一种用于智慧工厂的人工巡检系统

1.本发明涉及一种巡检系统，尤其是一种用于智慧工厂的人工巡检系统。


背景技术：

2.巡检，即巡回检验，是对产品生产、制造过程中进行的定期或随机流动性的检验巡视，检查自己管辖内的工作有无问题，及时发现设备不利因素避免其发展为各种故障，及时发生汇报。
3.传统的巡检管理模式存在一定的局限性，以往的人工巡检不仅质量差、效率低，难以监管，无法充分掌握设备的运行情况，经常出现漏检或者误检，巡检不到位等情况，非常不利于工厂的安全运行。


技术实现要素：

4.发明目的：提供一种用于智慧工厂的人工巡检系统，能够满足能精确探测巡检人员位置的需要。
5.技术方案：本发明所述的用于智慧工厂的人工巡检系统，包括穿戴装置以及定位子系统；
6.穿戴装置包括弹性腰带、两根肩带、控制盒以及卡扣盒；
7.卡扣盒安装在弹性腰带的一端上；在腰带的另一端上安装有接插头，在接插头上安装有用于卡扣在卡扣盒内的插条；两根肩带的两端均安装在腰带上；控制盒安装在弹性腰带上；在控制盒内设置有内置电源模块；在控制盒上可拆卸式安装有用于为内置电源模块供电的应急电源、控制器、gps模块、组网通信模块、4g通信模块以及存储器；gps模块、组网通信模块、4g通信模块以及存储器均与控制器电连接；内置电源模块为控制器、gps模块、组网通信模块、4g通信模块以及存储器供电；在控制盒上安装有一个数据采集终端，用于在巡检过程中进行巡检数据采集；
8.定位子系统包括至少三个无线定位节点，各个无线定位节点用于安装在厂房内的不同位置处，并与组网通信模块组网通信。
9.进一步的，在控制盒上可拆卸式安装有应急电源；应急电源包括应急电源壳、两个伸缩电极以及应急电源模组；
10.应急电源模组设置在应急电源壳内；在控制盒上设置有一个电源槽；在电源槽内设置有两个与内置电源模块电连接的充电电极；在应急电源壳上设置有两个用于插装充电电极的电极插槽；在每个电极插槽的槽壁上均设置有一个电极孔；两个伸缩电极分别插装在两个电极孔上，用于与充电电极接触电连接，且两个伸缩电极均与应急电源模组的充电电路电连接；在电极孔的孔底与伸缩电极之间弹性支撑有电极弹簧；在伸缩电极上设置有电极坡面，充电电极通过挤压电极坡面将伸缩电极压入电极孔内；在应急电源上设置有电源卡扣机构，应急电源通过电源卡扣机构安装在电源槽上。
11.进一步的，电源卡扣机构包括卡扣驱动机构以及四个卡扣分支；卡扣驱动机构包
括把手杆、提拉杆、限位圆盘以及绞盘；
12.在应急电源壳的右侧面上设置有一个把手凹槽；在应急电源壳内设置有一个十字形空腔，且十字形空腔的四个分支空腔分别与应急电源壳的上下前后四个侧面相连通形成四个分支窗口；绞盘旋转式安装在十字形空腔的中心处；在把手凹槽的槽底上从右到左依次同轴式连通设置有连通杆孔、弹簧腔以及限位活动空腔；提拉杆插装在连通杆孔上，且左端伸入限位活动空腔内；在提拉杆的左端上同轴式环绕固定有一个限位圆盘；把手杆的中部固定在提拉杆的右端上；在提拉杆上套设有一个弹性支撑在限位圆盘与弹簧腔的右侧壁之间的把手弹簧；绞盘的中心处设置有一根旋转传递方杆；旋转传递方杆的右端活动插装在提拉杆的左端上；四个卡扣分支分别安装在四个分支窗口处；当把手杆被拉出把手凹槽外并旋转时，提拉杆通过旋转传递方杆驱动绞盘旋转，绞盘通过四根拉绳驱动四个卡扣分支。
13.进一步的，每个卡扣分支均包括锁舌、挡板以及锁定弹簧；
14.挡板设置在十字形空腔的分支空腔内；锁舌插装在分支窗口上；拉绳的一端固定在锁舌上，另一端固定在绞盘上；锁定弹簧弹性支撑在挡板与锁舌之间；在电源槽上设置有四个用于锁舌伸入的锁扣孔。
15.进一步的，数据采集终端包括把手管、一级伸缩管、二级伸缩管、伸缩杆、前壳体以及把手限位结构；
16.在控制盒的前侧面上设置有一个把手插孔；把手管的后端插装在把手插孔上；在把手管、一级伸缩管以及二级伸缩管的内壁上均延长度方向设置有限位导向槽；一级伸缩管的后端通过限位导向块滑动铰接在把手管的限位导向槽上，二级伸缩管的后端通过限位导向块滑动铰接在一级伸缩管的限位导向槽上，伸缩杆的后端通过限位导向块滑动铰接在二级伸缩管的限位导向槽上；伸缩杆的前端铰接在前壳体上；在前壳体上设置有通过弹簧线缆与控制器电连接的摄像头、温度传感器、噪声传感器、led照明灯、拍照按键、录音按键、测温按键以及测噪按键；在控制盒上设置有容置弹簧线缆的弹簧线缆孔；内置电源模块通过弹簧线缆为摄像头、led照明灯、温度传感器以及噪声传感器供电；在前壳体上设置有串接在led照明灯供电线路上的灯开关；把手限位结构安装在把手插孔的孔壁上，用于对把手管进行限位。
17.进一步的，把手限位结构包括弹性座、限位升降块以及限位滚轮；
18.弹性座安装在簧线缆孔内；在弹性座上设置有一个弹簧孔；限位升降块滑动设置在弹簧孔内；在限位升降块与弹簧孔的孔底之间弹性支撑有滚轮弹簧；在把手插孔的孔壁上设置有一个连通簧线缆孔的滚轮孔；限位滚轮安装在限位升降块上，且限位滚轮通过滚轮孔伸入把手插孔内；在把手管上设置有一个用于与限位滚轮相配合的滚轮槽；在滚轮槽内设置有一个限位凸起；当插拔把手管时，限位凸起挤压限位升降块，限位升降块产生位移，使限位滚轮滚过限位凸起。
19.进一步的，在卡扣盒上设置有通过线缆与控制器电连接的紧急按键以及用于防止误触紧急按键的紧急按键锁；紧急按键锁包括侧边u形板、按键导向柱以及侧边按键；
20.紧急按键为常开按键；在卡扣盒的前侧内壁上安装有电气盒；紧急按键的后端伸入电气盒内；按键导向柱的一端固定在紧急按键上，另一端贯穿电气盒后伸入卡扣盒内；在按键导向柱的贯穿端与卡扣盒的后侧内壁之间弹性支撑有按键回弹压簧；在电气盒上固定
有侧边支座；在侧边按键上固定有传动杆；传动杆的端部贯穿侧边支座；侧边u形板固定在传动杆的贯穿端上，且侧边u形板上下夹持按键导向柱；在传动杆上套设有弹性支撑在侧边支座与侧边按键之间的侧边弹簧；侧边按键的端部伸出卡扣盒外；在侧边u形板上设置有l形孔；在按键导向柱上设置有与l形孔滑动配合的解锁滑块，当按下侧边按键时侧边u形板移动，使解锁滑块位于l形孔的折角处，此时按下紧急按键无阻挡。
21.进一步的，在卡扣盒内还设置有锁扣机构；锁扣机构包括解锁按键、解锁u形板、锁扣导向柱以及锁扣块；
22.在卡扣盒上设置有一个锁扣孔；锁扣导向柱的前端固定在电气盒上，后端插装在锁扣块上；锁扣块的后侧贯穿锁扣孔的前侧孔壁；在电气盒与锁扣块之间弹性支撑有锁扣弹簧，用于驱动锁扣块紧贴在锁扣孔的后侧孔壁上；在卡扣盒的内壁上设置有一个解锁固定座；在解锁按键的一端固定有一根解锁推杆；解锁推杆的另一端贯穿解锁固定座；在解锁推杆上套设有弹性支撑在解锁固定座与解锁按键之间的解锁弹簧；解锁u形板固定在解锁推杆的贯穿端上；解锁u形板左右夹持锁扣块；在解锁u形板上设置有直角梯形孔；在锁扣块上设置有与直角梯形孔的斜边相配合的挤压滚轮，当按下解锁按键时直角梯形孔的斜边推压挤压滚轮使锁扣块前移；在插条上设置有用于锁扣块插入的卡扣孔。
23.进一步的，在卡扣盒上设置有通过线缆与控制器电连接的扬声器以及拾音器；内置电源模块通过线缆为扬声器以及拾音器供电。
24.进一步的，无线定位节点包括节点外壳以及l型安装板；
25.在节点外壳内设置有节点无线通信模块，用于与组网通信模块组网通信；在节点外壳通过锁定连杆角度可调式安装在l型安装板的边缘处；在l型安装板上设置有用于通过螺栓安装到墙壁上的腰型孔。
26.本发明与现有技术相比，其有益效果是：利用组网通信模块便于与厂房内的各个无线定位节点组网通信，能精确探测巡检人员在工厂中的位置，从而可对巡检人员的巡检路线进行精准的记录，实现高效高质量的巡检，也能避免巡检人员进入危险区域或非必要巡检区域；利用数据采集终端便于进行数据采集并储存在存储器中；利用插条卡扣在卡扣盒上，实现了腰带1的穿戴，保证腰带不松脱；利用存储器储存巡检人员的行动轨迹以及数据采集终端采集的数据；利用4g通信模块便于与远程控制中心建立通信，同时能将存储器内的信息上传到远程控制中心；利用gps模块便于确定巡检人员在厂房外的位置。
附图说明
27.图1为本发明的主视图；
28.图2为本发明控制盒的右视图；
29.图3为本发明控制盒的局部剖视图；
30.图4为本发明应急电源的剖视图；
31.图5为本发明电源卡扣机构的剖视图；
32.图6为本发明数据采集终端的剖视图；
33.图7为本发明数据采集终端的部件图；
34.图8为本发明卡扣盒的剖视图；
35.图9为本发明紧急按键的局部放大图；
36.图10为本发明无线定位节点的左视图；
37.图11为本发明无线定位节点的俯视图；
38.图12为本发明的电路结构示意图。
具体实施方式
39.下面结合附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
40.实施例1：
41.如图1
‑
12所示，本发明公开的用于智慧工厂的人工巡检系统包括：穿戴装置以及定位子系统；
42.穿戴装置包括弹性腰带1、两根肩带2、控制盒5以及卡扣盒4；
43.卡扣盒4安装在弹性腰带1的一端上；在腰带1的另一端上安装有接插头3，在接插头3上安装有用于卡扣在卡扣盒4内的插条301；在接插头3上还设置有防滑棱303；两根肩带2的两端均安装在腰带1上；控制盒5安装在弹性腰带1上；在控制盒5内设置有内置电源模块、控制器、gps模块、组网通信模块、4g通信模块以及存储器；gps模块、组网通信模块、4g通信模块以及存储器均与控制器电连接；内置电源模块为控制器、gps模块、组网通信模块、4g通信模块以及存储器供电；在控制盒5上安装有一个数据采集终端，用于在巡检过程中进行巡检数据采集；
44.定位子系统包括至少三个无线定位节点，各个无线定位节点用于安装在厂房内的不同位置处与组网通信模块组网通信。
45.利用组网通信模块便于与厂房内的各个无线定位节点组网通信，能精确探测巡检人员在工厂中的位置，从而可对巡检人员的巡检路线进行精准的记录，实现高效高质量的巡检，也能避免巡检人员进入危险区域或非必要巡检区域；利用数据采集终端便于进行数据采集并储存在存储器中；利用插条301卡扣在卡扣盒4上，实现了腰带1的穿戴，保证腰带1不松脱；利用存储器储存巡检人员的行动轨迹以及数据采集终端采集的数据；利用4g通信模块便于与远程控制中心建立通信，同时能将存储器内的信息上传到远程控制中心；利用gps模块便于确定巡检人员在厂房外的位置。
46.进一步的，在控制盒5上可拆卸式安装有应急电源；应急电源包括应急电源壳6、两个伸缩电极608以及应急电源模组；
47.应急电源模组设置在应急电源壳6内；在控制盒5的右侧面上设置有一个电源槽501；在电源槽501的下槽面上设置有两个与内置电源模块电连接的充电电极502；在应急电源壳6左侧面的下边缘处设置有两个用于插装充电电极502的电极插槽609，且电极插槽609与应急电源壳6的下侧面相连通；在每个电极插槽609的槽壁上均设置有一个电极孔610；两个伸缩电极608分别插装在两个电极孔610上，用于与充电电极502接触电连接，且两个伸缩电极608均与应急电源模组的充电电路电连接；在电极孔610的孔底与伸缩电极608之间弹性支撑有电极弹簧611在伸缩电极608上设置有电极坡面612，充电电极502通过挤压电极坡面612将伸缩电极608压入电极孔610内；在应急电源上设置有电源卡扣机构，应急电源通过电源卡扣机构安装在电源槽501上。
48.利用应急电源为内置电源模块供电，无需脱下穿戴装置进行充电，确保了穿戴装
置使用的不间断性，提高了穿戴装置的工作效率；利用充电电极502与伸缩电极608导电接触，实现了应急电源对内置电源模块的电连接；利用电极弹簧611将伸缩电极608紧压在充电电极502上，保证充电电极502与伸缩电极608之间稳定接触；利用电极坡面612便于插装充电电极502，提高了应急电源安装的便捷性。
49.进一步的，电源卡扣机构包括卡扣驱动机构以及四个卡扣分支；卡扣驱动机构包括把手杆624、提拉杆613、限位圆盘619以及绞盘601；
50.在应急电源壳6右侧面的中心处设置有一个把手凹槽602；在应急电源壳6内设置有一个十字形空腔622，且十字形空腔622的四个分支空腔分别与应急电源壳6的上下前后四个侧面相连通形成四个分支窗口；绞盘601旋转式安装在十字形空腔622的中心处；
51.在把手凹槽602的槽底上从右到左依次同轴式连通设置有连通杆孔614、弹簧腔615以及限位活动空腔621；提拉杆613插装在连通杆孔614上，且左端伸入限位活动空腔621内；在提拉杆613的左端上同轴式环绕固定有一个限位圆盘619，且限位圆盘619位于活动空腔621内；在限位圆盘619的右侧面上间隔设置有多个旋转限位凸条618；在限位活动空腔621的右侧壁上设置有多个用于限制各个旋转限位凸条618旋转的旋转限位槽617；把手杆624的中部固定在提拉杆613的右端上；在提拉杆613上套设有一个把手弹簧616，且把手弹簧616弹性支撑在限位圆盘619与弹簧腔615的右侧壁之间；绞盘601的中心处设置有一根旋转传递方杆620；在提拉杆613的左端端部同轴设置有一个方孔；旋转传递方杆620的右端插装在方孔内；四个卡扣分支分别安装在四个分支窗口处；当把手杆624被拉出把手凹槽602外并旋转时，提拉杆613通过旋转传递方杆620驱动绞盘601旋转，绞盘601通过四根拉绳623驱动四个卡扣分支。
52.利用把手杆624、提拉杆613、限位圆盘619以及绞盘601之间的配合，将把手杆624从手凹槽602内拉出，限位圆盘619对提拉杆613进行限位，防止提拉杆613被拉出连通杆孔614，旋转把手杆624带动提拉杆613旋转，提拉杆613通过旋转传递方杆620驱动绞盘601旋转，绞盘601通过四根拉绳623驱动四个卡扣分支，从而实现了应急电源壳6在控制盒5上的卡扣，保证了应急电源壳6在控制盒5上的安装稳定性；利用旋转限位凸条618与旋转限位槽617之间的配合，对把手杆624进行旋转限制，保证在安装或提拉应急电源时应急电源壳6不会相对把手杆624旋转；利用把手杆624与四个卡扣分支之间的联动设置，提高了装拆应急电源的便捷性。
53.进一步的，每个卡扣分支均包括锁舌606、挡板604以及锁定弹簧605；挡板604设置在十字形空腔622的分支窗口内；锁舌606插装在分支窗口上；拉绳623的一端贯穿挡板604后固定在锁舌606上，另一端固定在绞盘601的圆周侧面上；锁定弹簧605弹性支撑在挡板604与锁舌606之间；在锁舌606上设置有锁舌坡面607，电源槽501的边缘通过挤压锁舌坡面607将锁舌606压入分支窗口内；在电源槽501的上下前后四个槽面上均设置有用于锁舌606伸入的锁扣孔503。
54.利用绞盘601同步驱动四个锁舌606，保证四个锁舌606同步伸缩，实现应急电源壳6在上下左右四个侧面上的卡扣；利用锁定弹簧605驱动锁舌606伸入锁扣孔503，对应急电源壳6的上下左右四个侧面进行定位，从而保证应急电源在控制盒5上安装的稳定性。
55.进一步的，数据采集终端包括把手管705、一级伸缩管707、二级伸缩管710、伸缩杆704、前壳体701以及把手限位结构；
56.在控制盒5的前侧面上设置有一个把手插孔512；把手管705的后端插装在把手插孔512上；在把手管705、一级伸缩管707以及二级伸缩管710的内壁上均延长度方向设置有限位导向槽716；一级伸缩管707的后端插装在把手管705上，二级伸缩管710的后端插装在一级伸缩管707上，伸缩杆704的后端插装在二级伸缩管710上，且在一级伸缩管707、二级伸缩管710以及伸缩杆704的后端上均设置有分别与对应的限位导向槽716滑动配合的限位导向块709；在把手管705的前端设置有便于一级伸缩管707摆动的把手管摆动槽口，在一级伸缩管707的前端设置有便于二级伸缩管710摆动的一级摆动槽口，二级伸缩管710的前端设置有便于伸缩杆704摆动的二级摆动槽口；在前壳体701的后侧面上设置有一个铰接槽718；伸缩杆704的前端铰接在铰接槽718内；在前壳体701的前侧面上设置有摄像头12、温度传感器18、噪声传感器20以及led照明灯19；在前壳体701的上侧面上设置有拍照按键9、录音按键10、测温按键11以及测噪按键16；摄像头12、温度传感器18、噪声传感器20、led照明灯19、拍照按键9、录音按键10、测温按键11以及测噪按键16均通过弹簧线缆708与控制器电连接；在控制盒5的前侧面上设置有容置弹簧线缆708的弹簧线缆孔717；内置电源模块通过弹簧线缆708为摄像头12以及led照明灯19供电；在前壳体701上设置有串接在led照明灯19供电线路上的灯开关702；把手限位结构安装在把手插孔512的孔壁上，用于对把手管705进行限位。
57.利用手持把手705便于巡检人员手拿进行数据采集；利用把手管705、一级伸缩管707、二级伸缩管710以及伸缩杆704之间的配合，实现了数据采集终端的伸缩以及弯折，便于巡检人员双手操作或伸入故障设备内部进行数据采集；利用拍照按键9便于巡检人员在需要拍照时按下，从而使控制器控制摄像头12进行拍照并储存在存储器中；利用测温按键11便于巡检人员在需要探测温度时按下，从而使控制器控制温度传感器18进行探测并储存在存储器中；利用测噪按键16便于巡检人员在需要探测噪声时按下，从而使控制器控制噪声传感器20进行探测并储存在存储器中；利用灯开关702控制led照明灯19的亮灭，便于照亮拍摄位置进行拍摄；利用弹簧线缆708实现了前壳体701上的各个元器件与控制器导电连接，同时便于收纳。
58.进一步的，把手限位结构包括弹性座706、限位升降块711以及限位滚轮712；
59.弹性座706安装在簧线缆孔717内；在弹性座706上设置有一个弹簧孔；限位升降块711滑动设置在弹簧孔内；在限位升降块711与弹簧孔的孔底之间弹性支撑有滚轮弹簧713；在把手插孔512的孔壁上设置有一个连通簧线缆孔717的滚轮孔707；限位滚轮712安装在限位升降块711的下侧面上，且限位滚轮712通过滚轮孔707伸入把手插孔512内；在把手管705的圆周面上延长度方向设置有一个用于与限位滚轮712相配合的滚轮槽715；在滚轮槽715内设置有一个限位凸起714；当拔出把手管705时，限位凸起714挤压限位升降块711，限位升降块711产生位移，使限位滚轮712滚过限位凸起714。
60.利用限位凸起714与限位滚轮712相配合对把手管705进行限位，当把手管705插装在把手插孔512内时，限位滚轮712压在限位凸起714的边缘，防止把手管705滑出把手插孔512；利用限位升降块711与滚轮弹簧713之间的配合，为提供限位滚轮712提供向下的压力，使限位滚轮712能够对限位凸起714起到一定的阻挡作用，在需要取出把手管705时，拉动把手管705，限位凸起714在外力的作用下挤压限位滚轮712，限位升降块711克服滚轮弹簧713的弹簧力上移，使限位滚轮712滚过限位凸起714，从而实现对把手管705的限位。
61.进一步的，在卡扣盒4上设置有通过线缆与控制器电连接的紧急按键403以及用于防止误触紧急按键403的紧急按键锁；紧急按键锁包括侧边u形板406、按键导向柱405以及侧边按键401；
62.紧急按键403为常开按键；在卡扣盒4的前侧内壁上安装有电气盒404；紧急按键403的后端伸入电气盒404内；按键导向柱405的一端固定在紧急按键403的后侧面上，另一端贯穿电气盒404后伸入卡扣盒4内；在按键导向柱405的贯穿端与卡扣盒4的后侧内壁之间弹性支撑有按键回弹压簧419；
63.在电气盒404上固定有侧边支座426；在侧边按键401上固定有传动杆424；传动杆424的端部贯穿侧边支座426；侧边u形板406由两块水平板以及一块右侧板构成；侧边u形板406的右侧板固定在传动杆424的贯穿端上；侧边u形板406的两块水平板上下夹持按键导向柱405；在电气盒404上固定有两块上下夹持侧边u形板406的夹持板421；在两块夹持板421的相对面上均设置有一个侧板导向槽422，侧边u形板406的两块水平板分别与对应侧的侧板导向槽422滑动配合。
64.在传动杆424上套设有侧边弹簧423，且侧边弹簧423弹性支撑在侧边支座426与侧边按键401之间；侧边按键401的端部穿过卡扣盒4的右侧壁伸出；在侧边u形板406的两块水平板上均设置有一个l形孔425，且两个l形孔425位置相对应，在按键导向柱405的上下两侧面上分别设置有一个与l形孔425滑动配合的解锁滑块427，当按下侧边按键401时侧边u形板406移动，使解锁滑块427位于l形孔425的折角处，此时按下紧急按键403无阻挡；在卡扣盒4的后侧面上设置有柔性垫420。
65.利用侧边支座426、按键导向柱405、侧边u形板406、l形孔425以及解锁滑块427之间的配合，当按下侧边按键401时侧边u形板406向前移，使解锁滑块427移动至l形孔425的折角处，此时能够按下紧急按键403发出报警信号，实现了对紧急按键403的解锁，当松开侧边按键401时侧边u形板406向后移，使解锁滑块427移动至l形孔425的端部，此时无法按下紧急按键403，从而实现了对紧急按键403的防误触锁定；利用两块夹持板421夹持侧边u形板406保证了侧边u形板406的运动稳定性；利用侧板导向槽422与侧边u形板406之间的配合，对侧边u形板406进行了活动限位；利用紧急按键403便于巡检人员在紧急情况下按下，从而使控制器通过4g通信模块向远程控制中心发出报警信号。
66.进一步的，在卡扣盒4内还设置有锁扣机构；锁扣机构包括解锁按键402、解锁u形板409、锁扣导向柱408以及锁扣块417；
67.在卡扣盒4的左侧面上设置有一个锁扣孔416，且锁扣孔416紧贴电气盒404的后侧壁；
68.锁扣导向柱408的前端固定在电气盒404的后侧面上，后端插装在锁扣块417的前侧面上；锁扣块417的后侧贯穿锁扣孔416的前侧孔壁；在锁扣块417左后侧设置有挤压坡面418；在电气盒404与锁扣块417之间弹性支撑有锁扣弹簧407，用于驱动锁扣块417紧贴在锁扣孔416的后侧孔壁上；
69.在卡扣盒4的后侧内壁上设置有一个解锁固定座413；在解锁按键402的一端固定有一根解锁推杆411；解锁推杆411的另一端贯穿解锁固定座413；在解锁推杆411上套设有解锁弹簧412，且解锁弹簧412弹性支撑在解锁固定座413与解锁按键402之间；解锁u形板409由下侧板与左右两块竖直板构成；解锁u形板409的下侧板固定在解锁推杆411的贯穿端
上；解锁u形板409的左右两块竖直板左右夹持锁扣块417；在解锁u形板409的左右两块竖直板上均设置有一个直角梯形孔410，且直角梯形孔410的斜边位于下侧，斜边前低后高；在锁扣块417上设置有两个分别与两个直角梯形孔410的斜边相配合的挤压滚轮414；在解锁u形板409的左右两块竖直板上均设置有按压在锁扣孔416前侧孔壁上的支撑滚轮415；在插条301上设置有用于锁扣块417插入的卡扣孔302。
70.利用解锁按键402、解锁u形板409、锁扣块417以及锁扣导向柱408之间的配合，在按下解锁按键402后解锁u形板409向上移动，直角梯形孔410的斜边推压挤压滚轮414，带动锁扣块417克服锁扣弹簧407的弹力沿锁扣导向柱408向右移动，实现了对插条301的解锁，当松开解锁按键402后，锁扣块417在锁扣弹簧407的驱动下向左移插装在卡扣孔302上，实现了对插条301的锁扣；利用直角梯形孔410便于插装插条301时挤压滚轮414在直角梯形孔410内前后移动，无需移动解锁u形板409，提高了便捷性；利用挤压滚轮414的滚动摩擦延长了锁扣机构的使用寿命；利用支撑滚轮415减小解锁u形板409与锁扣孔416之间的摩擦力。
71.进一步的，在卡扣盒4上设置有通过线缆与控制器电连接的扬声器15以及拾音器13；内置电源模块通过线缆为扬声器15以及拾音器13供电。利用录音按键10便于巡检人员在需要录音时按下，从而使控制器控制拾音器13对巡检环境进行录音并储存在存储器中；利用扬声器15在巡检人员接近危险区域或非必要巡检区域时发出提示音；利用扬声器15与拾音器13相配合，在与远程控制中心建立无线通信的情况下与远程控制中心进行对话。
72.进一步的，无线定位节点包括节点外壳801以及l型安装板805；
73.在节点外壳801内设置有节点无线通信模块，用于与组网通信模块组网通信；在节点外壳801上安装有锁定连杆803；在l型安装板805的水平板边缘上同轴设置有定位套管806以及内螺纹管808；在锁定连杆803上设置有一个定位柱807，定位柱807旋转式安装在定位套管806上；在内螺纹管808上螺纹旋合有锁定螺栓804；在锁定螺栓804的端部设置有用于按压锁定连杆803的挤压板809；在l型安装板805上设置有用于通过螺栓安装到墙壁上的腰型孔810。
74.利用锁定连杆803、定位套管806以及锁定螺栓804之间的配合，锁定螺栓804通过挤压板809将锁定连杆803紧压在定位柱807上，实现了对节点外壳801的固定，同时便于调节节点外壳801的角度；利用在l型安装板805以及腰型孔810便于通过螺栓将无线定位人感装置固定在墙面上。
75.本发明提供的用于智慧工厂的人工巡检系统中，控制器采用现有的arm控制器模块，用于实现协调控制；gps模块采用现有的gps模块，用于确定巡检人员在厂房外的位置；组网通信模块以及节点无线通信模块均采用现有的无线自组网模块，例如zigbee无线通信模块，通过组网通信模块与节点无线通信模块构建组网通信；4g通信模块采用现有的4g通信模块，用于与远程控制中心远程通信；摄像头12采用现有的摄像头，用于进行拍摄；拾音器13采用现有的拾音器，用于采集环境声音；存储器采用现有的存储器，用于存储照片、录音、行动轨迹等；扬声器15采用现有的扬声器，用于发出提示音并与拾音器13相配合，在与远程控制中心建立通信的情况下与远程控制中心进行对话；温度传感器18以及噪声传感器20均采用现有的数字式传感器，用于采集环境数据。
76.本发明提供的用于智慧工厂的人工巡检系统在安装使用时，首先将各个无线定位节点安装在厂房内的不同位置处，各个节点无线通信模块构成无线自组网，穿戴装置内的
组网通信模块与各个节点无线通信模块组网通信，通过多点无线通信数据计算出各自的通信距离，再通过各个节点无线通信模块的坐标位置推算出穿戴装置的组网通信模块坐标位置，采用的定位方法为现有的三点或多点定位方法；
77.佩戴穿戴装置时，先将腰带1围在腰间，将肩带2穿戴在肩上，将卡扣盒4调节到正面，控制盒5调整到巡检人员的左手边；之后将接插头3上的插条301插入卡扣盒4上的锁扣孔416内，插条301的边缘推压挤压坡面418使锁扣块417前移动，直至卡扣孔302移动到锁扣块417的正后方，锁扣块417在锁扣弹簧407的驱动下卡扣在卡扣孔302上，完成卡扣；当需要脱下穿戴装置时，按下解锁按键402，解锁u形板409向上移动，直角梯形孔410的斜边向上推压挤压滚轮414，锁扣块417在挤压滚轮414的带动下向前移动脱离卡扣孔302，最后抽出插条301完成解锁；
78.当内置电源模块电量不足时，将应急电源壳6上的电极插槽609对准充电电极502插装在控制盒5的电源槽501上，此时充电电极502通过挤压电极坡面612将伸缩电极608压入电极孔610内，电极弹簧611将伸缩电极608紧压在充电电极502上形成导电接触，电源槽501的边缘通过挤压锁舌坡面607将锁舌606压回分支窗口内，直至各个锁舌606在锁定弹簧605的驱动下伸入电源槽501槽壁上的各个锁扣孔503内，完成安装卡扣；当内置电源模块充电完成后，将把手杆624拉出把手凹槽602并旋转，提拉杆613通过旋转传递方杆620驱动绞盘601旋转，绞盘601通过拉动四根拉绳623拉动锁舌606缩回分支窗口内，完成解锁，此时可通过把手杆624将应急电源取出；
79.当巡检人员发现设备故障后，取出手持把手705，限位凸起714在外力的作用下挤压限位滚轮712，限位升降块711克服滚轮弹簧713的弹簧力上移，使限位滚轮712滚过限位凸起714；巡检人员拿起手持把手705，并调整把手管705、一级伸缩管707、二级伸缩管710以及伸缩杆704的伸缩长度以及弯折角度，从而将摄像头12对准设备故障位置，打开灯开关702使led照明灯19将故障位置照亮，按下拍照按键9，控制器控制摄像头12进行拍照并储存在存储器中，按下录音按键10，控制器控制拾音器15对环境进行录音并储存在存储器中；按下测温按键11，控制器控制温度传感器18进行检测，并将数据储存在存储器中；按下测噪按键16，控制器控制噪声传感器20进行检测，并将数据储存在存储器中；最后按下发送按键11，控制器通过4g通信模块将存储器中的数据上传至远程控制中心；
80.当巡检人员发现紧急情况时，先按下侧边按键401，侧边u形板406向左移动，解锁滑块427位于l形孔425的折角处，之后按下紧急按键403发出报警信号，控制器接收信号后驱动4g通信模块向远程控制中心发出报警信号，同时与远程控制中心建立通信，此时巡检人员可通过扬声器15以及拾音器13与远程控制中心进行对话。
81.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。