技术特征：
1.一种可靠的工业数据流的传输方法，其特征在于，包括：在输入端设置第一tsn网关；在接收端设置第二tsn网关；所述第一tsn网关将输入端发送的普通数据帧封装为tsn数据帧；所述第二tsn网关对接收到的由第一tsn网关发送的tsn数据帧进行验证，若验证失败，则请求第一tsn网关重传，直至tsn数据帧验证成功；将验证成功的tsn数据帧还原为普通数据帧，并发送给对应的接收端。2.如权利要求1所述的可靠的工业数据流的传输方法，其特征在于，所述第一tsn网关将输入端发送的普通数据帧封装为tsn数据帧具体包括：所述第一tsn网关先将基于不同通讯协议的不同格式的普通数据帧封装为统一格式的自定义数据帧，再将自定义数据帧封装为tsn数据帧。3.如权利要求2所述的可靠的工业数据流的传输方法，其特征在于，所述自定义数据帧包括以下内容：包头，用于记载与所述数据帧相对应的设备功能信息；类型，用于记载产生所述数据帧的设备类型；数据长度，用于记录数据帧的长度信息；序号，用于记录数据帧的编号；数据内容，用于记录数据帧的内容和配置信息；校验位，采用预设校验算法对所述数据包中的其他位的数据进行校验。4.如权利要求3所述的可靠的工业数据流的传输方法，其特征在于，所述包头所述接收tsn对tsn数据包的处理结果中的至少一个。5.如权利要求2所述的可靠的工业数据流的传输方法，其特征在于，所述tsn数据帧将自定义数据帧作为其数据内容进行封装。6.如权利要求1所述的可靠的工业数据流的传输方法，其特征在于，所述第一tsn网关通过两条或两条以上数据链路对tsn数据帧进行冗余传输。7.如权利要求6所述的可靠的工业数据流的传输方法，其特征在于，所述第一tsn网关为每一个不重复的tsn数据帧生成连续的序列号，并为拥有唯一序列号的tsn数据帧创建冗余标签信息，并基于所述冗余标签信息对拥有唯一序列号的tsn数据帧进行复制，再通过多条数据链路发送；所述第二tsn网关将接收到的tsn数据帧进行冗余消除后，得到按所述序列的不重复的tsn数据帧。8.如权利要求7所述的可靠的工业数据流的传输方法，其特征在于，所述第二tsn网关将当前接收到的tsn数据帧与上一次经过处理转换成普通数据帧传递给所述接收端的tsn数据帧的序列号及mac目的地址进行对比，若序列号和mac目的地址均一致，则判定当前接收到的tsn数据帧为重复的数据帧，并进行冗余消除，若序列号和/或mac目的地址不一致，则将当前接收到的tsn数据帧按序列转换成普通数据帧传递给所述接收端。9.如权利要求3所述的可靠的工业数据流的传输方法，其特征在于，所述预设校验算法为crc验证法。10.如权利要求6所述的可靠的工业数据流的传输方法，其特征在于，通过所述tsn数据
帧的vlan标签标识每一个不重复的tsn数据帧及对该tsn数据帧进行复制得到的副本。
技术总结
本发明公开了一种可靠的工业数据流的传输方法，包括：在输入端设置第一TSN网关；在接收端设置第二TSN网关；所述第一TSN网关将输入端发送的普通数据帧封装为TSN数据帧；所述第二TSN网关对接收到的由第一TSN网关发送的TSN数据帧进行验证，若验证失败，则请求第一TSN网关重传，直至TSN数据帧验证成功；将验证成功的TSN数据帧还原为普通数据帧，并发送给对应的接收端。本发明通过简单的网络架构实现工业数据流的时间敏感性以及数据的传输可靠性。据流的时间敏感性以及数据的传输可靠性。据流的时间敏感性以及数据的传输可靠性。
技术研发人员：赵勇 姜波 陈天葆 哲婷 黄邓雄
受保护的技术使用者：深圳市盛博科技嵌入式计算机有限公司
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2021/12/2