隔栏递物摄像头布置方法与流程

1.本发明涉及地铁安检技术领域，尤其涉及一种用于地铁安检的隔栏递物摄像头布置方法。


背景技术：

2.地铁安检事关所有进入地铁的旅客人身安全,所以所有进入地铁的旅客都必须无一例外地经过检查后,才能允许进入。也就是说,地铁安检不存在任何特殊的免检对象。所有进入地铁的人员都必须接受地铁安检。
3.现有地铁安检场景中，监控摄像头的安装需要根据安检员视野覆盖范围和、安检员的站位位置、安检区域的长度等等信息进行确定，安装起来比较繁琐，且摄像头的成像效果容易受车站高度和摄像头设备因素的影响，需要对摄像头的安装位置做出调整，或者增加设备数量来解决盲区问题，费时费力的同时又增加了设备成本。
4.此外，现有安检点中，由于安检员存在视野盲区，有部分乘客在安检员视野盲区处将未经安全检查的物品递入安检区，存在物品漏检的风险。
5.如申请号为cn202010299987.7的专利公开了一种户外变电站一次设备监视摄像头选点布置方法、系统及介质，该技术方案包括根据设备监视位点及其朝向要求分别生成多种摄像头选点布置方案，摄像头选点布置方案中包含多个摄像头选点以及每一个摄像头选点对应的镜头系数n、监视面积s；针对每一种摄像头选点布置方案，将摄像头选点布置方案中各个摄像头选点的镜头系数n、监视面积s分别进行累加，按照优先选择镜头系数n的累加和最小、其次选择监视面积s的累加和最大的方式选择最优的摄像头选点布置方案。该方案虽然能够保证所有监视位点纳入监视中，满足尽可能少的安装数量和尽可能大的监视面积，减少摄像头的维护工作量，但是其技术方案不能直接应用地铁乘车安检场景中，且该方法没有考虑实际场景和布置方案的误差，未对布置方案进行适应性调整，因此实际布置效果有待提高。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种隔栏递物摄像头布置方法，通过预先模拟布置摄像头成像来确定实际安检区域中的摄像头安装位置，实现安检区安检员视野盲区的监控，防止乘客将未通过安检的包递入安检区，避免风险产生。
7.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
8.一种隔栏递物摄像头布置方法，包括以下步骤：
9.步骤一：获取不同类型车站站点安检区的平面分布信息，确定安检区平面分布信息中的安检员视野盲区位置；
10.步骤二：根据摄像头安装信息，利用摄像头垂直视场角度计算公式计算出摄像头的下倾角度；
11.步骤三：根据安检区的平面分布信息和安检员视野盲区位置信息建立模拟布置模
型，将摄像头参数信息和计算出摄像头的下倾角度导入模拟布置模型中进行模拟成像，确定摄像头的安装位置；根据预设成像标准对模拟成像效果进行评判，同时根据评判结果对摄像头的安装位置进行微调直至模拟成像效果符合预设成像标准。
12.具体的，所述步骤一中的不同类型车站站点安检区包括标准站两安检点安检门之间直线距离15～25米处安检区、标准站两安检点安检门之间直线距离25～85米处安检区、以及l型安检点安检门到进闸栏杆10米处的安检区。
13.具体的，所述步骤二中的摄像头安装信息包括摄像头安装高度h1和摄像头上视场角最远端高度h2。
14.具体的，所述步骤二中的摄像头垂直视场角度计算公式为：
[0015][0016]
其中，v为摄像头镜头垂直视场角度，v小于90度；h1为摄像头安装高度；h2为摄像头上视场角最远端高度；d为摄像头覆盖区域长度；x为摄像头下倾角度。
[0017]
具体的，所述步骤二还包括摄像头盲区区域l计算，该计算过程如下式所示：
[0018][0019]
其中，l为摄像头盲区区域长度；x为摄像头下倾角度；h1为摄像头安装高度。
[0020]
具体的，摄像头为海康威视ds
‑
2cd702xyzuv
‑
abcdef枪机，镜头为hv3816d
‑
8mpir镜头，采用ds
‑
1341hz室内防护进行安装固定。
[0021]
本发明的有益效果：本发明通过预先模拟布置摄像头成像来确定实际安检区域中的摄像头安装位置，实现安检区安检员视野盲区的监控，防止乘客将未通过安检的包递入安检区，避免风险产生。
附图说明
[0022]
图1是本发明的方法流程图。
[0023]
图2是本发明的相机覆盖视场角图。
[0024]
图3是本发明25
‑
45米标准站隔栏递物相机部署效果图。
[0025]
图4是本发明45
‑
65米标准站隔栏递物相机部署效果图。
[0026]
图5是本发明65
‑
85米标准站隔栏递物相机部署效果图。
具体实施方式
[0027]
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029]
实施例一：
[0030]
本实施例中，如图1所示，一种隔栏递物摄像头布置方法，包括以下步骤：
[0031]
步骤一：获取不同类型车站站点安检区的平面分布信息，确定安检区平面分布信
息中的安检员视野盲区位置；
[0032]
步骤二：根据摄像头安装信息，利用摄像头垂直视场角度计算公式计算出摄像头的下倾角度；
[0033]
步骤三：根据安检区的平面分布信息和安检员视野盲区位置信息建立模拟布置模型，将摄像头参数信息和计算出摄像头的下倾角度导入模拟布置模型中进行模拟成像，确定摄像头的安装位置；根据预设成像标准对模拟成像效果进行评判，同时根据评判结果对摄像头的安装位置进行微调直至模拟成像效果符合预设成像标准。
[0034]
具体的，步骤一中的不同类型车站站点安检区包括标准站两安检点安检门之间直线距离15～25米处安检区、标准站两安检点安检门之间直线距离25～85米处安检区、以及l型安检点安检门到进闸栏杆10米处的安检区。
[0035]
具体的，所述步骤二中的摄像头安装信息包括摄像头安装高度h1和摄像头上视场角最远端高度h2。
[0036]
具体的，步骤二中的摄像头垂直视场角度计算公式为：
[0037][0038]
其中，v为摄像头镜头垂直视场角度，v小于90度；h1为摄像头安装高度；h2为摄像头上视场角最远端高度；d为摄像头覆盖区域长度；x为摄像头下倾角度。
[0039]
本实施例可以达到以下技术效果：
[0040]
本实施例通过隔栏递物相机主要实现安检区安检员视野盲区的监控，防止乘客将未通过安检的包递入安检区，避免风险产生。根据人体视野范围8
‑
10m和安检员站位视野覆盖进行综合考虑，针对安检区和非安检区栏杆距离大于10米的栏杆部署隔栏递物摄像机。
[0041]
实施例二：
[0042]
本实施例中，一种隔栏递物摄像头布置方法，包括以下步骤：
[0043]
步骤一：获取不同类型车站站点安检区的平面分布信息，确定安检区平面分布信息中的安检员视野盲区位置；
[0044]
步骤二：根据摄像头安装信息，利用摄像头垂直视场角度计算公式计算出摄像头的下倾角度；
[0045]
步骤三：根据安检区的平面分布信息和安检员视野盲区位置信息建立模拟布置模型，将摄像头参数信息和计算出摄像头的下倾角度导入模拟布置模型中进行模拟成像，确定摄像头的安装位置；根据预设成像标准对模拟成像效果进行评判，同时根据评判结果对摄像头的安装位置进行微调直至模拟成像效果符合预设成像标准。
[0046]
具体的，步骤一中的不同类型车站站点安检区包括标准站两安检点安检门之间直线距离15～25米处安检区、标准站两安检点安检门之间直线距离25～85米处安检区、以及l型安检点安检门到进闸栏杆10米处的安检区。
[0047]
具体的，所述步骤二中的摄像头安装信息包括摄像头安装高度h1和摄像头上视场角最远端高度h2。
[0048]
具体的，步骤二中的摄像头垂直视场角度计算公式为：
[0049]
[0050]
其中，v为摄像头镜头垂直视场角度，v小于90度；h1为摄像头安装高度；h2为摄像头上视场角最远端高度；d为摄像头覆盖区域长度；x为摄像头下倾角度。
[0051]
本实施例还包括摄像头盲区区域l计算，该计算过程如下式所示：
[0052][0053]
其中，l为摄像头盲区区域长度；x为摄像头下倾角度；h1为摄像头安装高度。
[0054]
本实施例可以达到以下技术效果：本实施例在实施例一的基础上，针对摄像头的盲区进行布置方法的调整，通过计算摄像头自身的盲区区域，可对安检区域中不符合部署条件的安检点进行监控。不符合部署条件的安检点主要集中于安检点贴近闸机的站点，其中老线、换乘站、临时安检点居多，以及各线中l型安检点栏杆<10m的安检点。
[0055]
实施例三：
[0056]
本实施例中，一种隔栏递物摄像头布置方法，包括以下步骤：
[0057]
步骤一：获取不同类型车站站点安检区的平面分布信息，确定安检区平面分布信息中的安检员视野盲区位置；
[0058]
步骤二：根据摄像头安装信息，利用摄像头垂直视场角度计算公式计算出摄像头的下倾角度；
[0059]
步骤三：根据安检区的平面分布信息和安检员视野盲区位置信息建立模拟布置模型，将摄像头参数信息和计算出摄像头的下倾角度导入模拟布置模型中进行模拟成像，确定摄像头的安装位置；根据预设成像标准对模拟成像效果进行评判，同时根据评判结果对摄像头的安装位置进行微调直至模拟成像效果符合预设成像标准。
[0060]
具体的，步骤一中的不同类型车站站点安检区包括标准站两安检点安检门之间直线距离15～25米处安检区、标准站两安检点安检门之间直线距离25～85米处安检区、以及l型安检点安检门到进闸栏杆10米处的安检区。
[0061]
具体的，所述步骤二中的摄像头安装信息包括摄像头安装高度h1和摄像头上视场角最远端高度h2。
[0062]
具体的，步骤二中的摄像头垂直视场角度计算公式为：
[0063][0064]
其中，v为摄像头镜头垂直视场角度，v小于90度；h1为摄像头安装高度；h2为摄像头上视场角最远端高度；d为摄像头覆盖区域长度；x为摄像头下倾角度。
[0065]
本实施例还包括摄像头盲区区域l计算，该计算过程如下式所示：
[0066][0067]
其中，l为摄像头盲区区域长度；x为摄像头下倾角度；h1为摄像头安装高度。
[0068]
本实施例中，还提供了上述摄像头布置方法在三类安检点部署情况。三类安检点分别为标准站两安检点安检门之间直线距离为15
‑
25米和25
‑
85米情况，以及l型安检点安检门到进闸栏杆距离大于10米的安检点，根据上述实施例一提供的摄像头布置方法，以实际场景进行摄像头或摄像机布置的具体部署方案如下：
[0069]
一、标准站隔栏递物摄像机部署方案
[0070]
根据算法要求：摄像机部署在铁马正上方(
±
7.5cm)，人体画面像素要求100*100px。
[0071]
1、部署焦距，3.8mm，覆盖角度广，但是有效区域太短，不满足标准站长距离部署。中间焦距无法调试确定。综上选用焦距为16mm的相机覆盖部署，其视场角为14.4度。
[0072]
2、部署高度确定：站厅层高：2.8～3m，支架尾部高度20cm，考虑实际部署，定于2.4m。
[0073]
3、部署角度：部署下倾角度8度，盲区8.83米，有效覆盖20米，最远场覆盖高度2米。摄像机镜头高度为2.4米，焦距为16mm，利用摄像头垂直视场角度计算公式和盲区计算公式计算出摄像机部署下倾角度为8度，盲区为8.83米，有效覆盖为20米，最远场覆盖高度2米，作为隔栏递物相机的部署方案。
[0074]
二、站点部署标准：
[0075]
1、吊杆安装位置：非安检区和安检区的栏杆正上方，波动范围为栏杆正上方
±
7.5cm以内。横向位置根据具体参见图2。2、部署下倾角度：角度6～8度，最佳8度；水平角度：与栏杆平行。3、部署高度：镜头下沿距地面2.4米，吊杆接头处据地面2.62米
±
3cm。特殊站点选用支架方式安装。4、部署焦距：摄像机焦距为16mm。部署有效覆盖距离20米，视频分析区域为20米，盲区为9米。覆盖视场角如图2所示。
[0076]
三、25
‑
45米标准站隔栏递物摄像机部署方案
[0077]
根据上述方法计算出的相机下倾角和盲区区域，结合实际安检需求，此场景下选用两台摄像机采用对射方式，部署在两安检点靠近栏杆侧安检门之间的中心点，距离中心点左右9米位置，分别部署两台摄像机，参照上述部署标准进行部署，其部署效果如图3所示。
[0078]
四、45
‑
65米标准站隔栏递物摄像机部署方案
[0079]
三台摄像机部署在两安检点靠近栏杆侧安检门之间分成三等份。距离1/3段点左右9米位置，两台摄像机采用对射方案，2/3段点中相机向左9米位置处，反方向设置一相邻相机进行盲区覆盖和成像效果增强；其余参数参照上述站点部署标准进行部署，部署效果如图4所示。
[0080]
五、65
‑
85米标准站隔栏递物摄像机部署方案
[0081]
四台摄像机部署在两安检点靠近栏杆侧安检门之间分成四等份。距离1/4段点和3/4段点左右9米位置，该两点分别各自采用两台摄像机对射方案部署；其余参数参照上述站点部署标准进行部署，最终部署效果如图5所示。
[0082]
六、l型安检区域部署方案
[0083]
该方案主要部署安检员视野范围以外的区域，人体视野范围：8m
‑
10m，结合站点各安检员站位，l型安检点隔栏递物摄像机部署在距离安检员位置大于10米的安检点即可保证覆盖安检员视野盲区，相关参数参照上述站点部署标准进行部署。
[0084]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及
其等效物界定。