制冷设备及控制方法与流程

1.本发明涉及一种制冷设备，尤其涉及一种能够准确检测柜内物品信息的制冷设备及控制方法。


背景技术：

2.商用冷柜等货柜，将产品投放到便利店超市后，柜内的商品陈列信息、消费者拿取信息、柜内的库存信息、业务员补货信息很难获取。
3.虽然有部分厂家将图片识别技术发展与智能货柜相结合，期望获得柜内产品的信息及其变化，也在特定的理想环境下获得了一定的成效；但在实际应用中，摄像头经常会被遮挡，从而影响拍摄的图片的有效性。
4.有鉴于此，有必要对现有的制冷设备及控制方法予以改进，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种准确检测柜内物品信息的制冷设备及控制方法。
6.为实现上述发明目的，本发明提供一种制冷设备，包括具有开口的柜体、打开或关闭所述开口的门体，所述开口向上开设，其中，所述柜体还包括相对设置的第一壁和第二壁、相对设置且连接第一壁及第二壁的第三壁和第四壁，所述第一壁高于第二壁，所述制冷设备还包括设置于第一壁上以对柜体内部拍摄的拍摄单元、与拍摄单元通讯连接的主控单元。
7.作为本发明的进一步改进，所述柜体具有指示物品放置高度的指示线，所述拍摄单元高于所述指示线设置。
8.作为本发明的进一步改进，所述指示线所处的高度不低于第一壁高度的 3/5。
9.作为本发明的进一步改进，所述门体包括并排设置以遮蔽所述开口的第一平移门和第二平移门，所述拍摄单元和主控单元为一体机，所述拍摄单元包括对应设置于第一平移门下方的第一摄像头、设置于第二平移门下方的第二摄像头，所述主控单元连接于第一摄像头和第二摄像头之间。
10.作为本发明的进一步改进，所述门体包括并排设置以遮蔽所述开口的第一平移门和第二平移门，所述拍摄单元和主控单元为一体机，所述拍摄单元包括对应设置于第一平移门下方的第一摄像头、设置于第二平移门下方的第二摄像头、设置于第一摄像头和第二摄像头之间的第三摄像头，所述主控单元包括连接第一摄像头和第三摄像头的第一主控模块、连接第二摄像头和第三摄像头的第二主控模块。
11.作为本发明的进一步改进，所述门体包括并排设置以遮蔽所述开口的第一平移门和第二平移门，所述拍摄单元包括对应设置于第一平移门下方的第一摄像头、设置于第二平移门下方的第二摄像头，所述主控单元设置于第一摄像头和第二摄像头之间，所述主控单元具有分别直接和第一摄像头、第二摄像头电性连接的导接部。
12.作为本发明的进一步改进，所述门体包括并排设置以遮蔽所述开口的第一平移门
和第二平移门，所述柜体还包括横跨于所述开口处的支架，所述支架固定于所述柜体上且位于所述第一平移门和第二平移门均处于关闭状态时的交界处，所述制冷设备还包括至少设置于第二壁、第三壁、第四壁和支架其中一者上的第四摄像头。
13.作为本发明的进一步改进，所述第四摄像头设置于支架上且位于所述支架沿其长度方向的中间位置处。
14.本发明还提供一种所述制冷设备的控制方法，其中，包括如下步骤：
15.控制拍摄单元实时获取门体处的图像信息，主控单元根据图像信息判断门体是被打开；
16.在门体被打开时，控制拍摄单元开始采集柜内图像信息；
17.在门体被关闭时，控制拍摄单元停止采集柜内图像信息；并处理门体打开至关闭这段时间内所采集的柜内图像信息。
18.作为本发明的进一步改进，所述采集的柜内图像信息为门体打开至关闭这段时间内录制的视频，所述采集柜内图像信息的过程具体为在门体打开时主控单元控制拍摄单元开始录制视频，在门体关闭后主控单元控制拍摄单元停止录制视频。
19.本发明的有益效果：本发明的制冷设备及控制方法通过在柜体内设置拍摄单元，所述拍摄单元可实施监测柜内物品信息，且拍摄单元设置与较高一侧的第一壁上，从而能够更加清楚地监测物品，以便商家及时了解信息，同时无需设置门体开关检测装置，进一步降低成本。
附图说明
20.图1是本发明制冷设备的内部示意图。
21.图2是图1的俯视图。
22.图3是图2中增加第四摄像头后的示意图。
具体实施方式
23.以下将结合附图所示的实施方式对本发明进行详细描述。但该实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
24.请参照图1至图3所示为本发明制冷设备100的实施例，所述制冷设备100 包括具有开口的柜体1、打开或关闭所述开口的门体2，所述开口向上开设，其中，所述柜体1还包括相对设置的第一壁11和第二壁12、相对设置且连接第一壁11及第二壁12的第三壁13和第四壁14，所述第一壁11高于第二壁12，所述制冷设备100还包括设置于第一壁11上以对柜体1内部拍摄的拍摄单元3、与拍摄单元3通讯连接的主控单元4。
25.具体地，如图1和图2所示在本实施例中，所述制冷设备100为卧式冰柜，并且由于所述第一壁11高于第二壁12，因此，所述门体2可以为弧形结构，也可以为倾斜设置的平板结构。当然在其他实施例中，所述冷柜柜体1的四周高度也可以为等高设置。
26.在本实施例中，所述门体2包括并排设置以遮蔽所述开口的第一平移门和第二平移门，通过水平移动第一平移门或第二平移门打开或关闭所述开口，具体移动方向为沿第三壁13和第四壁14所在的方向移动。当然在其它实施例中，移动方向也可以为沿第一壁11
和第二壁12所在的方向移动，或者所述第一平移门和第二平移门也可以为通过铰链相互连接，从而翻转打开或关闭所述开口。
27.所述柜体1具有指示物品放置高度的指示线15，所述拍摄单元3高于所述指示线15设置。在本实施例中，所述拍摄单元3为摄像头。所述指示线15用以给工作人员提示，当放置物品过多时，不仅影响门体2开闭，而且也影响拍摄单元3的视线，从而使得拍摄单元3无法获取准确的信息，进而使得主控单元4无法做出精准判断。因此，通过所述指示线15可有效避免上述情况发生。
28.在本实施例中，所述指示线15所处的高度不低于第一壁11高度的3/5。由于第一壁11本身高于第二壁12，因此该指示线15的高度相对于第二壁12来说已足够高，即可以使得柜体1内尽可能放置多的物品。同时拍摄单元3位于指示线15上方，可以获得较好视野以便获取更多更准确的信息。
29.本发明一提供拍摄单元3和主控单元4的第一实施例(未图示)，所述拍摄单元3和主控单元4为一体机，即拍摄单元3和主控单元4可直接一起安装第一壁11上，十分方便，且由于拍摄单元3和主控单元4为一体机，因此，拍摄单元3采集的图像信息直接传输至主控单元4，因此，速率更快，从而使得主控单元4可以更加迅速准确的分析并下达指令，而传统的拍摄单元3和主控模块通常是通过线束连接，因此，传输数据存在延迟。
30.在本实施例中，所述拍摄单元3包括对应设置于第一平移门下方的第一摄像头、设置于第二平移门下方的第二摄像头，所述主控单元4连接于第一摄像头和第二摄像头之间。
31.如图1至图3所示，本发明还提供一拍摄单元3和主控单元4的第二实施例，所述拍摄单元3包括对应设置于第一平移门下方的第一摄像头、设置于第二平移门下方的第二摄像头、设置与第一摄像头和第二摄像头之间的第三摄像头，因此，三枚摄像头均匀分布于柜体1内，可以尽可能多地获取柜体1内的物品信息，尽可能地避免出现视线死角。所述主控单元4包括设置于第一摄像头和第三摄像头之间的第一主控模块、设置于第二摄像头和第三摄像头之间的第二主控模块。
32.其中，所述第三摄像头可专门用于监测门体2开闭，第一摄像头和第二摄像头用以监测柜内物品信息，从而实现各个摄像头分工明确，获取信息更加精准。
33.在本实施例中，所述柜体1还包括横跨于所述开口处的支架5，所述支架5 固定于所述柜体1上且位于所述第一平移门和第二平移门均处于关闭状态时的交界处。进一步的，为避免产生视野盲区，所述制冷设备100还包括至少设置于第二壁12、第三壁13、第四壁14和支架5其中一者上的第四摄像头6，从而与第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头相互配合，以从不同角度对柜体1 进行监测。
34.优选的，由于第三壁13和第四壁14相较于第一壁11和第二壁12较短，所述第四摄像头6可以设置于第三壁13和第四壁14的两侧和中间位置，第四摄像头6设置于第二壁12上时，除第二壁12的两侧和中间位置三处外，可以再额外增加两处，即中间位置和第二壁12一侧的中间以及中间位置和第二壁 12另一侧的中间。当第四摄像头6设置于支架5上时，可以设置于所述支架5 沿其长度方向的中间位置处。上述较佳位置均可以与拍摄单元3和主控单元4 相配合以获取更多的柜内信息。也可以选择其中部分位置设置第四摄像头6。
35.在第一和第二实施例中，所述拍摄单元3和主控单元4一体机可以直接设置与第一壁11的壁面上，即直接暴露设置，从而方便维修更换。也可以在柜体 1的内胆上设置相应的
通孔以便拍摄单元3对柜体1监测，然后在柜体1发泡之前安装于发泡腔内，从而实现隐藏式设计。其中，所述拍摄单元3还可以为 360
°
调节设置，从而可以获取想要的图像信息。
36.本发明还提供一拍摄单元3和主控单元4的第三实施例(未图示)，其与第一实施例的不同之处在于，所述拍摄单元3和主控单元4为组装设置，所述主控单元4具有分别直接和第一摄像头、第二摄像头电性连接的导接部。因此，在安装拍摄单元3和主控单元4时，可以逐个安装，十分方便，并且由于主控单元4通过导接部与拍摄单元3相连接，因此，拍摄单元3的数据传输也十分迅速。
37.当然在其它实施例中，所述主控单元4也可以设置于其它位置处，然后通过导线与拍摄单元3相连接。
38.本发明还提供一种所述制冷设备100的控制方法，其中，包括如下步骤：
39.控制拍摄单元3实时获取门体2处的图像信息，主控单元4根据图像信息判断门体2是被打开；
40.在门体2被打开时，控制拍摄单元3开始采集柜内图像信息；
41.在门体2被关闭时，控制拍摄单元3停止采集柜内图像信息；并处理门体 2打开至关闭这段时间内所采集的柜内图像信息。
42.具体的，所述拍摄单元324小时对门体2及柜内物品进行拍摄，并传输给主控单元4分析，若拍摄单元3获取的门体2的图像信息为关闭状态，则主控单元4判断为门体2关闭，若拍摄单元3获取的门体2的图像信息为打开状态，则主控单元4判断为门体2打开。
43.当门体2打开时，主控单元4控制拍摄单元3开始采集柜内图像信息，包括用户动作，物品变化等一切图像信息直至门体2关闭，再控制拍摄单元3停止采集柜内图像信息，并处理门体2打开至关闭这段时间内所采集的柜内图像信息。
44.因此，所述制冷设备100还可以包括网络单元，主控单元4可以通过网络单元将所采集的信息传递至指定位置加以分析以获取所需的信息。从而本发明的制冷设备100无需在柜体1上设备开门感应结构，只需拍摄单元3即可完成对门体2和柜体1的监测，从而有效降低成本。
45.在本实施例中，所述采集的柜内图像信息为门体2打开至关闭这段时间内录制的视频，所述采集柜内图像信息的过程具体为在门体2打开时主控单元4 控制拍摄单元3开始录制视频，在门体2关闭后主控单元4控制拍摄单元3停止录制视频。
46.因此，通过录制视频的方式，可以将门体2打开后直至门体2关闭这段时间内柜内发生的所有图像完整的记录下来，从而不仅可以分析出物品销售情况，甚至还可以根据用户的行为，判断用户的喜好等等，从而更有利于商家销售物品。当然在其它实施例中，也可以通过控制拍摄单元3进行拍照的方式采集图形。
47.其中，所述制冷设备100采集的图像信息可以进行如下分析：
48.第一，用以分析物品的纯净度，主要是对所采集的信息进行识别分析，统计“被允许”放入的物品数量，识别“不被允许放入”的物品数量；计算物品的纯净度，纯净度＝被允许放入的物品总数/(未被允许放入的物品总数+被允许放入的物品总数)。此处，“被允许”放入的物品指的是自家物品，“不被允许放入”的物品即其他家的物品，通过该方法可以监控该制冷设备100内是否放入了其他家物品。
49.第二，用以分析物品的铺货率，主要是对所采集的信息进行识别分析，统计被允许
放入的物品总面积；计算物品的铺货率，铺货率＝被允许放入的物品总面积/制冷设备100横截面的总面积。通过该方法可以远程判断自家物品在或制冷设备100中的供应比例。
50.第三，用以分析物品的空货率，主要是对所采集的信息进行识别分析，统计柜内空白区域总面积；计算物品的空货率，空货率＝柜内空白区域总面积/制冷设备100横截总面积。通过该方法，可以远程判断制冷设备100的利用率，并提醒及时补货。
51.综上所述，本发明的制冷设备100及控制方法通过在柜体1内设置拍摄单元3，所述拍摄单元3可实施监测柜内物品信息，且拍摄单元3设置与较高一侧的第一壁11上，从而能够更加清楚地监测物品，以便商家及时了解信息，同时无需设置门体开关检测装置，进一步降低成本。
52.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。