定位方法、装置、电子设备及系统与流程

1.本公开实施例涉及定位技术领域，更具体地，涉及一种定位方法、装置及设备。


背景技术：

2.通过共享车辆，尤其是共享电动自行车出行在日常生活中占据了越来越重要的地位。
3.目前，在对仓库中的待运维设备，例如，共享车辆设备、共享电动自行车替换下的电池设备等设备进行运维时，由于基于全球定位系统(gps，global positioning system)的定位模块在室内环境下提供的位置信息并不准确，这就使得运维人员只能根据服务器提供的待运维设备的设备标识，通过人工巡检方式在仓库中查找设备以进行运维，存在费事费力的问题。


技术实现要素：

4.本公开的一个目的是提供一种定位方法，以使得用户可以快速、方便的查找目标设备。
5.根据本公开的第一方面，提供了定位方法的一个实施例，包括：
6.接收定位基站发送的、与待定位的目标设备对应的信号信息，其中，所述信号信息为所述定位基站接收到的目标无线信号的信息，所述目标无线信号由所述目标设备发出；
7.获取所述定位基站的基站位置信息；
8.根据所述基站位置信息和所述信号信息，获得所述目标设备的目标位置信息。
9.可选地，所述根据所述基站位置信息和所述信号信息，获得所述目标设备的目标位置信息，包括：
10.根据所述基站位置信息和所述信号信息，使用预设定位算法，获得所述目标位置信息。
11.可选地，所述定位基站的数量为多个，所述方法包括多个信号信息，所述多个信号信息与所述多个定位基站分别对应；
12.所述根据所述基站位置信息和所述信号信息，使用预设定位算法，获得所述目标位置信息，包括：
13.根据所述多个基站位置信息和所述多个信号信息，使用所述预设定位算法，获得所述目标位置信息。
14.可选地，所述目标无线信号包括蓝牙广播信号；
15.所述信号信息包括以下至少一项：所述蓝牙广播信号的信号强度、所述蓝牙广播信号的相位信息。
16.可选地，所述获取所述定位基站的基站位置信息，包括：
17.获取所述定位基站的基站标识；
18.根据所述基站标识，获得所述基站位置信息。
19.可选地，所述方法应用于共享车辆领域的服务器中，所述目标设备包括电池设备；
20.在所述接收定位基站发送的、与待定位的目标设备对应的信号信息步骤之前，所述方法还包括：
21.监测所述电池设备的状态信息；
22.在所述状态信息表示所述电池设备处于待运维状态的情况下，向所述电池设备发送信号广播指令，以指示所述电池设备对外发出蓝牙广播信号。
23.可选地，在获得所述目标位置信息之后，所述方法还包括：
24.将所述目标位置信息提供至用户终端设备，其中，所述用户终端设备为登录有运维用户的账号的终端设备。
25.根据本公开的第二方面，提供了定位装置的一个实施例，包括：
26.信号信息接收模块，用于接收定位基站发送的、与待定位的目标设备对应的信号信息，其中，所述信号信息为所述定位基站接收到的目标无线信号的信息，所述目标无线信号由所述目标设备发出；
27.基站位置信息获取模块，用于获取所述定位基站的基站位置信息；
28.定位模块，用于根据所述基站位置信息和所述信号信息，获得所述目标设备的目标位置信息。
29.根据本公开的第三方面，提供了电子设备的一个实施例，如本说明书的第二方面所述的设备定位装置，或者，
30.所述电子设备包括：
31.存储器，用于存储可执行的指令；
32.处理器，用于根据所述指令的控制运行所述电子设备执行如本说明书的第一方面所述的定位方法。
33.根据本公开的第四方面，提供了定位系统的一个实施例，包括：
34.如本说明书的第三方面所述的电子设备；
35.定位基站；
36.待定位的目标设备。
37.本公开实施例的一个有益效果在于，根据本公开的实施例，针对待定位的目标设备，电子设备，例如，服务器在接收到定位基站发送的与该目标设备对应的信号信息之后，通过获取该定位基站的基站位置信息，并根据该基站位置信息和该信号信息，即可快速、准确的得到目标设备的目标位置信息，根据该目标位置信息，用户即可快速、准确的查找到目标设备。
38.通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
39.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。
40.图1是能够实施本公开实施例的定位系统的示意图。
41.图2是本公开实施例提供的定位方法的流程示意图。
42.图3是本公开实施例提供的定位装置的方框原理图。
43.图4是本公开实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
44.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
45.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
46.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
47.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
48.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
49.《硬件配置》
50.图1是能够实施本公开实施例的定位系统的示意图。
51.如图1所示，该系统包括电子设备1000、待定位的目标设备2000、定位基站3000和终端设备4000。
52.该电子设备1000与终端设备4000，以及电子设备1000与目标设备2000可以通过网络5000通信连接。目标设备2000与电子设备1000，以及终端设备4000与电子设备1000进行通信所基于的网络5000可以是同一个，也可以是不同的。网络5000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。
53.该电子设备1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。电子设备1000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。该电子设备1000具体配置可以包括但不限于处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400。处理器1100用于执行采用比如x86、arm、risc、mips、sse等架构的指令集编写的计算机程序。存储器1200例如是rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如是usb接口、串行接口、并行接口等。通信装置1400例如是能够进行有线通信或无线通信，例如可以包括wifi通信、蓝牙通信、2g/3g/4g/5g通信等。
54.应用于本公开实施例中，电子设备1000的存储器1200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制所述处理器1100进行操作以实现根据本公开实施例的方法。例如，该电子设备1000可以用于：接收定位基站3000发送的与目标设备2000对应的信号信息，并通过获取定位基站3000的基站位置信息和该信号信息，快速、准确的得到目标设备2000的目标位置信息，并通过将该目标位置信息提供至终端设备4000，以使得用户可以根据该目标位
置信息，快速、准确的查找目标设备2000。技术人员可以根据本公开所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
55.本领域技术人员应当理解，除图1示出的各装置，电子设备1000还可以包括其他装置，在此不做限定。
56.本实施例中，终端设备4000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。
57.该终端设备4000可以安装有运维应用客户端，用户可以通过操作该运维应用客户端，实现获取电子设备1000提供的待定位的目标设备的目标位置信息，并根据该目标位置信息，查找目标设备2000的目的。
58.该终端设备4000可以包括但不限于处理器4100、存储器4200、接口装置4300、通信装置4400、显示装置4500、输入装置4600、扬声器4700、麦克风4800等等。其中，处理器4100可以是中央处理器cpu、图形处理器gpu、微处理器mcu等，用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、arm、risc、mips、sse等架构的指令集编写。存储器4200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括usb接口、串行接口、并行接口等。通信装置4400例如能够利用光纤或电缆进行有线通信，或者进行无线通信，具体地可以包括wifi通信、蓝牙通信、2g/3g/4g/5g通信等。显示装置4500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置4600例如可以包括触摸屏、键盘、体感输入等。扬声器4170用于输出音频信号。麦克风4180用于拾取音频信号。
59.该终端设备4000可以安装有智能操作系统(例如windows、linux、安卓、ios等系统)和应用软件。
60.本领域技术人员应当理解，尽管在图1中示出了终端设备4000的多个装置，但是，本公开实施例的终端设备4000可以仅涉及其中的部分装置，例如，只涉及处理器4100、存储器4200等。
61.目标设备2000可以是图1中所示的共享车辆、电池设备等待进行定位的设备，其中，该共享车辆可以是普通自行车、电动自行车等车辆，该电池设备例如可以是共享车辆的智能车锁，或者，也可以是电动自行车中替换下来待运维的电池设备，在此不做限定。
62.该目标设备2000可以包括但不限于处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800等等。其中，处理器2100可以是微处理器mcu等。存储器2200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括usb接口、串行接口、并行接口等。通信装置2400例如能够利用光纤或电缆进行有线通信，或者进行无线通信，具体地可以包括wifi通信、蓝牙通信、2g/3g/4g/5g通信等。显示装置2500例如可以是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。目标设备2000可以通过扬声器2700输出音频信号，及通过麦克风2800采集音频信号。
63.应用于本公开实施例中，目标设备2000的存储器2200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器2100进行操作以执行与电子设备1000之间的信息交互，例如，接收电子设备1000发送的信号广播指令，响应于该信号广播指令，对外发出目标无线信号，例如，对外发出蓝牙广播信号，以使得定位基站3000可以通过接收该目标无线信号，生成该目标无线信号的信号信息，并通过将该信号信息发送至电子设备1000，以使得电子设备1000
可以根据该定位基站的基站位置信息和该信号信息，获得目标设备2000的目标位置信息。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
64.尽管在图1中示出了目标设备2000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，目标设备2000只涉及处理器2100、存储器2200和通信装置2400。
65.定位基站4000，为包括天线阵列的信号接收、发送装置，该定位基站4000可以用于接收目标设备2000对外发出的目标无线信号，例如，接收目标设备2000基于蓝牙5.1中的到达角度(aoa，angle of arrive)协议发出的蓝牙广播信号，并生成反映该目标无线信号的信息，例如，信号强度(rssi，received signal strength indicator)、相位信息等信息；并通过将该信号信息发送至电子设备1000，使得电子设备1000可以根据该信号信息，获得目标设备2000的目标位置信息。
66.该定位基站4000具体配置可以包括但不限于处理器4100、存储器4200、接口装置4300、通信装置4400。处理器4100用于执行采用比如x86、arm、risc、mips、sse等架构的指令集编写的计算机程序。存储器4200例如是rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置4300例如是usb接口、串行接口、并行接口等。通信装置4400例如是能够进行有线通信或无线通信，例如可以包括wifi通信、蓝牙通信、2g/3g/4g/5g通信等。
67.应当理解的是，尽管图1仅示出一个电子设备1000、目标设备2000、定位基站3000和终端设备4000，但不意味着限制各自的数量，本系统中可以包含多个电子设备1000、多个目标设备2000、多个定位基站3000和多个终端设备4000。
68.下面，参照附图描述根据本发明的各个实施例和例子。
69.《方法实施例》
70.为解决共享车辆领域，运维人员在仓库中通过人工巡检方式查找目标设备，例如，车辆或者电池设备等设备，以对目标设备进行运维时存在的费时费力的问题，本公开实施例提供了一种定位方法，请参看图1，其是本公开实施例提供的定位方法的流程示意图，该实施例可以由共享车辆领域中的电子设备实施，该电子设备具体可以为服务器，例如，可以为图1中所示的电子设备1000，下面以图1所示的电子设备1000为例，说明本实施例的定位方法。
71.如图2所示，本实施例的定位方法可以包括如下步骤s2100-s2300，以下予以详细说明。
72.步骤s2100，接收定位基站发送的、与待定位的目标设备对应的信号信息，其中，所述信号信息为所述定位基站接收到的目标无线信号的信息，所述目标无线信号由所述目标设备发出。
73.定位基站可以为图1所示的定位基站3000，目标设备可以为图1所示的目标设备2000。在本公开的实施例中，如无特殊说明，以该目标设备为电池设备为例进行说明。
74.在本公开的实施例中，目标无线信号，可以是由目标设备，例如，电池设备基于蓝牙5.1中的到达角度(aoa，angle of arrive)协议发出的蓝牙广播信号。
75.在一个实施例中，在该方法应用于共享车辆领域的服务器中，并且该目标设备为电池设备的情况下，在执行该步骤s2100之前，该方法还包括：监测所述电池设备的状态信息；在所述状态信息表示所述电池设备处于待运维状态的情况下，向所述电池设备发送信
号广播指令，以指示所述电池设备对外发出蓝牙广播信号。
76.具体地，在本执行该步骤s2100之前，服务器通过根据自身存储的目标设备的状态信息，或者，通过接收目标设备按照预设时间间隔发送的状态信息，可以判断目标设备是否处于待运维状态。
77.该状态信息可以由服务器或者车辆自身根据其是否处于故障状态、其剩余电量是否低于预设阈值等情况获得。
78.示例性的，在目标设备为电池设备的情况下，服务器可以通过判断电池设备是否处于保护或故障状态，设置电池设备的状态信息为待运维状态。
79.服务器可以持续或者按照预设时间间隔监测目标设备的状态信息，并在该状态信息表示目标设备处于待运维状态的情况下，向该目标设备发送信号广播指令，以指示电池设备对外发出蓝牙广播信号。目标设备在接收到服务器发送的信号广播指令的情况下，可以控制自身的蓝牙模块基于蓝牙5.1的aoa协议对外发出蓝牙广播指令，以使得与目标设备处于同一室内环境的定位基站可以通过扫描该蓝牙广播信号，生成其对应的信号信息，并通过将该信号信息发送至服务器，使得服务器可以根据该信号信息，对目标设备进行精确定位。
80.在一个实施例中，在目标设备，例如电池设备发出的目标无线信号为蓝牙广播信号的情况下，定位基站生成的信号信息可以包括以下至少一项：该蓝牙广播信号的信号强度、该蓝牙广播信号的相位信息等。
81.步骤s2200，获取所述定位基站的基站位置信息。
82.在一个实施例中，所述获取所述定位基站的基站位置信息，包括：获取定位基站的基站标识；根据该基站标识，获得该基站位置信息。
83.具体地，在电子设备接收到定位基站发送的、与目标设备对应的信号信息之后，可以根据该定位基站的基站标识，获得该定位基站的基站位置信息，其中，定位基站的基站标识可以为定位基站的基站编号。
84.步骤s2300，根据所述基站位置信息和所述信号信息，获得所述目标设备的目标位置信息。
85.在一个实施例中，所述根据所述基站位置信息和所述信号信息，获得所述目标设备的目标位置信息，包括：根据该基站位置信息和该信号信息，使用预设定位算法，获得所述目标位置信息。
86.在本公开提供的一个优选实施例中，该预设定位算法可以为基于蓝牙aoa技术的蓝牙定位算法。
87.需要说明的是，在具体实施时，该预设定位算法也可以为其他算法，例如可以为基于超宽带技术的定位算法，然而由于基于蓝牙aoa技术的蓝牙定位算法在实施时，蓝牙信号的发射和接收功率、通信距离、稳定性以及部署成本等相对由于其他技术，因此，在本公开的实施例中，如无特殊说明，以该预设定位算法为基于蓝牙aoa技术的蓝牙定位算法为例进行说明。
88.在该实施例中，由于基于蓝牙aoa技术的蓝牙定位算法通常需要至少两个定位基站提供的信号信息以对目标设备进行定位的原理，在一个实施例中，该定位基站的数量为多个，相对应的，该方法包括多个信号信息，该多个信号信息与该多个定位基站分别对应，
所述根据所述基站位置信息和所述信号信息，使用预设定位算法，获得所述目标位置信息，包括：根据该多个基站位置信息和该多个信号信息，使用上述预设定位算法，获得所述目标位置信息。
89.在一个实施例中，在获得目标设备的目标位置信息之后，该方法还包括：将该目标位置信息提供至用户终端设备，其中，所述用户终端设备为登录有运维用户的账号的终端设备。其中，该用户终端设备例如可以为图1所示的终端设备4000。
90.具体地，在电子设备1000根据以上任一实施例提供的方法获得目标设备的目标位置信息之后，可以将该目标位置信息提供至运维人员使用的终端设备上，用户通过查看该终端设备展示的该目标位置信息，即可快速、准确的查找到目标设备，以对目标设备进行运维管理。
91.综上所述，本公开实施例提供的定位方法，针对待定位的目标设备，服务器在接收到定位基站发送的与该目标设备对应的信号信息之后，通过获取该定位基站的基站位置信息，并根据该基站位置信息和该信号信息，即可快速、准确的得到目标设备的目标位置信息，根据该目标位置信息，用户即可快速、准确的查找到目标设备。
92.《装置实施例》
93.与上述方法实施例相对应，本公开的实施例还提供一种定位装置，图3是本公开实施例提供的定位装置的方框原理图。如图3所示，该定位装置3000可以包括：信号信息接收模块3100、基站位置信息获取模块3200和定位模块3300。
94.该信号信息接收模块3100，用于接收定位基站发送的、与待定位的目标设备对应的信号信息，其中，所述信号信息为所述定位基站接收到的目标无线信号的信息，所述目标无线信号由所述目标设备发出；
95.基站位置信息获取模块3200，用于获取所述定位基站的基站位置信息；
96.在一个实施例中，该基站位置信息获取模块3200在获取所述定位基站的基站位置信息时，可以用于：获取所述定位基站的基站标识；根据所述基站标识，获得所述基站位置信息。
97.定位模块3300，用于根据所述基站位置信息和所述信号信息，获得所述目标设备的目标位置信息，
98.在一个实施例中，该定位模块3300在根据所述基站位置信息和所述信号信息，获得所述目标设备的目标位置信息时，可以用于：根据所述基站位置信息和所述信号信息，使用预设定位算法，获得所述目标位置信息。
99.在一个实施例中，所述定位基站的数量为多个，所述方法包括多个信号信息，所述多个信号信息与所述多个定位基站分别对应；该定位模块3300在根据所述基站位置信息和所述信号信息，使用预设定位算法，获得所述目标位置信息时，可以用于：根据所述多个基站位置信息和所述多个信号信息，使用所述预设定位算法，获得所述目标位置信息。
100.在一个实施例中，该装置3000可以应用于共享车辆领域的服务器中，该目标设备包括电池设备；该装置3000还包括监测模块，用于：监测所述电池设备的状态信息；在所述状态信息表示所述电池设备处于待运维状态的情况下，向所述电池设备发送信号广播指令，以指示所述电池设备对外发出蓝牙广播信号。
101.在一个实施例中，该装置3000还包括位置信息提供模块，用于：将所述目标位置信
息提供至用户终端设备，其中，所述用户终端设备为登录有运维用户的账号的终端设备。
102.《设备实施例》
103.与上述实施例相对应，在本实施例中，还提供一种电子设备，其可以包括本公开装置实施例的定位装置3000，用于实施本公开方法实施例中的定位方法。
104.如图4所示，该电子设备400包括处理器410和存储器420，该存储器420用于存储可执行的计算机程序，该处理器410用于根据该计算机程序的控制，执行如以上任意方法实施例的定位方法。
105.以上定位装置3000的各模块可以由本实施例中的处理器410执行存储器420存储的计算机程序实现，也可以通过其他电路结构实现，在此不做限定。
106.《系统实施例》
107.与上述实施例相对应，本公开实施例还提供一种定位系统，该系统包括图1所述的电子设备1000、目标设备2000以及定位基站3000。
108.本说明书的一个实施例或者多个实施例可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本说明书的各个方面的计算机可读程序指令。
109.计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
110.这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
111.用于执行本说明书实施例操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利
用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本说明书的各个方面。
112.这里参照根据本说明书实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本说明书的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
113.这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
114.也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
115.附图中的流程图和框图显示了根据本说明书的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
116.以上已经描述了本说明书的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本技术的范围由所附权利要求来限定。