基于OFDM信号的雷达通信一体化方法、装置、设备及介质

基于ofdm信号的雷达通信一体化方法、装置、设备及介质
技术领域
1.本公开涉及雷达技术领域，尤其涉及一种基于ofdm信号的雷达通信一体化方法、装置、电子设备及介质。


背景技术：

2.无论在传统军事领域还是在5g/b5g新兴民用领域，人们都希望构建雷达和通信一体化电子系统，实现两种功能间的信息融合和有限资源的共享利用，解决传统多个单功能系统协同的体积庞大、电磁干扰严重和频谱资源竞争激烈等问题。目前，部分欧美军事强国已研制出了雷达通信一体化硬件系统，并逐步将其研究重点转移至一体化信号，以期进一步实现雷达和通信对频谱资源的共享。
3.然而，雷达和通信的理论基础、信号设计准则和信号处理方法等不尽相同。雷达通信一体化信号的设计与处理受经典雷达探测理论、香农信息论、帕塞瓦尔定理等基础理论约束，面临诸多矛盾。对此，国内外专家学者开展了大量研究。
4.目前，雷达通信一体化信号的研究主要分为通信共用信号、雷达共用信号和码分复用信号三条路径。雷达共用信号以雷达信号为主。通过调节雷达信号参数承载通信信息，可同时、同频、同空域实现雷达和通信功能。然而，为保证雷达性能，雷达信号的可调参数不多。因此，雷达共用信号的通信数据率通常比较低。例如，randall在其发表的论文“a method for calculating error probabilities in a radar communication system[j]，ieee transactions on space electronics&telemetry，2007，9(2)：37-42.”中提出利用雷达脉冲对通信数据进行调制的单向通信方案。该方案通过调节每个脉冲相对于参考脉冲的位置来调制通信的信息。然而，一组雷达脉冲只能调制1bit的通信信息。通信共用信号以通信信号为主。通过调节通信信号参数来兼顾雷达性能，可同时、同频、同空域实现雷达和通信功能。通信共用波形是当前的研究热点。garmatyuk等在其发表的论文“multifunctional software-defined radar sensor and data communication system[j].ieee sensors journal，2011，11(1)：99-106.”提出基于ofdm的雷达通信一体化信号设计、处理和系统方案。然而，通信的高阶幅相调制、cp和导频等会在其模糊函数中引入伪峰和过高的旁瓣，进而产生虚假探测目标、淹没微小目标。若想通过调节通信信号参数来兼顾雷达模糊函数，则必然会大幅降低通信数据率。码分复用信号是指，先设计满足雷达和通信各自要求的专用信号，再利用码分复用技术将两个信号复合为一体化信号。然而，码分复用技术不是严格的正交技术，会在雷达和通信之间引入相互干扰。这主要是因为，码分复用技术仅能够使同频信号间的零延时内积为零。与之相比，雷达正交定义源于互模糊函数，要求两路同频信号在任意延时的内积都为零。显然，在帕塞瓦尔定理的约束下，码分复用技术并不满足雷达的正交要求。若采用码分复用技术复合雷达和通信专用信号，则通信会在雷达脉压结果中引入同频干扰。从时域看，同频干扰表现为雷达信号与通信信号的互相关电平。若场景中存在大量散射体，则干扰能量必然产生积累效应，进而大幅抬升噪底。综上所述，就目前而言，现有的雷达共用信号、通信共用信号以及码分复用信号都无法同时、同频、
同空域兼顾雷达和通信性能。


技术实现要素：

[0005]
鉴于上述问题，本发明提供了一种基于ofdm信号的雷达通信一体化方法，以至少部分解决上述技术问题。
[0006]
本公开的一个方面提供了一种基于ofdm信号的雷达通信一体化方法，包括：设置雷达通信一体化的ofdm梳状谱信号的参数，得到所述ofdm梳状谱信号的子载波集合；将所述子载波集合分为梳状的第一子载波集合和第二子载波集合，其中，第一子载波集合由雷达信号占用，第二子载波集合由通信信号占用；将所述雷达信号调制为所述第一子载波集合的权值，将所述通信信号调制为第二子载波集合的权值；将所述第一子载波集合的权值和所述第二子载波集合的权值合并，构成所述ofdm梳状谱信号。
[0007]
可选地，所述ofdm梳状谱信号的参数至少包括带宽b、符号有效时宽t、子带带宽δf、循环前缀时宽t
cp
，符号总时宽t
′
为t+t
cp
，子载波总数目n为bt，ofdm梳状谱信号的子载波集合a表示为{i
·
δf，i＝0，1，2，
…
，n-1}；设所述第一子载波集合的子载波间隔s，则所述第一子载波集合ar为{i
·s·
δf，i＝0，1，2，
…
，n/s-1}，所述第二子载波集合ac为a-ar；所述雷达信号的时宽为t/s，带宽为b，调频率kr取值为bs/t。
[0008]
可选地，所述将所述雷达信号调制为所述第一子载波集合的权值包括：获取所述雷达信号的离散时域表示，所述雷达信号的离散时域表示的数据长度为n/s，n表示子载波总数目，s表示第一子载波集合的子载波间隔；将所述雷达信号的离散时域表示进行补零，将其数据长度补至n；对补零后的所述雷达信号的离散时域表示进行离散傅里叶变换，得到所述雷达信号的离散频谱值，长度为n；将所述雷达信号的离散频谱值中位于所述第一子载波集合频点处的取值作为所述第一子载波集合的权值。
[0009]
可选地，所述将所述通信信号调制为第二子载波集合的权值包括：对所述通信信号进行信道编码和qam调制；给调制编码后的所述通信信号加入导频信号后，作为第二子载波集合的权值；其中，所述导频信号用于当所述ofdm梳状谱信号被接收端接收后，在处理所述通信信号时估计信道响应。
[0010]
可选地，所述将所述第一子载波集合的权值和所述第二子载波集合的权值合并，构成所述ofdm梳状谱信号包括：取所述第一子载波集合的权值和所述第二子载波集合的权值的并集，得到所述ofdm梳状谱信号的频谱；将所述ofdm梳状谱信号的频谱变换至时域，加入循环前缀，构成所述ofdm梳状谱信号。
[0011]
可选地，所述方法还包括：当所述ofdm梳状谱信号被接收端接收到后，去除所述ofdm梳状谱信号中的循环前缀，将所述ofdm梳状谱信号变换至离散频域；从变换后的所述ofdm梳状谱信号中分离出所述第一子载波集合的权值和所述第二子载波集合的权值，其中，所述第一子载波集合的权值为所述雷达信号的数据，所述第二子载波集合的权值为所述通信信号的数据。
[0012]
可选地，所述方法还包括：利用雷达处理算法处理所述雷达信号的数据，以获得所述雷达信号包含的雷达探测信息；利用通信处理方法处理所述通信信号的数据，以获得所述通信信号包含的通信传输信息。
[0013]
本公开的第二个方面提供了一种基于ofdm信号的雷达通信一体化装置，包括：参
数设置模块，用于设置雷达通信一体化的ofdm梳状谱信号的参数，得到所述ofdm梳状谱信号的子载波集合；子载波分配模块，用于将所述子载波集合分为梳状的第一子载波集合和第二子载波集合，其中，第一子载波集合由雷达信号占用，第二子载波集合由通信信号占用；信号调制模块，用于将所述雷达信号调制为所述第一子载波集合的权值，将所述通信信号调制为第二子载波集合的权值；雷达通信一体化模块，用于将所述第一子载波集合的权值和所述第二子载波集合的权值合并，构成所述ofdm梳状谱信号。
[0014]
本公开的另一个方面提供了一种电子设备，包括：存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现所述基于ofdm信号的雷达通信一体化方法中的各个步骤。
[0015]
本公开的另一个方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现所述基于ofdm信号的雷达通信一体化方法中的各个步骤。
[0016]
在本公开实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0017]
与现有技术相比，本公开能够在同时、同频、同空域的约束下兼顾雷达探测与无线通信对信号的矛盾要求。基于ofdm梳状谱信号的雷达通信一体化信号不仅继承了lfm信号优良的点扩展函数，还不会影响高速无线通信的自由度。此外，本公开的实现过程相对简单，主要涉及了快速傅里叶变换与逆变换运算。
附图说明
[0018]
为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：
[0019]
图1示意性示出了本公开实施例提供的一种基于ofdm信号的雷达通信一体化方法、装置的应用场景图；
[0020]
图2示意性示出了本公开实施例提供的一种基于ofdm信号的雷达通信一体化方法的示意图；
[0021]
图3示意性示出了本公开另一实施例提供的基于ofdm信号的雷达通信一体化方法的示意图；
[0022]
图4示意性示出了本公开实施例提供的基于通信共用信号的通信接收星座图；
[0023]
图5示意性示出了本公开实施例提供的基于通信共用信号的雷达探测结果图；
[0024]
图6示意性示出了本公开实施例提供的基于ofdm信号的雷达通信一体化信号的单个符号的离散频谱图；
[0025]
图7示意性示出了本公开实施例提供的基于ofdm信号的雷达通信一体化信号的单个符号的时域实部图；
[0026]
图8示意性示出了本公开实施例提供的基于ofdm信号的雷达通信一体化信号的雷达探测结果图；
[0027]
图9示意性示出了本公开实施例提供的基于ofdm信号的雷达通信一体化信号的通信接收星座图；
[0028]
图10示意性示出了本公开实施例提供的一种基于ofdm信号的雷达通信一体化装置的结构框图；
[0029]
图11示意性示出了本公开实施例提供的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
[0030]
以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。
[0031]
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
[0032]
在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
[0033]
附图中示出了一些方框图和/或流程图。应理解，方框图和/或流程图中的一些方框或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图中所说明的功能/操作的装置。
[0034]
因此，本公开的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外，本公开的技术可以采取存储有指令的计算机可读介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品可供指令执行系统使用或者结合指令执行系统使用。在本公开的上下文中，计算机可读介质可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，计算机可读介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、器件或传播介质。计算机可读介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(hdd)；光存储装置，如光盘(cd-rom)；存储器，如随机存取存储器(ram)或闪存；和/或有线/无线通信链路。
[0035]
针对现有雷达通信一体化信号的问题和不足，本公开提供了一种基于ofdm梳状谱的雷达通信一体化信号设计与处理方法，其核心思想是：从子载波复用的角度，将雷达lfm信号离散频谱值和通信qam数据分配给不同子载波，用以构成子载波复用信号。若单独从雷达或通信角度看，两者频谱都是梳状的。因此，可将这种复用信号形式称为梳状谱信号。不难看出，对于ofdm梳状谱信号，雷达和通信是同频的，且两者的带宽都与信号总带宽相等。此外，雷达子载波还可视为通信导频，用于提升信道估计精度。更为重要的是，源于ofdm子载波之间的理想正交性，雷达专用信号和通信专用信号之间互不干扰。
[0036]
为达到上述目的，本公开提供了一种基于ofdm梳状谱的雷达通信一体化方法，以同时、同频、同空域兼顾雷达和通信信号。
[0037]
图1示意性示出了本公开实施例提供的一种基于ofdm信号的雷达通信一体化方法、装置的应用场景图。
[0038]
如图1所示，本公开实施例提供的一种基于ofdm梳状谱的雷达通信一体化方法、装置可以应用于如飞机等同时具备通信和雷达需求的场景中，基于ofdm梳状谱的一体化雷达通信信号，可以由一接收设备接收，使该接收设备同时获取雷达信号和通信信号。
[0039]
图2示意性示出了本公开实施例提供的一种基于ofdm信号的雷达通信一体化方法的示意图。
[0040]
如图2所示，本公开实施例提供了一种基于ofdm梳状谱的雷达通信一体化方法，包括操作s210～s240。
[0041]
在操作s210，设置雷达通信一体化的ofdm梳状谱信号的参数，得到所述ofdm梳状谱信号的子载波集合。
[0042]
其中，所述ofdm梳状谱信号的参数至少包括带宽b、符号有效时宽t、子带带宽δf、循环前缀时宽t
cp
等，其中，符号总时宽t
′
为t+t
cp
，子载波总数目n为bt，ofdm梳状谱信号的子载波集合a表示为{i
·
δf，i＝0，1，2，
…
，n-1}。
[0043]
在操作s220，将所述子载波集合分为梳状的第一子载波集合和第二子载波集合，其中，第一子载波集合由雷达信号占用，第二子载波集合由通信信号占用。
[0044]
设所述第一子载波集合的子载波间隔s，优选的，n/s为整数，则所述第一子载波集合ar为{i
·s·
δf，i＝0，1，2，
…
，n/s-1}，所述第二子载波集合ac为a-ar。
[0045]
在操作s230，将所述雷达信号调制为所述第一子载波集合的权值，将所述通信信号调制为第二子载波集合的权值。
[0046]
其中，所述将所述雷达信号调制为所述第一子载波集合的权值包括操作s231～s234。
[0047]
在操作s231，获取所述雷达信号的离散时域表示，所述雷达信号的离散时域表示的数据长度为n/s，n表示子载波总数目，s表示第一子载波集合的子载波间隔。
[0048]
若信号过采样率为1，则拟调制到集合ar的雷达lfm信号在离散时域可表示为：
[0049][0050]
该雷达信号的时宽为t/s，带宽为b，调频率kr取值为bs/t，上述参数不仅决定了雷达分辨率、作用距离等性能，还将有利于指导产生具体的信号。
[0051]
需要说明的是，s(n)不能直接调制到ar。而是要将s(n)变换至离散频域，用以获取离散频谱值，并将对应的离散频谱调制到ar。
[0052]
在操作s232，将所述雷达信号的离散时域表示进行补零，将其数据长度补至n。
[0053]
将雷达信号的长度补零，补零的数目为(n-n/s)，补零后雷达时域数据总采样点长度为n。
[0054]
在操作s233，对补零后的所述雷达信号的离散时域表示进行离散傅里叶变换，得到所述雷达信号的离散频谱值，长度为n。
[0055]
在操作s234，将所述雷达信号的离散频谱值中位于所述第一子载波集合频点处的取值作为所述第一子载波集合的权值。
[0056]
将所述通信信号调制为第二子载波集合的权值包括操作s235～s236。
[0057]
在操作s235，对所述通信信号进行信道编码和qam调制。
[0058]
在操作s236，给调制编码后的所述通信信号加入导频信号后，作为第二子载波集合的权值。
[0059]
其中，所述导频信号用于当所述ofdm梳状谱信号被接收端接收后，在处理所述通信信号时估计信道响应。
[0060]
可以理解的，第一子载波集合的权值即为被调制后的雷达信号，第二子载波集合
的权值即被调制后的通信信号。
[0061]
在操作s240，将所述第一子载波集合的权值和所述第二子载波集合的权值合并，构成所述ofdm梳状谱信号。
[0062]
具体的，操作s240包括操作s241～s242。
[0063]
在操作s241，取所述第一子载波集合的权值和所述第二子载波集合的权值的并集，得到所述ofdm梳状谱信号的频谱。
[0064]
在操作s242，将所述ofdm梳状谱信号的频谱变换至时域，加入循环前缀，构成所述ofdm梳状谱信号。
[0065]
循环前缀是将ofdm符号尾部的信号复制到头部构成的，可以与其他多径分量信息相关联，得到完整的信息，还可以实现时间的预估计和频率同步。
[0066]
需要说明的是，对于连续的雷达信号和通信信号，需要按照时序依次将同一时序的雷达信号和通信信号一体化为一个ofdm梳状谱信号，从而形成连续的梳状谱信号。
[0067]
图3示意性示出了本公开另一实施例提供的基于ofdm信号的雷达通信一体化方法的示意图。
[0068]
如图3所示，根据本公开实施例提供的方法合成ofdm梳状谱信号后，由于该信号用于通信，所述方法还包括接收端接收到该ofdm梳状谱信号的解析处理，包括操作s310～s320。
[0069]
在操作s310，当所述ofdm梳状谱信号被接收端接收到后，去除所述ofdm梳状谱信号中的循环前缀。
[0070]
在操作s320，将所述ofdm梳状谱信号从时域变换至离散频域。
[0071]
在操作s330，从变换后的所述ofdm梳状谱信号中分离出所述第一子载波集合的权值和所述第二子载波集合的权值，其中，所述第一子载波集合的权值为所述雷达信号的数据，所述第二子载波集合的权值为所述通信信号的数据。
[0072]
其中，可利用第二子载波集合的权值中的导频信号数据识别通信信号，从而将雷达信号和通信信号分别解调。
[0073]
在获取雷达信号和通信信号后，通过操作s331～s332获取雷达信号和通信信号中包括的信息。
[0074]
在操作s331，利用雷达处理算法处理所述雷达信号的数据，以获得所述雷达信号包含的雷达探测信息。
[0075]
在操作s332，利用通信处理方法处理所述通信信号的数据，以获得所述通信信号包含的通信传输信息。
[0076]
雷达处理算法和通信处理算法均可使用经典的雷达、通信处理算法。
[0077]
根据本公开实施例提供的方法，能够在同时、同频、同空域的约束下兼顾雷达探测与无线通信对信号的矛盾要求。基于ofdm梳状谱信号的雷达通信一体化信号不仅继承了lfm信号优良的点扩展函数，还不会影响高速无线通信的自由度。此外，本发明的实现过程相对简单，主要涉及了快速傅里叶变换与逆变换运算。
[0078]
下面将结合图4～9对一具体实施例进行详细说明，其中，图4～图5示意性示出了本公开实施例提供的基于通信共用信号的通信接收星座图和雷达探测结果图，图6～9示意性示出了本公开实施例提供的基于ofdm梳状谱的雷达通信一体化信号的单个符号的离散
频谱图、时域实部图以及雷达探测结果图、通信接收星座图。
[0079]
首先，确定ofdm信号的仿真参数，仿真参数的具体设置如下表：
[0080]
表格1 ofdm梳状谱信号参数
[0081][0082]
在表1参数和图1所示抽象应用场景下，若在雷达子载波上放置通信数据，构成经典通信ofdm信号，并将此作为通信共用信号体制下的雷达通信一体化信号。依据图4可知，通信共用信号是通信理想信号，具备优良的通信性能，通信数据率和误码率分别为320mbps和10-5
。然而，依据图5可知，通信共用信号的雷达探测性能很差，其脉压结果中存在过高的旁瓣和伪峰。过高旁瓣和伪峰通常会引入虚假目标、淹没微小目标、抬高噪底，进而降低雷达探测性能。
[0083]
根据本公开提出的基于ofdm梳状谱的雷达通信一体化方案，基于ofdm梳状谱的雷达通信一体化信号的单符号离散频谱和时域实部分别如图6和图7所示。基于ofdm梳状谱的雷达通信一体化信号仿真结果分别如图8和图9所示，依据图8可知，该信号继承了lfm优良的旁瓣性能。脉压旁瓣较低，且不存在伪峰。在与通信功能同时同空域共用100mhz的条件下，雷达功能能够获得1.33m的雷达分辨率。依据图9可知，该信号同样满足高速无线通信的要求。在与雷达同时同空域共用100mhz条件下，通信数据率和误码率分别为288mbps和10-5
。
[0084]
上述仿真表明，相较于现有的方法，本发明所述方法能够在实现雷达与通信同时、同空域共享频谱资源的条件下，兼顾雷达和通信对信号的矛盾要求。
[0085]
图10示意性示出了本公开实施例提供的一种基于ofdm信号的雷达通信一体化装置的结构框图。
[0086]
本公开实施例还提供了一种基于ofdm梳状谱的雷达通信一体化装置1000，包括：参数设置模块1010，子载波分配模块1020，信号调制模块1030，雷达通信一体化模块1040。
[0087]
参数设置模块1010，用于设置雷达通信一体化的ofdm梳状谱信号的参数，得到所述ofdm梳状谱信号的子载波集合；
[0088]
子载波分配模块1020，用于将所述子载波集合分为梳状的第一子载波集合和第二子载波集合，其中，第一子载波集合由雷达信号占用，第二子载波集合由通信信号占用；
[0089]
信号调制模块1030，用于将所述雷达信号调制为所述第一子载波集合的权值，将所述通信信号调制为第二子载波集合的权值；
[0090]
雷达通信一体化模块1040，用于将所述第一子载波集合的权值和所述第二子载波集合的权值合并，构成所述ofdm梳状谱信号。
[0091]
可以理解的是，参数设置模块1010、子载波分配模块1020、信号调制模块1030、雷达通信一体化模块1040可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。根据本发明的实施例，参数设置模块1010、子载波分配模块1020、信号调制模块1030、雷达通信一体化模块1040中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑阵列(pla)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(asic)，或可以以对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式的适当组合来实现。或者，参数设置模块1010、子载波分配模块1020、信号调制模块1030、雷达通信一体化模块1040中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该程序被计算机运行时，可以执行相应模块的功能。
[0092]
图11示意性示出了本公开实施例提供的一种电子设备的结构框图。
[0093]
如图11所示，本实施例中所描述的电子设备，包括：电子设备400包括处理器410、计算机可读存储介质420。该电子设备400可以执行上面参考图1描述的方法，以实现对特定操作的检测。
[0094]
具体地，处理器410例如可以包括通用微处理器、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(asic))，等等。处理器410还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器410可以是用于执行参考图1描述的根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。
[0095]
计算机可读存储介质420，例如可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，可读存储介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、器件或传播介质。可读存储介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(hdd)；光存储装置，如光盘(cd-rom)；存储器，如随机存取存储器(ram)或闪存；和/或有线/无线通信链路。
[0096]
计算机可读存储介质420可以包括计算机程序421，该计算机程序421可以包括代码/计算机可执行指令，其在由处理器410执行时使得处理器410执行例如上面结合图1所描述的方法流程及其任何变形。
[0097]
计算机程序421可被配置为具有例如包括计算机程序模块的计算机程序代码。例如，在示例实施例中，计算机程序421中的代码可以包括一个或多个程序模块，例如包括421a、模块421b、
……
。应当注意，模块的划分方式和个数并不是固定的，本领域技术人员可以根据实际情况使用合适的程序模块或程序模块组合，当这些程序模块组合被处理器410执行时，使得处理器410可以执行例如上面结合图1～图2所描述的方法流程及其任何变形。
[0098]
根据本发明的实施例，参数设置模块1010、子载波分配模块1020、信号调制模块
1030、雷达通信一体化模块1040中的至少一个可以实现为参考图11描述的计算机程序模块，其在被处理器410执行时，可以实现上面描述的相应操作。
[0099]
本公开还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。
[0100]
本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。
[0101]
尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。