卫星核心网的部署方法及装置、系统、介质、程序产品与流程

1.本技术涉及卫星通信技术领域，尤其涉及一种卫星核心网的部署方法及装置、系统、介质、程序产品。


背景技术：

2.由于传统地面网络不能为终端提供无缝覆盖，特别是在大海、沙漠、空中等无法部署基站的地方，非陆地网络(non terrestrial networks，ntn)被引入移动通信系统中。它通过将基站或者部分基站功能部署在高空平台或者卫星上为终端提供无缝覆盖，并且高空平台或者卫星受自然灾害影响较小，能提升移动通信系统的可靠性。
3.例如，可以融合卫星通信和第五代(5
th generation，5g)移动通信技术，终端通过5g新空口接入网络，5g基站部署在卫星上，并通过无线链路与地面的核心网连接。
4.然而，部署在卫星上的5g基站与地面的核心网通信时，核心网信令往返天地之间，延迟大，而如果考虑在天基平台部署核心网，网络拓扑动态变化，不易维护。


技术实现要素：

5.本技术提供一种卫星核心网的部署方法及装置、系统、介质、程序产品，以使得终端可以获得动态更新的专属核心网卫星网元集合，节省卫星核心网信令往返天地之间的时延。
6.第一方面，提供了一种卫星核心网的部署方法，所述方法包括：终端接收来自接入网卫星网元的所述终端对应的核心网卫星网元集合的信息，其中，所述终端对应的核心网卫星网元集合包括第一核心网卫星网元和第二核心网卫星网元，所述第一核心网卫星网元与所述第二核心网卫星网元分属不同的层级，所述第一核心网卫星网元伴飞所述接入网卫星网元；以及所述终端向所述第二核心网卫星网元发送注册请求。在该方面中，终端可以获得动态更新的专属核心网卫星网元集合，节省了卫星核心网信令往返天地之间的时延。
7.在一种可能的实现中，所述第一核心网卫星网元与所述接入网卫星网元组成卫星编队，所述第一核心网卫星网元和所述接入网卫星网元的空间位置关系保持不变。在该实现中，第一核心网卫星网元与接入网卫星网元组成卫星编队，第一核心网卫星网元和接入网卫星网元的空间位置关系保持不变，多个第一核心网卫星网元可以协同、以编队形式就近为接入网卫星网元提供核心网服务。
8.第二方面，提供了一种卫星核心网的部署方法，所述方法包括：接入网卫星网元接收来自终端的接入请求；所述接入网卫星网元从接口管理功能网元获取多个核心网卫星网元的网络拓扑信息，所述多个核心网卫星网元对应一个或多个核心网功能；所述接入网卫星网元根据所述接入网卫星网元所处的位置区域以及所述网络拓扑信息，确定候选核心网卫星网元集合，所述候选核心网卫星网元集合为所述多个核心网卫星网元的子集；以及所述接入网卫星网元根据所述接入网卫星网元的标识、所述终端的标识、所述终端的位置中的至少一项，在所述候选核心网卫星网元集合中确定所述终端对应的核心网卫星网元集
合，所述终端对应的核心网卫星网元集合中的每个核心网卫星网元对应一个核心网功能。在该方面中，可以使得终端获得动态更新的专属核心网卫星网元集合，节省了卫星核心网信令往返天地之间的时延。
9.在一种可能的实现中，所述方法还包括：所述接入网卫星网元向所述终端发送所述终端对应的核心网卫星网元集合的信息。在该实现中，可以使得终端获得动态更新的专属核心网卫星网元集合，节省了卫星核心网信令往返天地之间的时延。
10.在另一种可能的实现中，所述网络拓扑信息包括以下至少一个信息：所述多个核心网卫星网元之间的接口的物理层参数、所述多个核心网卫星网元之间的接口的协议栈参数、所述多个核心网卫星网元所在的卫星的编排信息、所述多个核心网卫星网元的负载信息。
11.在又一种可能的实现中，所述接入网卫星网元根据所述接入网卫星网元的标识、所述终端的标识、所述终端的位置中的至少一项，在所述候选核心网卫星网元集合中确定所述终端对应的核心网卫星网元集合，包括：所述接入网卫星网元根据哈希算法和平均分配准则在所述候选核心网卫星网元集合中确定所述终端对应的核心网卫星网元集合。在该实现中，可实现核心网卫星网元的负载均衡。
12.在又一种可能的实现中，所述方法还包括：所述接入网卫星网元将所述终端对应的核心网卫星网元集合切换为目标核心网卫星网元集合，所述终端对应的核心网卫星网元集合与所述目标核心网卫星网元集合一一对应；以及所述接入网卫星网元将所述终端对应的核心网卫星网元集合的上下文发送给所述目标核心网卫星网元集合。在该实现中，在终端发生移动时，接入网卫星网元将终端对应的核心网卫星网元集合的上下文发送给目标核心网卫星网元集合，提高了通信效率。
13.在又一种可能的实现中，所述终端对应的核心网卫星网元集合包括第一核心网卫星网元和第二核心网卫星网元，所述第一核心网卫星网元与所述第二核心网卫星网元分属不同的层级，所述第一核心网卫星网元伴飞所述接入网卫星网元。在该实现中，通过将核心网分层，第一核心网卫星网元伴飞接入网卫星网元，可以降低终端、接入网卫星网元与核心网的交互时延。
14.在又一种可能的实现中，所述层级是根据核心网功能的调用频次、业务的安全等级、所述核心网功能的重要性中的至少一项划分的。在该实现中，根据以上划分规则进行核心网卫星网元集合的划分，可以灵活地实现核心网卫星网元功能的部署。
15.在又一种可能的实现中，所述第一核心网卫星网元与所述接入网卫星网元组成卫星编队，所述第一核心网卫星网元和所述接入网卫星网元的空间位置关系保持不变。在该实现中，第一核心网卫星网元与接入网卫星网元组成卫星编队，第一核心网卫星网元和接入网卫星网元的空间位置关系保持不变，多个第一核心网卫星网元可以协同、以编队形式就近为接入网卫星网元提供核心网服务。
16.第三方面，提供了一种卫星核心网的部署方法，终端对应的核心网卫星网元集合包括第一核心网卫星网元和第二核心网卫星网元，所述第一核心网卫星网元与所述第二核心网卫星网元分属不同的层级，所述第一核心网卫星网元伴飞接入网卫星网元，所述方法包括：所述第一核心网卫星网元接收来自所述终端的会话建立请求；所述第一核心网卫星网元获取所述第二核心网卫星网元生成的注册信息，所述注册信息包括以下至少一项信
息：用户鉴权上下文、签约数据、策略上下文；以及所述第一核心网卫星网元根据所述注册信息和所述会话建立请求，建立会话。在该方面中，通过将核心网分层，第一核心网卫星网元伴飞接入网卫星网元，可以降低终端、接入网卫星网元与核心网的交互时延。
17.在一种可能的实现中，所述第一核心网卫星网元获取第二核心网卫星网元生成的注册信息，包括以下任一种操作：所述第一核心网卫星网元从所述第二核心网卫星网元获取所述注册信息；或所述第一核心网卫星网元位于从核心网层，所述第一核心网卫星网元从所述从核心网层上的临时网元获取所述注册信息，所述临时网元用于缓存从所述第二核心网卫星网元获得的所述注册信息；或所述第一核心网卫星网元从所述从核心网层上的第三核心网卫星网元获取所述注册信息，所述第三核心网卫星网元用于缓存从所述第二核心网卫星网元获得的注册信息。
18.在另一种可能的实现中，所述层级是根据核心网功能的调用频次、业务的安全等级、所述核心网功能的重要性中的至少一项划分的。在该实现中，根据以上划分规则进行核心网卫星网元集合的划分，可以灵活地实现核心网卫星网元功能的部署。
19.在又一种可能的实现中，所述第一核心网卫星网元与所述接入网卫星网元组成卫星编队，所述第一核心网卫星网元和所述接入网卫星网元的空间位置关系保持不变。在该实现中，第一核心网卫星网元与接入网卫星网元组成卫星编队，第一核心网卫星网元和接入网卫星网元的空间位置关系保持不变，多个第一核心网卫星网元可以协同、以编队形式就近为接入网卫星网元提供核心网服务。
20.第四方面，提供了一种卫星核心网的部署方法，终端对应的核心网卫星网元集合包括第一核心网卫星网元和第二核心网卫星网元，所述第一核心网卫星网元与所述第二核心网卫星网元分属不同的层级，所述第一核心网卫星网元伴飞接入网卫星网元，所述方法包括：所述第二核心网卫星网元接收来自终端的注册请求；所述第二核心网卫星网元根据所述注册请求，执行注册操作，获得注册信息，所述注册信息包括以下至少一项信息：用户鉴权上下文、签约数据、策略上下文；以及所述第二核心网卫星网元存储所述注册信息，或将所述注册信息发送至位于从核心网层的临时网元或第三核心网卫星网元进行缓存。在该方面中，通过将核心网分层，终端初始接入主核心网层，第二核心网卫星网元执行注册操作，并将注册信息迁移到从核心网层，灵活地实现了核心网卫星网元功能的部署，降低了终端、接入网卫星网元与核心网的交互时延。
21.在一种可能的实现中，所述层级是根据核心网功能的调用频次、业务的安全等级、所述核心网功能的重要性中的至少一项划分的。在该实现中，根据以上划分规则进行核心网卫星网元集合的划分，可以灵活地实现核心网卫星网元功能的部署。
22.在另一种可能的实现中，所述第一核心网卫星网元与所述接入网卫星网元组成卫星编队，所述第一核心网卫星网元和所述接入网卫星网元的空间位置关系保持不变。在该实现中，第一核心网卫星网元与接入网卫星网元组成卫星编队，第一核心网卫星网元和接入网卫星网元的空间位置关系保持不变，多个第一核心网卫星网元可以协同、以编队形式就近为接入网卫星网元提供核心网服务。
23.第五方面，提供了一种卫星核心网的部署装置，可以实现上述第一方面中的卫星核心网的部署方法。例如所述卫星核心网的部署装置可以是芯片或者终端。可以通过软件、硬件、者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。
24.在一种可能的实现方式中，所述装置包括：收发单元；其中，所述收发单元，用于接收来自接入网卫星网元的所述终端对应的核心网卫星网元集合的信息，其中，所述终端对应的核心网卫星网元集合包括第一核心网卫星网元和第二核心网卫星网元，所述第一核心网卫星网元与所述第二核心网卫星网元分属不同的层级，所述第一核心网卫星网元伴飞所述接入网卫星网元；以及所述收发单元，还用于向所述第二核心网卫星网元发送注册请求。
25.可选地，所述第一核心网卫星网元与所述接入网卫星网元组成卫星编队，所述第一核心网卫星网元和所述接入网卫星网元的空间位置关系保持不变。在该实现中，第一核心网卫星网元与接入网卫星网元组成卫星编队，第一核心网卫星网元和接入网卫星网元的空间位置关系保持不变，多个第一核心网卫星网元可以协同、以编队形式就近为接入网卫星网元提供核心网服务。
26.第六方面，提供了一种卫星核心网的部署装置，可以实现上述第二方面中的卫星核心网的部署方法。例如所述卫星核心网的部署装置可以是芯片或者接入网卫星网元。可以通过软件、硬件、者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。
27.在一种可能的实现方式中，所述装置包括：收发单元和处理单元；其中，所述收发单元，用于接收来自终端的接入请求；所述处理单元，用于从接口管理功能网元获取多个核心网卫星网元的网络拓扑信息，所述多个核心网卫星网元对应一个或多个核心网功能；所述处理单元，还用于根据所述接入网卫星网元所处的位置区域以及所述网络拓扑信息，确定候选核心网卫星网元集合，所述候选核心网卫星网元集合为所述多个核心网卫星网元的子集；以及所述处理单元，还用于根据所述接入网卫星网元的标识、所述终端的标识、所述终端的位置中的至少一项，在所述候选核心网卫星网元集合中确定所述终端对应的核心网卫星网元集合，所述终端对应的核心网卫星网元集合中的每个核心网卫星网元对应一个核心网功能。
28.可选地，所述收发单元，还用于向所述终端发送所述终端对应的核心网卫星网元集合的信息。
29.可选地，所述网络拓扑信息包括以下至少一个信息：所述多个核心网卫星网元之间的接口的物理层参数、所述多个核心网卫星网元之间的接口的协议栈参数、所述多个核心网卫星网元所在的卫星的编排信息、所述多个核心网卫星网元的负载信息。
30.可选地，所述处理单元，用于根据哈希算法和平均分配准则在所述候选核心网卫星网元集合中确定所述终端对应的核心网卫星网元集合。
31.可选地，所述处理单元，还用于将所述终端对应的核心网卫星网元集合切换为目标核心网卫星网元集合，所述终端对应的核心网卫星网元集合与所述目标核心网卫星网元集合一一对应；以及所述收发单元，还用于将所述终端对应的核心网卫星网元集合的上下文发送给所述目标核心网卫星网元集合。
32.可选地，所述终端对应的核心网卫星网元集合包括第一核心网卫星网元和第二核心网卫星网元，所述第一核心网卫星网元与所述第二核心网卫星网元分属不同的层级，所述第一核心网卫星网元伴飞所述接入网卫星网元。
33.可选地，所述层级是根据核心网功能的调用频次、业务的安全等级、所述核心网功能的重要性中的至少一项划分的。
34.第七方面，提供了一种卫星核心网的部署装置，可以实现上述第三方面中的卫星
核心网的部署方法。例如所述卫星核心网的部署装置可以是芯片或者第一核心网卫星网元。可以通过软件、硬件、者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。
35.在一种可能的实现方式中，所述装置包括：收发单元和处理单元；其中，终端对应的核心网卫星网元集合包括第一核心网卫星网元和第二核心网卫星网元，所述第一核心网卫星网元与所述第二核心网卫星网元分属不同的层级，所述第一核心网卫星网元伴飞接入网卫星网元，所述收发单元，用于接收来自所述终端的会话建立请求；所述收发单元，还用于获取所述第二核心网卫星网元生成的注册信息，所述注册信息包括以下至少一项信息：用户鉴权上下文、签约数据、策略上下文；以及所述处理单元，用于根据所述注册信息和所述会话建立请求，建立会话。
36.可选地，所述收发单元用于执行以下任一种操作：从所述第二核心网卫星网元获取所述注册信息；或所述装置位于从核心网层，从所述从核心网层上的临时网元获取所述注册信息，所述临时网元用于缓存从所述第二核心网卫星网元获得的所述注册信息；或从所述从核心网层上的第三核心网卫星网元获取所述注册信息，所述第三核心网卫星网元用于缓存从所述第二核心网卫星网元获得的注册信息。
37.可选地，所述层级是根据核心网功能的调用频次、业务的安全等级、所述核心网功能的重要性中的至少一项划分的。
38.第八方面，提供了一种卫星核心网的部署装置，可以实现上述第四方面中的卫星核心网的部署方法。例如所述卫星核心网的部署装置可以是芯片或者第二核心网卫星网元。可以通过软件、硬件、者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。
39.在一种可能的实现方式中，所述装置包括：收发单元和处理单元；其中，终端对应的核心网卫星网元集合包括第一核心网卫星网元和第二核心网卫星网元，所述第一核心网卫星网元与所述第二核心网卫星网元分属不同的层级，所述第一核心网卫星网元伴飞接入网卫星网元，所述收发单元，用于接收来自终端的注册请求；处理单元，用于根据所述注册请求，执行注册操作，获得注册信息，所述注册信息包括以下至少一项信息：用户鉴权上下文、签约数据、策略上下文；以及所述处理单元，还用于控制所述装置存储所述注册信息，或将所述注册信息发送至位于从核心网层的临时网元或第三核心网卫星网元进行缓存。
40.可选地，所述层级是根据核心网功能的调用频次、业务的安全等级、所述核心网功能的重要性中的至少一项划分的。
41.在一种可能的实现方式中，上述第五方面至第八方面中的卫星核心网的部署装置包括与存储器耦合的处理器；所述处理器被配置为支持所述装置执行上述卫星核心网的部署方法中相应的功能。存储器用于与处理器耦合，其保存所述装置必要的程序(指令)和/或数据。可选的，所述卫星核心网的部署装置还可以包括通信接口用于支持所述装置与其他网元之间的通信。可选的，该存储器可以位于该卫星核心网的部署装置内部，也可以位于该卫星核心网的部署装置外部。
42.在又一种可能的实现方式中，上述第五方面至第八方面中的卫星核心网的部署装置包括处理器和收发装置，所述处理器与所述收发装置耦合，所述处理器用于执行计算机程序或指令，以控制所述收发装置进行信息的接收和发送；当所述处理器执行所述计算机程序或指令时，所述处理器还用于通过逻辑电路或执行代码指令实现上述方法。其中，所述收发装置可以为收发器、收发电路或输入输出接口，用于接收来自所述卫星核心网的部署
装置之外的其它卫星核心网的部署装置的信号并传输至所述处理器或将来自所述处理器的信号发送给所述卫星核心网的部署装置之外的其它卫星核心网的部署装置。当所述卫星核心网的部署装置为芯片时，所述收发装置为收发电路或输入输出接口。
43.当上述第五方面至第八方面中的卫星核心网的部署装置为芯片时，发送单元可以是输出单元，比如输出电路或者通信接口；接收单元可以是输入单元，比如输入电路或者通信接口。当所述卫星核心网的部署装置为终端时，发送单元可以是发射器或发射机；接收单元可以是接收器或接收机
44.第九方面，提供了一种卫星通信系统，包括第五方面至第六方面所述的装置。
45.第十方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面至第四方面中的任一方面或任一实现所述的方法。
46.第十一方面，提供了一种计算机程序产品，用于当在计算设备上执行时，执行如上述第一方面至第四方面中的任一方面或任一实现所述的方法。
附图说明
47.图1为本技术适用的一种卫星通信系统的架构示意图；
48.图2为本技术实施例提供的一种卫星核心网的部署方法的流程示意图；
49.图3为本技术实施例提供的5g服务化核心网架构示意图；
50.图4为本技术实施例示例的核心网卫星网元之间的链路发生变化的示意图；
51.图5为本技术实施例示例的接入网卫星网元确定终端对应的核心网卫星网元集合的示意图；
52.图6为本技术实施例提供的主/从核心网分层的示意图；
53.图7为本技术实施例提供的另一种卫星核心网的部署方法的流程示意图；
54.图8为本技术实施例提供的一种卫星核心网的部署装置的结构示意图；
55.图9为本技术实施例提供的另一种卫星核心网的部署装置的结构示意图。
具体实施方式
56.下面结合本技术实施例中的附图对本技术实施例进行描述。
57.如图1所示，为本技术适用的一种卫星通信系统的架构示意图，该卫星通信系统融合卫星通信和移动通信技术(不失一般性，本技术均以5g通信为例，但还可以是下一代移动通信，以下不再赘述)。地面移动终端通过5g新空口接入网络，接入网卫星网元(例如，5g基站)部署在卫星上，并通过无线链路与空基核心网相连。同时，在卫星之间存在无线链路，完成接入网卫星网元与接入网卫星网元之间的信令交互和用户数据传输。
58.图1中的各个网元以及它们的接口说明如下：
59.终端：也可以称为终端设备(terminal device)、用户设备(user equipment，ue)、移动台、移动终端等。终端可以广泛应用于各种场景，例如，设备到设备(device-to-device，d2d)、车物(vehicle to everything，v2x)通信、机器类通信(machine-type communication，mtc)、物联网(internet of things，iot)、虚拟现实、增强现实、工业控制、自动驾驶、远程医疗、智能电网、智能家具、智能办公、智能穿戴、智能交通、智慧城市等。终端可以是手机、平板电脑、带无线收发功能的电脑、可穿戴设备、车辆、无人机、直升机、飞
机、轮船、机器人、机械臂、智能家居设备等。本技术的实施例对终端所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。在这里，终端是指支持5g新空口的移动设备。终端可以通过空口接入卫星网络并发起呼叫，上网等业务。
60.接入网卫星网元：主要是提供无线接入服务，调度无线资源给接入终端，提供可靠的无线传输协议和数据加密协议等。接入网卫星网元可以是基站(base station)、演进型基站(evolved nodeb，enodeb)、发送接收点(transmission reception point，trp)、第五代(5th generation，5g)移动通信系统中的下一代基站(next generation nodeb，gnb)、第六代(6th generation，6g)移动通信系统中的下一代基站、未来移动通信系统中的基站或wifi系统中的接入节点等；也可以是完成基站部分功能的模块或单元，例如，可以是集中式单元(central unit，cu)，也可以是分布式单元(distributed unit，du)。无线接入网卫星网元可以是宏基站，也可以是微基站或室内站，还可以是中继节点或施主节点等。本技术的实施例对无线接入网卫星网元所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
61.5g核心网：它由多个功能单元组成，可以分为控制面和数据面的功能实体，完成用户接入控制，移动性管理，会话管理，用户安全认证，计费等功能。其中，接入与移动管理功能(access and mobility management function，amf)，负责用户接入管理，安全认证，还有移动性管理。用户面功能(user plane function，upf)，负责管理用户面数据的传输，流量统计，安全窃听等功能。
62.5g新空口：终端和5g基站之间的无线链路。
63.xn接口：5g基站和5g基站之间的接口，主要用于切换等信令交互。
64.ng接口：5g基站和5g核心网之间的接口，主要交互核心网的非接入层(non-access stratum，nas)信令等，以及用户的业务数据。
65.基于如图1所示的卫星通信系统，本技术提供一种卫星核心网的部署方案，接入网卫星网元接收来自终端的接入请求，从接口管理功能网元获取多个核心网卫星网元的网络拓扑信息，根据接入网卫星网元所处的位置区域以及网络拓扑信息，确定候选核心网卫星网元集合，候选核心网卫星网元集合为多个核心网卫星网元的子集，以及根据接入网卫星网元的标识、终端的标识、终端的位置中的至少一项，在候选核心网卫星网元集合中确定终端对应的核心网卫星网元集合，终端对应的核心网卫星网元集合中的每个核心网卫星网元对应一个核心网功能。从而可以获得终端动态更新的专属核心网卫星网元集合，节省了卫星核心网信令往返天地之间的时延。
66.如图2所示，为本技术实施例提供的一种卫星核心网的部署方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：
67.s201.终端向接入网卫星网元发送接入请求。
68.终端发起随机接入，向接入网卫星网元发送接入请求。相应地，接入网卫星网元接收该接入请求。
69.s202.接入网卫星网元从接口管理功能网元获取多个核心网卫星网元的网络拓扑信息。
70.本实施例中，部署在卫星上的多个核心网卫星网元，根据星历，执行扫描、捕获、跟踪、对准等操作，建立星间的物理连接。然后，多个核心网卫星网元在配置好链路的本端和对端后，会根据自组网(self-organizing network，son)的方式，自动完成逻辑链接的建
立。该多个核心网卫星网元对应一个或多个核心网功能。一个核心网卫星网元可以对应一个核心网功能，也可以集合多个核心网功能。核心网功能包括用户面功能(user plane function，upf)、会话管理功能(session management function，smf)、接入及移动管理功能(access and mobility management function，amf)等等。
71.本实施例中，天基节点新增接口管理功能(interface management function，imf)网元。该imf网元可以是部署在网元上的实体单元，也可以是软件模块。imf网元收集多个核心网卫星网元的网络拓扑信息，并缓存在本地。其中，网络拓扑信息包括以下至少一个信息：多个核心网卫星网元之间的接口的物理层参数、多个核心网卫星网元之间的接口的协议栈参数、多个核心网卫星网元所在的卫星的编排信息、多个核心网卫星网元的负载信息。
72.如图3所示的本技术实施例提供的5g服务化核心网架构(service-based architecture)示意图，是通过模块化实现网络功能间的解耦和整合。核心网卫星网元是通过其服务化接口对外以服务的形式提供自己的能力。这些服务可以被其它网元调用。服务形式包括以下两种：
73.请求(request)-响应(response)模式：一个核心网卫星网元(可以当作服务的消费者(consumer))通过“服务发现”流程找到另一个核心网卫星网元(可以当作服务的生产者(producer))的地址信息，向生产者发送请求消息进行请求。生产者执行一定的动作，并返回消费者所需的信息。
74.订阅(subscribe)-通知(notify)模式：消费者向生产者进行事件订阅，并提供自己的调回(callback)地址信息。当被订阅的事件发生时，生产者向消费者的调回地址发送通知消息进行通知。
75.imf网元也可以基于请求-响应、订阅-通知的模式提供关于网络拓扑信息的服务。如下表1所示，imf网元通过请求-响应的模式向upf网元提供初始的网络拓扑信息。imf网元也可以通过订阅-通知的模式，在imf网元检测到核心网卫星网元之间的接口发生变化时，向upf网元提供更新后的网络拓扑信息。如图4所示，为本技术实施例示例的核心网卫星网元之间的链路发生变化的示意图，imf网元检测到区域1的核心网卫星网元移动到区域2，imf网元及时更新网络拓扑信息，并及时向upf网元通知更新后的网络拓扑信息。
76.表1
[0077][0078]
接入网卫星网元从接口管理功能网元获取多个核心网卫星网元的网络拓扑信息。
[0079]
s203.接入网卫星网元根据接入网卫星网元所处的位置区域以及网络拓扑信息，确定候选核心网卫星网元集合。
[0080]
接入网卫星网元获取到多个核心网卫星网元的网络拓扑信息后，为了减少接入网卫星网元与核心网卫星网元之间的往返时延，接入网卫星网元根据自身的位置区域以及网络拓扑信息，确定候选核心网卫星网元集合。该候选核心网卫星网元集合为上述多个核心
网卫星网元的子集。
[0081]
s204.接入网卫星网元根据接入网卫星网元的标识、终端的标识、终端的位置中的至少一项，在候选核心网卫星网元集合中确定终端对应的核心网卫星网元集合。
[0082]
接入网卫星网元在确定候选核心网卫星网元集合后，该候选核心网卫星网元集合可以包括同一核心网功能的一个或多个网元，接入网卫星网元根据接入网卫星网元的标识、终端的标识、终端的位置中的至少一项，在候选核心网卫星网元集合中确定终端对应的核心网卫星网元集合。如图5所示，为本技术实施例示例的接入网卫星网元确定终端对应的核心网卫星网元集合的示意图，接入网卫星网元确定的终端对应的核心网卫星网元集合中的每个核心网卫星网元对应一个核心网功能，从而可以获得该终端对应的一套完善的核心网功能，例如包括upf、amf、smf等。
[0083]
接入网卫星网元可能接收到多个终端的接入请求，为了平衡核心网卫星网元集合的负载，示例性地，接入网卫星网元可以根据哈希算法和平均分配准则在候选核心网卫星网元集合中确定终端对应的核心网卫星网元集合。
[0084]
示例性地，如图6所示，为本技术实施例提供的主/从核心网分层的示意图，终端对应的核心网卫星网元集合包括第一核心网卫星网元(如图6所示的从核心网层中的核心网卫星网元)和第二核心网卫星网元(如图6所示的主核心网层中的核心网卫星网元)。其中，第一核心网卫星网元与第二核心网卫星网元分属不同的层级(主/从核心网层)。第二核心网卫星网元可以部署在地面，也可以部署在天基平台(例如，高轨卫星上)。
[0085]
示例性地，层级是根据核心网功能的调用频次、业务的安全等级、核心网功能的重要性、核心网功能的复杂程度中的至少一项划分的。例如，有的核心网功能(如鉴权)调用频次低，可以将该核心网功能设置在第二核心网卫星网元上；有的核心网功能(如用户面功能、会话管理功能、接入及移动管理功能等)调用频次高，可以将这些核心网功能设置在第一核心网卫星网元上。又例如，有的核心网功能执行的业务的安全等级较高，可以将该核心网功能设置在第二核心网卫星网元上；有的核心网功能执行的业务的安全等级较低，可以将这些核心网功能设置在第一核心网卫星网元上。当然，也可以是有的核心网功能执行的业务的安全等级较低，可以将该核心网功能设置在第二核心网卫星网元上；有的核心网功能执行的业务的安全等级较高，可以将这些核心网功能设置在第一核心网卫星网元上。又例如，有的核心网功能的重要性较高，可以将该核心网功能设置在第二核心网卫星网元上；有的核心网功能的重要性较低，可以将这些核心网功能设置在第一核心网卫星网元上。当然，也可以是有的核心网功能的重要性较低，可以将该核心网功能设置在第二核心网卫星网元上；有的核心网功能的重要性较高，可以将这些核心网功能设置在第一核心网卫星网元上。又例如，有的核心网功能的复杂程度较高，可以将该核心网功能设置在第二核心网卫星网元上；有的核心网功能的复杂程度较低，可以将这些核心网功能设置在第一核心网卫星网元上。当然，也可以是有的核心网功能的复杂程度较低，可以将该核心网功能设置在第二核心网卫星网元上；有的核心网功能的复杂程度较高，可以将这些核心网功能设置在第一核心网卫星网元上。
[0086]
如图6所示，位于从核心网层的第一核心网卫星网元(例如，upf，smf，amf等)伴飞接入网卫星网元(ran)。第一核心网卫星网元伴飞接入网卫星网元是指第一核心网卫星网元与接入网卫星网元组成卫星编队，第一核心网卫星网元和接入网卫星网元的空间位置关
系保持不变，多个第一核心网卫星网元协同、以编队形式就近为接入网卫星网元提供核心网服务。进一步地，该方法还可以包括以下步骤(图中以虚线表示)：
[0087]
s205.接入网卫星网元向终端发送终端对应的核心网卫星网元集合的信息。
[0088]
相应地，终端接收终端对应的核心网卫星网元集合的信息。
[0089]
进一步地，如果终端发生移动，终端对应的核心网卫星网元集合发生变化，则接入网卫星网元将终端对应的核心网卫星网元集合的上下文发送给目标核心网卫星网元集合，可以提高通信效率。
[0090]
根据本技术实施例提供的一种卫星核心网的部署方法，可以获得终端动态更新的专属核心网卫星网元集合，节省了卫星核心网信令往返天地之间的时延。
[0091]
如图7所示，为本技术实施例提供的另一种卫星核心网的部署方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：
[0092]
s700.终端生成注册请求。
[0093]
终端初始接入时，接入主核心网层。终端生成注册请求，该注册请求用于请求注册到核心网。
[0094]
s701.终端向第二核心网卫星网元发送注册请求。
[0095]
具体地，可以是终端经接入网卫星网元向第二核心网卫星网元发送注册请求。
[0096]
相应地，第二核心网卫星网元接收该注册请求。
[0097]
本实施例中，核心网卫星网元集合包括第一核心网卫星网元(如图6所示的从核心网层中的核心网卫星网元)和第二核心网卫星网元(如图6所示的主核心网层中的核心网卫星网元)。其中，第一核心网卫星网元与第二核心网卫星网元分属不同的层级(主/从核心网层)。第二核心网卫星网元可以部署在地面，也可以部署在天基平台(例如，高轨卫星上)。
[0098]
示例性地，层级是根据核心网功能的调用频次、业务的安全等级、核心网功能的重要性、核心网功能的复杂程度中的至少一项划分的。例如，有的核心网功能(如鉴权)调用频次低，可以将该核心网功能设置在第二核心网卫星网元上；有的核心网功能(如用户面功能、会话管理功能、接入及移动管理功能等)调用频次高，可以将这些核心网功能设置在第一核心网卫星网元上。又例如，有的核心网功能执行的业务的安全等级较高，可以将该核心网功能设置在第二核心网卫星网元上；有的核心网功能执行的业务的安全等级较低，可以将这些核心网功能设置在第一核心网卫星网元上。当然，也可以是有的核心网功能执行的业务的安全等级较低，可以将该核心网功能设置在第二核心网卫星网元上；有的核心网功能执行的业务的安全等级较高，可以将这些核心网功能设置在第一核心网卫星网元上。又例如，有的核心网功能的重要性较高，可以将该核心网功能设置在第二核心网卫星网元上；有的核心网功能的重要性较低，可以将这些核心网功能设置在第一核心网卫星网元上。当然，也可以是有的核心网功能的重要性较低，可以将该核心网功能设置在第二核心网卫星网元上；有的核心网功能的重要性较高，可以将这些核心网功能设置在第一核心网卫星网元上。又例如，有的核心网功能的复杂程度较高，可以将该核心网功能设置在第二核心网卫星网元上；有的核心网功能的复杂程度较低，可以将这些核心网功能设置在第一核心网卫星网元上。当然，也可以是有的核心网功能的复杂程度较低，可以将该核心网功能设置在第二核心网卫星网元上；有的核心网功能的复杂程度较高，可以将这些核心网功能设置在第一核心网卫星网元上。
[0099]
如图6所示，位于从核心网层的第一核心网卫星网元(例如，upf，smf，amf等)伴飞接入网卫星网元(ran)。第一核心网卫星网元伴飞接入网卫星网元是指第一核心网卫星网元与接入网卫星网元组成卫星编队，第一核心网卫星网元和接入网卫星网元的空间位置关系保持不变，多个第一核心网卫星网元协同、以编队形式就近为接入网卫星网元提供核心网服务。
[0100]
终端初始接入时，接入主核心网层。向第二核心网卫星网元发送注册请求，该注册请求用于请求注册到核心网。第二核心网卫星网元接收该注册请求。
[0101]
s702.第二核心网卫星网元根据注册请求，执行注册操作，获得注册信息。
[0102]
第二核心网卫星网元接收到终端的注册请求后，完成鉴权、签约数据获取、策略选择等注册操作，注册成功，获得注册信息。其中，注册信息包括以下至少一项信息：用户鉴权上下文、签约数据、策略上下文。
[0103]
可选地，第二核心网卫星网元可以经接入网卫星网元向终端发送注册完成消息。
[0104]
s703.第二核心网卫星网元存储注册信息。
[0105]
第二核心网卫星网元完成注册操作后，可以在本地存储注册信息。
[0106]
可替换地，第二核心网卫星网元也可以将注册信息发送至位于从核心网层的临时网元(temp-entity)进行缓存。此时，第二核心网卫星网元作为一个锚点，为第一核心网卫星网元提供注册信息的备份、迁移。其中，该临时网元可以是从核心网层中的一个独立网元(第三核心网卫星网元)，用于缓存第二核心网卫星网元下发的注册信息；该临时网元也可以是第一核心网卫星网元中的模块，用于缓存第二核心网卫星网元下发的注册信息。例如，可以在第一核心网卫星网元中嵌入部署临时网元。例如，可以在amf中嵌入部署临时鉴权服务器功能(authentication server function，ausf)网元，用于缓存第二核心网卫星网元下发的鉴权上下文。又例如，可以在smf中嵌入部署临时策略控制功能(policy control function，pcf)网元，用于缓存第二核心网卫星网元下发的策略上下文。
[0107]
s704.终端向第一核心网卫星网元发送会话建立请求。
[0108]
终端在完成在主核心网层的注册后，可以向位于从核心层的第一核心网卫星网元发送会话建立请求，该会话建立请求用于请求建立会话。相应地，第一核心网卫星网元接收该会话建立请求。
[0109]
s705.第一核心网卫星网元从第二核心网卫星网元获取注册信息。
[0110]
第一核心网卫星网元接收到终端的会话建立请求后，需要获取终端的注册信息。在步骤s703中，第二核心网卫星网元存储了终端的注册信息，则第一核心网卫星网元可以从第二核心网卫星网元获取注册信息。
[0111]
可替换地，假设第二核心网卫星网元将注册信息发送至位于从核心网的临时网元进行缓存，则第一核心网卫星网元也可以从从核心网层上的临时网元获取注册信息。
[0112]
s706.第一核心网卫星网元根据注册信息和会话建立请求，建立会话。
[0113]
第一核心网卫星网元在获取到终端的注册信息后，可以根据终端发起的会话建立请求，建立该会话。具体地，例如第一核心网卫星网元可以从临时ausf网元获取终端的鉴权上下文，在确定终端已鉴权通过后，为该终端建立会话。又例如，第一核心网卫星网元可以从临时pcf网元获取针对该终端的策略上下文，对将建立的会话执行相应的策略。
[0114]
根据本技术实施例提供的一种卫星核心网的部署方法，通过将核心网分层，第一
核心网卫星网元伴飞接入网卫星网元，可以降低终端、接入网卫星网元与核心网的交互时延。
[0115]
可以理解的是，为了实现上述实施例中功能，终端/接入网卫星网元/第一核心网卫星网元/第二核心网卫星网元包括了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本技术中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，本技术能够以硬件或硬件和计算机软件相结合的形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用场景和设计约束条件。
[0116]
图8和图9为本技术实施例提供的可能的卫星核心网的部署装置的结构示意图。这些卫星核心网的部署装置可以用于实现上述方法实施例中终端/接入网卫星网元/第一核心网卫星网元/第二核心网卫星网元的功能，因此也能实现上述方法实施例所具备的有益效果。在本技术的实施例中，该卫星核心网的部署装置可以是终端/接入网卫星网元/第一核心网卫星网元/第二核心网卫星网元，还可以是应用于终端/接入网卫星网元/第一核心网卫星网元/第二核心网卫星网元的模块(如芯片)。
[0117]
如图8所示，卫星核心网的部署装置800包括处理单元810和收发单元820。卫星核心网的部署装置800用于实现上述图2所示的方法实施例中终端或接入网卫星网元的功能，或者卫星核心网的部署装置800用于实现上述图7所示的方法实施例中第一核心网卫星网元或第二核心网卫星网元的功能。
[0118]
当卫星核心网的部署装置800用于实现图2所示的方法实施例中终端的功能时：所述收发单元820，用于接收来自接入网卫星网元的所述终端对应的核心网卫星网元集合的信息，其中，所述终端对应的核心网卫星网元集合包括第一核心网卫星网元和第二核心网卫星网元，所述第一核心网卫星网元与所述第二核心网卫星网元分属不同的层级，所述第一核心网卫星网元伴飞所述接入网卫星网元；以及所述收发单元820，还用于向所述第二核心网卫星网元发送注册请求。所述处理单元810用于生成注册请求。
[0119]
可选地，所述第一核心网卫星网元与所述接入网卫星网元组成卫星编队，所述第一核心网卫星网元和所述接入网卫星网元的空间位置关系保持不变。
[0120]
当卫星核心网的部署装置800用于实现图2所示的方法实施例中接入网卫星网元的功能时：所述收发单元820，用于接收来自终端的接入请求；所述处理单元810，用于从接口管理功能网元获取多个核心网卫星网元的网络拓扑信息，所述多个核心网卫星网元对应一个或多个核心网功能；所述处理单元810，还用于根据所述接入网卫星网元所处的位置区域以及所述网络拓扑信息，确定候选核心网卫星网元集合，所述候选核心网卫星网元集合为所述多个核心网卫星网元的子集；以及所述处理单元810，还用于根据所述接入网卫星网元的标识、所述终端的标识、所述终端的位置中的至少一项，在所述候选核心网卫星网元集合中确定所述终端对应的核心网卫星网元集合，所述终端对应的核心网卫星网元集合中的每个核心网卫星网元对应一个核心网功能。
[0121]
可选地，所述收发单元820，用于向所述终端发送所述终端对应的核心网卫星网元集合的信息。
[0122]
可选地，所述网络拓扑信息包括以下至少一个信息：所述多个核心网卫星网元之间的接口的物理层参数、所述多个核心网卫星网元之间的接口的协议栈参数、所述多个核
心网卫星网元所在的卫星的编排信息、所述多个核心网卫星网元的负载信息。
[0123]
可选地，所述处理单元810，还用于根据哈希算法和平均分配准则在所述候选核心网卫星网元集合中确定所述终端对应的核心网卫星网元集合。
[0124]
可选地，所述处理单元810，还用于将所述终端对应的核心网卫星网元集合切换为目标核心网卫星网元集合，所述终端对应的核心网卫星网元集合与所述目标核心网卫星网元集合一一对应；以及所述收发单元820，还用于将所述终端对应的核心网卫星网元集合的上下文发送给所述目标核心网卫星网元集合。
[0125]
可选地，所述终端对应的核心网卫星网元集合包括第一核心网卫星网元和第二核心网卫星网元，所述第一核心网卫星网元与所述第二核心网卫星网元分属不同的层级，所述第一核心网卫星网元伴飞所述接入网卫星网元。
[0126]
可选地，所述层级是根据核心网功能的调用频次、业务的安全等级、所述核心网功能的重要性中的至少一项划分的。
[0127]
可选地，所述第一核心网卫星网元与所述接入网卫星网元组成卫星编队，所述第一核心网卫星网元和所述接入网卫星网元的空间位置关系保持不变。
[0128]
当卫星核心网的部署装置800用于实现图7所示的方法实施例中第一核心网卫星网元的功能时：所述收发单元820，用于接收来自所述终端的会话建立请求；所述处理单元810，用于获取所述第二核心网卫星网元生成的注册信息，所述注册信息包括以下至少一项信息：用户鉴权上下文、签约数据、策略上下文；以及所述处理单元810，还用于根据所述注册信息和所述会话建立请求，建立会话。
[0129]
可选地，所述收发单元820，还用于从所述第二核心网卫星网元获取所述注册信息；或所述装置位于从核心网层，所述收发单元820，还用于从所述从核心网层上的临时网元获取所述注册信息，所述临时网元用于缓存从所述第二核心网卫星网元获得的所述注册信息；或所述收发单元820，还用于从所述从核心网层上的第三核心网卫星网元获取所述注册信息，所述第三核心网卫星网元用于缓存从所述第二核心网卫星网元获得的注册信息。
[0130]
可选地，所述层级是根据核心网功能的调用频次、业务的安全等级、所述核心网功能的重要性中的至少一项划分的。
[0131]
可选地，所述第一核心网卫星网元与所述接入网卫星网元组成卫星编队，所述第一核心网卫星网元和所述接入网卫星网元的空间位置关系保持不变。
[0132]
当卫星核心网的部署装置800用于实现图7所示的方法实施例中第二核心网卫星网元的功能时：所述收发单元820，用于接收来自终端的注册请求；所述处理单元810，用于根据所述注册请求，执行注册操作，获得注册信息，所述注册信息包括以下至少一项信息：用户鉴权上下文、签约数据、策略上下文；所述处理单元810，还用于存储所述注册信息，或所述收发单元820，还用于将所述注册信息发送至位于从核心网层的临时网元或第三核心网卫星网元进行缓存。
[0133]
可选地，所述层级是根据核心网功能的调用频次、业务的安全等级、所述核心网功能的重要性中的至少一项划分的。
[0134]
可选地，所述第一核心网卫星网元与所述接入网卫星网元组成卫星编队，所述第一核心网卫星网元和所述接入网卫星网元的空间位置关系保持不变。
[0135]
有关上述处理单元810和收发单元820更详细的描述可以直接参考图2或图7所示
的方法实施例中相关描述直接得到，这里不加赘述。
[0136]
如图9所示，卫星核心网的部署装置900包括处理器910和接口电路920。处理器910和接口电路920之间相互耦合。可以理解的是，接口电路920可以为收发器或输入输出接口。可选的，卫星核心网的部署装置900还可以包括存储器930，用于存储处理器910执行的指令或存储处理器910运行指令所需要的输入数据或存储处理器910运行指令后产生的数据。可选的，处理器910和存储器930可以集成在一起。
[0137]
当卫星核心网的部署装置900用于实现图2或图7所示的方法时，处理器910用于实现上述处理单元810的功能，接口电路920用于实现上述收发单元820的功能。
[0138]
当上述卫星核心网的部署装置为应用于终端的芯片时，该终端芯片实现上述方法实施例中终端的功能。该终端芯片从终端中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是接入网卫星网元发送给终端的；或者，该终端芯片向终端中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是终端发送给接入网卫星网元的。
[0139]
当上述卫星核心网的部署装置为应用于接入网卫星网元的芯片时，该接入网卫星网元芯片实现上述方法实施例中接入网卫星网元的功能。该接入网卫星网元芯片从接入网卫星网元中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是终端发送给接入网卫星网元的；或者，该接入网卫星网元芯片向接入网卫星网元中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是接入网卫星网元发送给终端的。
[0140]
当上述卫星核心网的部署装置为应用于第一核心网卫星网元的芯片时，该第一核心网卫星网元芯片实现上述方法实施例中第一核心网卫星网元的功能。该第一核心网卫星网元芯片从第一核心网卫星网元中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是终端、接入网卫星网元、第二核心网卫星网元发送给第一核心网卫星网元的；或者，该第一核心网卫星网元芯片向第一核心网卫星网元中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是第一核心网卫星网元发送给终端、接入网卫星网元、第二核心网卫星网元的。
[0141]
当上述卫星核心网的部署装置为应用于第二核心网卫星网元的芯片时，该第二核心网卫星网元芯片实现上述方法实施例中第二核心网卫星网元的功能。该第二核心网卫星网元芯片从第二核心网卫星网元中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是终端、接入网卫星网元、第一核心网卫星网元发送给第二核心网卫星网元的；或者，该第二核心网卫星网元芯片向第二核心网卫星网元中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是第二核心网卫星网元发送给终端、接入网卫星网元、第一核心网卫星网元的。
[0142]
可以理解的是，本技术的实施例中的处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其它可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、逻辑电路，硬件部件或者其任意组合。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器。
[0143]
本技术的实施例中的方法步骤可以通过硬件的方式来实现，也可以由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、可擦除可编程只读存储器、电可擦除可编程只读存储器、寄存器、硬盘、移动硬盘、cd-rom或者本领域熟知的任何其它形式的存
储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于asic中。另外，该asic可以位于终端、接入网卫星网元、第一核心网卫星网元或第二核心网卫星网元中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于终端、接入网卫星网元、第一核心网卫星网元或第二核心网卫星网元中。
[0144]
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或部分地执行本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、终端、接入网卫星网元、第一核心网卫星网元或第二核心网卫星网元或者其它可编程装置。所述计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序或指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，数字视频光盘；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘。
[0145]
在本技术的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
[0146]
本技术中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b的情况，其中a，b可以是单数或者复数。在本技术的文字描述中，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在本技术的公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。本技术中“第一”、“第二”仅为示例，“第一”、“第二”的数量可以是一个，也可以包括更多的数量。“第一”、“第二”仅用于区分同一类对象，第一对象和第二对象可以是同一个对象，也可以是不同的对象。
[0147]
可以理解的是，在本技术的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本技术的实施例的范围。上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。