设备以适当且较低的发射功率进行目标探测，可以在确保终端设备的感知性能的基础上，最大化系统的吞吐量和最小化终端设备的功耗。
[0301]
在一种可能的设计方式中，第一指示信息还可以包括第一时域资源配置信息和第一频域资源配置信息。
[0302]
如此，可以使终端设备在根据第一指示信息确定发送第一信号的占用的时频资源。
[0303]
可选地，第一时域资源配置信息可用于指示第一信号的时域资源，第一频域资源配置信息可用于指示第一信号的频域资源。
[0304]
示例性地，第一时域资源配置信息可以包括第一信号的时域起始符号索引和符号数；或者第一信号的时域资源配置信息可以包括第一信号的时域占用的符号索引。
[0305]
示例性地，第一时域资源配置信息可以包括资源周期和时间偏移。其中，资源周期可以设置为周期性、半持续和非周期性传输，其中周期性和半持续传输可通过配置的资源发送周期和时间偏移来确定第一信号占据的时隙位置，而非周期性传输可通过dci信令指示终端设备第一信号每一次的发送。
[0306]
示例性地，第一频域资源配置信息可以包括第一信号的频域占用的起始rb索引、rb长度和频域资源密度。
[0307]
可选地，网络设备可以根据终端设备的类型确定第一信号的资源配置信息。
[0308]
示例性地，终端设备可向网络设备上报终端设备的类型并请求用于感知的资源配置信息。网络设备接收终端设备的类型和请求，并向终端设备发送第一信号的资源配置信息，该第一信号的资源配置信息可以包括第一时域资源配置信息、第一频域资源配置信息。
[0309]
在另一种可能的设计方式中，第一时域资源配置信息和第一频域资源配置信息可以是预定义的。
[0310]
例如，通过高层信令(例如rrc信令、或mac信令)预定义第一信号的时频资源配置的图案集合，该时频资源配置的图案集合包括一个或多个时频资源图案。网络设备通过dci信令向终端设备指示第一信号的时频资源图案的索引。
[0311]
可选地，不同的时隙对应的第一信号的资源配置信息可以相同或不同。
[0312]
结合图2中的(c)，每个时隙中第一信号的资源配置相同，则可为终端设备配置一套第一信号的资源配置信息。结合图2中的(d)，每个时隙中第一信号的资源配置不相同，则可为终端设备配置多套第一信号的资源配置信息。
[0313]
在一种可能的设计方式中，本技术实施例提供的方法还可以包括：终端设备根据第一时域资源配置信息和第一频域资源配置信息确定第一信号的时频资源。
[0314]
当功率控制装置500为终端设备时，功率控制装置500中的处理器501可用于根据第一路径损耗，确定第一信号的发射功率。可选地，处理器501还用于执行s702中终端设备所涉及的任一种或多种可能的处理功能，收发器503可用于执行s702中终端设备所涉及的任一种或多种可能的收发功能。
[0315]
当功率控制装置600为终端设备时，功率控制装置600中的处理模块602可用于根据第一路径损耗，确定第一信号的发射功率。可选地，处理模块602还可用于执行s702中终端设备所涉及的任一种或多种可能的处理功能，收发模块601可用于执行s702中终端设备所涉及的任一种或多种可能的收发功能。
[0316]
当功率控制装置500为网络设备时，功率控制装置500中的处理器501可用于确定第一指示信息，收发器503可用于向终端设备发送第一指示信息。可选地，处理器501还可用于执行s702中网络设备所涉及的任一种或多种可能的处理功能，收发器503可用于执行s702中网络设备所涉及的任一种或多种可能的收发功能。
[0317]
当功率控制装置600为网络设备时，功率控制装置600中的处理模块602可用于确定第一指示信息，收发模块601可用于向终端设备发送第一指示信息。处理模块602还可用于执行s702中网络设备所涉及的任一种或多种可能的处理功能，收发模块601还可用于执行s702中网络设备所涉及的任一种或多种可能的收发功能。
[0318]
s703，终端设备根据发射功率发送第一信号。
[0319]
如此，终端设备可基于上述s702中确定的发射功率发送第一信号，可以确保终端设备的感知性能，提高感知精度。
[0320]
可选地，上述s703，终端设备根据发射功率发送第一信号可以包括：终端设备以确定的发射功率在第一信号的时频资源上发送第一信号。
[0321]
在一种可能的设计方式中，本技术实施例提供的方法还可以包括：s704，终端设备获取感知测量结果。
[0322]
可选地，感知测量结果可以包括但不限于如下一项或多项：路径损耗、回波信号的接收功率、经过雷达处理后的感知目标属性值(或者称为速度-距离谱，例如速度、距离、运动方向等属性)、第一信号的资源上的信噪比、目标检测概率。
[0323]
需要说明的是，上述雷达处理过程可以是终端设备执行的，也可以是网络设备执行的，本技术对此不做限制。
[0324]
在一种可能的设计方式中，本技术实施例提供的方法还可以包括：s705，终端设备向网络设备发送感知测量结果。相应地，网络设备接收来自终端设备的感知测量结果。
[0325]
示例性地，终端设备可采用物理层上报或者高层信令上报的方式向网络设备发送感知测量结果。
[0326]
可选地，网络设备可以根据感知测量结果确定下一次传输机会下的第一信息和/
或第一信号的闭环功率修正值。如此，在闭环功率控制中，网络设备向终端设备发送第一信息和/或第一信号的闭环功率修正值，使终端设备根据反馈的第一信息和/或第一信号的闭环功率修正值调整第一信号的发射功率。
[0327]
当功率控制装置500为终端设备时，功率控制装置500中的收发器503可用于根据发射功率发送第一信号。可选地，处理器501用于执行s703中终端设备所涉及的任一种或多种可能的处理功能，收发器503还可用于执行s703中终端设备所涉及的任一种或多种可能的收发功能。
[0328]
当功率控制装置600为终端设备时，功率控制装置600中的收发器503可用于根据发射功率发送第一信号。可选地，处理模块602可用于执行s703中终端设备所涉及的任一种或多种可能的处理功能，收发模块601还可用于执行s703中终端设备所涉及的任一种或多种可能的收发功能。
[0329]
当功率控制装置500为网络设备时，功率控制装置500中的处理器501可用于执行s703中网络设备所涉及的任一种或多种可能的处理功能，收发器503可用于执行s703中网络设备所涉及的任一种或多种可能的收发功能。
[0330]
当功率控制装置600为网络设备时，功率控制装置600中的处理模块602可用于执行s703中网络设备所涉及的任一种或多种可能的处理功能，收发模块601可用于执行s703中网络设备所涉及的任一种或多种可能的收发功能。
[0331]
基于图7所示的功率控制方法，终端设备基于进行目标探测的路径的损耗确定第一信号的发射功率，目标探测过程中终端设备发送信号后，该信号可以经过一个感知目标反射至终端设备，或者该信号可以依次经过多个感知目标反射至终端设备，如此，基于目标探测场景中的损耗确定第一信号的发射功率，以该确定的发射功率发送第一信号，可以确保终端设备的感知性能，提高感知精度。
[0332]
示例性地，图8为本技术实施例提供的另一种功率控制方法的流程示意图。该功率控制方法可以适用于图1所示的网络设备与终端设备之间、终端设备与感知设备之间的通信。图6所示的方法主要阐述了通信感知一体化系统中，针对第一信号和第二信号的功率控制方法。
[0333]
如图8所示，该功率控制方法包括如下步骤：
[0334]
s801，终端设备确定第一路径损耗。
[0335]
关于s801的具体实现方式可参照上述s701，此处不再赘述。
[0336]
s802，终端设备确定第一信号的发射功率和第二信号的发射功率。
[0337]
示例性地，第二信号可以为通信信号、或者感知信号。
[0338]
需要说明的是，本技术实施例中以第二信号为通信信号进行阐述，第二信号也可以是感知信号，可以对多个感知信号进行分层传输。当第二信号是感知信号时，终端设备可实现的与第二信号相关的功能、及具体实现方式可参照第一信号，例如终端设备确定第二信号的发射功率的方法可以参照上述s702，不一一赘述。
[0339]
若在两个波束上对第一信号和第二信号进行分层传输，则可能的承载第一信号和第二信号的方式共有x
×
y种，x为支持第一信号发送的信号或信道类型，y为支持第二信号发送的信号或信道类型。
[0340]
下面对第一信号与第二信号的资源复用方式为时分复用场景中上述s802的具体
实现方式进行阐述。
[0341]
当第一信号与第二信号的资源复用方式为时分复用时，关于s802中终端设备确定第一信号的发射功率的方法可参照上述s702，此处不再赘述。
[0342]
在一种可能的设计方式中，终端设备可以根据第二功控指示信息和第二路径损耗，确定第二信号的发射功率。
[0343]
可选地，第二路径损耗为通信信号的路径损耗。
[0344]
例如，第二路径损耗可以是终端设备通过参考信号计算的下行链路损耗。参考信号可以为信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，csi-rs)等。可选地，与第一功控指示信息类似，第二功控指示信息可用于指示第二信号的发射功率。
[0345]
也就是说，可以为第一信号和第二信号配置不同的功率控制参数，以根据第一信号和第二信号的不同需求来分别确定第一信号和第二信号的发射功率。
[0346]
可选地，与第二功控指示信息可以包括第二期望发射功率、和第二最大发射功率。
[0347]
示例性地，第二期望发射功率可用于指示满足通信需求的期望发射功率。
[0348]
对于感知而言，终端设备通过发送第一信号并接收回波信号来估计感知目标的属性，即终端设备的发射功率需要经历两次终端设备与感知目标传输带来的衰减，因此，为了满足感知场景下目标检测的需求，网络设备配置的用于感知的期望的发射功率集合的最小值可以比通信信号的最小值大。
[0349]
示例性地，第二最大发射功率可用于指示发送第二信号的最大功率。
[0350]
在一些实施例中，第二最大发射功率小于或等于终端设备的最大发射功率，第二信号的发射功率小于或等于第二最大发射功率。这适用于第一信号与第二信号的资源复用方式为时分复用的情况。
[0351]
也就是说，第一信号与第二信号的资源复用方式为时分复用时，终端设备发送第二信号的发射功率需要小于或等于设置的发送第二信号的最大功率。
[0352]
可选地，感知目标的探测具有实时性，即终端设备需要在极短的时间内通过接收回波信号，实现对感知目标属性的有效估计，从而提高终端设备的感知系统的可靠性。因此，为了满足目标探测及路况信息采集的时效性和可靠性，第一信号的最大发射功率(即第一最大发射功率)的可能需要与第二信号的最大发射功率(即第二最大发射功率)的采用不同的取值。
[0353]
需要说明的是，当第一信号与第二信号的资源复用方式为时分复用时，终端设备根据第二期望发射功率、第二最大发射功率和第二路径损耗确定第二信号的发射功率的具体实现方式，与上述s702中终端设备根据第一期望发射功率、第一最大发射功率和第一路径损耗，确定第一信号的发射功率的实现方式类似，此处不再赘述。
[0354]
在一些实施例中，第二功控指示信息还可以包括第二功率调整值、和/或第二路损补偿因子。
[0355]
可选地，与第一功率调整值类似，第二功率调整值可以包括如下一项或多项：第二信号的闭环功率修正值、第二信号的与mcs相关的功率调整量、和第二信号的与占用的资源相关的功率调整量。
[0356]
可选地，第二路损补偿因子表示对终端设备传输第二信号对应的路径损耗补偿的
比例，第二路损补偿因子的取值大于或等于0且小于或等于1。
[0357]
示例性地，第二功率调整值可以包括第二信号的闭环功率修正值。
[0358]
示例性地，可以采用tpc命令字段指示第二信号的闭环功率修正值。tpc命令字段到第二信号的闭环功率修正值的映射关系如表2所示，表2中包括累积计算型和绝对计算型情况下，tpc命令字段到第二信号的闭环功率修正值的映射关系。
[0359]
表2
[0360][0361]
如表2所示，第二信号的闭环功率修正值的步长大于或等于1db。如上述s702中所述，第二信号的闭环功率修正值可以大于第一信号的闭环功率修正值。
[0362]
考虑到感知场景下，目标检测概率从0到1的变化对应的经过雷达处理后的信噪比变化范围较小，即发射功率的调整与变化对感知目标的检测精度具有较大的影响。因此，第一信号的闭环功率修正值的步长与第二信号的闭环功率修正值的步长可以不同。
[0363]
对于累积计算型和绝对计算型，确定当前传输机会下的第二信号的闭环功率修正值的具体实现方式可参照上述s702中第一信号的闭环功率修正值的实现方式，此处不再赘述。
[0364]
在一些实施例中，第二功率调整值可以包括第二信号的与mcs相关的功率调整量。具体实现方式可参照上述s702中第一功率调整值对应的实现方式，此处不再赘述。
[0365]
在一些实施例中，第二功率调整值可以包括第二信号的与占用的资源相关的功率调整量。
[0366]
在一种可能的设计方式中，上述s802中的终端设备确定第二信号的发射功率，可以包括：终端设备可以根据第二期望发射功率、第二最大发射功率、第二功率调整值、和第二路径损耗，确定第二信号的发射功率。
[0367]
例如，第二信号的发射功率＝min{第二最大发射功率，第二期望发射功率+第二路径损耗
×
第二路损补偿因子+第二信号的与占用的资源相关的功率调整量+第二信号的闭环功率修正值+第二信号的与mcs相关的功率调整量}。上述已记载第二功率调整值可以包括第二信号的闭环功率修正值、第二信号的与mcs相关的功率调整量、和第二信号的与占用的资源相关的功率调整量中的一项或多项，则上述公式中第二信号的与占用的资源相关的功率调整量可以为可选地，第二信号的闭环功率修正值可以为可选地，第二信号的与mcs相关的功率调整量可以为可选地，第二路损补偿因子可以为可选地。
[0368]
可选地，网络设备确定的第二期望发射功率的数量可以为一个或多个、第二最大发射功率的数量可以为一个或多个。具体实现方式与第一期望发射功率、第一最大发射功率类似，此处不再赘述。
[0369]
以第一信号承载在srs上，第二信号承载在pusch上进行分层发送为例，若调度的pusch符号的上没有发送第一信号，即终端设备在此时仅发送第二信号，终端设备可采用下述pusch功控公式：
[0370]
确定第二信号的发射功率。
[0371]
p
pusch,b,f,c
(i,j,qd,l)表示终端设备在服务小区c、载波频率f、上行部分带宽b内，传输机会i下的发送功率，qd为参考信号(reference signal，rs)资源索引，l为高层配置的功率控制调整状态索引，高层配置的参数j可以取值为{0,1,
…
,j-1}。
[0372]
p
cmax,f,c
(i)表示终端设备的最大发射功率，也可以用第二最大发射功率替代。p
o_pusch,b,f,c
(j)为第二期望发射功率，
[0373]
表示第二信号的与占用的资源相关的功率调整量。表示终端设备在服务小区c、载波频率f、ul bwp b内，传输机会i下第二信号占用的rb的数量，μ为scs相关因子。
[0374]
α
b,f,c
(j)表示第二路损补偿因子，pl
b,f,c
(qd)表示第二路径损耗。δ
tf,b,f,c
(i)表示第二信号的与mcs相关的功率调整量。f
b,f,c
(i,l)为第二信号的闭环功率修正值。
[0375]
在一种可能的设计方式中，第一指示信息还可以包括第一时域资源配置信息和第一频域资源配置信息。具体实现方式与上述s702中对应的实现方式相同，此处不再赘述。
[0376]
在一种可能的设计方式中，本技术实施例提供的方法还可以包括：终端设备根据第一时域资源配置信息和第一频域资源配置信息确定第一信号的时频资源。具体实现方式与上述s702中对应的实现方式相同，此处不再赘述。
[0377]
在一种可能的设计方式中，第一指示信息还可以包括第二时域资源配置信息和第二频域资源配置信息。
[0378]
可选地，第二时域资源配置信息可用于指示第二信号的时域资源，第二频域资源配置信息可用于指示第二信号的频域资源。具体实现方式可分别参照上述s702中的第一时域资源配置信息和第一频域资源配置信息。
[0379]
在一种可能的设计方式中，本技术实施例提供的方法还可以包括：终端设备根据第二时域资源配置信息和第二频域资源配置信息确定第二信号的时频资源。
[0380]
如此，可以使终端设备在根据第一指示信息确定发送第一信号的占用的时频资源。
[0381]
上述主要阐述了在不同的时域符号上发送感知信号与通信信号时的功率控制和资源配置方案，下面主要针对感知信号和通信信号的时域资源有重叠时的功率控制和资源配置方案进行阐述。
[0382]
第一信号与第二信号的资源配置可以部分重叠或完全重叠。如图4中的(a)所示，第一信号与第二信号的资源配置可以部分重叠。如图4中的(b)所示，第一信号与第二信号的资源配置可以完全重叠。
[0383]
对于图4中的(a)，在非重叠的符号0至符号5、和符号9至符号12上发送第二信号的
功率控制方案和资源配置方案，可参照s802中的上述第一信号与第二信号的资源复用方式为时分复用场景中第二信号的功率控制方案和资源配置方案。在非重叠的符号8上发送第一信号的功率控制方案和资源配置方案可参照上述s702，此处不再赘述。在重叠的符号6至符号7、和符号13上发送第一信号和第二信号的功率控制方案和资源配置方案可参照下述方案。
[0384]
对于图4中的(b)，在重叠的符号0至符号13上发送第一信号和第二信号的功率控制方案和资源配置方案可参照下述方案。
[0385]
终端设备确定第一信号的发射功率与上述s702类似，终端设备可根据第一路径损耗，确定第一信号的发射功率。可选地，终端设备根据第一功控指示信息和第一路径损耗，确定第一信号的发射功率。具体实现方式可参照上述s702中对应的实现方式，此处不再赘述。
[0386]
一些实施例中，本技术实施例提供的方法还可以包括：s802-1，网络设备确定第一指示信息。具体实现方式可参照上述s702-1，此处不再赘述。
[0387]
一些实施例中，本技术实施例提供的方法还可以包括：s802-2，网络设备向终端设备发送第一指示信息。相应地，终端设备接收来自网络设备的第一指示信息。具体实现方式可参照上述s702-2，此处不再赘述。
[0388]
关于第一功控指示信息、第一指示信息等的实现方式可参照上述s702。
[0389]
在一种可能的设计方式中，第一信号的时域资源与第二信号的时域资源全部或部分重叠，在重叠的时域资源上，第一信号的发射功率与第二信号的发射功率之和小于或等于终端设备的最大发射功率。
[0390]
可选地，在重叠的时域资源上，第一信号的发射功率与第二信号的发射功率之和小于或等于第一功率阈值，第一功率阈值小于或等于终端设备的最大发射功率。第一功率阈值可以是预定义的。
[0391]
结合图4中的(a)，在重叠的符号6至符号7、和符号13上发送第一信号的发射功率与发送第二信号的发射功率之和小于或等于终端设备的最大发射功率，从而可以保证终端设备的通信和感知性能。这与时分复用不同。对于时分复用，结合图4中的(a)，在非重叠的符号1至符号5、和符号9至符号12上发送第二信号的发射功率小于或等于终端设备的最大发射功率，在非重叠的符号8上发送第一信号的发射功率小于或等于终端设备的最大发射功率。
[0392]
一些实施例中，s802，终端设备确定第一信号的发射功率和第二信号的发射功率，可以包括下述步骤一至步骤二。
[0393]
步骤一，终端设备根据第一路径损耗，确定第一信号的发射功率。
[0394]
关于步骤一的具体实现方式可参照上述s702，此处不再赘述。
[0395]
步骤二，终端设备根据第一信号的发射功率和终端设备的最大发射功率，确定第二信号的发射功率。
[0396]
例如，第二信号的发射功率＝min{终端设备的最大发射功率-第一信号的发射功率，第二期望发射功率+第二路径损耗
×
第二路损补偿因子+第二信号的与占用的资源相关的功率调整量+第二信号的闭环功率修正值+第二信号的与mcs相关的功率调整量}。其中，第二信号的与占用的资源相关的功率调整量可以为可选地，第二信号的闭环功率修正值可
以为可选地，第二信号的与mcs相关的功率调整量可以为可选地，第二路损补偿因子可以为可选地。
[0397]
对于空分复用时第二信号占用的资源相关的功率调整量进行说明。
[0398]
可选地，感知信号与通信信号分层传输时所占据的带宽可以不同，即感知信号与通信信号占用的rb数可以不同。空分复用时第二信号占用的资源相关的功率调整量与第一信号占用的资源相关的功率调整量可以不相同，以使终端设备在进行多层传输时调整每层的传输功率。
[0399]
例如，考虑到通信与感知的需求不同，通信信号和感知信号的传输带宽可能不同。可全带宽或采用大带宽发送感知信号，以提高感知精度，通信信号可以仅在部分带宽上进行发送。
[0400]
而一些实施例中，针对同一个终端设备的pusch传输多层时，为每层分配的rb数是相同的，每层的传输功率是相同的，无法调整通信信号和感知信号的发射功率。
[0401]
如此，在重叠的时域资源上，使第一信号的发射功率与第二信号的发射功率之和小于或等于终端设备的最大发射功率，从而可以保证终端设备的通信和感知性能。
[0402]
另一些实施例中，s802，终端设备确定第一信号的发射功率和第二信号的发射功率，可以包括下述步骤三至步骤四。
[0403]
步骤三，终端设备确定第二信号的发射功率。
[0404]
在一种可能的设计方式中，第一功控指示信息还可以用于指示第二信号的发射功率。
[0405]
可选地，终端设备根据第一功控指示信息和第二路径损耗，确定第二信号的发射功率。
[0406]
也就是说，可以采用相同的功率控制参数的值确定第一信号的发射功率和第二信号的发射功率。
[0407]
可选地，网络设备可以向终端设备发送第二信号的功率控制参数与第一信号的功率控制参数相同的指示、或第一功控指示信息可用于指示第二信号的发射功率的指示。从而终端设备可以根据第一功控指示信息和第二路径损耗，确定第二信号的发射功率。
[0408]
或者，关于步骤三的具体实现方式可参照s802中上述终端设备根据第二功控指示信息和第二路径损耗，确定第二信号的发射功率，此处不再赘述。
[0409]
关于空分复用时第二信号占用的资源相关的功率调整量的实现方式可参照上述步骤二，此处不再赘述。
[0410]
步骤四，终端设备根据第二信号的发射功率和终端设备的最大发射功率，确定第一信号的发射功率。
[0411]
例如，第一信号的发射功率＝min{终端设备的最大发射功率-第二信号的发射功率，第一期望发射功率+第一路径损耗
×
第一路损补偿因子+第一信号的与占用的资源相关的功率调整量+第一信号的闭环功率修正值+与mcs相关的功率调整量}。其中，第一信号的与占用的资源相关的功率调整量可以是可选地，第一信号的闭环功率修正值可以为可选地，与mcs相关的功率调整量可以为可选地，第一路损补偿因子可以是可选地。
[0412]
上述两种方式分别采用了先确定第一信号的发射功率，然后再确定第二信号的发射功率，或者先确定第二信号的发射功率，然后再确定第一信号的发射功率的方式确定第
一信号和第二信号的发射功率。
[0413]
又一些实施例中，s802，终端设备确定第一信号的发射功率和第二信号的发射功率，可以包括下述步骤五至步骤六。
[0414]
步骤五，终端设备确定第二信号的发射功率。
[0415]
关于步骤五的具体实现方式可参照s802中上述终端设备根据第一功控指示信息和第二路径损耗，确定第二信号的发射功率，此处不再赘述。
[0416]
或者，关于步骤五的具体实现方式可参照s802中上述终端设备根据第二功控指示信息和第二路径损耗，确定第二信号的发射功率，此处不再赘述。
[0417]
关于空分复用时第二信号占用的资源相关的功率调整量的实现方式可参照上述步骤二，此处不再赘述。
[0418]
步骤六，终端设备根据第一路径损耗，确定第一信号的发射功率。
[0419]
关于步骤六的具体实现方式可参照上述s702，此处不再赘述。
[0420]
本技术实施例不限定步骤五与步骤六的先后顺序。
[0421]
若步骤五中确定的第二信号的发射功率与步骤六中确定的第一信号的发射功率之和小于或等于终端设备的最大发射功率(或第一功率阈值)，则可执行下述s803。
[0422]
若步骤五中确定的第二信号需求的发射功率与步骤六中确定的第一信号需求的发射功率之和大于终端设备的最大发射功率，可以对第一信号和第二信号的需求功率进行压缩(例如等比例压缩)，分别获得与第一信号需求功率对应的第一信号需求压缩功率，和与第二信号需求功率对应的第二信号需求压缩功率。
[0423]
其中，第一信号需求压缩功率和第二信号需求压缩功率的和小于或等于终端的最大发射功率。最终的第一信号的发射功率＝第一信号需求压缩功率，最终的第二信号的发射功率＝第二信号需求压缩功率。
[0424]
如此，可以保证终端设备的通信和感知性能。
[0425]
示例性地，若调度的pusch符号上存在第一信号和第二信号，终端设备采用上述步骤一至步骤二确定第一信号的发射功率和第二信号发射功率，可以表示为如下公式：
[0426][0427][0428]
其中，p
cmax,f,c
(i)表示终端设备的最大发射功率。其它释义可参照上述s702中或s802中对应的阐述。一种可能的设计方式中，第一指示信息还可以包括第一时域资源配置信息和第二指示信息。第一时域资源配置信息可以用于指示第一信号的时域资源，第二指示信息用于指示第二信号的时域资源配置信息与第一时域资源配置信息相同。
[0429]
如此，对于第一信号的资源配置与第二信号的资源配置完全重叠的情况，可以不再单独向终端设备发送第二信号的资源配置信息，通过第二指示信息，例如使能标志(enableflag)，来指示是否需要再指示感知信号的时频资源配置信息，从而节省资源的开销。
[0430]
或者，对于第一信号的资源配置与第二信号的资源配置完全重叠的情况，可以单独指示第二信号的资源配置信息和第一信号的资源配置信息，本技术对此不进行限定。
[0431]
当功率控制装置500为终端设备时，功率控制装置500中的处理器501可用于确定第一信号的发射功率和第二信号的发射功率。可选地，处理器501还用于执行s802中终端设备所涉及的任一种或多种可能的处理功能，收发器503可用于执行s802中终端设备所涉及的任一种或多种可能的收发功能。
[0432]
当功率控制装置600为终端设备时，功率控制装置600中的处理模块602可用于确定第一信号的发射功率和第二信号的发射功率。可选地，处理模块602还可用于执行s802中终端设备所涉及的任一种或多种可能的处理功能，收发模块601可用于执行s802中终端设备所涉及的任一种或多种可能的收发功能。
[0433]
当功率控制装置500为网络设备时，功率控制装置500中的处理器501可用于执行s802中网络设备所涉及的任一种或多种可能的处理功能，收发器503可用于执行s802中网络设备所涉及的任一种或多种可能的收发功能。
[0434]
当功率控制装置600为网络设备时，功率控制装置600中的处理模块602可用于执行s802中网络设备所涉及的任一种或多种可能的处理功能，收发模块601可用于执行s802中网络设备所涉及的任一种或多种可能的收发功能。
[0435]
s803，终端设备根据第一信号的发射功率发送第一信号，根据第二信号的发射功率发送第二信号。
[0436]
如此，终端设备可基于上述s802中确定的发射功率发送第一信号和第二信号，可以确保终端设备的感知性能和通信性能。
[0437]
可选地，上述s803，可以包括：终端设备以确定的发射功率在第一信号的时频资源上发送第一信号，以确定的发射功率在第二信号的时频资源上发送第二信号。
[0438]
在一种可能的设计方式中，本技术实施例提供的方法还可以包括：s804，终端设备获取感知测量结果。具体实现方式可参照上述s704，此处不再赘述。
[0439]
在一种可能的设计方式中，本技术实施例提供的方法还可以包括：s805，终端设备向网络设备发送感知测量结果。相应地，网络设备接收来自终端设备的感知测量结果。具体实现方式可参照上述s705，此处不再赘述。
[0440]
当功率控制装置500为终端设备时，功率控制装置500中的收发器503可用于根据第一信号的发射功率发送第一信号，根据第二信号的发射功率发送第二信号。可选地，处理器501用于执行s803-s805中终端设备所涉及的任一种或多种可能的处理功能，收发器503还可用于执行s803-s805中终端设备所涉及的任一种或多种可能的收发功能。
[0441]
当功率控制装置600为终端设备时，功率控制装置600中的收发器503可用于根据第一信号的发射功率发送第一信号，根据第二信号的发射功率发送第二信号。可选地，处理模块602可用于执行s803-s805中终端设备所涉及的任一种或多种可能的处理功能，收发模块601还可用于执行s803-s805中终端设备所涉及的任一种或多种可能的收发功能。
[0442]
当功率控制装置500为网络设备时，功率控制装置500中的处理器501可用于执行s803中网络设备所涉及的任一种或多种可能的处理功能，收发器503可用于执行s803中网络设备所涉及的任一种或多种可能的收发功能。
[0443]
当功率控制装置600为网络设备时，功率控制装置600中的处理模块602可用于执
行s803中网络设备所涉及的任一种或多种可能的处理功能，收发模块601可用于执行s803中网络设备所涉及的任一种或多种可能的收发功能。
[0444]
图8所示的方法，终端设备基于进行目标探测的路径的损耗确定第一信号的发射功率，可以提升终端设备目标检测的精度和终端设备通信感知一体化系统的性能。
[0445]
需要说明的是，上述图7和图8所示的方法中以动态调整方式确定第一信号和/或第二信号的发射功率，下面对以半静态配置的方式确定第一信号和/或第二信号的发射功率进行阐述。
[0446]
一些实施例中，本技术实施例提供的方法还可以包括：网络设备确定第一指示信息。
[0447]
可选地，第一指示信息可以包括第一功控指示信息。
[0448]
一些实施例中，本技术实施例提供的方法还可以包括：网络设备向终端设备发送第一指示信息。相应地，终端设备接收来自网络设备的第一指示信息。具体实现方式可参照上述s702-2。关于第一指示信息的具体实现方式可参照上述s702-2。
[0449]
在一些实施例中，第一功控指示信息可以包括如下一项或多项：第一发射功率、和第一比例因子。
[0450]
需要说明的是，第一功控指示信息还可以包括上述s702所述的信息，例如第一期望发射功率、和第一最大发射功率等。如此，终端设备接收第一功控指示信息后，在采用动态方式确定发射功率时使用上述s702所述的信息，在采用半静态配置方式确定发射功率时使用第一发射功率、或者第一比例因子。
[0451]
为了便于描述，下述将上述s702所述的第一期望发射功率、第一最大发射功率、第一功率调整值、和第一路损补偿因子等统称为第一功率控制参数集合。可以理解为，第一功率控制参数集合可以包括第一期望发射功率、和第一最大发射功率，还可以包括第一功率调整值、和/或第一路损补偿因子。第一功控指示信息可以包括如下一项或多项：第一功率控制参数集合、第一发射功率、和第一比例因子。
[0452]
在一些实施例中，第一工控指示信息可以是通过dci、mac信令、和rrc信令一个或多个传输的。
[0453]
例如，网络设备通过rrc信令向终端设备发送第一功率控制参数集合、第一发射功率、和第一比例因子。终端设备接收后，确定采用第一功率控制参数集合、第一发射功率、和第一比例因子中的一个确定第一信号的发射功率。
[0454]
又例如，网络设备通过dci、mac信令或rrc信令向终端设备发送第一功率控制参数集合、第一发射功率、和第一比例因子中的一个。终端设备接收后确定第一信号的发射功率。
[0455]
又例如，网络设备通过rrc信令向终端设备发送第一功率控制参数集合、第一发射功率、和第一比例因子中的至少两项，并通过dci向终端设备发送这两项中的一项。终端设备接收后确定第一信号的发射功率。本技术实施例不一一赘述。
[0456]
可选地，网络设备可以确定一个或多个第一发射功率、和一个或多个第一比例因子。如此，当数量为多个时，可以根据不同的应用场景调整第一信号的发射功率的方式。
[0457]
以多个第一发射功率为例。假设多个第一发射功率包括第一发射功率1和第一发射功率2，网络设备可以根据终端设备当前所处的应用场景，指示终端设备采用第一发射功
率1确定第一信号的功率，可以进一步提高感知精度。例如，向终端设备发送的第一功控指示信息中包括第一发射功率1。
[0458]
下面对第一发射功率、第一比例因子进行阐述。
[0459]
示例性地，第一发射功率可以为第一信号的发射功率的取值。
[0460]
例如，网络设备可以通过rrc信令或mac信令为终端设备配置一个或多个发射功率。如，在rrc信令或mac信令中，新增感知功率列表信息元素(sense-powerlist information element(ie))配置一个或多个第一发射功率。
[0461]
一些实施例中，本技术实施例提供的方法还可以包括：终端设备可以根据第一发射功率确定第一信号的发射功率。
[0462]
例如，网络设备通过rrc信令向终端设备发送一个或多个第一发射功率，第一发射功率的数量为多个，通dci向终端设备指示当前传输机会下第一信号对应的第一发射功率的索引，终端设备将dci指示的第一发射功率作为第一信号的发射功率。若第一发射功率的数量为一个，终端设备可直接将该第一发射功率作为第一信号的发射功率。
[0463]
可选地，第一信号的发射功率＝min{第一最大发射功率，第一发射功率}。
[0464]
也就是说，将第一发射功率和第一最大发射功率中的最小值作为第一信号的发射功率。
[0465]
关于第一最大发射功率的具体实现方式可参照上述s702，此处不再赘述。
[0466]
可选地，第一比例因子可用于指示第一信号的发射功率占终端设备的最大发射功率的比例。
[0467]
示例性地，终端设备的最大发射功率可以是根据终端设备的能力确定的。
[0468]
又一些实施例中，本技术实施例提供的方法还可以包括：终端设备可以根据终端设备的最大发射功率和第一比例因子，确定第一信号的发射功率。
[0469]
例如，终端设备的最大发射功率为p1，第一比例因子β的取值大于或等于0且小于或等于1，即0≤β≤1，则第一信号的发射功率为p＝β
×
p1。
[0470]
例如，网络设备可以通过rrc信令、dci或mac信令指示第一比例因子的取值，指示方式可以包括比特状态方式和比特位图方式。
[0471]
在比特状态方式中，比特状态与比例因子的映射关系可参见表3。表3中以比例因子占用3个比特位置、相邻比例因子之间的步长为0.2为例进行阐述。
[0472]
表3
[0473]
比特状态000001010011100101110111比例因子00.20.40.60.81.01.21.4
[0474]
示例性地，比例因子占用的比特数≥向上取整{log2(m)}，其中，m为比例因子取值的数量。
[0475]
需要说明的是，本技术实施例不限定比特状态方式中，比例因子占用的比特数、各个比特状态对应的比例因子的值、相邻比例因子之间的步长，表3仅为一个示例。
[0476]
在比特状态方式中，比特状态与比例因子的映射关系可参见表4。表4中以比例因子占用5个比特位置、相邻比例因子之间的步长为0.2为例进行阐述。
[0477]
表4
[0478]
比特状态000001000010000100001000010000100000
比例因子00.20.40.60.81.0
[0479]
示例性地，比例因子占用的比特数大于或等于比例因子取值的数量。
[0480]
需要说明的是，本技术实施例不限定比特状态方式中，比例因子占用的比特数、各个比特状态对应的比例因子的值、相邻比例因子之间的步长，表4仅为一个示例。
[0481]
关于第一最大发射功率的具体实现方式可参照上述s702，此处不再赘述。
[0482]
在半静态配置方式中，若第一信号的时域资源与第二信号的时域资源全部或部分重叠，在重叠的时域资源上，获得第二信号的发射功率的具体实现方式可与上述步骤二中确定第二信号的发射功率类似。区别为将第一信号的发射功率替换为采用半静态方式获得的第一信号的发射功率，为了便于描述，将采用半静态方式获得的第一信号的发射功率称为半静态第一信号发射功率。
[0483]
示例性地，第二信号的发射功率＝min{终端设备的最大发射功率-半静态第一信号发射功率，第二期望发射功率+第二路径损耗
×
第二路损补偿因子+第二信号的与占用的资源相关的功率调整量+第二信号的闭环功率修正值+第二信号的与mcs相关的功率调整量}。该公式以及公式中参数的具体实现方式可参照上述s802，此处不再赘述。
[0484]
当功率控制装置500为终端设备时，功率控制装置500中的处理器501可用于执行半静态方式中终端设备所涉及的任一种或多种可能的处理功能，收发器503可用于执行半静态方式中终端设备所涉及的任一种或多种可能的收发功能。
[0485]
当功率控制装置600为终端设备时，功率控制装置600中的处理模块602可用于执行半静态方式中终端设备所涉及的任一种或多种可能的处理功能，收发模块601可用于执行半静态方式中终端设备所涉及的任一种或多种可能的收发功能。
[0486]
当功率控制装置500为网络设备时，功率控制装置500中的处理器501可用于执行半静态方式中网络设备所涉及的任一种或多种可能的处理功能，收发器503可用于执行半静态方式中网络设备所涉及的任一种或多种可能的收发功能。
[0487]
当功率控制装置600为网络设备时，功率控制装置600中的处理模块602可用于执行半静态方式中网络设备所涉及的任一种或多种可能的处理功能，收发模块601还可用于执行半静态方式中网络设备所涉及的任一种或多种可能的收发功能。
[0488]
本技术实施例提供一种通信系统。该通信系统包括：终端设备和网络设备。其中，终端设备用于执行上述方法实施例中终端设备的动作，具体执行方法和过程可参照上述方法实施例，此处不再赘述。
[0489]
网络设备用于执行上述方法实施例中网络设备的动作，具体执行方法和过程可参照上述方法实施例，此处不再赘述。
[0490]
本技术实施例提供一种芯片系统，该芯片系统包括逻辑电路和输入/输出端口。其中，逻辑电路可用于实现本技术实施例提供的功率控制方法所涉及的处理功能，输入/输出端口可用于本技术实施例提供的功率控制方法所涉及的收发功能。
[0491]
示例性地，输入端口可用于实现本技术实施例提供的功率控制方法所涉及的接收功能，输出端口可用于实现本技术实施例提供的功率控制方法所涉及的发送功能。
[0492]
示例性的，功率控制装置500中的处理器可用于进行，例如但不限于，基带相关处理，功率控制装置500中的收发器可用于进行，例如但不限于，射频收发。上述器件可以分别设置在彼此独立的芯片上，也可以至少部分的或者全部的设置在同一块芯片上。例如，处理
器可以进一步划分为模拟基带处理器和数字基带处理器。其中，模拟基带处理器可以与收发器集成在同一块芯片上，数字基带处理器可以设置在独立的芯片上。随着集成电路技术的不断发展，可以在同一块芯片上集成的器件越来越多，例如，数字基带处理器可以与多种应用处理器(例如但不限于图形处理器，多媒体处理器等)集成在同一块芯片之上。这样的芯片可以称为系统芯片(system on chip)。将各个器件独立设置在不同的芯片上，还是整合设置在一个或者多个芯片上，往往取决于产品设计的具体需要。本技术实施例对上述器件的具体实现形式不做限定。
[0493]
在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，该存储器用于存储实现本技术实施例提供的功率控制方法所涉及功能的程序指令和数据。
[0494]
该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
[0495]
本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机程序或指令，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得本技术实施例提供的功率控制方法被执行。
[0496]
本技术实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序或指令，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得本技术实施例提供的功率控制方法被执行。
[0497]
应理解，在本技术实施例中的处理器可以是cpu，该处理器还可以是其他通用处理器、dsp、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0498]
还应理解，本技术实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读rom、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、eeprom或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器可用，例如静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddr sdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，dr ram)。
[0499]
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件(如电路)、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一
个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
[0500]
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况，其中a,b可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。
[0501]
本技术中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
[0502]
应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0503]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0504]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0505]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0506]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0507]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0508]
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0509]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。