感知业务处理方法、终端及网络侧设备与流程

1.本技术属于通信技术领域，具体涉及一种感知业务处理方法、终端及网络侧设备。


背景技术：

2.第五代(the 5th generation,5g)或第六代(the 6th generation,6g)无线通信网络除了提供数据通信传输的功能，也能提供感知的功能。相关技术中已经研究出一些适合提供感知业务的网络架构和业务流程，但针对用户粒度(某一个或一组服务对象consumer ue)的感知业务场景还存在以下问题待解决：如何为移动的服务对象(mobile consumer ue)的感知业务选择感知控制功能网元或感知设备？


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种感知业务处理方法、终端及网络侧设备，能够解决处理感知业务请求和选择感知设备的问题。
4.第一方面，提供了一种感知业务处理方法，应用于第一网元，该方法包括：
5.第一网元接收第一感知业务请求消息，所述第一感知业务请求消息用于请求针对第一用户设备进行感知业务；
6.所述第一网元根据所述第一用户设备的位置信息，选择目标感知控制功能网元和/或目标感知设备。
7.第二方面，提供了一种感知业务处理方法，应用于感知控制功能网元，该方法包括：
8.感知控制功能网元接收第一网元发送的第三感知业务请求消息；
9.所述感知控制功能网元根据所述第三感知业务请求消息，选择目标感知设备；
10.其中，所述第三感知业务请求消息包括以下至少一项：
11.第二感知业务描述信息；
12.第一区域的信息；
13.所述第一区域内的候选感知设备的标识信息。
14.第三方面，提供了一种感知业务处理方法，应用于感知控制功能网元，该方法包括：
15.感知控制功能网元接收第二感知业务请求消息；
16.其中，所述第二感知业务请求消息包括：第二感知业务描述信息和目标感知设备的标识信息。
17.第四方面，提供了一种感知业务处理方法，应用于感知控制功能网元，该方法包括：
18.感知控制功能网元接收第一感知业务请求消息，所述第一感知业务请求消息用于请求针对所述第一用户设备进行感知业务；
19.所述感知控制功能网元向第一网元发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请
求获取所述第一用户设备对应的感知服务范围内的感知设备的标识信息；
20.所述感知控制功能网元接收所述第一网元发送的第一请求响应消息，获取所述第一用户设备对应的感知服务范围内的候选感知设备的标识信息；
21.所述感知控制功能网元根据所述候选感知设备的标识信息，为所述感知业务选择目标感知设备。
22.第五方面，提供了一种感知业务处理方法，应用于第一网元，该方法包括：
23.第一网元接收第一请求消息，所述第一请求消息用于请求获取第一用户设备对应的感知服务范围内的感知设备的标识信息；
24.所述第一网元根据所述第一用户设备的位置信息，确定第一区域的信息，并获取所述第一区域内的候选感知设备的标识信息；
25.所述第一网元发送第一请求响应消息，所述第一请求响应消息中携带所述第一区域内的候选感知设备的标识信息。
26.第六方面，提供了一种感知业务处理方法，应用于感知设备，该方法包括：
27.感知设备向第一网元上报感知业务能力信息；
28.其中，所述感知业务能力信息包括以下至少一项：
29.是否支持感知业务的信息；
30.所支持的感知业务类型的信息；
31.所支持的感知对象的信息；
32.所支持的感知测量范围的信息；
33.所支持的感知测量类型信息；
34.所支持的感知业务服务质量qos的信息；
35.所支持的感知测量的业务目的或应用用途的信息；
36.所支持的感知测量时间信息；
37.所支持的感知数据上报信息。
38.第七方面，提供了一种感知业务处理装置，该装置包括：
39.第一接收单元，用于接收第一感知业务请求消息，所述第一感知业务请求消息用于请求针对第一用户设备进行感知业务；
40.第一选择单元，用于根据所述第一用户设备的位置信息，选择目标感知控制功能网元和/或目标感知设备。
41.第八方面，提供了一种感知业务处理装置，该装置包括：
42.第二接收单元，用于接收第一网元发送的第三感知业务请求消息；
43.第三选择单元，用于根据所述第三感知业务请求消息，选择目标感知设备；
44.其中，所述第三感知业务请求消息包括以下至少一项：
45.第二感知业务描述信息；
46.第一区域的信息；
47.所述第一区域内的候选感知设备的标识信息。
48.第九方面，提供了一种感知业务处理装置，该装置包括：
49.第三接收单元，用于接收第二感知业务请求消息；
50.其中，所述第二感知业务请求消息包括：第二感知业务描述信息和目标感知设备
的标识信息。
51.第十方面，提供了一种感知业务处理装置，该装置包括：
52.第四接收单元，用于接收第一感知业务请求消息，所述第一感知业务请求消息用于请求针对所述第一用户设备进行感知业务；
53.第三发送单元，用于向第一网元发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求获取所述第一用户设备对应的感知服务范围内的感知设备的标识信息；
54.第五接收单元，用于接收所述第一网元发送的第一请求响应消息，获取所述第一用户设备对应的感知服务范围内的候选感知设备的标识信息；
55.第六选择单元，用于根据所述候选感知设备的标识信息，为所述感知业务选择目标感知设备。
56.第十一方面，提供了一种感知业务处理装置，该装置包括：
57.第六接收单元，用于接收第一请求消息，所述第一请求消息用于请求获取第一用户设备对应的感知服务范围内的感知设备的标识信息；
58.第四获取单元，用于根据所述第一用户设备的位置信息，确定第一区域的信息，并获取所述第一区域内的候选感知设备的标识信息；
59.第四发送单元，用于发送第一请求响应消息，所述第一请求响应消息中携带所述第一区域内的候选感知设备的标识信息。
60.第十二方面，提供了一种感知业务处理装置，该装置包括：
61.第一上报单元，用于向第一网元上报感知业务能力信息；
62.其中，所述感知业务能力信息包括以下至少一项：
63.是否支持感知业务的信息；
64.所支持的感知业务类型的信息；
65.所支持的感知对象的信息；
66.所支持的感知测量范围的信息；
67.所支持的感知测量类型信息；
68.所支持的感知业务服务质量qos的信息；
69.所支持的感知测量的业务目的或应用用途的信息；
70.所支持的感知测量时间信息；
71.所支持的感知数据上报信息。
72.第十三方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第六方面所述的感知业务处理方法的步骤。
73.第十四方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于向第一网元上报感知业务能力信息。
74.第十五方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的感知业务处理方法的步骤，或者实现如第二方面所述的感知业务处理方法的步骤，或者实现如第三方面所述的感知业务处理方法的步骤，或者实现如第四方面所述的感知业务处理方法的步骤，或者实现如第五方面所述的感知业务处理方法的步
骤，或者实现如第六方面所述的感知业务处理方法的步骤。
75.第十六方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收第一感知业务请求消息，所述第一感知业务请求消息用于请求针对第一用户设备进行感知业务，所述处理器用于根据所述第一用户设备的位置信息，选择目标感知控制功能网元和/或目标感知设备。
76.或者，所述通信接口用于接收第一请求消息，所述第一请求消息用于请求获取第一用户设备对应的感知服务范围内的感知设备的标识信息，所述处理器用于根据所述第一用户设备的位置信息，确定第一区域的信息，并获取所述第一区域内的候选感知设备的标识信息，通信接口还用于发送第一请求响应消息，所述第一请求响应消息中携带所述第一区域内的候选感知设备的标识信息。
77.或者，所述通信接口用于接收第一网元发送的第三感知业务请求消息，所述处理器用于根据所述第三感知业务请求消息，选择目标感知设备；其中，所述第三感知业务请求消息包括以下至少一项：第二感知业务描述信息；第一区域的信息；所述第一区域内的候选感知设备的标识信息。
78.或者，所述通信接口用于接收第二感知业务请求消息，其中，所述第二感知业务请求消息包括：第二感知业务描述信息和目标感知设备的标识信息。
79.或者，所述通信接口用于接收第一感知业务请求消息，所述第一感知业务请求消息用于请求针对所述第一用户设备进行感知业务；所述通信接口还用于向第一网元发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求获取所述第一用户设备对应的感知服务范围内的感知设备的标识信息；通信接口还用于接收所述第一网元发送的第一请求响应消息，获取所述第一用户设备对应的感知服务范围内的候选感知设备的标识信息；处理器用于根据所述候选感知设备的标识信息，为所述感知业务选择目标感知设备。
80.第十七方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的感知业务处理方法的步骤，或者实现如第二方面所述的感知业务处理方法的步骤，或者实现如第三方面所述的感知业务处理方法的步骤，或者实现如第四方面所述的感知业务处理方法的步骤，或者实现如第五方面所述的感知业务处理方法的步骤，或者实现如第六方面所述的感知业务处理方法的步骤。
81.第十八方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的感知业务处理方法，或者实现如第二方面所述的感知业务处理方法，或者实现如第三方面所述的感知业务处理方法，或者实现如第四方面所述的感知业务处理方法，或者实现如第五方面所述的感知业务处理方法，或者实现如第六方面所述的感知业务处理方法。
82.第十九方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的感知业务处理方法的步骤，或者实现如第二方面所述的感知业务处理方法的步骤，或者实现如第三方面所述的感知业务处理方法的步骤，或者实现如第四方面所述的感知业务处理方法的步骤，或者实现如第五方面所述的感知业务处理方法的步骤，或者实现如第六方面所述的感知业务处理方法的步骤。
83.在本技术实施例中，明确了由第一网元对感知业务请求消息进行处理，以及由第
一网元根据第一用户设备的位置信息为第一用户设备的感知业务选择合适的感知控制功能网元和/或感知设备，从而可以保证基于用户粒度的感知业务流程的顺利进行。
附图说明
84.图1为本技术实施例可应用的一种无线通信系统的框图；
85.图2为相关技术中感知业务处理流程示意图；
86.图3为本技术实施例提供的感知业务处理方法的流程示意图之一；
87.图4为本技术实施例提供的根据所述第一用户设备的位置信息，选择目标感知控制功能网元和/或目标感知设备的流程示意图；
88.图5为本技术实施例提供的感知业务处理方法的流程示意图之二；
89.图6为本技术实施例提供的感知业务处理方法的流程示意图之三；
90.图7为本技术实施例提供的感知业务处理方法的交互流程示意图之一；
91.图8为本技术实施例提供的感知业务处理方法的交互流程示意图之二；
92.图9为本技术实施例提供的感知业务处理方法的流程示意图之四；
93.图10为本技术实施例提供的感知业务处理方法的流程示意图之五；
94.图11为本技术实施例提供的感知业务处理方法的交互流程示意图之三；
95.图12为本技术实施例提供的感知业务处理方法的流程示意图之六；
96.图13为本技术实施例提供的感知业务处理装置的结构示意图之一；
97.图14为本技术实施例提供的感知业务处理装置的结构示意图之二；
98.图15为本技术实施例提供的感知业务处理装置的结构示意图之三；
99.图16为本技术实施例提供的感知业务处理装置的结构示意图之四；
100.图17为本技术实施例提供的感知业务处理装置的结构示意图之五；
101.图18为本技术实施例提供的感知业务处理装置的结构示意图之六；
102.图19为本技术实施例提供的通信设备的结构示意图；
103.图20为实现本技术实施例的一种终端的硬件结构示意图；
104.图21为本技术实施例提供的网络侧设备的结构示意图之一；
105.图22为本技术实施例提供的网络侧设备的结构示意图之二。
具体实施方式
106.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
107.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
108.本发明实施例的步骤是方法的原理示意，并不代表所有步骤都是必选执行，有些
control function，scf)网元发送感知业务请求消息，另一种是af先向amf网元发送感知业务请求消息，再由amf网元转发给scf网元)；或者，
113.步骤1b,consumer ue触发感知业务请求(有两种实现方式，一种是consumer ue直接向scf网元发送感知业务请求消息；另一种是，consumer ue先向amf网元发送感知业务请求消息，再由amf网元转发给scf网元)；
114.需要说明的是，步骤1a和1b两者可以是二选一的关系。
115.步骤2，scf网元向amf网元发送namf_communication_n1 n2 message transfer(感知业务消息sensing service message)；
116.步骤3，amf网元向感知ue发送感知业务消息；
117.有如下三种方式：
118.3a，dl nas transport(sensing service message)；
119.3b,n2 transport(sensing service message)；
120.3c,rrm configuration(感知测量控制ssb/csi)；
121.步骤4，感知ue执行感知测量；
122.步骤5，感知ue上报测量结果；
123.5a感知ue向amf网元发送ul nas transport消息(携带感知数据报告)；
124.或者，
125.5b感知ue向sensing ng-ran发送rrc消息(携带感知数据报告)；
126.5c sensing ng-ran向amf网元发送n2 transport消息(携带感知数据报告)；
127.感知数据报告是根据测量结果生成的。
128.步骤6，amf网元通过namf_communication_n1 n2 message transfer向scf网元发送该感知数据报告；
129.步骤7，scf网元根据该感知数据报告进行感知数据计算，获得感知结果；
130.步骤8，scf网元向af发送感知数据报告或感知结果报告。
131.由上可知，图2给出了整体的感知业务流程，但针对用户粒度(某一个/一组consumer ue)的感知业务场景还存在以下问题不清楚：
132.问题1：具体是哪个网元(amf还是scf)处理感知业务请求？
133.问题2：如何为移动的服务对象(mobile consumer ue)的感知业务选择感知控制功能网元或感知设备？
134.下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本技术实施例提供的感知业务处理方法、终端及网络侧设备进行详细地说明。
135.图3为本技术实施例提供的感知业务处理方法的流程示意图之一，如图3所示，该方法的执行主体为第一网元。
136.可选地，本技术实施例中涉及的第一网元可以是接入和移动性管理功能amf网元或感知控制功能scf网元。
137.需要说明的是，本技术所有实施例中涉及的网元名称均只是示意说明，可以被其他名称所代替，只要具备类似的功能即可。例如scf可能以sf(sensing function)代替。下述实施例中以第一网元为amf网元或scf网元为例进行说明，并不构成对本技术的限定。
138.该方法包括以下步骤：
139.步骤300、第一网元接收第一感知业务请求消息，所述第一感知业务请求消息用于请求针对第一用户设备进行感知业务；
140.其中，第一用户设备ue可以是物联网设备，也可以是用户user所使用的设备，或者以用户所使用的设备指代用户本身。
141.其中，针对第一用户设备ue进行感知业务，具有以下含义：
142.即感知业务的服务对象为该第一ue，而该感知业务流程是用于感知测量某一种或多种测量量(measurement quantity)，该测量量是与第一ue相关的，存在但不限于下述情况：
143.该第一ue可以是感知信号的测量者，接收周边设备发送的信号，第一ue进行该测量量的测量；或者，
144.该第一ue可以发送感知信号，使得周边设备对该感知信号进行测量以获取测量量；
145.第一ue周边的其他设备之间进行感知信号的发送和接收以及测量，以评估信号经过第一ue周边环境所受的影响，而获取第一ue相关的测量量。
146.例如，第一ue指代用户user本身，利用用户user周边的发送设备发送感知物理信号，该物理信号经过用户周边的环境被用户user的呼吸所影响，到达信号接收设备，该信号接收设备分析测量以获取感知信号被用户user呼吸影响的测量量。
147.步骤301、所述第一网元根据所述第一用户设备的位置信息，选择目标感知控制功能网元和/或目标感知设备。
148.其中，目标感知控制功能网元包括被选择的scf网元；目标感知设备包括被选择的感知终端设备和/或感知接入网设备。
149.所述scf网元可以包含以下至少一项功能：
150.与感知设备(一般是信号发送设备)协商感知资源配置，使得感知设备根据配置信息发送感知物理信号，或者获知感知设备是如何发送感知物理信号的；
151.控制感知设备(一般是信号接收设备)针对某种感知业务进行具体的感知测量；
152.获取感知测量类型信息，进行数据分析或者数据处理。
153.在本技术实施例中，感知设备包括感知终端设备sensing ue和/或感知接入网设备sensing ran。
154.所述感知设备可以包含以下至少一项功能：
155.与scf网元协商感知资源配置；
156.针对某种感知业务进行具体的感知测量；
157.上报感知测量结果(measurement value)。
158.可选地，响应于所述第一感知业务请求消息，第一网元确定第一用户设备的位置信息，根据所述第一用户设备的位置信息和所述第一感知业务请求消息，选择目标感知控制功能网元和/或目标感知设备。
159.在本技术实施例中，明确了由第一网元对感知业务请求消息进行处理，以及由第一网元根据第一用户设备的位置信息为第一用户设备的感知业务选择合适的感知控制功能网元和/或感知设备，从而可以保证基于用户粒度的感知业务流程的顺利进行。
160.可选地，所述第一感知业务请求消息由af发送，或者由第一用户设备发送，或者由
af经过网络开放功能(network exposure function,nef)网元发送。
161.一种实施方式中，在步骤300之前，还包括以下步骤：
162.步骤0,consumer ue可与af进行应用层交互，交互感知任务信息，该感知任务信息包括consumer ue的标识信息(如consumer ue id或consumer ue ip address)和第三感知业务描述信息；
163.从而，af可获知consumer ue请求执行与该第三感知业务描述信息对应的感知业务。
164.步骤1a，af经过nef网元向第一网元发送第一感知业务请求消息；
165.若af属于运营商可信af，则步骤1a无需经过nef网元。
166.步骤1b，可选地，consumer ue也可直接向第一网元发送第一感知业务请求消息。
167.在一种实现中，consumer ue可利用nas消息向第一网元发送第一感知业务请求消息。
168.可选地，所述第一感知业务请求消息包括所述第一用户设备的标识信息和第一感知业务描述信息。
169.其中，所述第一感知业务描述信息，包括以下至少一项：
170.感知业务类型信息；
171.感知对象信息；
172.感知测量类型信息；
173.感知业务目的或应用用途信息；
174.感知业务的粒度信息；
175.感知业务时间信息；
176.感知数据上报信息；
177.感知业务服务质量要求信息。
178.可以理解的是，所述第一感知业务请求消息携带所述第一用户设备的标识信息和第一感知业务描述信息。
179.可选地，所述第一感知业务描述信息与上述第三感知业务描述信息相同或不相同。在不相同的情况下，af实际上是根据第三感知业务描述信息提取或者生成第一感知业务描述信息的。
180.所述第一用户设备的标识信息是指感知业务的服务对象标识信息，如consumer ue id或consumer ue ip address，用于指示触发感知业务的用户设备标识，或者，说明感知业务的服务对象对应的用户标识。
181.感知业务类型信息，用于定义感知业务类型，可根据感知物理范围以及实时性要求进行定义。如type i：感知范围大且实时性要求高(delay critical lss)；type ii：感知范围大且实时性要求低(large scale service，lss)；type iii：感知范围小且实时性要求高(delay critical sss)；type iv：感知范围小且实时性要求低(small scale service，sss)。
182.感知对象信息，包括但不限于：物体、设备、人、动物、建筑物、汽车、环境、空气质量、湿度、温度和特定区域(即某一区域)中的至少一项；
183.感知测量类型(measurement type)信息，用于指示对感知对象的哪些类型的测量
量进行测量，包括但不限于：感知对象的位置、感知对象的距离、感知对象的移动速度、感知对象的成像、感知对象的运动轨迹、感知对象的质地分析和材质分析、感知对象的形状和感知对象的心跳中的至少一项。
184.感知业务目的或应用用途信息，分别对应表1的第二列和第三列。
185.表1无线感知业务目的和应用用途
[0186][0187]
感知业务的粒度信息，包括但不限于用户粒度per ue或用户群组粒度per ue group，例如，本实施例为用户粒度。
[0188]
感知业务时间信息，具体地，用于定义感知业务执行的时间信息，可以是绝对时间信息(例如，周一，13:00-19:00)或者相对时间信息(例如，未来一个月内)。该时间信息可以包括起始时间、结束时间或持续时长等。
[0189]
感知数据上报信息(reporting information)，用于定义感知数据上报的条件、上报时间、上报格式、上报次数等。
[0190]
上报条件可能是事件触发或者周期性触发。如是前者，上报条件中还包括事件描述信息(如判断用户进入驾驶状态)；如是后者，上报条件中还包括上报周期信息(如每5分钟)。上报时间用于指示需要在什么时间范围内进行感知测量数据上报，上报时间可以与前文的感知业务时间一致或不一致。另外，上报格式用于指明感知数据以何种形式进行上报，如指明以二进制/文本形式等上报。上报次数，用于指明是一次性上报或多次上报，以及多次上报的次数。
[0191]
感知业务服务质量(qos)要求信息，包括但不限于：感知精度、感知误差、感知范
围、感知时延、检测概率和虚警概率中的至少一项；其中，感知精度包括：距离分辨率、成像分辨率、移动速度分辨率或者角度分辨率；感知误差包括：距离误差、成像误差或者移动速度误差。
[0192]
在一些可选的实施例中，所述第一感知业务请求消息还包括：第一感知服务范围信息，所述第一感知服务范围信息包括与所述第一用户设备对应的绝对位置范围信息或者相对位置范围信息。
[0193]
需要说明的是，第一感知服务范围信息用于指示针对感知业务的服务对象进行感知业务的位置范围或位置粒度。
[0194]
所述第一感知服务范围信息可以是与所述第一用户设备对应的绝对位置范围信息，例如，第一感知服务范围信息包括第一用户设备所在的：tai(s),cell id(s)和/或区域id(如北京天安门广场)。
[0195]
例如，当感知业务的粒度为tai(s)时，表示该感知业务在tai(s)指示的范围内进行；当感知业务的粒度为区域id时，表示该感知业务在该区域id指示的范围内进行。当多项出现的时候，多项信息所指示的范围可以是一致的，也可以不一致。如果不一致，则表示该感知业务在多项信息所指示的范围的并集范围内进行。
[0196]
所述第一感知服务范围信息可以是与所述第一用户设备对应的相对位置范围信息，例如，该第一用户设备位置周边20米以内。
[0197]
可选地，所述第一感知业务请求消息中携带第一感知服务范围信息，表示第一感知服务范围信息由af或者第一用户设备指定。
[0198]
在一些可选的实施例中，所述方法还包括：
[0199]
所述第一网元根据所述第一用户设备的位置信息的更新而重新选择目标感知控制功能网元和/或目标感知设备。
[0200]
第一用户设备的位置可能因其移动而不断发生变化，因此，第一网元需要一直跟踪该第一用户设备的位置，并根据该第一用户设备的位置信息的更新而重新选择目标感知控制功能网元和/或目标感知设备。
[0201]
可选地，第一网元可以向ran或者向lmf订阅第一用户设备的位置信息，用于跟踪该第一用户设备的位置。
[0202]
例如，amf向ran或者向lmf订阅consumer ue的位置信息，用于跟踪该consumer ue的位置。
[0203]
在一些可选的实施例中，如图4所示，所述第一网元根据所述第一用户设备的位置信息，选择目标感知控制功能网元和/或目标感知设备，包括：
[0204]
步骤400、所述第一网元根据所述第一用户设备的位置信息和第二感知服务范围信息，确定第一区域的信息；
[0205]
第二感知服务范围信息包括与所述第一用户设备相关的相对位置范围信息或绝对位置范围信息。
[0206]
可选地，所述第二感知服务范围信息可以是所述第一感知服务范围信息，即由af或者第一用户设备指定的与第一用户设备相关的相对位置范围信息或绝对位置范围信息；或者，所述第二感知服务范围信息是根据所述第一感知服务范围信息生成的。
[0207]
可选地，所述第二感知服务范围信息也可以是第一网元本地配置的默认相对位置
范围信息或绝对位置范围信息。
[0208]
可选地，第一用户设备的位置信息可以是第一用户设备在网络中的所在的ta，小区或者其他类型的位置等。
[0209]
可选地，第一网元还可以利用网络定位服务从lmf中获取第一用户设备的位置信息(如gps位置信息、网格位置信息等)。
[0210]
其中，第一区域是指感兴趣区域(area of interest，aoi)。
[0211]
第一网元根据第一用户设备的位置信息和第二感知服务范围信息，确定第一区域的信息，包括以下两种实现方式：
[0212]
方式一，第一网元根据第一用户设备的位置信息和第一网元本地配置的相对位置范围信息或绝对位置范围信息，确定aoi；
[0213]
方式二，第一网元根据第一用户设备的位置信息和由af或者第一用户设备指定的与第一用户设备相关的相对位置范围信息或绝对位置范围信息，确定aoi。
[0214]
步骤401、所述第一网元根据所述第一区域的信息选择所述目标感知控制功能网元和/或所述目标感知设备，所述目标感知控制功能网元和/或所述目标感知设备的服务范围包括所述第一区域的全部范围或部分范围。
[0215]
第一网元需要确定一个或多个能够服务该aoi的目标感知控制功能网元和/或所述目标感知设备以执行感知业务。
[0216]
第一网元根据感知控制功能网元和/或感知设备的服务范围serving area是否包含aoi的部分或全部区域，确定感知控制功能网元和/或感知设备是否能够服务该aoi。
[0217]
例如，若一个scf的serving area包括aoi全部区域，则该scf可以服务该aoi，将该scf作为目标感知控制功能网元；若一个scf的serving area包括aoi的部分区域，则该scf可以服务该aoi的部分区域(该aoi的其他区域可能被其他scf服务)，将该一个或多个scf作为目标感知控制功能网元。
[0218]
可选地，第一网元还需要根据第一感知业务请求消息中的至少一项信息，选择一个或多个能满足这些信息的感知控制功能网元和/或感知设备。
[0219]
例如，amf还需要根据第一感知业务请求消息中的以下至少一种信息，以选择一个或多个能满足这些信息的scf：
[0220]
感知业务类型信息，例如scf可以提供感知业务类型对应的感知控制服务。
[0221]
感知对象信息，例如scf可以服务该感知对象；
[0222]
感知测量类型信息，例如scf可以提供该感知测量类型对应的感知控制服务；
[0223]
感知业务的目的或应用用途信息，例如，scf提供的感知业务支持用于该感知业务的目的或应用用途；
[0224]
感知业务的粒度信息，例如，scf可以提供该粒度的感知控制服务；
[0225]
感知业务时间信息，例如scf可以对该感知业务时间提供感知控制服务；
[0226]
感知数据上报信息，例如scf支持该感知数据上报信息中规定的上报规则；
[0227]
感知业务服务质量(qos)要求信息，例如scf提供的感知控制服务能使得感知业务满足该qos要求。
[0228]
需要说明的是，scf网元的感知业务属性和能力信息可以通过以下至少一项表征：所支持的感知测量范围的信息，所支持的感知业务类型的信息，所支持的感知对象的信息，
所支持的感知测量类型信息，所支持的感知业务的目的或应用用途的信息，所支持的感知业务时间信息，所支持的感知数据上报信息，所支持的感知业务服务质量(qos)的信息。
[0229]
需要说明的是，感知业务属性和能力信息，与感知业务能力信息二者在本技术中是等价的。
[0230]
第一网元参考第一感知业务请求消息中的至少一项信息，选择感知控制功能网元和/或感知设备，包括以下两种实现方式：
[0231]
一种实施方式中，第一网元本地保存有感知控制功能网元和/或感知设备的属性和能力信息(例如，scf支持的感知测量范围，scf支持的感知业务类型，scf支持的感知业务qos等级等)，则第一网元根据感知控制功能网元和/或感知设备的属性和能力信息进行目标感知控制功能网元和/或所述目标感知设备的选择。
[0232]
可选地，所述方法还包括：
[0233]
所述第一网元获取网络中感知控制功能网元和/或感知设备的感知业务能力信息。
[0234]
可选地，此处的网络可以具体到是网络中第一网元的服务范围serving area或者所述第二感知服务范围内，或者所述第一区域内。
[0235]
另一种实施方式中，所述第一网元根据所述第一区域的信息选择所述目标感知控制功能网元和/或所述目标感知设备，包括：
[0236]
所述第一网元根据所述第一区域的信息，向网络存储功能网元查询获取所述目标感知控制功能网元和/或所述目标感知设备。
[0237]
可选地，网络存储功能网元是nrf(network repository function)网元。需要说明的是，nrf网元还可以被统一数据管理(unified data management，udm)，统一数据存储(unified data repository,udr)等其他具备存储功能的网元所取代。下面以nrf网元为例进行说明，但并不构成对本技术的限定。
[0238]
其中，第一网元向nrf发送的查询请求中携带相应的查询条件，查询条件可以包括以下至少一项：第一区域的信息，感知业务属性和能力信息。
[0239]
其中，感知业务属性和能力信息可以是根据感知业务描述信息生成的。
[0240]
需要说明的是，感知业务属性和能力信息，与感知业务能力信息二者在本技术中是等价的。
[0241]
即由nrf根据所述查询请求，向第一网元返回目标感知控制功能网元和/或所述目标感知设备。例如，查询条件中携带aoi和感知业务qos能力信息，nrf返回满足查询条件的目标感知控制功能网元和/或所述目标感知设备。需要说明的是，这种方式适用于感知控制功能网元和/或感知设备已提前将自身的感知业务能力信息注册到nrf中了。
[0242]
可选地，所述第一网元根据所述第一区域的信息选择所述目标感知控制功能网元和/或所述目标感知设备，包括：
[0243]
所述第一网元根据所述网络中感知控制功能网元的感知业务能力信息和所述第一感知业务描述信息，选择所述第一区域内感知业务能力与所述感知业务匹配的感知控制网元作为所述目标感知控制功能网元；和/或，
[0244]
所述第一网元根据所述网络中感知设备的感知业务能力信息和所述第一感知业务描述信息，选择所述第一区域内感知业务能力与所述感知业务匹配的感知设备作为所述
目标感知设备。
[0245]
可以理解的是，所述目标感知控制功能网元和/或所述目标感知设备具有与所述感知业务匹配的感知业务能力，从而保证感知业务流程的顺利进行。
[0246]
其中，具有与所述感知业务匹配的感知业务能力是指具有能够满足所述感知业务的需求的能力，也即具有能够执行上述第一感知业务描述信息所描述的感知业务的能力。
[0247]
可选地，第一网元根据所述网络中的感知控制功能网元/感知设备的感知业务能力信息，选择在第一区域内的、能够满足上述第一感知业务描述信息对应的感知业务的感知控制功能网元/感知设备。
[0248]
可选地，第一网元根据所述网络中的感知控制功能网元/感知设备的感知业务能力信息，确定第一区域内的感知控制功能网元/感知设备的感知业务能力信息，从中选择感知业务能力能够匹配上述第一感知业务描述信息对应的感知业务的感知控制功能网元/感知设备。
[0249]
可选地，若第一区域的信息发送了变化，第一网元需要重新选择新的第一区域内的能够满足上述第一感知业务描述信息对应的感知业务的感知控制功能网元/感知设备作为目标感知控制功能网元/感知设备。
[0250]
可选地，由于第一区域内的感知终端设备sensing ue可能因为自身的移动而离开第一区域，因此，第一网元需要不断地跟踪并匹配第一区域内与感知业务匹配的感知终端设备sensing ue。
[0251]
可选地，所述感知业务能力信息包括以下至少一项：
[0252]
是否支持感知业务的信息，例如，supported or not supported；
[0253]
所支持的感知业务类型的信息，例如，type i，ii等；
[0254]
所支持的感知对象的信息，例如，空气、建筑物，人体等；
[0255]
所支持的感知测量范围的信息，例如，绝对范围(如ta list，cell id list)或相对范围(sensing ue周围100米)；
[0256]
所支持的感知测量类型信息，例如，感知对象的形状，感知对象的心跳，感知对象的速度等；
[0257]
所支持的感知业务服务质量qos的信息，例如，感知qos包括但不限于：感知精度、感知误差、感知范围、感知时延、检测概率和虚警概率中的至少一项；其中，感知精度包括：距离分辨率、成像分辨率、移动速度分辨率或者角度分辨率；该感知误差包括：距离误差、成像误差或者移动速度误差；
[0258]
所支持的感知测量的业务目的或应用用途的信息，例如，空气质量检测，智能交通等；
[0259]
所支持的感知测量时间信息，例如，每天07:00-10:00可用，每周一22:00-24:00不可用；
[0260]
所支持的感知数据上报信息，例如，支持周期性上报和/或事件触发上报、所支持的数据上报格式。
[0261]
在一些可选的实施例中，所述方法还包括：
[0262]
在所述第一网元选择了所述目标感知设备的情况下，所述第一网元向所述目标感知控制功能网元发送第二感知业务请求消息；
[0263]
其中，所述第二感知业务请求消息包括：第二感知业务描述信息和所述目标感知设备的标识信息，其中，所述第二感知业务描述信息根据所述第一感知业务描述信息生成。
[0264]
可以理解，所述第二感知业务请求消息用于请求所述目标感知控制功能网元向所述目标感知设备发送感知资源配置信息、感知测量任务和感知测量控制信息，从而保证感知业务流程可以顺利进行。
[0265]
其中，所述第二感知业务请求消息中的第二感知业务描述信息根据第一感知业务描述信息生成，可以与第一感知业务描述信息相同或不相同。对于第二感知业务描述信息的理解可以参考第一感知业务描述信息。
[0266]
在本实施例中，第一网元为amf，amf为第一用户设备的感知业务选择合适的目标scf网元，并选择合适的目标感知设备，将目标感知设备的标识信息发送给目标scf网元，使得目标scf网元向目标感知设备发送感知资源配置信息、感知测量任务和感知测量控制信息。
[0267]
可选地，由于第一区域内的感知终端设备sensing ue可能因为自身的移动而离开第一区域，第一网元需要不断地跟踪并匹配第一区域内与感知业务匹配的感知终端设备sensing ue，确定新的目标感知终端设备，并将该新的目标感知终端设备的标识信息发送给目标scf网元，从而使得目标scf网元向所述新的目标感知设备发送感知资源配置信息、感知测量任务和感知测量控制信息，从而保证感知业务流程可以顺利进行。
[0268]
可选地，在图4所示实施例的基础上，所述方法还包括：
[0269]
在所述第一网元未选择目标感知设备的情况下，所述第一网元向所述目标感知控制功能网元发送第三感知业务请求消息；
[0270]
其中，所述第三感知业务请求消息包括以下至少一项：
[0271]
第二感知业务描述信息；
[0272]
所述第一区域的信息；
[0273]
所述第一区域内的候选感知设备的标识信息；
[0274]
其中，所述第二感知业务描述信息根据所述第一感知业务描述信息生成。
[0275]
可以理解，所述第三感知业务请求消息用于请求所述目标感知控制功能网元选择目标感知设备，从而保证感知业务流程可以顺利进行。
[0276]
其中，第二感知业务描述信息根据第一感知业务描述信息生成，可以与第一感知业务描述信息相同或不相同。对于第二感知业务描述信息的理解可以参考前述实施例中对于第一感知业务描述信息的描述，在此不再赘述。
[0277]
可选地，所述第三感知业务请求消息还包括第一区域的信息，所述第三感知业务请求消息用于请求目标感知控制功能网元根据所述第一区域的信息选择目标感知设备。
[0278]
其中，第一区域的信息根据第一用户设备的位置信息和与第一用户设备相关的相对位置范围信息或绝对位置范围信息(即第二感知服务范围信息)确定。
[0279]
可选地，所述第三感知业务请求消息还包括第一区域内的候选感知设备的标识信息。此处，候选感知设备的标识信息包括一个或多个候选感知设备的标识信息。
[0280]
所述第三感知业务请求消息用于请求所述目标感知控制功能网元基于第一区域内的候选感知设备的标识信息选择目标感知设备。
[0281]
其中，第一区域内的候选感知设备的标识信息是第一网元确定的当前位于第一区
域内的所有/部分感知设备的标识信息，将当前位于第一区域内的所有/部分感知设备的标识信息发送给目标感知控制功能网元，以使得目标感知控制功能网元从中选择用于执行感知业务的目标感知设备。
[0282]
候选感知设备的标识信息包括候选ue id list和/或候选ran id list。其中，候选ue id list是amf确定的位于aoi范围内的所有/部分ue的标识信息，候选ran id list是amf确定的位于aoi范围内的所有/部分ran标识信息。
[0283]
在本实施例中，第一网元为amf，amf为第一用户设备的感知业务选择合适的目标scf网元，并向该目标scf网元发送第三感知业务请求消息，使得目标scf网元根据所述第三感知业务请求消息选择目标感知设备，使得后续目标scf网元向目标感知设备发送感知资源配置信息、感知测量任务和感知测量控制信息，从而保证感知业务流程可以顺利进行。
[0284]
可选地，在上述各实施例的基础上，所述第一网元包括接入和移动性管理功能amf网元或感知控制功能scf网元。
[0285]
可选地，在上述各实施例的基础上，所述感知设备包括感知终端设备和/或感知接入网设备。
[0286]
图5为本技术实施例提供的感知业务处理方法的流程示意图之二，如图5所示，该方法的执行主体为感知控制功能scf网元。
[0287]
该方法包括以下步骤：
[0288]
步骤500、感知控制功能网元接收第一网元发送的第三感知业务请求消息；
[0289]
需要说明的是，本实施例中的感知控制功能网元是上述实施例中的第一网元选择的目标感知控制功能网元。
[0290]
其中，所述第三感知业务请求消息包括以下至少一项：
[0291]
第二感知业务描述信息；
[0292]
第一区域的信息；
[0293]
所述第一区域内的候选感知设备的标识信息。
[0294]
即感知控制功能网元接收第一网元发送的第三感知业务请求消息，可以得到第二感知业务描述信息、第一区域的信息和所述第一区域内的候选感知设备的标识信息中的至少一项。
[0295]
其中，第二感知业务描述信息是第一网元根据第一感知业务描述信息生成的，可以与第一感知业务描述信息相同或不相同。
[0296]
其中，第一区域的信息是第一网元根据第一用户设备的位置信息和与第一用户设备相关的相对位置范围信息或绝对位置范围信息(即第二感知服务范围信息)确定的。
[0297]
其中，第一区域内的候选感知设备的标识信息是第一网元确定的当前位于第一区域内的所有/部分感知设备的标识信息。
[0298]
候选感知设备的标识信息包括候选ue id list和/或候选ran id list。其中，候选ue id list是amf确定的位于aoi范围内的所有/部分ue的标识信息，候选ran id list是amf确定的位于aoi范围内的所有/部分ran标识信息。
[0299]
步骤501、所述感知控制功能网元根据所述第三感知业务请求消息，选择目标感知设备；
[0300]
在本实施例中，由感知控制功能网元根据所述第三感知业务请求消息选择目标感
知设备，使得后续感知控制功能网元向目标感知设备发送感知资源配置信息、感知测量任务和感知测量控制信息，从而保证感知业务流程可以顺利进行。
[0301]
可选地，所述第一网元包括接入和移动性管理功能amf网元或感知控制功能scf网元。
[0302]
可选地，所述感知设备包括感知终端设备和/或感知接入网设备。
[0303]
可选地，所述第二感知业务描述信息，包括以下至少一项：
[0304]
感知业务类型信息；
[0305]
感知对象信息；
[0306]
感知测量类型信息；
[0307]
感知业务目的或应用用途信息；
[0308]
感知业务的粒度信息；
[0309]
感知业务时间信息；
[0310]
感知数据上报信息；
[0311]
感知业务服务质量要求信息。
[0312]
对于第二感知业务描述信息的理解可以参考前述实施例中对于第一感知业务描述信息的描述，在此不再赘述。
[0313]
可选地，所述感知控制功能网元根据所述第三感知业务请求消息，选择目标感知设备，包括：
[0314]
所述感知控制功能网元根据所述第一区域的信息选择所述目标感知设备，所述目标感知设备的服务范围包括所述第一区域的全部范围或部分范围。
[0315]
可以理解，在所述第三感知业务请求消息中携带了第一区域的信息的情况下，感知控制功能网元根据每个感知设备sensing ue/ran的位置信息，确定当前位于所述第一区域内的感知设备作为目标感知设备。
[0316]
其中，每个感知设备的位置信息可以来自于：
[0317]
感知设备上报自身的位置信息；
[0318]
感知控制功能网元向lmf/amf/ran查询获取每个感知设备的位置。
[0319]
该目标感知设备的服务范围为所述第一区域的全部范围，表示该目标感知设备可以服务aoi全部区域；该目标感知设备的服务范围为所述第一区域的部分范围，表示该目标感知设备可以服务aoi的部分区域，该aoi的其他区域可能被其他感知设备服务。
[0320]
可选地，所述感知控制功能网元根据所述第三感知业务请求消息，选择目标感知设备，包括：
[0321]
所述感知控制功能网元基于所述第一区域内的候选感知设备的标识信息和所述第二感知业务描述信息，选择感知业务能力与所述第二感知业务描述信息对应的感知业务匹配的感知设备作为所述目标感知设备。
[0322]
可以理解，在所述第三感知业务请求消息中携带了第一区域内的候选感知设备的标识信息的情况下，感知控制功能网元从候选感知设备中选择感知业务能力能够与所述第二感知业务描述信息对应的感知业务匹配的感知设备，作为目标感知设备。
[0323]
一种实施方式中，若amf网元发送了候选感知设备的标识信息(候选ue id list和/或候选ran id list)，则scf网元从候选ue id list中选择感知业务网能力能够满足所
述第二感知业务描述信息对应的感知业务的sensing ue(s)，和/或，sf从候选ran id list中选择出感知业务能力可满足所述第二感知业务描述信息对应的感知业务的sensing ran(s)。
[0324]
在一些可选的实施例中，所述方法还包括：
[0325]
所述感知控制功能网元获取网络中感知设备的感知业务能力信息。
[0326]
此处，网络中感知设备可以是全网范围的所有sensing ue/ran，或者部分范围内的sensing ue/ran。该部分范围可以是限于第一区域(aoi范围)内，或者不限于第一区域内。
[0327]
可选地，所述感知业务能力信息包括以下至少一项：
[0328]
是否支持感知业务的信息，例如，supported or not supported；
[0329]
所支持的感知业务类型的信息，例如，type i，ii等；
[0330]
所支持的感知对象的信息，例如，空气、建筑物，人体等；
[0331]
所支持的感知测量范围的信息，例如，绝对范围(如ta list，cell id list)或相对范围(sensing ue周围100米)；
[0332]
所支持的感知测量类型信息，例如，感知对象的形状，感知对象的心跳，感知对象的速度等；
[0333]
所支持的感知业务服务质量qos的信息，例如，感知qos包括但不限于：感知精度、感知误差、感知范围、感知时延、检测概率和虚警概率中的至少一项；其中，感知精度包括：距离分辨率、成像分辨率、移动速度分辨率或者角度分辨率；该感知误差包括：距离误差、成像误差或者移动速度误差；
[0334]
所支持的感知测量的业务目的或应用用途的信息，例如，空气质量检测，智能交通等；
[0335]
所支持的感知测量时间信息，例如，每天07:00-10:00可用，每周一22:00-24:00不可用；
[0336]
所支持的感知数据上报信息，例如，支持周期性上报和/或事件触发上报、所支持的数据上报格式。
[0337]
在一些可选的实施例中，所述方法还包括：
[0338]
所述感知控制功能网元根据所述第一区域的信息的改变而重新选择目标感知设备。
[0339]
可以理解的是，若第一用户设备的位置信息发生了改变，则第一区域的信息也会发生改变，若所述第一区域的信息发生了改变，感知控制功能网元需要根据改变后的第一区域的信息重新选择目标感知设备。
[0340]
感知控制功能网元根据每个感知设备sensing ue/ran的位置信息，确定当前位于改变后的第一区域内的感知设备作为目标感知设备。
[0341]
在一些可选的实施例中，所述方法还包括：
[0342]
所述感知控制功能网元根据所述第一区域内的候选感知设备的标识信息的改变而重新选择目标感知设备。
[0343]
可以理解的是，第一区域内的sensing ue(s)可能因为自身的移动性而不断发生变化，因此，第一区域内的候选感知设备的标识信息可能会发生变化，若第一区域内的候选
感知设备的标识信息发生了改变，感知控制功能网元需要根据改变后的第一区域内的候选感知设备的标识信息重新选择目标感知设备。
[0344]
感知控制功能网元根据改变后的所述第一区域内的候选感知设备的标识信息和所述第二感知业务描述信息，选择感知业务能力与所述第二感知业务描述信息对应的感知业务匹配的感知设备作为所述目标感知设备。
[0345]
在上述实施例的基础上，所述第一网元为接入和移动性管理功能amf网元；或者，
[0346]
所述感知设备包括感知终端设备和/或感知接入网设备。
[0347]
在本技术实施例中，感知控制功能网元根据第三感知业务请求消息选择目标感知设备，使得后续感知控制功能网元向目标感知设备发送感知资源配置信息、感知测量任务和感知测量控制信息，从而保证感知业务流程可以顺利进行。
[0348]
图6为本技术实施例提供的感知业务处理方法的流程示意图之三，如图6所示，该方法的执行主体为感知控制功能网元。
[0349]
该方法包括以下步骤：
[0350]
步骤600、感知控制功能网元接收第二感知业务请求消息；
[0351]
其中，所述第二感知业务请求消息包括：第二感知业务描述信息和目标感知设备的标识信息。
[0352]
需要说明的是，本实施例中的感知控制功能网元是指前述实施例中的目标感知控制功能网元。
[0353]
可以理解，所述第二感知业务请求消息用于请求该感知控制功能网元向所所述标识信息对应的目标感知设备发送感知资源配置信息、感知测量任务和感知测量控制信息，从而保证感知业务流程可以顺利进行。
[0354]
其中，所述第二感知业务请求消息中的第二感知业务描述信息是第一网元根据第一感知业务描述信息生成，可以与第一感知业务描述信息相同或不相同。
[0355]
可选地，所述第二感知业务描述信息，包括以下至少一项：
[0356]
感知业务类型信息；
[0357]
感知对象信息；
[0358]
感知测量类型信息；
[0359]
感知业务目的或应用用途信息；
[0360]
感知业务的粒度信息；
[0361]
感知业务时间信息；
[0362]
感知数据上报信息；
[0363]
感知业务服务质量要求信息。
[0364]
对于上述各项信息的理解可以参考前述实施例中的描述，在此不再赘述。
[0365]
第一网元选择了目标感知控制功能网元和目标感知设备，向目标感知控制功能网元发送第二感知业务请求消息，所述第二感知业务请求消息中携带第二感知业务描述信息和目标感知设备的标识信息，目标感知控制功能网元接收第一网元发送的第二感知业务请求消息，获取到第二感知业务描述信息和目标感知设备的标识信息，向该标识信息对应的目标感知设备发送感知资源配置信息、感知测量任务和感知测量控制信息，从而保证感知业务流程可以顺利进行。
[0366]
可选地，由于第一区域内的感知终端设备sensing ue可能因为自身的移动而离开第一区域，第一网元需要不断地跟踪并匹配第一区域内与感知业务匹配的感知终端设备sensing ue，确定新的目标感知终端设备，并将该新的目标感知终端设备的标识信息发送给目标scf网元，从而使得目标scf网元向所述新的目标感知设备发送感知资源配置信息、感知测量任务和感知测量控制信息，从而保证感知业务流程可以顺利进行。
[0367]
下面给出本技术实施例提供的感知业务处理方法的信令交互流程。
[0368]
图7为本技术实施例提供的感知业务处理方法的交互流程示意图之一，该交互流程包括以下步骤：
[0369]
步骤0，服务对象(consumer ue)向af发送应用层消息，所述应用层消息中携带所述服务对象的id和感知业务描述信息；
[0370]
步骤1a，af经过nef向amf发送感知业务请求消息，其中，携带感知业务描述信息；
[0371]
需要说明的是，1a中的感知业务描述信息可以与步骤0中的相同或不同。在不相同的情况下，af实际上是根据步骤0中的感知业务描述信息提取或者生成1a中相应的感知业务描述信息的。
[0372]
可选地，感知业务请求消息中还包括感知业务的服务对象的标识信息，如consumer ue id或consumer ue ip address，用于指示触发感知业务的用户设备标识，或者，说明感知业务的服务对象对应的用户标识。
[0373]
若af属于运营商可信af，则步骤1a无需经过nef。
[0374]
或者，
[0375]
步骤1b,consumer ue直接向amf发送感知业务请求消息；
[0376]
其中，步骤1b中的感知业务请求消息的内容与步骤1a的类似。
[0377]
步骤1a和步骤1b二者可以是二选一的关系。
[0378]
在一种实现中，consumer ue可利用nas消息向amf发送感知业务请求消息。
[0379]
步骤2，amf确定consumer ue的位置信息，并根据该位置信息确定aoi；
[0380]
需要说明的是，本技术实施例中感知业务的服务对象(consumer ue)的位置可能因其移动而不断地发生变化，所以amf需要一直跟踪该consumer ue的位置并确定对应的aoi。amf可以向ran或者向lmf订阅consumer ue的位置用于跟踪该consumer ue的位置
[0381]
步骤3,amf根据aoi，选择感知控制功能scf网元；
[0382]
步骤4，amf与网络内的感知设备交互感知业务能力信息；
[0383]
此处的网络内的感知设备包括amf服务范围(amf serving area)内的sensing ue和/或sensing ran。
[0384]
sensing ue向amf上报自身的感知业务能力信息的触发场景，包括但不限于以下至少之一：
[0385]
在初始进入amf serving area(initial registration)时；
[0386]
sensing ue在amf serving area进行移动性注册(mobility registration)时；
[0387]
sensing ue的感知业务能力发生变化；
[0388]
amf/sf/ran向sensing ue下发感知业务能力信息获取请求。
[0389]
sensing ue向amf上报的感知业务的能力信息，包括但不限于以下至少之一：
[0390]
是否支持感知业务测量，例如，supported or not supported；
[0391]
支持测量的感知业务类型信息，例如，type i，ii等；
[0392]
所支持的感知对象的信息，例如，空气、建筑物，人体等；
[0393]
所支持的感知测量范围的信息，例如，绝对范围(如ta list，cell id list)或相对范围(sensing ue周围100米)；
[0394]
所支持的感知测量类型信息，例如，感知对象的形状，感知对象的心跳，感知对象的速度等；
[0395]
所支持的感知业务服务质量qos的信息，例如，感知qos包括但不限于：感知精度、感知误差、感知范围、感知时延、检测概率和虚警概率中的至少一项；其中，感知精度包括：距离分辨率、成像分辨率、移动速度分辨率或者角度分辨率；该感知误差包括：距离误差、成像误差或者移动速度误差；
[0396]
所支持的感知测量的业务目的或应用用途的信息，例如，空气质量检测，智能交通等；
[0397]
所支持的感知测量时间信息，例如，每天07:00-10:00可用，每周一22:00-24:00不可用；
[0398]
所支持的感知数据上报信息，例如，支持周期性上报和/或事件触发上报、所支持的数据上报格式。
[0399]
sensing ran向amf上报自身的感知业务能力信息的触发场景，包括但不限于以下至少之一：
[0400]
sensing ran在与amf建立设备间连接时；
[0401]
sensing ran在与amf建立用户粒度的连接时；
[0402]
sensing ran的能力发生变化时；
[0403]
amf/sf主动向sensing ran获取感知业务能力信息时。
[0404]
sensing ran向amf上报的感知业务的能力信息，类似上文sensing ue的感知业务能力信息，此处不再赘述。
[0405]
步骤5，amf根据感知业务请求消息和sensing ue/ran的能力信息，选择在aoi内的sensing ue/ran作为该感知业务的目标感知测量设备。
[0406]
另外，aoi内的sensing ue(s)可能因为自身的移动性而不断发生变化，所以amf需要不断地跟踪并匹配aoi中与感知业务匹配的sensing ue。并通知scf新的sensing ue，使得scf向新sensing ue下发感知业务控制信息。
[0407]
步骤6，amf向步骤3中选择的scf网元转发感知业务请求消息，其中，该感知业务请求消息携带感知业务描述信息和所选择的感知设备(sensing ue/ran)的标识信息。
[0408]
此处发送的感知业务描述信息是amf根据从af接收的感知业务描述信息生成的，两者可以相同或者不相同。
[0409]
经过以上步骤，由amf为consumer ue的感知业务选择合适的scf，并选择感知设备，再由amf将感知设备的标识发送给scf，使得后续scf向感知设备发送感知资源配置信息、感知测量任务和感知测量控制信息，从而保证感知业务流程可以顺利进行。
[0410]
图8为本技术实施例提供的感知业务处理方法的交互流程示意图之二，该交互流程包括以下步骤：
[0411]
步骤1-3同图7中步骤1-3，在此不再赘述。
[0412]
步骤4，amf向scf转发感知业务请求消息，该感知业务请求消息中携带以下至少一项：第二感知业务描述信息；第一区域(aoi)的信息；所述第一区域内的候选感知设备的标识信息。
[0413]
步骤5，scf和网络内的sensing ue/ran进行感知业务能力信息交互；
[0414]
其中，网络内的sensing ue/ran可以是全网范围的所有sensing ue/ran，或者部分范围内的sensing ue/ran。该部分范围可以限于步骤4获取的aoi范围内，或者不限于其内。
[0415]
可选地，上述部分范围可以是scf自身的服务范围serving area。换句话说，scf会与位于自身sensing area范围内的sensing ue/ran进行感知业务能力信息交互。
[0416]
一种实现中，sensing ue向scf上报自身的感知业务能力信息的触发场景，包括但不限于以下至少之一：
[0417]
在初始进入scf的serving area时；
[0418]
sensing ue在与scf建立设备间连接时；
[0419]
sensing ue在scf serving area进行周期性感知业务能力更新时；
[0420]
sensing ue的感知业务能力发生变化；
[0421]
amf/sf/ran向sensing ue下发感知业务能力信息获取请求。
[0422]
sensing ue向scf上报的感知业务能力信息与图7中步骤4中描述类似。
[0423]
sensing ran向scf上报自身的感知业务能力信息的触发场景，包括但不限于以下至少之一：
[0424]
sensing ran在与scf建立设备间连接时；
[0425]
sensing ran在与scf建立用户粒度的连接时；
[0426]
sensing ran的能力发生变化时；
[0427]
amf/sf主动向sensing ran获取感知业务能力信息时。
[0428]
sensing ran向scf上报的感知业务的能力信息，类似上述实施例中的sensing ue的感知业务能力信息，此处不再赘述。
[0429]
经过以上步骤，由amf为consumer ue的感知业务选择合适的scf，并由scf选择感知设备，使得后续scf向感知设备发送感知资源配置信息、感知测量任务和感知测量控制信息，从而保证感知业务流程可以顺利进行。
[0430]
图9为本技术实施例提供的感知业务处理方法的流程示意图之四。如图9所示，该方法的执行主体为感知控制功能网元。
[0431]
该方法包括以下步骤：
[0432]
步骤900、感知控制功能scf网元接收第一感知业务请求消息，所述第一感知业务请求消息用于请求针对所述第一用户设备进行感知业务；
[0433]
其中，第一用户设备ue可以是物联网设备，也可以是用户user所使用的设备，或者以用户所使用的设备指代用户本身。
[0434]
其中，针对第一用户设备ue进行感知业务，具有以下含义：
[0435]
即感知业务的服务对象为该第一ue，而该感知业务流程是用于感知测量某种测量量，该测量量是与第一ue相关的，存在但不限于下述情况：
[0436]
该第一ue可以是感知信号的测量者，接收周边设备发送的信号，第一ue进行该测
量量的测量；或者，
[0437]
该第一ue可以发送感知信号，使得周边设备对该感知信号进行测量以获取测量量；
[0438]
第一ue周边的其他设备之间进行感知信号的发送和接收以及测量，以评估信号经过第一ue周边环境所受的影响，而获取第一ue相关的测量量。
[0439]
例如，第一ue指代用户user本身，利用用户user周边的发送设备发送感知物理信号，该物理信号经过用户周边的环境被用户user的呼吸所影响，到达信号接收设备，该信号接收设备分析测量以获取感知信号被用户user呼吸影响的测量量。
[0440]
可选地，所述第一感知业务请求消息由af发送，或者由第一用户设备发送，或者由af经过网络开放功能(network exposure function,nef)网元送。
[0441]
一种实施方式中，在步骤900之前，还包括以下步骤：
[0442]
步骤0,consumer ue可与af进行应用层交互，交互感知任务信息，该感知任务信息包括consumer ue的标识信息(如consumer ue id或consumer ue ip address)和第三感知业务描述信息；
[0443]
从而，af可获知consumer ue请求执行与该第三感知业务描述信息对应的感知业务。
[0444]
步骤1a，af经过nef网元向scf网元发送第一感知业务请求消息；
[0445]
若af属于运营商可信af，则步骤1a无需经过nef网元。
[0446]
步骤1b，可选地，consumer ue也可直接向scf网元发送第一感知业务请求消息。
[0447]
在一种实现中，consumer ue可利用nas消息向scf网元发送第一感知业务请求消息。
[0448]
可选地，所述第一感知业务请求消息包括：所述第一用户设备的标识信息和第一感知业务描述信息，
[0449]
所述第一感知业务描述信息，包括以下至少一项：
[0450]
感知业务类型信息；
[0451]
感知对象信息；
[0452]
感知测量类型信息；
[0453]
感知业务目的或应用用途信息；
[0454]
感知业务的粒度信息；
[0455]
感知业务时间信息；
[0456]
感知数据上报信息；
[0457]
感知业务服务质量要求信息。
[0458]
对于第一用户设备的标识信息和第一感知业务描述信息可以参考前述实施例中的描述，在此不再赘述。
[0459]
可选地，所述第一感知业务请求消息还包括：第一感知服务范围信息，所述第一感知服务范围信息包括与所述第一用户设备对应的绝对位置范围信息或者相对位置范围信息。
[0460]
对应第一感知服务范围信息的理解可以参考前述实施例中的描述，在此不再赘述。
[0461]
步骤901、所述感知控制功能网元向第一网元发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求获取所述第一用户设备对应的感知服务范围内的感知设备的标识信息；
[0462]
可选地，所述第一用户设备对应的感知服务范围包括与所述第一用户设备对应的绝对位置范围信息或者相对位置范围信息。
[0463]
将所述第一用户设备对应的感知服务范围用第三感知服务范围信息表示。
[0464]
在感知控制功能网元接收到的第一感知业务请求消息中携带了第一感知服务范围信息的情况下，所述第三感知服务范围信息与所述第一感知服务范围信息相同或不同；在不同的情况下，所述第三感知服务范围信息是感知控制功能网元根据所述第一感知服务范围信息生成的。
[0465]
可选地，所述第三感知服务范围信息可以携带在第一请求消息中，通过第一请求消息发送给第一网元(如amf网元)。即所述第一请求消息包括：所述第一用户设备的标识信息(如consumer ue id或consumer ue ip address)和所述第三感知服务范围信息。
[0466]
可选地，第一请求消息可以为namf_eventexposure_subscribe。
[0467]
或者，第三感知服务范围信息配置在第一网元本地，第一感知业务请求消息和第一请求消息中均不携带。
[0468]
在一种实现中，consumer ue的感知服务范围可以一个相对范围(如consumer ue为中心的周边20米以内)，该相对范围可以携带在第一请求消息中，或者默认配置在amf中。此种情况下，第一请求消息用于请求amf检测consumer ue的相对范围内的ue id list和/或ran id list。
[0469]
在另一种实现中，consumer ue的感知服务范围可以一个绝对范围(如天安门广场)，第一请求消息中携带该绝对范围信息，用于指示amf检测consumer ue进入该绝对范围的事件发生时，提供同时在该绝对范围内的ue list和/或ran list。
[0470]
可选地，所述第一网元包括接入和移动性管理功能amf网元；或者，
[0471]
所述感知设备包括感知终端设备sensing ue和/或感知接入网设备sensing ran。
[0472]
步骤902、所述感知控制功能网元接收所述第一网元发送的第一请求响应消息，获取所述第一用户设备对应的感知服务范围内的候选感知设备的标识信息；
[0473]
第一网元接收到第一请求消息后，根据第一用户设备的位置信息和所述第一用户设备对应的感知服务范围，确定第一区域的信息，并获取第一区域内的候选感知设备的标识信息。
[0474]
其中，候选感知设备的标识信息包括一个或多个候选感知设备的标识信息。
[0475]
此处，第一区域内的候选感知设备可以是第一网元识别出的第一区域内所有的ue id list和/或ran id list；或者，
[0476]
第一区域内的候选感知设备也可以是第一网元识别出的第一区域内可用于进行感知业务的ue id list和/或ran id list。
[0477]
第一网元将所述第一用户设备对应的感知服务范围内的候选感知设备的标识信息通过第一请求响应消息发送至感知控制功能网元。
[0478]
例如，amf根据consumer ue的位置信息和第一感知服务范围信息确定aoi，并且amf确定aoi内的ue id list和/或ran id list，amf将aoi内的ue id list和/或ran id list发送至scf。
[0479]
可选地，amf可以利用namf_eventexposure_notify消息发送ue id list和/或ran id list。
[0480]
需要说明的是，第一用户设备的位置可能因其移动而不断发生变化，因此，第一网元需要一直跟踪该第一用户设备的位置信息，从而第一区域会发生变化，导致第一网元确定的所述第一用户设备对应的感知服务范围内的候选感知设备的标识信息发送变化。
[0481]
并且，由于第一区域内的感知终端设备sensing ue可能因为自身的移动而离开第一区域，因此，第一网元也需要不断地跟踪并确定所述第一用户设备对应的感知服务范围内的候选感知终端设备的标识信息。
[0482]
步骤903、所述感知控制功能网元根据所述候选感知设备的标识信息，为所述感知业务选择目标感知设备。
[0483]
可选地，所述方法还包括：
[0484]
所述感知控制功能网元获取网络中感知设备的感知业务能力信息。
[0485]
此处的网络，可以是全网范围或部分范围，部分范围可以限于第一区域的范围内，或不限于其内。
[0486]
可选地，部分范围可以是感知控制功能scf网元的服务范围sensing area。也即scf网元会与位于自身sensing area内的sensing ue/ran进行感知业务能力信息交互。
[0487]
可选地，所述感知控制功能网元根据所述候选感知设备的标识信息，为所述感知业务选择目标感知设备，包括：
[0488]
所述感知控制功能网元根据所述网络中感知设备的感知业务能力信息，在所述候选感知设备中选择感知业务能力与所述感知业务匹配的感知设备，作为所述目标感知设备。
[0489]
具体地，scf网元从候选ue id list中选择出感知业务能力可满足该感知业务的sensing ue(s),和/或，scf网元从候选ran id list中选择出感知业务能力可满足该感知业务的sensing ran(s)。
[0490]
可选地，所述感知业务能力信息包括以下至少一项：
[0491]
是否支持感知业务的信息；
[0492]
所支持的感知业务类型的信息；
[0493]
所支持的感知对象的信息；
[0494]
所支持的感知测量范围的信息；
[0495]
所支持的感知测量类型信息；
[0496]
所支持的感知业务服务质量qos的信息；
[0497]
所支持的感知测量的业务目的或应用用途的信息；
[0498]
所支持的感知测量时间信息；
[0499]
所支持的感知数据上报信息。
[0500]
对于感知业务能力信息的理解，可以参考前述实施例的描述，在此不再赘述。
[0501]
在本施例中，由用户设备或af触发发送感知业务请求消息，感知控制功能scf网元接收到感知业务请求消息后，向第一网元发送用于请求第一用户设备对应的感知服务范围内的感知设备的标识信息，根据该标识信息为感知业务选择目标感知设备，使得感知控制功能scf网元后续向该目标感知设备发送感知资源配置信息、感知测量任务和感知测量控
制信息，从而保证感知业务流程可以顺利进行。
[0502]
图10为本技术实施例提供的感知业务处理方法的流程示意图之五。如图10所示，该方法的执行主体为第一网元，可选地，所述第一网元包括：接入和移动性管理功能amf网元；所述感知设备包括感知终端设备和/或感知接入网设备。
[0503]
该方法包括以下步骤：
[0504]
步骤1000、第一网元接收第一请求消息，所述第一请求消息用于请求获取第一用户设备对应的感知服务范围内的感知设备的标识信息；
[0505]
步骤1001、所述第一网元根据所述第一用户设备的位置信息，确定第一区域的信息，并获取所述第一区域内的候选感知设备的标识信息；
[0506]
步骤1002、所述第一网元发送第一请求响应消息，所述第一请求响应消息中携带所述第一区域内的候选感知设备的标识信息。
[0507]
本实施例为对图9所示实施例的对端动作描述，因此，对本实施例的理解可以参考图9所示实施例中的描述，在此不再赘述。
[0508]
可选地，所述第一请求消息包括：所述第一用户设备的标识信息和第三感知服务范围信息；
[0509]
其中，所述第三感知服务范围信息包括与所述第一用户设备对应的绝对位置范围信息或者相对位置范围信息。
[0510]
对于第三感知服务范围信息的理解可以参考前述实施例，在此不再赘述。
[0511]
可选地，所述根据所述第一用户设备的位置信息，确定第一区域的信息，包括：
[0512]
根据所述第一用户设备的位置信息和所述第三感知服务范围信息，确定所述第一区域的信息。
[0513]
第一网元接收到第一请求消息后，根据第一用户设备的位置信息和所述第一用户设备对应的感知服务范围，确定第一区域的信息，并获取第一区域内的候选感知设备的标识信息。
[0514]
第一网元将所述第一用户设备对应的感知服务范围内的候选感知设备的标识信息通过第一请求响应消息发送至感知控制功能网元。
[0515]
例如，amf根据consumer ue的位置信息和第三感知服务范围信息确定aoi，并且amf确定aoi内的ue id list和/或ran id list，amf将aoi内的ue id list和/或ran id list发送至scf。
[0516]
可选地，amf可以利用namf_eventexposure_notify消息发送ue id list和/或ran id list。
[0517]
需要说明的是，第一用户设备的位置可能因其移动而不断发生变化，因此，第一网元需要一直跟踪该第一用户设备的位置信息，从而第一区域会发生变化，导致第一网元确定的所述第一用户设备对应的感知服务范围内的候选感知设备的标识信息发送变化。
[0518]
并且，由于第一区域内的感知终端设备sensing ue可能因为自身的移动而离开第一区域，因此，第一网元也需要不断地跟踪并确定所述第一用户设备对应的感知服务范围内的候选感知终端设备的标识信息。
[0519]
在本施例中，由用户设备或af触发发送感知业务请求消息，感知控制功能scf网元接收到感知业务请求消息后，向第一网元发送用于请求第一用户设备对应的感知服务范围
内的感知设备的标识信息，第一网元接收到该请求后，返回第一用户设备对应的感知服务范围内的感知设备的标识信息，以使得scf网元根据该标识信息为感知业务选择目标感知设备，使得感知控制功能scf网元后续向该目标感知设备发送感知资源配置信息、感知测量任务和感知测量控制信息，从而保证感知业务流程可以顺利进行。
[0520]
图11为本技术实施例提供的感知业务处理方法的交互流程示意图之三。
[0521]
如图11所示，该交互流程包括以下步骤：
[0522]
步骤0，服务对象(consumer ue)向af发送应用层消息，所述应用层消息中携带所述服务对象的id和感知业务描述信息；
[0523]
步骤1a，af经过nef网元向scf网元发送感知业务请求消息，其中，携带感知业务描述信息；
[0524]
需要说明的是，1a中的感知业务描述信息可以与步骤0中的相同或不同。在不相同的情况下，af实际上是根据步骤0中的感知业务描述信息提取或者生成1a中相应的感知业务描述信息的。
[0525]
可选地，感知业务请求消息中还包括感知业务的服务对象的标识信息，如consumer ue id，或consumer ue ip address，用于指示触发感知业务的用户设备标识，或者，说明感知业务的服务对象对应的用户标识。
[0526]
若af属于运营商可信af，则步骤1a无需经过nef。
[0527]
或者，
[0528]
步骤1b,consumer ue直接向scf发送感知业务请求消息；
[0529]
其中，步骤1b中的感知业务请求消息的内容与步骤1a的类似。
[0530]
步骤2，scf向amf发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求获取第一用户设备对应的感知服务范围内的感知设备的标识信息；
[0531]
步骤3，amf根据consumer ue的位置和consumer ue的感知业务服务范围确定aoi,并且amf确定aoi内的感知设备的标识信息(ue id list和/或ran id list)；
[0532]
步骤4，amf向scf发送步骤3所确定的感知设备的标识信息(ue id list和/或ran id list)。
[0533]
具体地，amf可以利用namf_eventexposure_notify消息发送ue list和/或ran list。
[0534]
步骤5，scf和网络内的sensing ue/ran进行感知业务能力信息交互；
[0535]
步骤6，sf从amf发送的ue id list和/或ran id list中选择与感知业务匹配的感知设备。
[0536]
经过以上步骤，由sf根据感知业务请求消息为感知业务选择了感知设备，使得后续sf向感知设备发送感知资源配置信息、感知测量任务和感知测量控制信息，从而保证感知业务流程可以顺利进行。
[0537]
图12为本技术实施例提供的感知业务处理方法的流程示意图之六，如图12所示，该方法执行主体为感知设备，感知设备包括sensing ue和/或sensing ran。
[0538]
该方法包括以下步骤：
[0539]
步骤1200、感知设备向第一网元上报感知业务能力信息；
[0540]
其中，所述感知业务能力信息包括以下至少一项：
[0541]
是否支持感知业务的信息；
[0542]
所支持的感知业务类型的信息；
[0543]
所支持的感知对象的信息；
[0544]
所支持的感知测量范围的信息；
[0545]
所支持的感知测量类型信息；
[0546]
所支持的感知业务服务质量qos的信息；
[0547]
所支持的感知测量的业务目的或应用用途的信息；
[0548]
所支持的感知测量时间信息；
[0549]
所支持的感知数据上报信息。
[0550]
对于感知业务能力信息的理解可以参考前述实施例中的描述，在此不再赘述。
[0551]
可选地，所述感知设备包括感知终端设备和/或感知接入网设备；或者，
[0552]
第一网元包括接入和移动性管理功能amf网元或感知控制功能网元。
[0553]
可选地，在所述感知设备为感知终端设备，且所述第一网元为接入和移动性管理功能amf网元的情况下，所述感知设备向第一网元上报感知业务能力信息，包括：
[0554]
在满足第一感知业务能力信息上报触发条件的情况下，所述感知设备向第一网元上报感知业务能力信息；
[0555]
其中，所述第一感知业务能力信息上报触发条件包括：
[0556]
所述感知设备初始进入所述第一网元的服务范围内；
[0557]
所述感知设备在所述第一网元的服务范围进行移动性注册或周期性注册；
[0558]
所述感知设备的感知业务能力发生变化；
[0559]
所述感知设备接收到感知业务能力信息获取请求。
[0560]
可以理解，所述第一感知业务能力信息上报触发条件包括：
[0561]
所述感知终端设备初始进入amf网元的服务范围内；
[0562]
所述感知终端设备在所述amf网元的服务范围进行移动性注册或周期性注册；
[0563]
所述感知终端设备的感知业务能力发生变化；
[0564]
所述感知终端设备接收到感知业务能力信息获取请求。
[0565]
在满足上述第一感知业务能力信息上报触发条件的情况下，所述感知终端设备向amf网元上报感知业务能力信息。
[0566]
可选地，在所述感知设备为感知接入网设备，且所述第一网元为接入和移动性管理功能amf网元的情况下，所述感知设备向第一网元上报感知业务能力信息，包括：
[0567]
在满足第二感知业务能力信息上报触发条件的情况下，所述感知设备向第一网元上报感知业务能力信息；
[0568]
其中，所述第二感知业务能力信息上报触发条件包括：
[0569]
所述感知设备在与所述第一网元建立设备间连接时；
[0570]
所述感知设备在与所述第一网元建立用户粒度的连接时；
[0571]
所述感知设备的感知业务能力发生变化；
[0572]
所述感知设备接收到感知业务能力信息获取请求。
[0573]
可以理解，所述第二感知业务能力信息上报触发条件包括：
[0574]
所述感知接入网设备在与amf网元建立设备间连接时；
[0575]
所述感知接入网设备在与amf网元建立用户粒度的连接时；
[0576]
所述感知接入网设备的感知业务能力发生变化；
[0577]
所述感知接入网设备接收到感知业务能力信息获取请求。
[0578]
在满足第二感知业务能力信息上报触发条件的情况下，所述感知接入网设备向amf网元上报感知业务能力信息。
[0579]
可选地，在所述感知设备为感知终端设备，且所述第一网元为感知控制功能网元的情况下，所述感知设备向第一网元上报感知业务能力信息，包括：
[0580]
在满足第三感知业务能力信息上报触发条件的情况下，所述感知设备向第一网元上报感知业务能力信息；
[0581]
其中，所述第三感知业务能力信息上报触发条件包括：
[0582]
所述感知设备初始进入所述第一网元的服务范围内；
[0583]
所述感知设备在与所述第一网元建立设备间连接时；
[0584]
所述感知设备在所述第一网元的服务范围内进行周期性感知业务能力上报；
[0585]
所述感知设备的感知业务能力发生变化；
[0586]
所述感知设备接收到感知业务能力信息获取请求。
[0587]
可以理解，所述第三感知业务能力信息上报触发条件包括：
[0588]
所述感知终端设备初始进入scf网元的服务范围内；
[0589]
所述感知终端设备在与scf网元建立设备间连接时；
[0590]
所述感知终端设备在scf网元的服务范围内进行周期性感知业务能力上报；
[0591]
所述感知终端设备的感知业务能力发生变化；
[0592]
所述感知终端设备接收到感知业务能力信息获取请求。
[0593]
在满足第三感知业务能力信息上报触发条件的情况下，所述感知终端设备向scf网元上报感知业务能力信息。
[0594]
可选地，在所述感知设备为感知接入网设备，且所述第一网元为感知控制功能网元的情况下，所述感知设备向第一网元上报感知业务能力信息，包括：
[0595]
在满足第四感知业务能力信息上报触发条件的情况下，所述感知设备向第一网元上报感知业务能力信息；
[0596]
其中，所述第四感知业务能力信息上报触发条件包括：
[0597]
所述感知设备在与所述第一网元建立设备间连接时；
[0598]
所述感知设备在与所述第一网元建立用户粒度的连接时；
[0599]
所述感知设备的感知业务能力发生变化；
[0600]
所述感知设备接收到感知业务能力信息获取请求。
[0601]
可以理解，所述第四感知业务能力信息上报触发条件包括：
[0602]
所述感知接入网设备在与scf网元建立设备间连接时；
[0603]
所述感知接入网设备在与scf网元建立用户粒度的连接时；
[0604]
所述感知接入网设备的感知业务能力发生变化；
[0605]
所述感知接入网设备接收到感知业务能力信息获取请求。
[0606]
在满足第四感知业务能力信息上报触发条件的情况下，所述感知接入网设备向scf网元上报感知业务能力信息。
[0607]
在本技术实施例中，在满足感知业务能力信息上报触发条件的情况下，感知设备向第一网元上报感知业务能力信息，使得第一网元可以根据感知业务能力信息选择与感知业务匹配的感知设备，从而有利于感知业务流程的顺序进行。
[0608]
需要说明的是，图3至图8所示的实施例可能适用的场景的是：网络中有多个scf对应不同的感知区域或感知业务类型等，consumer af或consumer ue需要利用第一网元来辅助选择scf，并利用第一网元或选择的scf选择sensing ue/ran。
[0609]
图9至图11所示的实施例可能适用的场景是：网络中针对不同的区域只有一个或少量几个scf服务于感知业务。consumer af或consumer ue需要比较容易选择到对应的scf。
[0610]
需要说明的是，本技术上述各实施例以scf和amf独立部署为例加以说明，但实际上两者功能可以合并部署，例如是将scf合设在amf上，或者相反，这样上述实施例的方法也同样适用，只不过需将两者分开执行的步骤合在一起。
[0611]
需要说明的是，本技术实施例提供的感知业务处理方法，执行主体可以为感知业务处理装置，或者，该感知业务处理装置中的用于执行感知业务处理方法的控制模块。本技术实施例中以感知业务处理装置执行感知业务处理方法为例，说明本技术实施例提供的感知业务处理装置。
[0612]
图13为本技术实施例提供的感知业务处理装置的结构示意图之一。如图13所示，该感知业务处理装置1300包括：
[0613]
第一接收单元1301，用于接收第一感知业务请求消息，所述第一感知业务请求消息用于请求针对第一用户设备进行感知业务；
[0614]
第一选择单元1302，用于根据所述第一用户设备的位置信息，选择目标感知控制功能网元和/或目标感知设备。
[0615]
在本技术实施例中，明确了由第一网元对感知业务请求消息进行处理，以及由第一网元根据第一用户设备的位置信息为第一用户设备的感知业务选择合适的感知控制功能网元和/或感知设备，从而可以保证基于用户粒度的感知业务流程的顺利进行。
[0616]
可选地，所述第一感知业务请求消息包括所述第一用户设备的标识信息和第一感知业务描述信息，
[0617]
所述第一感知业务描述信息，包括以下至少一项：
[0618]
感知业务类型信息；
[0619]
感知对象信息；
[0620]
感知测量类型信息；
[0621]
感知业务目的或应用用途信息；
[0622]
感知业务的粒度信息；
[0623]
感知业务时间信息；
[0624]
感知数据上报信息；
[0625]
感知业务服务质量要求信息。
[0626]
可选地，所述第一感知业务请求消息还包括：第一感知服务范围信息，所述第一感知服务范围信息包括与所述第一用户设备对应的绝对位置范围信息或者相对位置范围信息。
[0627]
可选地，所述装置还包括：
[0628]
第二选择单元，用于根据所述第一用户设备的位置信息的更新而重新选择目标感知控制功能网元和/或目标感知设备。
[0629]
可选地，所述第一选择单元，用于：
[0630]
根据所述第一用户设备的位置信息和第二感知服务范围信息，确定第一区域的信息；
[0631]
根据所述第一区域的信息选择所述目标感知控制功能网元和/或所述目标感知设备，所述目标感知控制功能网元和/或所述目标感知设备的服务范围包括所述第一区域的全部范围或部分范围。
[0632]
可选地，所述根据所述第一区域的信息选择所述目标感知控制功能网元和/或所述目标感知设备，包括：
[0633]
所述第一网元根据所述第一区域的信息，向网络存储功能nrf网元查询获取所述目标感知控制功能网元和/或所述目标感知设备。
[0634]
可选地，所述装置还包括：
[0635]
第一获取单元，用于获取网络中感知控制功能网元和/或感知设备的感知业务能力信息。
[0636]
可选地，所述根据所述第一区域的信息选择所述目标感知控制功能网元和/或所述目标感知设备，包括：
[0637]
根据所述网络中感知控制功能网元的感知业务能力信息和所述第一感知业务描述信息，选择所述第一区域内感知业务能力与所述感知业务匹配的感知控制网元作为所述目标感知控制功能网元；和/或，
[0638]
根据所述网络中感知设备的感知业务能力信息和所述第一感知业务描述信息，选择所述第一区域内感知业务能力与所述感知业务匹配的感知设备作为所述目标感知设备。
[0639]
可选地，所述感知业务能力信息包括以下至少一项：
[0640]
是否支持感知业务的信息；
[0641]
所支持的感知业务类型的信息；
[0642]
所支持的感知对象的信息；
[0643]
所支持的感知测量范围的信息；
[0644]
所支持的感知测量类型信息；
[0645]
所支持的感知业务服务质量qos的信息；
[0646]
所支持的感知测量的业务目的或应用用途的信息；
[0647]
所支持的感知测量时间信息；
[0648]
所支持的感知数据上报信息。
[0649]
可选地，所述装置还包括：
[0650]
第一发送单元，用于在第一网元选择了所述目标感知设备的情况下，向所述目标感知控制功能网元发送第二感知业务请求消息；
[0651]
其中，所述第二感知业务请求消息包括：第二感知业务描述信息和所述目标感知设备的标识信息，其中，所述第二感知业务描述信息根据所述第一感知业务描述信息生成。
[0652]
可选地，所述装置还包括：
[0653]
第二发送单元，用于在第一网元未选择目标感知设备的情况下，所述第一网元向所述目标感知控制功能网元发送第三感知业务请求消息；
[0654]
其中，所述第三感知业务请求消息包括以下至少一项：
[0655]
第二感知业务描述信息；
[0656]
所述第一区域的信息；
[0657]
所述第一区域内的候选感知设备的标识信息；
[0658]
其中，所述第二感知业务描述信息根据所述第一感知业务描述信息生成。
[0659]
可选地，所述第一网元包括接入和移动性管理功能amf网元或感知控制功能scf网元。
[0660]
可选地，所述感知设备包括感知终端设备和/或感知接入网设备。
[0661]
本技术实施例中的感知业务处理装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是核心网设备中的部件、集成电路、或芯片。
[0662]
本技术实施例提供的感知业务处理装置能够实现图3至图4的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0663]
图14为本技术实施例提供的感知业务处理装置的结构示意图之二。如图14所示，该感知业务处理装置1400包括：
[0664]
第二接收单元1401，用于接收第一网元发送的第三感知业务请求消息；
[0665]
第三选择单元1402，用于根据所述第三感知业务请求消息，选择目标感知设备；
[0666]
其中，所述第三感知业务请求消息包括以下至少一项：
[0667]
第二感知业务描述信息；
[0668]
第一区域的信息；
[0669]
所述第一区域内的候选感知设备的标识信息。
[0670]
可选地，所述第二感知业务描述信息，包括以下至少一项：
[0671]
感知业务类型信息；
[0672]
感知对象信息；
[0673]
感知测量类型信息；
[0674]
感知业务目的或应用用途信息；
[0675]
感知业务的粒度信息；
[0676]
感知业务时间信息；
[0677]
感知数据上报信息；
[0678]
感知业务服务质量要求信息。
[0679]
可选地，所述第三选择单元，用于：
[0680]
根据所述第一区域的信息选择所述目标感知设备，所述目标感知设备的服务范围包括所述第一区域的全部范围或部分范围。
[0681]
可选地，所述第三选择单元，用于：
[0682]
基于所述第一区域内的候选感知设备的标识信息和所述第二感知业务描述信息，选择感知业务能力与所述第二感知业务描述信息对应的感知业务匹配的感知设备作为所述目标感知设备。
[0683]
可选地，所述装置还包括：
[0684]
第二获取单元，用于获取网络中感知设备的感知业务能力信息。
[0685]
可选地，所述感知业务能力信息包括以下至少一项：
[0686]
是否支持感知业务的信息；
[0687]
所支持的感知业务类型的信息；
[0688]
所支持的感知对象的信息；
[0689]
所支持的感知测量范围的信息；
[0690]
所支持的感知测量类型信息；
[0691]
所支持的感知业务服务质量qos的信息；
[0692]
所支持的感知测量的业务目的或应用用途的信息；
[0693]
所支持的感知测量时间信息；
[0694]
所支持的感知数据上报信息。
[0695]
可选地，所述装置还包括：
[0696]
第四选择单元，用于根据所述第一区域的信息的改变而重新选择目标感知设备。
[0697]
可选地，所述装置还包括：
[0698]
第五选择单元，用于根据所述第一区域内的候选感知设备的标识信息的改变而重新选择目标感知设备。
[0699]
可选地，所述第一网元为接入和移动性管理功能amf网元；或者，
[0700]
所述感知设备包括感知终端设备和/或感知接入网设备。
[0701]
在本实施例中，由感知控制功能网元根据所述第三感知业务请求消息选择目标感知设备，使得后续感知控制功能网元向目标感知设备发送感知资源配置信息、感知测量任务和感知测量控制信息，从而保证感知业务流程可以顺利进行。
[0702]
本技术实施例中的感知业务处理装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是核心网设备中的部件、集成电路、或芯片。
[0703]
本技术实施例提供的感知业务处理装置能够实现图5的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0704]
图15为本技术实施例提供的感知业务处理装置的结构示意图之三。如图15所示，该感知业务处理装置1500包括：
[0705]
第三接收单元1501，用于接收第二感知业务请求消息；
[0706]
其中，所述第二感知业务请求消息包括：第二感知业务描述信息和目标感知设备的标识信息。
[0707]
可选地，所述第二感知业务描述信息，包括以下至少一项：
[0708]
感知业务类型信息；
[0709]
感知对象信息；
[0710]
感知测量类型信息；
[0711]
感知业务目的或应用用途信息；
[0712]
感知业务的粒度信息；
[0713]
感知业务时间信息；
[0714]
感知数据上报信息；
[0715]
感知业务服务质量要求信息。
[0716]
在本实施例中，感知控制功能网元根据第一网元发送的感知业务处理消息获知第一网元选择的目标感知设备，后续对该目标感知设备发送感知资源配置信息、感知测量任务和感知测量控制信息，从而保证感知业务流程可以顺利进行。
[0717]
本技术实施例中的感知业务处理装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是核心网设备中的部件、集成电路、或芯片。
[0718]
本技术实施例提供的感知业务处理装置能够实现图6的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0719]
图16为本技术实施例提供的感知业务处理装置的结构示意图之四。如图16所示，该感知业务处理装置1600包括：
[0720]
第四接收单元1601，用于接收第一感知业务请求消息，所述第一感知业务请求消息用于请求针对所述第一用户设备进行感知业务；
[0721]
第三发送单元1602，用于向第一网元发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求获取所述第一用户设备对应的感知服务范围内的感知设备的标识信息；
[0722]
第五接收单元1603，用于接收所述第一网元发送的第一请求响应消息，获取所述第一用户设备对应的感知服务范围内的候选感知设备的标识信息；
[0723]
第六选择单元1604，用于根据所述候选感知设备的标识信息，为所述感知业务选择目标感知设备。
[0724]
在本施例中，由用户设备或af触发发送感知业务请求消息，感知控制功能scf网元接收到感知业务请求消息后，向第一网元发送用于请求第一用户设备对应的感知服务范围内的感知设备的标识信息，获取第一网元返回的第一用户设备对应的感知服务范围内的感知设备的标识信息，根据该标识信息为感知业务选择目标感知设备，使得感知控制功能scf网元后续向该目标感知设备发送感知资源配置信息、感知测量任务和感知测量控制信息，从而保证感知业务流程可以顺利进行。
[0725]
可选地，所述装置还包括：
[0726]
第三获取单元，用于获取网络中感知设备的感知业务能力信息。
[0727]
可选地，所述第六选择单元，用于：
[0728]
根据所述网络中感知设备的感知业务能力信息，在所述候选感知设备中选择感知业务能力与所述感知业务匹配的感知设备，作为所述目标感知设备。
[0729]
可选地，所述感知业务能力信息包括以下至少一项：
[0730]
是否支持感知业务的信息；
[0731]
所支持的感知业务类型的信息；
[0732]
所支持的感知对象的信息；
[0733]
所支持的感知测量范围的信息；
[0734]
所支持的感知测量类型信息；
[0735]
所支持的感知业务服务质量qos的信息；
[0736]
所支持的感知测量的业务目的或应用用途的信息；
[0737]
所支持的感知测量时间信息；
[0738]
所支持的感知数据上报信息。
[0739]
可选地，所述第一请求消息包括：所述第一用户设备的标识信息和第三感知服务
范围信息；
[0740]
其中，所述第三感知服务范围信息包括与所述第一用户设备对应的绝对位置范围信息或者相对位置范围信息。
[0741]
可选地，所述第一感知业务请求消息包括：所述第一用户设备的标识信息和第一感知业务描述信息，
[0742]
所述第一感知业务描述信息，包括以下至少一项：
[0743]
感知业务类型信息；
[0744]
感知对象信息；
[0745]
感知测量类型信息；
[0746]
感知业务目的或应用用途信息；
[0747]
感知业务的粒度信息；
[0748]
感知业务时间信息；
[0749]
感知数据上报信息；
[0750]
感知业务服务质量要求信息。
[0751]
可选地，所述第一网元包括接入和移动性管理功能amf网元；或者，
[0752]
所述感知设备包括感知终端设备和/或感知接入网设备。
[0753]
本技术实施例中的感知业务处理装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是核心网设备中的部件、集成电路、或芯片。
[0754]
本技术实施例提供的感知业务处理装置能够实现图9的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0755]
图17为本技术实施例提供的感知业务处理装置的结构示意图之五。如图17所示，该感知业务处理装置1700包括：
[0756]
第六接收单元1701，用于接收第一请求消息，所述第一请求消息用于请求获取第一用户设备对应的感知服务范围内的感知设备的标识信息；
[0757]
第四获取单元1702，用于根据所述第一用户设备的位置信息，确定第一区域的信息，并获取所述第一区域内的候选感知设备的标识信息；
[0758]
第四发送单元1703，用于发送第一请求响应消息，所述第一请求响应消息中携带所述第一区域内的候选感知设备的标识信息。
[0759]
在本施例中，由用户设备或af触发发送感知业务请求消息，感知控制功能scf网元接收到感知业务请求消息后，向第一网元发送用于请求第一用户设备对应的感知服务范围内的感知设备的标识信息，第一网元接收到该请求后，返回第一用户设备对应的感知服务范围内的感知设备的标识信息，以使得scf网元根据该标识信息为感知业务选择目标感知设备，使得感知控制功能scf网元后续向该目标感知设备发送感知资源配置信息、感知测量任务和感知测量控制信息，从而保证感知业务流程可以顺利进行。
[0760]
可选地，所述第一请求消息包括：所述第一用户设备的标识信息和第三感知服务范围信息；
[0761]
其中，所述第三感知服务范围信息包括与所述第一用户设备对应的绝对位置范围信息或者相对位置范围信息。
[0762]
可选地，所述根据所述第一用户设备的位置信息，确定第一区域的信息，包括：
[0763]
根据所述第一用户设备的位置信息和所述第三感知服务范围信息，确定所述第一区域的信息。
[0764]
可选地，所述第一网元包括接入和移动性管理功能amf网元；或者，
[0765]
所述感知设备包括感知终端设备和/或感知接入网设备。
[0766]
本技术实施例中的感知业务处理装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是核心网设备中的部件、集成电路、或芯片。
[0767]
本技术实施例提供的感知业务处理装置能够实现图10的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0768]
图18为本技术实施例提供的感知业务处理装置的结构示意图之六。如图18所示，该感知业务处理装置1800包括：
[0769]
第一上报单元1801，用于向第一网元上报感知业务能力信息；
[0770]
其中，所述感知业务能力信息包括以下至少一项：
[0771]
是否支持感知业务的信息；
[0772]
所支持的感知业务类型的信息；
[0773]
所支持的感知对象的信息；
[0774]
所支持的感知测量范围的信息；
[0775]
所支持的感知测量类型信息；
[0776]
所支持的感知业务服务质量qos的信息；
[0777]
所支持的感知测量的业务目的或应用用途的信息；
[0778]
所支持的感知测量时间信息；
[0779]
所支持的感知数据上报信息。
[0780]
可选地，所述感知设备包括感知终端设备和/或感知接入网设备；或者，
[0781]
第一网元包括接入和移动性管理功能amf网元或感知控制功能网元。
[0782]
可选地，在所述感知设备为感知终端设备，且所述第一网元为接入和移动性管理功能amf网元的情况下，所述第一上报单元，用于：
[0783]
在满足第一感知业务能力信息上报触发条件的情况下，所述感知设备向第一网元上报感知业务能力信息；
[0784]
其中，所述第一感知业务能力信息上报触发条件包括：
[0785]
所述感知设备初始进入所述第一网元的服务范围内；
[0786]
所述感知设备在所述第一网元的服务范围进行移动性注册或周期性注册；
[0787]
所述感知设备的感知业务能力发生变化；
[0788]
所述感知设备接收到感知业务能力信息获取请求。
[0789]
可选地，在所述感知设备为感知接入网设备，且所述第一网元为接入和移动性管理功能amf网元的情况下，所述第一上报单元，用于：
[0790]
在满足第二感知业务能力信息上报触发条件的情况下，所述感知设备向第一网元上报感知业务能力信息；
[0791]
其中，所述第二感知业务能力信息上报触发条件包括：
[0792]
所述感知设备在与所述第一网元建立设备间连接时；
[0793]
所述感知设备在与所述第一网元建立用户粒度的连接时；
[0794]
所述感知设备的感知业务能力发生变化；
[0795]
所述感知设备接收到感知业务能力信息获取请求。
[0796]
可选地，在所述感知设备为感知终端设备，且所述第一网元为感知控制功能网元的情况下，所述第一上报单元，用于：
[0797]
在满足第三感知业务能力信息上报触发条件的情况下，所述感知设备向第一网元上报感知业务能力信息；
[0798]
其中，所述第三感知业务能力信息上报触发条件包括：
[0799]
所述感知设备初始进入所述第一网元的服务范围内；
[0800]
所述感知设备在与所述第一网元建立设备间连接时；
[0801]
所述感知设备在所述第一网元的服务范围内进行周期性感知业务能力上报；
[0802]
所述感知设备的感知业务能力发生变化；
[0803]
所述感知设备接收到感知业务能力信息获取请求。
[0804]
可选地，在所述感知设备为感知接入网设备，且所述第一网元为感知控制功能网元的情况下，所述第一上报单元，用于：
[0805]
在满足第四感知业务能力信息上报触发条件的情况下，所述感知设备向第一网元上报感知业务能力信息；
[0806]
其中，所述第四感知业务能力信息上报触发条件包括：
[0807]
所述感知设备在与所述第一网元建立设备间连接时；
[0808]
所述感知设备在与所述第一网元建立用户粒度的连接时；
[0809]
所述感知设备的感知业务能力发生变化；
[0810]
所述感知设备接收到感知业务能力信息获取请求。
[0811]
本技术实施例中的感知业务处理装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是核心网设备中的部件、集成电路、或芯片。
[0812]
本技术实施例提供的感知业务处理装置能够实现图12的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0813]
可选的，如图19所示，本技术实施例还提供一种通信设备1900，包括处理器1901，存储器1902，存储在存储器1902上并可在所述处理器1901上运行的程序或指令，例如，该通信设备1900为终端时，该程序或指令被处理器1901执行时实现上述感知业务处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备1900为网络侧设备时，该程序或指令被处理器1901执行时实现上述感知业务处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0814]
本技术实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，通信接口用于向第一网元上报感知业务能力信息。该终端实施例是与上述感知终端设备侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图20为实现本技术实施例的一种终端的硬件结构示意图。
[0815]
该终端2000包括但不限于：射频单元2001、网络模块2002、音频输出单元2003、输入单元2004、传感器2005、显示单元2006、用户输入单元2007、接口单元2008、存储器2009、以及处理器2010等中的至少部分部件。
[0816]
本领域技术人员可以理解，终端2000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电
池)，电源可以通过电源管理系统与处理器2010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图20中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
[0817]
应理解的是，本技术实施例中，输入单元2004可以包括图形处理器(graphics processing unit，gpu)20041和麦克风20042，图形处理器20041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元2006可包括显示面板20061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板20061。用户输入单元2007包括触控面板20071以及其他输入设备20072。触控面板20071，也称为触摸屏。触控面板20071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备20072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
[0818]
本技术实施例中，射频单元2001将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器2010处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元2001包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
[0819]
存储器2009可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器2009可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器2009可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
[0820]
处理器2010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器2010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器2010中。
[0821]
其中，射频单元2001，用于向第一网元上报感知业务能力信息；
[0822]
其中，所述感知业务能力信息包括以下至少一项：
[0823]
是否支持感知业务的信息；
[0824]
所支持的感知业务类型的信息；
[0825]
所支持的感知对象的信息；
[0826]
所支持的感知测量范围的信息；
[0827]
所支持的感知测量类型信息；
[0828]
所支持的感知业务服务质量qos的信息；
[0829]
所支持的感知测量的业务目的或应用用途的信息；
[0830]
所支持的感知测量时间信息；
[0831]
所支持的感知数据上报信息。
[0832]
可选地，射频单元2001，还用于：
[0833]
在满足第一感知业务能力信息上报触发条件的情况下，所述感知设备向第一网元
上报感知业务能力信息；
[0834]
其中，所述第一感知业务能力信息上报触发条件包括：
[0835]
所述感知设备初始进入所述第一网元的服务范围内；
[0836]
所述感知设备在所述第一网元的服务范围进行移动性注册或周期性注册；
[0837]
所述感知设备的感知业务能力发生变化；
[0838]
所述感知设备接收到感知业务能力信息获取请求。
[0839]
可选地，射频单元2001，还用于：
[0840]
在满足第三感知业务能力信息上报触发条件的情况下，所述感知设备向第一网元上报感知业务能力信息；
[0841]
其中，所述第三感知业务能力信息上报触发条件包括：
[0842]
所述感知设备初始进入所述第一网元的服务范围内；
[0843]
所述感知设备在与所述第一网元建立设备间连接时；
[0844]
所述感知设备在所述第一网元的服务范围内进行周期性感知业务能力上报；
[0845]
所述感知设备的感知业务能力发生变化；
[0846]
所述感知设备接收到感知业务能力信息获取请求。
[0847]
在本技术实施例中，在满足感知业务能力信息上报触发条件的情况下，感知设备向第一网元上报感知业务能力信息，使得第一网元可以根据感知业务能力信息选择与感知业务匹配的感知设备，从而有利于感知业务流程的顺序进行。
[0848]
本技术实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，通信接口用于接收第一感知业务请求消息，所述第一感知业务请求消息用于请求针对第一用户设备进行感知业务，处理器用于根据所述第一用户设备的位置信息，选择目标感知控制功能网元和/或目标感知设备。该网络侧设备实施例是与上述第一网元侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
[0849]
本技术实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，通信接口用于接收第一请求消息，所述第一请求消息用于请求获取第一用户设备对应的感知服务范围内的感知设备的标识信息，处理器用于根据所述第一用户设备的位置信息，确定第一区域的信息，并获取所述第一区域内的候选感知设备的标识信息，通信接口还用于发送第一请求响应消息，所述第一请求响应消息中携带所述第一区域内的候选感知设备的标识信息。该网络侧设备实施例是与上述第一网元侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
[0850]
本技术实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，通信接口用于接收第一网元发送的第三感知业务请求消息，处理器用于根据所述第三感知业务请求消息，选择目标感知设备；其中，所述第三感知业务请求消息包括以下至少一项：第二感知业务描述信息；第一区域的信息；所述第一区域内的候选感知设备的标识信息。该网络侧设备实施例是与上述感知控制功能网元侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
[0851]
本技术实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，通信接口用于接收第二感知业务请求消息，其中，所述第二感知业务请求消息包括：第二感知业务描述信息
和目标感知设备的标识信息。该网络侧设备实施例是与上述感知控制功能网元侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
[0852]
本技术实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，通信接口用于接收第一感知业务请求消息，所述第一感知业务请求消息用于请求针对所述第一用户设备进行感知业务；通信接口还用于向第一网元发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求获取所述第一用户设备对应的感知服务范围内的感知设备的标识信息；通信接口还用于接收所述第一网元发送的第一请求响应消息，获取所述第一用户设备对应的感知服务范围内的候选感知设备的标识信息；处理器用于根据所述候选感知设备的标识信息，为所述感知业务选择目标感知设备。该网络侧设备实施例是与上述感知控制功能网元侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
[0853]
具体地，本技术实施例还提供了一种网络侧设备。如图21所示，该网络设备2100包括：处理器2101、收发机2102、存储器2103、用户接口2104和总线接口，其中：
[0854]
在本发明实施例中，网络侧设备2100还包括：存储在存储器上2103并可在处理器2101上运行的计算机程序，计算机程序被处理器2101执行图13至图17所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
[0855]
在图21中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器2101代表的一个或多个处理器和存储器2103代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机2102可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口2104还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
[0856]
处理器2101负责管理总线架构和通常的处理，存储器2103可以存储处理器2101在执行操作时所使用的数据。
[0857]
本技术实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，通信接口用于向第一网元上报感知业务能力信息。该网络侧设备实施例是与上述感知接入网设备侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
[0858]
具体地，本技术实施例还提供了一种网络侧设备。如图22所示，该网络设备2200包括：天线2201、射频装置2202、基带装置2203。天线2201与射频装置2202连接。在上行方向上，射频装置2202通过天线2201接收信息，将接收的信息发送给基带装置2203进行处理。在下行方向上，基带装置2203对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置2202，射频装置2202对收到的信息进行处理后经过天线2201发送出去。
[0859]
上述频带处理装置可以位于基带装置2203中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置2203中实现，该基带装置2203包括处理器2204和存储器2205。
[0860]
基带装置2203例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图22所示，其中一个芯片例如为处理器2204，与存储器2205连接，以调用存储器2205中的程
序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
[0861]
该基带装置2203还可以包括网络接口2206，用于与射频装置2202交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称cpri)。
[0862]
具体地，本发明实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器2205上并可在处理器2204上运行的指令或程序，处理器2204调用存储器2205中的指令或程序执行图18所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
[0863]
本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述感知业务处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0864]
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等。
[0865]
本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述感知业务处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0866]
应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
[0867]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
[0868]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
[0869]
上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。