一种基于IOT的车端后装设备实现网联的方法、与汽车远程控制终端交互的方法及系统与流程

一种基于iot的车端后装设备实现网联的方法、与汽车远程控制终端交互的方法及系统
技术领域
1.本发明涉及汽车智能网联技术领域，具体涉及基于iot的车端后装设备实现网联的方法、与汽车远程控制终端交互的方法及系统。


背景技术：

2.目前，在汽车智能领域中，车端后装设备为了实现联网功能，需要在零部件上配置用于联网的sim卡，且需要开发单独的app、小程序、快应用等为用户提供在手机上的联网服务。使用此种方案，汽车用户不仅需要承担该sim卡的网络费用，还需要安装多个联网应用，且无法与智能汽车配套的app进行无缝联动，造成社会资源的浪费与应用体验上的不方便，而车端后装设备开发者需要为车端后装设备配套建设一套具有联网功能的设备服务平台，不但需要承担巨大的投资，还造成国家资源的浪费。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种iot的车端后装设备实现网联的方法、与汽车远程控制终端交互的方法及系统，解决的技术问题：车端后装设备需要单独建设云平台、需要sim卡才能实现联网功能，并且无法与汽车远程控制终端的app无缝联动。为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案：一种基于iot的车端后装设备实现网联的方法，包括以下步骤：a1:车端后装设备通过车端互联网网关连接互联网，其中，所述车端后装设备是具有安全机制的发布许可的设备，所述发布许可的获得是：所述车端后装设备在智能汽车云平台注册，所述智能汽车云平台生成所述车端后装设备的iot物模型，基于所述iot物模型生成所述车端后装设备的功能模块及汽车远程控制终端的app相关组件并发布，所述智能汽车云平台审核接收到的发布申请并发放具有安全机制的发布许可给所述车端后装设备；a2: 所述车端后装设备将车端后装设备信息与车辆信息上传至所述智能汽车云平台申请接入认证；a3:所述智能汽车云平台通过汽车远程控制终端的app通知授权操作；a4:所述汽车远程控制终端的app接收授权指令完成授权，所述车端后装设备完成所述智能汽车云平台的接入认证，并完成与对应的车辆的绑定，所述车端后装设备实现网联。
4.优选地，在所述a1中，所述车端后装设备在智能汽车云平台注册的信息包括车端后装设备的身份信息、用途、生产厂商、协议信息、控制指令及转发约定。
5.优选地，在所述a1中，基于所述iot物模型生成所述车端后装设备的所述功能模块包括后装设备认证联网功能、通讯协议及控制指令功能。
6.优选地，在所述a1中，所述安全机制包括用户名、秘钥、安全证书及授权码。
7.优选地，在所述a1中，所述车端后装设备通过下述三种方法中的任意一种连接互联网，所述三种方法包括：第一种方法：所述车端后装设备接收所述车端互联网网关的登录密码；第二种方法：所述车端后装设备接收所述汽车远程控制终端发送的所述互联网网关的登录密码；第三中方法：所述车端互联网网关接收所述汽车远程控制终端发送的白名单。
8.优选地，在所述a2中，所述车端后装设备信息包括车端后装设备的物模型信息及对应的发布许可信息。
9.本发明还提供一种基于iot的车端后装设备与汽车远程控制终端交互的方法，所述车端后装设备通过上述的基于iot的车端后装设备实现网联的方法实现网联后，所述车端后装设备与所述汽车远程控制终端交互，所述交互的方法的步骤包括：b1:所述车端后装设备通过互联网发送报文至所述智能汽车云平台，其中所述报文由所述车端后装设备产生信息封装而成；b2:所述智能汽车云平台根据物模型对所述报文解析，并将解析结果发送至所述汽车远程控制终端；b3:所述汽车远程控制终端展示所述解析结果。
10.本发明还提供一种基于iot的车端后装设备与汽车远程控制终端交互的系统，包括：第一发送模块，用于车端后装设备通过互联网发送报文至智能汽车云平台，其中所述报文由所述车端后装设备产生信息封装而成；解析模块，用于所述智能汽车云平台根据物模型对所述报文解析；第二发送模块，用于所述智能汽车云平台将解析结果发送至所述汽车远程控制终端；展示模块，用于所述汽车远程控制终端展示所述解析结果。
11.本发明还提供一种基于iot的车端后装设备与汽车远程控制终端交互的方法，所述车端后装设备通过上述的基于iot的车端后装设备实现网联的方法实现网联后，所述汽车远程控制终端与所述车端后装设备交互，所述交互的方法的步骤包括：c1:所述汽车远程控制终端接收远程操作所述车端后装设备的指令，所述汽车远程控制终端发送所述指令至所述智能汽车云平台；c2:所述智能汽车云平台根据所述车端后装设备的物模型组装报文；c3:所述智能云平台发送所述组装报文至所述车端后装设备；c4:所述车端后装设备解析所述组装报文；c5:所述车端后装设备根据解析所述组装报文得到的结果执行相应操作。
12.本发明还提供一种基于iot的车端后装设备与汽车远程控制终端交互的系统，包括：
接收模块，用于汽车远程控制终端接收远程操作车端后装设备的指令；第一发送模块，用于所述汽车远程控制终端发送所述指令至所述智能汽车云平台；组装模块，用于所述智能汽车云平台根据所述车端后装设备的物模型组装报文；第二发送模块，用于所述智能云平台发送组装报文至所述车端后装设备；解析模块，用于所述车端后装设备解析所述组装报文；执行模块，用于所述车端后装设备根据即系所述组装报文得到的结果执行相应操作。
13.通过采用上述技术方案，本发明可达到的有益技术效果陈述如下：本发明提供了一种基于iot的车端后装设备实现网联的方法、与汽车远程控制终端交互的方法及系统，车端后装设备通过车端互联网网关连接互联网，扯淡后装设备将车端后装设备信心与车辆信息上传至智能汽车云平台申请接入认证，智能汽车云平台通过汽车远航控制终端的app通知授权操作，汽车远程控制终端的app接收授权指令完成授权，扯淡后装设备完成智能汽车云平台的接入认证，并完成与对应的车辆的绑定，车端后装设备实现网联，所述实现网联的方法使得汽车零部件厂商生产的非原厂零部件也可以接入到智能汽车云平台使用对应能力，如ota、数据采集及文件传输。
14.车端后装设备可以直接使用智能汽车自带的网络，无需配置独立的sim卡，降低了设备成本，避免通讯资源浪费。
15.可以通过汽车远程控制终端实现汽车本身的功能，同时也可以车端后装设备的功能，无缝衔接，提升用户体验。
16.所述实现网联的方法提供了一种智能网联汽车软硬件的开放方法，有利于吸引非汽车企业的外部开发者研发智能汽车对应软硬件产品，实现全民创新，有利于促进行业发展。
附图说明
17.图1为本发明的总体示意图；图2为本发明的车端后装设备注册阶段流程图；图3为本发明的车端后装设备认证阶段流程图；图4为本发明的车端后装设备信息上传并展示流程图；图5为本发明的汽车远程控制终端控制车端设备流程图。
具体实施方式
18.下面结合附图对本发明作进一步说明。
19.如图1所示，本发明主要由车端后装设备、车端互联网网关、智能汽车云平台及汽车远程控制终端（包括应用app、小程序及web）四部分组成，其中，车端互联网网关、智能汽车云平台、汽车远程控制终端由汽车企业提供，车端后装设备可由外部企业提供。车端后装设备通过车端互联网网关接入到智能汽车云平台，车端后装设备通过智能汽车云平台实现与汽车远程控制终端通信。
20.如图2所示，为本发明中生产车端后装设备的过程，车端后装设备在智能汽车云平
台注册，智能汽车云平台生成车端后装设备的iot物模型，基于iot物模型生成车端后装设备的功能模块及汽车远程控制终端的app相关组件并发布，智能汽车云平台审核接收到的发布申请并发放具有安全机制的发布许可，基于发布许可得到车端后装设备。
21.具体实现方式如下：#def创建设备{创建设备id（id）；增加设备属性组（属性1、属性2、属性3、属性n）；增加设备服务组（服务1、服务2、服务3、服务n）；增加设备事件组（事件1、事件2、事件3、事件n）；定义设备topic组（topic1，topic2，topic3、topic4）创建物模型（属性组、服务组、事件组、topic组）；}#endiot是the internet of things的简称，即物联网。iot物模型tsl是一个json格式的文件，它是物理空间中的实体，如传感器、车载装置、楼宇、工厂等在云端的数字化标识，从属性、服务和时间三个维度，分别描述了该实体是什么、能做什么、可以对外提供哪些信息，定义了无模型的这三个维度，即完成了产品功能的定义。简而言之，即物模型就是在云平台上对设备的抽象，抽象后方便设备和平台进行交互，统一一个交互规则。通过属性、服务、事件定义后还不能和设备交互，还需要按物模型为依据，定义一个设备和云平台的通信通道，即通信topic。设备抽象完成，通信信道也定义完成，最后一步就是按物模型解析和封装数据，这个处理逻辑核方法需要云平台和设备统一。
22.具体地，车端后装设备在智能汽车云平台注册的信息包括车端后装设备的身份信息、用途、生产厂商、协议信息、控制指令及转发约定。
23.具体地，基于iot物模型生成车端后装设备的功能模块包括后装设备认证联网功能、通讯协议及控制指令功能。
24.具体地，安全机制包括用户名、秘钥、安全证书及授权码。
25.如图3所示，本发明提供一种基于iot的车端后装设备实现网联的方法，包括以下步骤：第一步，车端后装设备通过车端互联网网关连接互联网。
26.具体地，车端后装设备通过以下方式接入互联网网关，包括：第一种方法：车端互联网网关提供wifi热点，车端后装设备通过wifi热点接入互联网网关；第二种方法：车载互联网网关提供以太网接口，车端后装设备通过网线接入互联网网关。
27.车载后装设备接入互联网网关需要经过安全认证，安全认证的方法包含但不限于以下方法：第一种方法：车端后装设备接收车端互联网网关的登录密码。
28.第二种方法：车端后装设备接收汽车远程控制终端发送的互联网网关的登录密码。
29.第三种方法：车端互联网网关接收汽车远程控制终端发送的白名单。
30.第二步，车端后装设备将车端后装设备信息与车辆信息上传至智能汽车云平台申请接入认证。
31.具体地，车端后装设备信息中包含车端后装设备的物模型信息以及对应的发布许可信息；智能汽车云平台对接收接入认证申请进行安全性验证。安全性验证包含车端后装设备物模型完整性验证、车端后装设备身份合法性校验、车端后装设备与车辆匹配认证等。
32.车端后装设备接入认证安全验证具体方式如下：物模型完整性验证：根据车端后装设备在注册时的约定，检查上传的物模型的信息是否完整。
33.车端后装设备身份合法性校验：根据车端后装设备上报的发布许可进行校验。
34.车端后装设备与车辆匹配认证：检测车端后装设备与车辆型号是否匹配。
35.第三步，智能汽车云平台通过汽车远程控制终端的app通知授权操作。
36.具体地，完成认证校验后，智能汽车将使用app消息通知、短信、微信、电话等方式通知用户知晓并同意该设备接入智能汽车云平台并与该用户所属的车辆进行绑定。
37.用户知晓并授权的方法，包含但不限于：第一种方法：汽车远程控制终端（包括应用app、小程序及web）弹出授权页面，用户在授权页面中确认授权。
38.第二中方法：智能汽车云平台通过电话、短信、微信等途径向车主发送认证验证码，车主通过在车端后装设备或汽车远程终端中输入验证码的方式进行验证。
39.第四步，汽车远程控制终端的app接收授权指令完成授权，车端后装设备完成智能汽车云平台的接入认证，并完成与对应的车辆的绑定，车端后装设备实现网联。
40.具体地，智能汽车云平台根据物模型，生成该车端后装设备的topic通道，车端后装设备实现接入智能汽车云平台。
41.如图4所示，本发明还提供一种基于iot的车端后装设备与汽车远程控制终端交互的方法，车端后装设备通过上述的基于iot的车端后装设备实现网联的方法实现网联后，车端后装设备与汽车远程控制终端交互，交互的方法的步骤包括：第一步，车端后装设备通过互联网发送报文至智能汽车云平台，其中报文由所述车端后装设备产生信息封装而成。
42.车端后装设备需要上报信息时，首先收集需要上报的信息，然后通过iot物模型进行压缩并封装为标准事件报文，并通过物模型提供的时间上传方法，将该标准事件报文，通过互联网发送到智能云平台。
43.第二步，智能汽车云平台根据物模型对报文解析，并将解析结果发送至汽车远程控制终端。
44.具体地，智能汽车云平台收到标准事件报文后，根据车端后装设备身份找到对应物模型解析规则，并使用该规则对标准事件报文进行解析；智能云平台将解析后的信息进行保存，并根据转发规则将报文信息转发对应的汽车远程控制端。
45.第三步，汽车远程控制终端展示解析结果。
46.具体地，汽车远程控制端收到智能汽车云平台收到的消息，汽车远程控制终端调用本地的物模型组件进行解析并获得展示车端后装设备上传的信息，该信息可以是图形、声音、图像、视频，汽车远程控制终端使用本地的能力对信息进行展示。
47.本发明提供一种基于iot的车端后装设备与汽车远程控制终端交互的系统，包括：第一发送模块，用于车端后装设备通过互联网发送报文至智能汽车云平台，其中，报文由车端后装设备产生信息封装而成。
48.解析模块，用于智能汽车云平台根据物模型对报文解析。
49.第二发送模块，用于智能汽车云平台将解析结果发送至汽车远程控制终端。
50.展示模块，用于汽车远程控制终端展示解析结果。
51.如图5所示，本发明还提供一种基于iot的车端后装设备与汽车远程控制终端交互的方法，车端后装设备通过上述的基于iot的车端后装设备实现网联的方法实现网联后，汽车远程控制终端与车端后装设备交互，交互的方法的步骤包括：第一步，汽车远程控制终端接收远程操作车端后装设备的指令，汽车远程控制终端发送指令至智能汽车云平台。
52.具体地，用户使用汽车远程控制终端对车端后台设备发送远程控制指令，汽车远程控制终端调用本地的物模型组件生成远程控制指令报文，并通过互联网将该指令报文发送到智能汽车云平台。
53.第二步，智能汽车云平台根据车端后装设备的物模型组装报文。
54.第三步，智能云平台发送组装报文至车端后装设备。
55.第四步，车端后装设备解析组装报文。
56.第五步，车端后装设备根据解析组装报文得到的结果执行相应操作。
57.具体地，智能汽车云平台收到远程控制指令报文后，根据车端后装设备身份找到对应物模型，并使用该物模型对远程控制指令，封装为远程控制设备报文；智能云平台将通过指定通信topic将给指令发送发到车端后装设备。车端后装设备接收到远程设备报文后，通过本地物模型组件将收到的远程设备报文进行解析，获得原始的远程控制指令；车端后装设备使用本地逻辑执行远程控制指令，完成远程控制操作。
58.本发明还一种基于iot的车端后装设备与汽车远程控制终端交互的系统，包括：接收模块，用于汽车远程控制终端接收远程操作车端后装设备的指令。
59.第一发送模块，用于汽车远程控制终端发送指令至智能汽车云平台。
60.组装模块，用于智能汽车云平台根据车端后装设备的物模型组装报文。
61.第二发送模块，用于智能云平台发送组装报文至车端后装设备。
62.解析模块，用于车端后装设备解析组装报文。
63.执行模块，用于所述车端后装设备根据即系所述组装报文得到的结果执行相应操作。