基于无人车的交互方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本公开涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种基于无人车的交互方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着人工智能技术的发展，人工智能和自动控制渗透到日常生活的方方面面，信息技术和电子技术的进步为智能交通的发展提供了良好的基础，智能交通已成为未来交通发展的方向。无人车无疑是未来汽车的发展方向，其具有安全可靠、高效便利的优势，可弥补有人驾驶汽车的种种不足。无人车又称无人驾驶车辆或自动驾驶车辆，是一种无须人工干预而能够感知其周边环境和导航的车辆。无人车利用了包括雷达、激光、超声波、gps、里程计、计算机视觉等多种技术来感知其周边环境，通过先进的计算和控制系统来识别障碍物和各种标识牌，以规划合适的路径来控制无人车行驶。
3.目前，无人车已经用于执行运营服务任务。在无人车执行诸如商品售卖的运营服务任务时，通常需要用户主动靠近无人车，并通过操作安装在无人车上的触控屏幕，或使用智能设备扫描车身粘贴的二维码来打开指定页面或小程序与无人车产生交互。在现有的交互方式下，无人车无法主动与用户产生交互，导致运营效率低。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本公开实施例提供了一种基于无人车的交互方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中无人车无法主动与用户产生交互，导致运营效率低的问题。
5.本公开实施例的第一方面，提供了一种基于无人车的交互方法，包括：根据本公开实施例提供的技术方案，通过在确定无人车周边的至少一个用户的至少一个用户设备在可连接范围内的情况下，向至少一个用户发送通信连接请求，响应于至少一个用户在对应的至少一个用户设备上对通信连接请求的至少一个确认操作，建立与至少一个用户设备的通信连接，其中，至少一个用户设备安装有对应于无人车的应用程序，在与至少一个用户设备成功建立通信连接后，通过应用程序向至少一个用户呈现与无人车的运营服务相关联的运营服务页面，以使至少一个用户基于运营服务页面与无人车进行交互。
6.本公开实施例的第二方面，提供了一种基于无人车的交互装置，包括：发送模块，被配置为在确定无人车周边的至少一个用户的至少一个用户设备在可连接范围内的情况下，向至少一个用户发送通信连接请求，建立模块，被配置为响应于至少一个用户在对应的至少一个用户设备上对通信连接请求的至少一个确认操作，建立与至少一个用户设备的通信连接，其中，至少一个用户设备安装有对应于无人车的应用程序，呈现模块，被配置为在与至少一个用户设备成功建立通信连接后，通过应用程序向至少一个用户呈现与无人车的运营服务相关联的运营服务页面，以使至少一个用户基于运营服务页面与无人车进行交互。
7.本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
8.本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
9.本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过在确定无人车周边的至少一个用户的至少一个用户设备在可连接范围内的情况下，向至少一个用户发送通信连接请求，响应于至少一个用户在对应的至少一个用户设备上对通信连接请求的至少一个确认操作，建立与至少一个用户设备的通信连接，其中，至少一个用户设备安装有对应于无人车的应用程序，在与至少一个用户设备成功建立通信连接后，通过应用程序向至少一个用户呈现与无人车的运营服务相关联的运营服务页面，以使至少一个用户基于运营服务页面与无人车进行交互，能够使无人车主动与用户产生交互，吸引用户注意，因此，提高了运营效率，并进一步提升了用户体验。
附图说明
10.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
11.图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；图2是本公开实施例提供的一种基于无人车的交互方法的流程图；图3是本公开实施例提供的另一种基于无人车的交互方法的流程图；图4是本公开实施例提供的一种基于无人车的交互装置的框图；图5是本公开实施例提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
12.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。
13.下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种基于无人车的交互方法和装置。
14.图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括无人零售车1和多个用户2。
15.无人零售车1的车厢内设有货架，货架上摆放有各种商品；进一步地，无人零售车1的车体上设置有多个不同方向和角度的摄像装置，用于采集无人零售车1周边的真实场景数据。无人零售车1的周边有多个用户2，这些用户可以是正在使用无人零售车1的用户2，也可以是潜在使用无人零售车1的用户2。
16.无人零售车1通过对摄像装置采集到的图像或图片进行分析，能够确定用户2是否
进入无人零售车1周边的可连接范围内，并在确定用户2进入可连接范围内的情况下，主动与用户2进行精准的互动和营销。
17.需要说明的是，无人零售车1的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本公开实施例对此不作限制。
18.图2是本公开实施例提供的一种基于无人车的交互方法的流程图。图2的基于无人车的交互方法可以由图1的无人零售车1执行。如图2所示，该基于无人车的交互方法包括：s201，在确定无人车周边的至少一个用户的至少一个用户设备在可连接范围内的情况下，向至少一个用户发送通信连接请求；s202，响应于至少一个用户在对应的至少一个用户设备上对通信连接请求的至少一个确认操作，建立与至少一个用户设备的通信连接，其中，至少一个用户设备安装有对应于无人车的应用程序；s203，在与至少一个用户设备成功建立通信连接后，通过应用程序向至少一个用户呈现与无人车的运营服务相关联的运营服务页面，以使至少一个用户基于运营服务页面与无人车进行交互。
19.具体地，无人车利用其内置的无线通信模块搜索无人车周边的可连接范围内是否存在用户的用户设备，在搜索到至少一个用户的至少一个用户设备的情况下，无人车向至少一个用户发送通信连接请求；当至少一个用户在对应的至少一个用户设备上对该通信连接请求进行至少一个确认操作时，无人车响应于至少一个确认操作，并与安装有对应于无人车的应用程序的至少一个用户设备建立通信连接；进一步地，在与至少一个用户设备成功建立通信连接后，无人车通过应用程序向用户呈现与无人车的运营服务相关联的运营服务页面，以使用户基于运营服务页面与无人车进行交互。
20.这里，无人车可以是能够实现无人驾驶的各种设备，例如，无人零售车或无人售卖车、自动配送设备、机器人等；也可以是具有自动巡航控制功能的车辆，例如，轿车、房车、卡车、越野车、运动型实用汽车（sport utility vehicle，suv）、电动车、自行车等，本公开实施例对此不作限制。优选地，在本公开实施例中，无人车可以是图1所示的无人零售车1。
21.无线通信模块是连接物联网感知层和网络层的关键环节，属于底层硬件环节，具备其不可替代性，无线通信模块与物联网终端存在一一对应关系。无线通信模块可以包括诸如wifi、蓝牙（bluetooth）、紫蜂（zigbee）、近场通信（near field communication，nfc）、红外（infrared）等的非蜂窝模块，也可以包括诸如第四和第五代移动通信技术（4g/5g）的移动空中网的蜂窝模块，本公开实施例对此不作限制。
22.用户设备可以是带有显示屏且能够发送控制指令的各种设备，例如，个人计算机、智能手机、智能平板设备等。这里，用户设备与无人车进行通信连接的方式可以是诸如蓝牙、紫蜂、红外等的近距离无线传输，也可以是诸如wifi、以太网等的传统互联网，或者还可以是诸如第四和第五代移动通信技术（4g/5g）的移动空中网，本公开实施例对此不作限制。
23.可连接范围可以根据无人车的通信连接的有效范围进行设置，例如，无人车的通信连接方式为蓝牙，并且该蓝牙的版本为蓝牙5.0（其理论上的有效连接范围为300米），则可连接范围可以设置为小于或等于300米的任意范围。此外，也可以将理论上的有效连接范围与实际场景相结合，或者根据经验对可连接范围进行设置，例如，如果无人车为无人零售车，则可以将可连接范围设置为3米。
24.应用程序（application，app）也称为应用软件，是指用户可以使用的各种程序设计语言，以及用各种程序设计语言编制的应用程序的集合，分为应用软件包和用户程序。
25.运营服务是根据无人车的类型确定的，例如，无人车为无人零售车，则运营服务为零售服务。进一步地，运营服务页面是指向用户呈现无人车推送的运营服务信息的界面/画面。
26.根据本公开实施例提供的技术方案，通过在确定无人车周边的至少一个用户的至少一个用户设备在可连接范围内的情况下，向至少一个用户发送通信连接请求，响应于至少一个用户在对应的至少一个用户设备上对通信连接请求的至少一个确认操作，建立与至少一个用户设备的通信连接，其中，至少一个用户设备安装有对应于无人车的应用程序，在与至少一个用户设备成功建立通信连接后，通过应用程序向至少一个用户呈现与无人车的运营服务相关联的运营服务页面，以使至少一个用户基于运营服务页面与无人车进行交互，能够使无人车主动与用户产生交互，吸引用户注意，因此，提高了运营效率，并进一步提升了用户体验。
27.在一些实施例中，至少一个用户包括多个用户，当确定无人车周边的至少一个用户的至少一个用户设备在可连接范围内的情况下，向至少一个用户发送通信连接请求，包括：当确定多个用户的多个用户设备在无人车周边的可连接范围内时，获取多个用户中的每个用户的位置信息，并基于位置信息计算每个用户到无人车的距离；选择所有距离中的最小距离对应的用户作为目标用户，并向目标用户发送通信连接请求。
28.具体地，至少一个用户可以包括多个用户，例如，第一用户和第二用户。假设无人车为无人零售车，并且可连接范围为5米，当第一用户和第二用户均靠近无人零售车，并且均在5米的可连接范围内时，无人车获取第一用户和第二用户的位置信息，并基于所获取的位置信息分别计算与第一用户的第一距离和与第二用户的第二距离；进一步地，无人车对第一距离和第二距离进行比较，并选择第一距离和第二距离中的最小距离对应的用户（即，距离无人车最近的用户）作为目标用户，以向目标用户发送通信连接请求。
29.在一些实施例中，响应于至少一个用户在对应的至少一个用户设备上对通信连接请求的至少一个确认操作，建立与至少一个用户设备的通信连接，包括：响应于多个用户在对应的多个用户设备上对通信连接请求的多个确认操作，选择多个确认操作中响应时间最短的确认操作对应的用户作为目标用户，并与目标用户的用户设备建立通信连接。
30.具体地，当多个用户（例如，第一用户和第二用户）均接收到通信连接请求后，如果多个用户均点击了确认通信连接的操作，即，无人车接收到多个用户的多个确认操作，则无人车选择响应时间最短的确认操作对应的用户作为目标用户，并与该目标用户的用户设备建立通信连接。
31.在一些实施例中，该基于无人车的交互方法还包括：获取无人车的行驶数据，并基于行驶数据确定无人车是否处于行驶状态；在确定无人车处于行驶状态的情况下，当至少一个用户的至少一个用户设备在无人车周边的可连接范围内时，控制无人车减速直至无人车的行驶速度为零。
32.具体地，行驶数据可以是无人车的行驶速度，可以通过安装在无人车上的速度传感器采集无人车的行驶速度，以确定无人车是否处于行驶状态。在确定无人车处于行驶状态时，如果至少一个用户的至少一个用户设备在无人车周边的可连接范围（例如，5米）内
时，控制无人车减速直至无人车的行驶速度为零。这里，可连接范围可以根据无人车的行驶速度进行设置，例如，在无人车的行驶速度为5米/秒或以下时，可连接范围可以设置为3米；在无人车的速度为5米/秒到10米/秒时，可连接范围可以为5米，以使无人车有足够的时间制动。
33.在一些实施例中，在与至少一个用户设备成功建立通信连接后，通过应用程序向至少一个用户呈现与无人车的运营服务相关联的运营服务页面，包括：在与至少一个用户设备成功建立通信连接后，获取至少一个用户设备的用户历史数据和无人车的运营服务数据，基于用户历史数据和运营服务数据，并通过应用程序向至少一个用户推荐符合至少一个用户的需求的运营服务。
34.具体地，在通过诸如蓝牙的方式与至少一个用户设备成功建立通信连接后，无人车获取至少一个用户设备的用户历史数据和无人车的运营服务数据，并根据用户历史数据和运营服务数据向用户推荐个性化的运营服务，即根据用户之前浏览过的商品或购买过的商品，向用户推荐相同或近似的商品。这里，用户历史数据包括用户的浏览数据、订单数据等；运营服务数据包括已售商品数据、剩余商品数据等。
35.在一些实施例中，该基于无人车的交互方法还包括：当至少一个用户的至少一个用户设备未在无人车周边的可连接范围内时，利用遥控驾驶技术或平行驾驶技术控制无人车行驶。
36.具体地，在无人车未搜索到周边有用户的用户设备时，可以控制无人车在自动驾驶模式下行驶，也可以利用遥控驾驶技术或平行驾驶技术控制无人车行驶，本公开实施例对此不作限制。进一步地，当搜索到某一区域的用户设备较多时，控制无人车行驶至该区域。
37.上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本技术的可选实施例，在此不再一一赘述。
38.图3是本公开实施例提供的另一种基于无人车的交互方法的流程图。如图3所示，该基于无人车的交互方法包括：s301，搜索无人车周边的用户设备，得到搜索结果；s302，根据搜索结果，确定至少一个用户的用户设备是否在无人车周边的可连接范围内，如果是，则执行s303；否则，执行s306；s303，向至少一个用户发送通信连接请求；s304，响应于至少一个用户在对应的至少一个用户设备上对通信连接请求的至少一个确认操作，建立与至少一个用户设备的通信连接，其中，至少一个用户设备安装有对应于无人车的应用程序；s305，在与至少一个用户设备成功建立通信连接后，通过应用程序向至少一个用户呈现与无人车的运营服务相关联的运营服务页面，以使至少一个用户基于运营服务页面与无人车进行交互；s306，利用遥控驾驶技术或平行驾驶技术控制无人车行驶。
39.具体地，无人车搜索其周边的用户的用户设备，得到搜索结果，并根据搜索结果确定至少一个用户的至少一个用户设备是否在无人车周边的可连接范围内；当确定有至少一个用户进入无人车周边的可连接范围内时，无人车向至少一个用户发送通信连接请求，并
在响应于至少一个用户在对应的至少一个用户设备上对通信连接请求的至少一个确认操作后，建立与至少一个用户设备的通信连接，这里，至少一个用户设备安装有对应于无人车的应用程序；进一步地，在与至少一个用户设备成功建立通信连接后，无人车通过应用程序向至少一个用户呈现与无人车的运营服务相关联的运营服务页面，以使至少一个用户基于运营服务页面与无人车进行交互；当确定用户的用户设备未在无人车周边的可连接范围内时，利用遥控驾驶技术或平行驾驶技术控制无人车行驶。
40.根据本公开实施例提供的技术方案，能够使无人车主动与用户产生交互，吸引用户注意，因此，提高了运营效率，并进一步提升了用户体验。
41.下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
42.图4是本公开实施例提供的一种基于无人车的交互装置的示意图。如图4所示，该基于无人车的交互装置包括：发送模块401，被配置为在确定无人车周边的至少一个用户的至少一个用户设备在可连接范围内的情况下，向至少一个用户发送通信连接请求；建立模块402，被配置为响应于至少一个用户在对应的至少一个用户设备上对通信连接请求的至少一个确认操作，建立与至少一个用户设备的通信连接，其中，至少一个用户设备安装有对应于无人车的应用程序；呈现模块403，被配置为在与至少一个用户设备成功建立通信连接后，通过应用程序向至少一个用户呈现与无人车的运营服务相关联的运营服务页面，以使至少一个用户基于运营服务页面与无人车进行交互。
43.根据本公开实施例提供的技术方案，通过在确定无人车周边的至少一个用户的至少一个用户设备在可连接范围内的情况下，向至少一个用户发送通信连接请求，响应于至少一个用户在对应的至少一个用户设备上对通信连接请求的至少一个确认操作，建立与至少一个用户设备的通信连接，其中，至少一个用户设备安装有对应于无人车的应用程序，在与至少一个用户设备成功建立通信连接后，通过应用程序向至少一个用户呈现与无人车的运营服务相关联的运营服务页面，以使至少一个用户基于运营服务页面与无人车进行交互，能够使无人车主动与用户产生交互，吸引用户注意，因此，提高了运营效率，并进一步提升了用户体验。
44.在一些实施例中，至少一个用户包括多个用户，当确定多个用户的多个用户设备在无人车周边的可连接范围内时，图4的发送模块401获取多个用户中的每个用户的位置信息，并基于位置信息计算每个用户到无人车的距离；以及选择所有距离中的最小距离对应的用户作为目标用户，并向目标用户发送通信连接请求。
45.在一些实施例中，图4的建立模块402响应于多个用户在对应的多个用户设备上对通信连接请求的多个确认操作，选择多个确认操作中响应时间最短的确认操作对应的用户作为目标用户，并与目标用户的用户设备建立通信连接。
46.在一些实施例中，该基于无人车的交互装置还包括：确定模块404，被配置为获取无人车的行驶数据，并基于行驶数据确定无人车是否处于行驶状态；第一控制模块405，被配置为在确定无人车处于行驶状态的情况下，当至少一个用户的至少一个用户设备在无人车周边的可连接范围内时，控制无人车减速直至无人车的行驶速度为零。
47.在一些实施例中，在与至少一个用户设备成功建立通信连接后，图4的呈现模块403获取至少一个用户设备的用户历史数据和无人车的运营服务数据，并基于用户历史数据和运营服务数据，通过应用程序向至少一个用户推荐符合至少一个用户的需求的运营服务。
48.在一些实施例中，该基于无人车的交互装置还包括第二控制模块406，被配置为当至少一个用户的至少一个用户设备未在无人车周边的可连接范围内时，利用遥控驾驶技术或平行驾驶技术控制无人车行驶。
49.在一些实施例中，通信连接的方式包括蓝牙、近场通信、紫峰、无线保真、红外和第四代或第五代移动通信中的至少一种。
50.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。
51.图5是本公开实施例提供的一种电子设备5的示意图。如图5所示，该实施例的电子设备5包括：处理器501、存储器502以及存储在该存储器502中并且可以在处理器501上运行的计算机程序503。处理器501执行计算机程序503时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器501执行计算机程序503时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
52.示例性地，计算机程序503可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或多个模块/单元被存储在存储器502中，并由处理器501执行，以完成本公开。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序503在电子设备5中的执行过程。
53.电子设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备5可以包括但不仅限于处理器501和存储器502。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是电子设备5的示例，并不构成对电子设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如，电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
54.处理器501可以是中央处理单元（central processing unit，cpu），也可以是其它通用处理器、数字信号处理器（digital signal processor，dsp）、专用集成电路（application specific integrated circuit，asic）、现场可编程门阵列（field
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programmable gate array，fpga）或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
55.存储器502可以是电子设备5的内部存储单元，例如，电子设备5的硬盘或内存。存储器502也可以是电子设备5的外部存储设备，例如，电子设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡（smart media card，smc），安全数字（secure digital，sd）卡，闪存卡（flash card）等。进一步地，存储器502还可以既包括电子设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器502用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。存储器502还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
56.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的
功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
57.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
58.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
59.在本公开所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
60.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
61.另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
62.集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本公开实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（read
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only memory，rom）、随机存取存储器（random access memory，ram）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
63.以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者
替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本公开的保护范围之内。