编队飞机电台信号及数据获取方法、飞机电台、介质、应用与流程

1.本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种编队飞机电台信号获取和数据获取同时进行的方法、飞机电台、计算机可读存储介质、编队飞机。


背景技术：

2.目前，在编队飞行领域，编队机群飞行依赖于电台收发数据，在飞机电台和发送电台之间存在遮挡，或者飞行距离较远时，无法确认飞机电台通讯链路当前的信号质量。
3.设计一种能够同时进行电台负载数据接收解析，并且还能解析与电台交互时接收的信号质量信息成为一种需要解决的技术问题。
4.通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
5.(1)现有技术中因为电台和主控通讯，只有一个单独的通讯接口，电台信号质量只在电台配置模式下获取回传，当飞机进入飞行表演过程中后，只转发接收有效的控制数据，不再进行信号质量获取。这样导致当飞机飞行遇到遮挡，或者部分飞机飞行较远导致电台信号异常时，地面站端无法获取电台信号质量，无法得到飞行经验，优化搭建电台发送端位置，不利于实时的把握编队机群飞行。
6.(2)，现有技术中，部分飞机电台异常前，不能进行处理，容易进一步造成飞机失控。
7.解决以上问题及缺陷的意义为：飞机电台信号和电台传输数据包的混合解析支持，实现了在编队飞机飞行过程中既可以通过电台获取信号强度，也可以通过电台通信，获取指令，极大的提高了飞机电台的使用体验，增加了极端情况下飞机飞行时，地面站对飞机信息的掌握。


技术实现要素：

8.为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了一种编队飞机电台信号获取和数据获取同时进行的方法、飞机电台。
9.所述技术方案如下：一种编队飞机电台信号获取和数据获取同时进行的方法，包括：
10.飞机电台通过对接收数据进行独立的电台信号信息解析、飞行数据包解析，分别获取有效信息；基于获得的有效信息，地面站对飞机的异常信息进行调控。
11.在本发明一实施例中，所述编队飞机电台信号获取和数据获取同时进行的方法具体包括：
12.步骤一，地面站按先前预置的方案进行飞机飞行阶段的负载数据解析，若正常，下发飞机电台，控制飞机飞行；
13.步骤二，飞机不间断发送包含电台信号和飞行阶段的负载数据的信号获取包，然后电台收到以后进行回复，将回复收到的电台信号数据和飞行阶段的负载数据混合在一起；
14.步骤三，对混合的数据进行处理，包括电台信号信息解析、飞行数据包解析；
15.步骤四，将步骤三处理后的数据转发飞机并发送地面站，进行显示。
16.在本发明一实施例中，所述步骤二飞机2s一次发送信号获取包。
17.在本发明一实施例中，所述步骤三电台信号信息解析中，全部接收的数据按电台信号格式进行解析，然后获取信号值，回传地面站。
18.所述步骤三电台信号信息解析具体包括：
19.步骤1)进行电台信号包头查询；若正常，进行步骤2)；若异常进行飞行数据包解析；
20.步骤2)配置地址查询；若正常，进行步骤3)；若异常进行飞行数据包解析；
21.步骤3)数据长度查询；若正常，进行步骤4)；若异常进行飞行数据包解析；
22.步骤4)信号值回传飞机并发送地面站；若异常进行飞行数据包解析。
23.在本发明一实施例中，所述步骤三飞行数据包解析包括：全部数据按数据包格式解析，电台信号信息按无效数据处理。
24.所述步骤三飞行数据包解析具体包括：
25.步骤a)进行飞行数据解析；
26.步骤b)进行飞行数据处理；
27.步骤c)将飞行数据处理的信息发送飞机并转发地面站。
28.本发明的另一目的在于提供一种飞机电台，所述飞机电台实施所述的编队飞机电台信号获取和数据获取同时进行的方法，所述飞机电台包括：
29.信号接收模块，用于接收飞机不间断发送包含电台信号和飞行阶段的负载数据的信号获取包；
30.数据混合模块，用于将收到的电台信号数据和飞行阶段的负载数据混合在一起；
31.数据处理模块，用于对混合的数据进行处理，包括电台信号信息解析、飞行数据包解析；
32.数据发送模块，用于将处理后的数据转发飞机并发送地面站。
33.本发明另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行所述的编队飞机电台信号获取和数据获取同时进行的方法。
34.本发明另一目的在于提供一种编队飞机，所述编队飞机执行所述的编队飞机电台信号获取和数据获取同时进行的方法。
35.结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：
36.本发明提供的一种编队飞机电台信号获取和数据获取同时进行的设计方案，通过对接收数据进行两套解析方案独立获取有效信息的方法，利用各部件独立工作的原理实现了电台信号质量和负载数据同时解析，独立获取的功能，解决了在飞机飞行过程中，无法得知电台信号质量的问题。
37.相比于现有技术，本发明的优点进一步包括：本发明通过编队飞机电台信号回传和数据转发同时进行，解决了飞机进入飞行阶段时，电台信息未知的问题，可以使操作人员在部分飞机电台异常前对飞机进行处理，降低因为电台链路异常带来的飞机失控问题。
38.当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能
限制本发明的公开。
附图说明
39.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
40.图1是本发明实施例提供的编队飞机电台信号获取和数据获取同时进行的方法流程图。
41.图2是本发明实施例提供的飞机电台连接示意图。
42.图中：1、信号接收模块；2、数据混合模块；3、数据处理模块；4、数据发送模块。
具体实施方式
43.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
44.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本发明所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
45.除非另有定义，本发明所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本发明所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
46.图1是本发明实施例提供的编队飞机电台信号获取和数据获取同时进行的方法包括：
47.步骤1，地面站按先前预置的方案进行飞机飞行阶段的负载数据解析，若正常，下发飞机电台，控制飞机飞行；
48.步骤2，飞机不间断发送包含电台信号和飞行阶段的负载数据的信号获取包，然后电台收到以后进行回复，将回复收到的电台信号数据和飞行阶段的负载数据混合在一起；
49.步骤3，对混合的数据进行处理，包括电台信号信息解析、飞行数据包解析(飞行阶段的负载数据获取)；
50.步骤4，将步骤3处理后的数据转发飞机并发送地面站，进行显示。
51.在本发明一优选实施例中，所述步骤2飞机2s一次发送信号获取包。
52.在本发明一优选实施例中，所述步骤3电台信号信息解析中，全部接收的数据按电台信号格式进行解析，然后获取信号值，回传地面站。
53.在本发明一优选实施例中，所述步骤3电台信号信息解析具体包括：
54.步骤1)进行电台信号包头查询；若正常，进行步骤2)；若异常进行飞行数据包解析；
55.步骤2)配置地址查询；若正常，进行步骤3)；若异常进行飞行数据包解析；
56.步骤3)数据长度查询；若正常，进行步骤4)；若异常进行飞行数据包解析；
57.步骤4)信号值回传飞机并发送地面站；若异常进行飞行数据包解析。
58.在本发明一优选实施例中，所述步骤3飞行数据包解析包括：全部数据按数据包格式解析，电台信号信息按无效数据处理。
59.在本发明一优选实施例中，所述步骤3飞行数据包解析具体包括：
60.步骤a)进行飞行数据解析；
61.步骤b)进行飞行数据处理；
62.步骤c)将飞行数据处理的信息发送飞机并转发地面站。
63.如图2所示，本发明提供一种飞机电台，所述飞机电台实施所述的编队飞机电台信号获取和数据获取同时进行的方法，所述飞机电台包括：
64.信号接收模块1，用于接收飞机不间断发送包含电台信号和飞行阶段的负载数据的信号获取包；
65.数据混合模块2，用于将收到的电台信号数据和飞行阶段的负载数据混合在一起；
66.数据处理模块3，用于对混合的数据进行处理，包括电台信号信息解析、飞行数据包解析；
67.数据发送模块4，用于将处理后的数据转发飞机并发送地面站。
68.下面结合积极效果对本发明的技术方案作进一步描述。
69.本发明设计了一种双类型数据无损处理解析的方法，解决编队飞机飞行过程中电台信号和有效数据同时解析的问题，使电台信号全流程可获取，电台异常时提前处理。
70.下面结合具体应用例对本发明的技术方案作进一步描述。
71.应用例
72.应用本发明的编队飞机电台信号获取和数据获取同时进行的方法在嵌入式设备终端进行固件版本信息回传日志显示，显示结果如下：
73.在接收电台数据的同时，获取到链路当前电台的rssi信号噪声；噪声随信号强度变化，范围为172～165之间。
74.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
75.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围应由所附的权利要求来限制。