技术特征：
1.一种资源重选的方法，其特征在于，所述方法包括：第一终端根据第一信息，发送资源冲突指示信息；其中，所述第一信息包括以下任意一项：所述第一终端检测到第二终端的传输资源发生冲突，所述第二终端是所述第一终端的发送端；所述第一终端检测到第一传输资源发生冲突，所述第一传输资源是第二终端的指定传输资源；所述第一终端资源池的拥塞情况；第一顺序，所述第一顺序表示所述第一终端发送资源冲突指示信息的顺序。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端从所述第二终端接收第二信息；其中，所述第二信息指示所述第二终端能否接收所述第一终端发送的资源冲突指示信息，和/或所述第二信息指示所述第二终端能否根据所述第一终端发送的资源冲突指示信息进行资源重选；和/或，所述第一终端向所述第二终端发送第三信息；所述第三信息指示所述第一终端是否能够检测所述第二终端的传输资源发生冲突，和/或所述第三信息指示所述第一终端在检测到所述第二终端的传输资源发生冲突的情况下发送资源冲突指示信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端从所述第二终端接收第四信息，所述第四信息指示所述第一终端是否需要在检测到第一传输资源发生冲突的情况下发送资源冲突指示信息，其中，所述第四信息的传输资源与所述第一传输资源相关联。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端资源池的拥塞情况，包括以下任意一项：所述第一终端资源池的拥塞程度高于第一预设阈值；所述第一终端的资源池的拥塞程度高于第一预设阈值，且所述第一终端检测到所述第二终端的传输资源发生冲突；所述第一终端的资源池的拥塞程度高于第一预设阈值，且所述第一终端检测到所述第一传输资源发生冲突；其中，所述第一传输资源的传输优先级高于第二预设阈值；或者，所述第一传输资源的传输优先级低于第三预设阈值，或者，所述第一传输资源的传输为预设投射cast类型的传输。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一预设阈值是协议约定的，或者所述第一预设阈值是控制节点配置或预配置的。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一终端根据第一顺序，发送资源冲突指示信息的步骤之前，所述方法还包括：所述第一终端检测所述第一终端的至少一个发送端的第二传输资源，所述第二传输资源是第一时刻的传输资源。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二传输资源是所述第一终端的发送端预留的传输资源，所述预留包括：周期资源预留和非周期资源预留中的至少一种。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述第一终端检测到所述第一终端的发送端的多个第二传输资源的情况下，所述方法还包括：所述第一终端根据第二顺序，对所述第一终端的多个发送端的第二传输资源进行冲突判定；其中，所述第二顺序是根据以下一项或多项确定的：所述第二传输资源的优先级；与所述第二传输资源发生冲突的传输资源的数量；所述第二传输资源的频域资源的序号；所述第二传输资源的测量量；第一信令的发送时间，所述第一信令用于所述第一终端的发送端指示所述第二传输资源为预留资源；所述第一终端的发送端选择所述第二传输资源的时间；所述第一终端自主选择；协议约定；控制节点配置；预配置。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述发生冲突的传输资源包括以下一项或多项：所述第一终端的发送端的传输资源；第三终端的传输资源，所述第三终端不是所述第一终端的发送端。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对所述第一终端的发送端的多个第二传输资源进行冲突判定，包括：对所述第一终端的发送端的第一至第n个第二传输资源分别进行冲突判定，n大于1。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述对所述第一终端的发送端的第一至第n个第二传输资源分别进行冲突判定，包括：检测所述第一终端的第一发送端的第二传输资源是否属于所述第一终端识别的非倾向资源；如果所述第二传输资源属于所述第一终端识别的非倾向资源，则判定所述第一发送端的第二传输资源发生资源冲突；或者，检测所述第一终端的第一发送端的第二传输资源与任意一个终端的传输资源是否有重叠；如果有重叠的传输资源，则判定所述第一发送端的第二传输资源发生资源冲突；其中，所述重叠的传输资源对应的所述第一终端的部分发送端或所述第一终端的所有发送端的传输资源的传输类型为预设cast类型；或者，所述重叠的传输资源对应的所述第一终端的部分发送端或所述第一终端的所有发送
端的传输资源的传输优先级高于或等于预设优先级。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述发送资源冲突指示信息，包括：在判定所述第一发送端的第二传输资源发生资源冲突的情况下，根据第一触发方式，发送资源冲突指示信息触发资源重选；其中，所述第一触发方式包括：触发所述第一发送端进行资源重选；或者，触发目标发送端进行资源重选，所述目标发送端包括以下至少一项：所述第一发送端；第四终端，所述第四终端是与所述第一发送端的传输资源存在资源重叠的任意终端；第五终端，所述第五终端的传输资源与所述第一发送端的传输资源至少部分重叠，所述第五终端为所述第一终端的发送端。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第四终端或第五终端的传输资源的测量量大于第四预设阈值。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第四预设阈值等于第一阈值，所述第一阈值是所述第一终端根据传输资源上的传输信号强度识别非倾向资源时使用的阈值。15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述触发目标发送端进行资源重选，包括：在有多个所述目标发送端的情况下，根据第三顺序，触发各个所述目标发送端进行资源重选。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在触发一个目标发送端进行资源重选之后，所述第一终端判断所述第一发送端的第二传输资源是否还存在资源冲突。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一终端判断所述第一发送端的第二传输资源是否还存在资源冲突过程中，所述第一终端确定要进行资源冲突指示的传输资源不计入资源冲突判定过程。18.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一触发方式中包括：所述触发所述第一发送端进行资源重选还是包括所述触发目标发送端进行资源重选是协议约定的。19.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述对所述第一终端的发送端的第一至第n个的第二传输资源分别进行冲突判定，还包括：所述第一终端对所述第一终端的发送端的第二传输资源进行冲突判定时，所述第一终端确定要进行资源冲突指示的传输资源不计入资源冲突判定过程。20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述资源冲突指示信息用于指示所述第二终端在识别备选资源集合时排除所述第一终端确定要触发重选的传输资源所占的时域和/或频域传输资源；或者，所述资源冲突指示信息用于指示所述第二终端在进行资源选择时，从备选资源集合中排除所述第一终端确定要触发重选的传输资源所占的时域和/或频域传输资源；或者，所述资源冲突指示信息用于指示所述第二终端在识别备选资源集合时排除所述第一终端确定要触发重选的传输资源所对应的反馈资源相关联的时域和/或频域传输资源；或者，
所述资源冲突指示信息用于指示所述第二终端从备选资源集合中排除所述第一终端确定要触发重选的传输资源所对应的反馈资源相关联的时域和/或频域传输资源。21.一种资源重选的方法，其特征在于，所述方法包括：第二终端从第一终端接收资源冲突指示信息，所述资源冲突指示信息是所述第一终端根据第一信息发送的；所述第二终端根据所述资源冲突指示信息进行资源重选；其中，所述第一信息包括以下任意一项：所述第一终端检测到所述第二终端的传输资源发生冲突；所述第一终端检测到第一传输资源发生冲突，所述第一传输资源是所述第二终端的指定传输资源；所述第一终端资源池的拥塞情况；第一顺序，所述第一顺序表示所述第一终端发送资源冲突指示信息的顺序。22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二终端向所述第一终端发送所述第二信息；其中，所述第二信息指示所述第二终端能否接收所述第一终端发送的资源冲突指示信息，和/或所述第二信息指示所述第二终端能否根据所述第一终端发送的资源冲突指示信息进行资源重选；和/或，所述第二终端从所述第一终端接收第三信息；所述第三信息指示所述第一终端是否能够检测所述第二终端的传输资源发生冲突，和/或所述第三信息指示所述第一终端在检测到所述第二终端的传输资源发生冲突的情况下发送资源冲突指示信息。23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二终端向所述第一终端发送第四信息，所述第四信息表示所述第一终端是否需要在检测到第一传输资源发生冲突的情况下发送资源冲突指示信息，其中，所述第四信息的传输资源与所述第一传输资源相关联。24.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一终端资源池的拥塞情况，包括以下任意一项：所述第一终端资源池的拥塞程度高于第一预设阈值；所述第一终端的资源池的拥塞程度高于第一预设阈值，且所述第一终端检测到所述第二终端的传输资源发生冲突；所述第一终端的资源池的拥塞程度高于第一预设阈值，且所述第一终端检测到所述第一传输资源发生冲突；其中，所述第一传输资源的传输优先级高于第二预设阈值；或者，所述第一传输资源的传输优先级低于第三预设阈值，或者，所述第一传输资源的传输为预设cast类型的传输。25.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第二终端根据所述资源冲突指示信息进行资源重选，包括：所述第二终端根据所述资源冲突指示信息，在识别备选资源集合时排除所述第一终端确定要触发重选的传输资源所占的时域和/或频域传输资源；
或者，所述第二终端根据所述资源冲突指示信息从备选资源集合中排除所述第一终端确定要触发重选的传输资源所占的时域和/或频域传输资源；或者，所述第二终端根据所述资源冲突指示信息，在识别备选资源集合时排除所述第一终端确定要触发重选的传输资源所对应的反馈资源相关联的时域和/或频域传输资源；或者，所述第二终端根据所述资源冲突指示信息从备选资源集合中排除所述第一终端确定要触发重选的传输资源所对应的反馈资源相关联的时域和/或频域传输资源。26.一种资源重选的装置，其特征在于，包括：第一发送模块，用于根据第一信息，发送资源冲突指示信息；其中，所述第一信息包括以下任意一项：所述第一终端检测到第二终端的传输资源发生冲突，所述第二终端是所述第一终端的发送端；所述第一终端检测到第一传输资源发生冲突，所述第一传输资源是第三终端的指定传输资源，所述第三终端是所述第一终端的发送端；所述第一终端资源池的拥塞情况；第一顺序，所述第一顺序表示第一终端发送资源冲突指示信息的顺序。27.一种资源重选的装置，其特征在于，包括：第三接收模块，用于从第一终端接收资源冲突指示信息，所述资源冲突指示信息是所述第一终端根据第一信息发送的；重选模块，用于根据所述资源冲突指示信息进行资源重选；其中，所述第一信息包括以下任意一项：所述第一终端检测到第二终端的传输资源发生冲突；所述第一终端检测到第一传输资源发生冲突，所述第一传输资源是第二终端的指定传输资源；所述第一终端资源池的拥塞情况；第一顺序，所述第一顺序表示第一终端发送资源冲突指示信息的顺序。28.一种终端，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至25中任一项所述的方法的步骤。29.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至25中任一项所述的方法的步骤。
技术总结
本申请公开了一种资源重选的方法、装置、设备及计算机存储介质，该方法包括：第一终端根据第一信息，发送资源冲突指示信息；其中，所述第一信息包括以下任意一项：所述第一终端检测到第二终端的传输资源发生冲突，所述第二终端是所述第一终端的发送端；所述第一终端检测到第一传输资源发生冲突，所述第一传输资源是第二终端的指定传输资源；所述第一终端资源池的拥塞情况；第一顺序，所述第一顺序表示第一终端发送资源冲突指示信息的顺序。终端发送资源冲突指示信息的顺序。终端发送资源冲突指示信息的顺序。
技术研发人员：王欢 纪子超
受保护的技术使用者：维沃移动通信有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2023/3/30