技术特征：
1.一种感知定位方法，其特征在于，包括：第一通信设备接收定位需求；在所述定位需求为与感知业务关联的定位需求的情况下，所述第一通信设备向第二通信设备发送所述定位需求，并向第三通信设备发送感知需求。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向第二通信设备发送所述定位需求之前，还包括：确定与所述定位需求关联的第一基站和第一终端，所述第二通信设备包括所述第一基站和第一终端中的至少一项。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述感知需求中包含第一指示信息，所述第一指示信息为用于指示所述第二通信设备的信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向第二通信设备发送定位需求，并向第三通信设备发送感知需求之后，还包括：获取信号配置信息，所述信号配置信息包括感知信号的配置信息和定位信号的配置信息中的至少一项，所述信号配置信息是根据所述感知需求和定位需求中的至少一项确定的；将所述定位信号的配置信息发送给第二通信设备，和/或，将所述感知信号的配置信息发送给第四通信设备，所述第四通信设备包括与所述感知需求关联的第二基站和第二终端中的至少一项。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述信号配置信息是由所述第一通信设备和所述第三通信设备中的至少一者确定的。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述信号配置信息包括感知信号的配置信息和定位信号的配置信息的情况下，所述信号配置信息中还包括第一标识信息；其中，所述第一标识信息用于指示所述信号配置信息用于定位测量和感知测量。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向第二通信设备发送定位需求，并向第三通信设备发送感知需求之后，还包括：获取测量量，所述测量量包括：感知测量量、定位测量量和公共测量量中的至少一项，所述公共测量量用于定位测量和感知测量；将所述测量量发送给第二通信设备和第四通信设备中的至少一者，所述第四通信设备包括与所述感知需求关联的第二基站和第二终端中的至少一项。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述测量量是由所述第一通信设备和所述第三通信设备中的至少一者确定的。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述测量量对应的测量结果，所述测量结果是第二通信设备和/或第四通信设备根据信号配置信息和所述测量量得到的，所述信号配置信息包括感知信号的配置信息和定位信号的配置信息中的至少一项，所述信号配置信息是根据所述感知需求和定位需求中的至少一项确定的。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，获取所述测量量对应的测量结果之后，还包括：根据第一目标测量量对应的测量结果和所述第三通信设备发送的感知结果，得到定位
信息，所述第一目标测量量包括所述定位测量量和所述公共测量量中的至少一项，所述感知结果是所述第三通信设备根据所述感知需求发送的。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据第一目标测量量对应的测量结果和所述第三通信设备发送的感知结果，得到定位信息之前，还包括：向所述第三通信设备发送第二目标测量量对应的目标测量结果，所述第二目标测量量包括感知测量量和公共测量量中的至少一项；获取所述第三通信设备根据所述第二目标测量结果确定的感知结果。12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述感知结果包括第一指示信息，所述一指示信息用于指示所述感知结果与第一目标测量量的对应关系。13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述感知结果包括已知感知结果。14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知需求的类型包括以下至少一项：第一感知需求类型，所述第一感知请求类型用于请求获取已知感知结果；第二感知需求类型，所述第二感知请求类型用于请求获取当前感知结果；第三感知需求类型，所述第三感知请求类型用于请求获取未来预设时间的感知结果。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述感知需求中还包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述感知需求请求获取的感知结果对应的时间。16.一种感知定位方法，其特征在于，包括：第三通信设备获取感知需求，所述感知需求是在第一通信设备接收到的定位需求为与感知业务管理关联的定位需求的情况下，由第一通信设备发送的；根据所述感知需求，获取第一信息，所述第一信息包括信号配置信息和测量量中的至少一项，所述信号配置信息为用于感知测量和/或定位测量的信号配置信息，所述测量量为用于感知测量和/或定位测量的测量量；将所述第一信息发送给第二通信设备和第四通信设备中的至少一项，所述第二通信设备包括与所述定位需求关联的终端和/或基站，所述第四通信设备包括与所述感知需求关联的终端和/或基站。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，第三通信设备获取感知需求之后，还包括：确定与所述感知需求关联的第四通信设备。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，确定与所述感知需求关联的第四通信设备，包括：将位于感知需求对应的区域范围内的通信设备，确定为所述第四通信设备；或者，根据与定位需求关联的第二通信设备，确定所述第四通信设备。19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述信号配置信息包括感知信号的配置信息和定位信号的配置信息中的至少一项。20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，在所述信号配置信息包括感知信号的配置信息和定位信号的配置信息的情况下，所述信号配置信息中还包括第一标识信息；其中，所述第一标识信息用于指示所述信号配置信息用于定位测量和感知测量。21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述信号配置信息是由所述第一通信设备和所述第三通信设备中的至少一者确定的。
22.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述测量量包括：感知测量量、定位测量量和公共测量量中的至少一项，所述公共测量量用于定位测量和感知测量。23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述测量量是由所述第一通信设备和所述第三通信设备中的至少一者确定的。24.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述感知需求，确定感知结果；将所述感知结果发送至第一通信设备。25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，根据所述感知需求，确定感知结果，包括：获取目标通信设备发送的第二目标测量量对应的目标测量结果，所述第二目标测量量包括感知测量量和公共测量量中的至少一项，所述目标通信设备包括第一通信设备或者第四通信设备；根据所述目标测量结果，确定感知结果。26.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述感知需求的类型包括以下至少一项：第一感知需求类型，所述第一感知请求类型用于请求获取已知感知结果；第二感知需求类型，所述第二感知请求类型用于请求获取当前感知结果；第三感知需求类型，所述第三感知请求类型用于请求获取未来预设时间的感知结果。27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，根据所述感知需求，确定感知结果，包括：在所述感知需求的类型为所述第一感知需求类型的情况下，根据已知感知结果，确定所述感知需求对应的感知结果。28.一种感知定位装置，其特征在于，包括：第一接收模块，用于接收定位需求；第一发送模块，用于在所述定位需求为与感知业务关联的定位需求的情况下，向第二通信设备发送定位需求，并向第三通信设备发送感知需求。29.一种感知定位装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取感知需求，所述感知需求是在第一通信设备接收到的定位需求为与感知业务管理关联的定位需求的情况下，由第一通信设备发送的；第二获取模块，用于根据所述感知需求，获取第一信息，所述第一信息包括信号配置信息和测量量中的至少一项，所述信号配置信息为用于感知测量和/或定位测量的信号配置信息，所述测量量为用于感知测量和/或定位测量的测量量；第二发送模块，用于将所述第一信息发送给第二通信设备和第四通信设备中的至少一项，所述第二通信设备包括与所述定位需求关联的终端和/或基站，所述第四通信设备包括与所述感知需求关联的终端和/或基站。30.一种通信设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至15任一项所述的感知定位方法的步骤，或者，实现如权利要求16至27任一项所述的感知定位方法的步骤。
31.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至15任一项所述的感知定位方法的步骤，或者，实现如权利要求16至27任一项所述的感知定位方法的步骤。
技术总结
本申请公开了一种感知定位方法、装置及通信设备，属于通信技术领域，本申请实施例的方法包括：第一通信设备接收定位需求；在所述定位需求为与感知业务关联的定位需求的情况下，向第二通信设备发送定位需求，并向第三通信设备发送感知需求。备发送感知需求。备发送感知需求。
技术研发人员：姚健 司晔 潘翔 袁雁南 姜大洁 吴晓波
受保护的技术使用者：维沃移动通信有限公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2023/3/27