机器人的控制方法、装置及服务器与流程

1.本技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的控制方法、装置及服务器。


背景技术：

2.随着机器人技术的不断发展，机器人的应用场景越来越多。传统机器人的应用场景一般是在公有云上，机器人本体通过4g通信模块和公有云服务端进行交互。这种传统交互方式适用于大批量、统一的使用场景，但是有一些特定行业客户对数据的来源和存放有特别的本地化部署需求，对数据的监管也更严格，业务场景也需要做定制化的开发。传统的机器人交互方式存在不能适应新业务需求，存在适配性比较差的问题。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种机器人的控制方法、装置及服务器。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种机器人的控制方法，应用于服务器，所述方法包括：
5.根据客户场景分配独立网段；
6.根据所述独立网段对所述服务器、机器人及用户终端进行配网操作，以建立所述服务器、所述机器人及所述用户终端之间的通信连接，所述用户终端安装有机器人客户端，所述服务器安装有至少一个业务功能模块，各业务功能模块由对应的标准接口调用请求进行调用；
7.接收所述机器人客户端发送的标准接口调用请求，根据所述标准接口调用请求调用对应的目标业务功能模块，通过所述目标业务功能模块控制所述机器人执行对应的业务功能。
8.可选的，所述方法还包括：
9.根据所述独立网段对无线基站设备进行配网操作，以建立所述无线基站设备、所述服务器及所述机器人之间的通信连接；
10.所述通过所述目标业务功能模块控制所述机器人执行对应的业务功能，包括：
11.通过所述目标业务功能模块经由所述无线基站设备向所述机器人发送业务控制命令，所述业务控制命令用于控制所述机器人执行对应的业务功能。
12.可选的，所述方法还包括：
13.根据所述独立网段对网络交换机进行配网操作，以建立所述网络交换机、所述无线基站设备、所述服务器及所述机器人之间的通信连接；
14.所述通过所述目标业务功能模块控制所述机器人执行对应的业务功能，包括：
15.通过所述目标业务功能模块经由所述网络交换机及所述无线基站设备向所述机器人发送业务控制命令。
16.可选的，所述业务功能模块的安装，包括：
17.根据所述客户场景确定待安装业务功能模块的待安装种类；
18.根据所述待安装种类安装对应的业务功能模块。
19.可选的，所述根据所述待安装种类安装对应的业务功能模块，包括：
20.根据所述待安装种类获取对应的业务功能封装脚本，运行所述业务功能封装脚本以安装所述业务功能模块。
21.可选的，所述服务器安装有加密狗设备，所述通过所述目标业务功能模块控制所述机器人执行对应的业务功能之后，所述方法还包括：
22.接收所述机器人发送的业务数据，所述业务数据为所述机器人执行对应的业务功能时采集的数据；
23.通过所述加密狗设备对所述业务数据进行加密。
24.可选的，所述业务功能模块包括人脸识别模块，所述方法还包括：
25.通过所述加密狗设备对所述人脸识别模块进行加密处理。
26.第二方面，本技术实施例提供了一种机器人的控制装置，应用于服务器，所述机器人的控制装置包括：
27.分配模块，用于根据客户场景分配独立网段；
28.处理模块，用于根据所述独立网段对所述服务器、机器人及用户终端进行配网操作，以建立所述服务器、所述机器人及所述用户终端之间的通信连接，所述用户终端安装有机器人客户端，所述服务器安装有至少一个业务功能模块，各业务功能模块由对应的标准接口调用请求进行调用；
29.控制模块，用于接收所述机器人客户端发送的标准接口调用请求，根据所述标准接口调用请求调用对应的目标业务功能模块，通过所述目标业务功能模块控制所述机器人执行对应的业务功能。
30.第三方面，本技术实施例提供了一种服务器，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序在所述处理器运行时执行第一方面所提供的机器人的控制方法。
31.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行第一方面所提供的机器人的控制方法。
32.上述本技术提供的机器人的控制方法、装置及服务器，根据客户场景分配独立网段；根据所述独立网段对所述服务器、机器人及用户终端进行配网操作，以建立所述服务器、所述机器人及所述用户终端之间的通信连接，所述用户终端安装有机器人客户端，各业务功能模块由对应的标准接口调用请求进行调用；接收所述机器人客户端发送的标准接口调用请求，根据所述标准接口调用请求调用对应的目标业务功能模块，通过所述目标业务功能模块控制所述机器人执行对应的业务功能。这样，针对机器人交付使用的应用场景复杂性，采用局域网本地化部署方式，将业务拆分为多个业务功能模块在服务器进行部署的方式，减少对单个业务功能模块依赖，降低运营成本，提高机器人业务的可用性和适配性。
附图说明
33.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对本技术
保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
34.图1示出了本技术实施例提供的机器人的控制方法的一流程示意图；
35.图2示出了本技术实施例提供的机器人的控制方法的一应用场景示意图；
36.图3示出了本技术实施例提供的机器人的控制方法的另一应用场景示意图；
37.图4示出了本技术实施例提供的机器人的控制方法的另一应用场景示意图；
38.图5示出了本技术实施例提供的机器人的控制方法的另一流程示意图；
39.图6示出了本技术实施例提供的机器人的控制装置的一结构示意图。
具体实施方式
40.下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
41.通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
42.在下文中，可在本技术的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
43.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本技术的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本技术的各种实施例中被清楚地限定。
45.实施例1
46.本公开实施例提供了一种机器人的控制方法，该机器人的控制方法应用于服务器。
47.具体的，参见图1，机器人的控制方法包括：
48.步骤s101，根据客户场景分配独立网段。
49.在本实施例中，客户场景可以根据客户公司类型进行划分，独立网段是指独立于客户公司业务网络之外的网段。客户公司类型可以根据客户行业进行划分，例如，对数据安全有较高要求的公安行业类型、电力行业、金融行业等客户类型，此外，还可以根据客户主营业务进行划分，也可以根据客户数据处理特点进行划分客户场景，在此不做限制。
50.需要说明的是，独立网段不与客户公司业务网络冲突，例如，独立网段可以默认设置为192.168.188.x网段，192.168.188.x网段可以包括多个网络地址，也可以为其他网段，在此不做限制。
51.此外，还可以根据客户场景确定机器人对应的应用环境，例如，机器人在小范围的单独的局域网作业，或者在大范围的单独的局域网进行作业。将机器人部署在客户的局域网中，机器人产生的相关数据也进行本地化存储，机器人的业务功能也根据客户场景进行定制化部署，这种单独的局域网本地化部署不会对客户现有的业务网络造成冲突和影响，提高机器人部署及维护的效率。
52.步骤s102，根据所述独立网段对所述服务器、机器人及用户终端进行配网操作，以建立所述服务器、所述机器人及所述用户终端之间的通信连接。
53.在本实施例中，所述用户终端安装有机器人客户端，所述服务器安装有至少一个业务功能模块，各业务功能模块由对应的标准接口调用请求进行调用。
54.在本实施例中，服务器需要进行硬件资源及软件资源的部署。服务器硬件资源部署可以包括：在服务器上安装加密狗设备。加密狗设备可以包括加密狗硬件设备及加密狗软件设备，该加密狗设备可以为采用u盘载体，内置加密算法，预先完成初始化加密配置，只需要插入到服务器上，就会对相应文件进行加密处理。如果文件外泄，无法对其进行解密和运行，保障了局域网部署方式的数据安全。
55.服务器软件部署可以包括：安装linux操作系统、gpu显卡驱动、基础功能软件、语音视觉软件、机器人业务系统、集群消息队列系统等。具体来说，机器人业务系统可以集成有多个业务功能模块，多个业务功能模块可以为语音对讲、视频连接、自动巡航、自动充电、人脸识别、通信服务及安全告警等业务功能，在此不做限制。
56.在本实施例中，gpu显卡驱动可以采用nvidia驱动，其他业务功能模块可以采用开源软件组件，集群消息队列系统可以为emqx集群消息队列系统，该emqx集群消息队列系统部署在服务器端，提高系统的可用性；基于emqx消息队列功能订阅和消费机器人端产生的基础功能及业务消息，可以及时处理十万数量级以上消息队列，可以防止消息堵塞，避免因某个模块处理过程宕机导致业务处理中断，提高业务稳定性。
57.需要说明的是，机器人业务系统对外提供各类标准接口，其中，标准接口包括http restful和api接口，以供服务器安装的机器人客户端、及机器人安装的机器人本体客户端调用和访问。将机器人业务系统的基础功能和业务逻辑拆分解耦，让基础功能和业务逻辑实现模块化部署。机器人业务系统的基础功能包括数据库平台部署、消息队列软件部署、注册中心部署等，业务逻辑包括商业智能系统(business intelligence system，bis)业务功能部署、人脸算法部署、语音通信功能部署、机器人本体软件部署等。
58.这样，机器人业务系统的基础功能和业务逻辑拆分之后可以按照不同客户场景下的需求，动态调整业务功能模块的部署种类，该调整可以根据实际客户需求来评估所需的业务功能模块，提供更加灵活的部署方案。
59.具体来说，机器人业务系统按照微服务的原则进行功能划分，所谓微服务原则是将单体结构分解成独立的多个实体，而这些实体就称为微服务，这些微服务能够独立于其他的系统功能提供服务，用户对它们采取的所有编辑、删除、或在其他地方的使用，都不会影响到机器人业务系统的整体性能。单个模块有问题不影响机器人业务系统整体运行，提高产品可用性，降低运营成本。
60.进一步补充说明的，服务器在部署软件资源时，采用容器化部署方式，对数据库数据、业务功能模块等数据进行容器方式部署，方便实施人员的部署维护。容器化部署只需要
在操作系统层面安装docker软件，导入容器镜像即可，容器镜像已经打包在相应的安装包中。采用容器化解决方案，便于部署和系统迁移，减少了系统差异带来不稳定性。业务功能模块采用容器化部署方式，在客户场景或者服务器发生网络变化的情况下，不需要重新采用容器化部署，不影响容器的运行，便于网络调整和客户定制化需求。此外，对于需要安全保护的安装包，使用加密狗设备进行加密防止外泄。
61.在本实施例中，所述用户终端可以为电脑、智能手机等，用户终端能够安装器人客户端的终端设备，在此不做限制。机器人可以为巡检机器人、智能安防机器人等，机器人还安装有机器人本体客户端，机器人本体客户端提供人机交互界面，方便对机器人及控制，在此不做赘述。机器人在配网操作之后，还可以进行机器人初始化配置过程、业务功能验证过程等，例如，语音对讲、视频连接、自动巡航、自动充电、人脸识别功能的验证，确保机器人的功能完整，提高机器人的操作效率。
62.在本实施例中，可以以服务器、机器人及用户终端部署小范围的局域网。例如，请参见图2，对服务器102、机器人103及用户终端101分别进行配网操作，为服务器102、机器人103及用户终端101分别设置独立网段中的一个网址，例如将192.168.188.x网段中的192.168.188.x1、192.168.188.x2、192.168.188.x3分别设置为服务器102、机器人103及用户终端101的网址，建立服务器102、机器人103及用户终端101之间的通信连接。
63.步骤s103，接收所述机器人客户端发送的标准接口调用请求，根据所述标准接口调用请求调用对应的目标业务功能模块，通过所述目标业务功能模块控制所述机器人执行对应的业务功能。
64.在本实施例中，目标业务功能可以为以下任一中功能：语音对讲、视频连接、自动巡航、自动充电、人脸识别、通信服务及安全告警，也可以为其他业务功能，在此不做限制。
65.这样，针对机器人交付使用的应用场景复杂性，采用局域网本地化部署方式在服务器端部署多个业务功能模块，提高了业务的可用性和适配性。采用业务拆分为多个业务功能模块进行部署的方式，减少对单个业务功能模块依赖，提供更加灵活的部署方案，降低运营成本。
66.在本实施例中，机器人的控制方法还包括：
67.根据所述独立网段对无线基站设备进行配网操作，以建立所述无线基站设备、所述服务器及所述机器人之间的通信连接；
68.进一步补充说明的是，步骤s103中通过所述目标业务功能模块控制所述机器人执行对应的业务功能，包括：
69.通过所述目标业务功能模块经由所述无线基站设备向所述机器人发送业务控制命令，所述业务控制命令用于控制所述机器人执行对应的业务功能。
70.在本实施例中，可以以服务器、机器人及用户终端部署小范围的局域网。例如，请参见图3，对无线基站104、服务器102、机器人103及用户终端101分别进行配网操作，分别为无线基站104、服务器102、机器人103及用户终端101设置独立网段中的一个网址，例如将192.168.188.x网段中的192.168.188.x4、192.168.188.x5、192.168.188.x6、192.168.188.x7设置为无线基站104、服务器102、机器人103及用户终端101的网址，建立用户终端101、服务器102、无线基站104、机器人103及之间的通信连接。x表示255以内的一段整数段，x1、x2、x3、x4、x5、x6、x7为x代表的整数段的任一数字。
71.在本实施例中，无线基站104可以为多倍通无线基站，服务器102和机器人103通过多倍通无线基站进行网络通信，多倍通无线基站传输信号强，距离远，能够扩大机器人的作用范围。
72.在本实施例中，机器人的控制方法还包括：
73.根据所述独立网段对网络交换机进行配网操作，以建立所述网络交换机、所述无线基站设备、所述服务器及所述机器人之间的通信连接；
74.进一步补充说明的是，步骤s103中通过所述目标业务功能模块控制所述机器人执行对应的业务功能，包括：
75.通过所述目标业务功能模块经由所述网络交换机及所述无线基站设备向所述机器人发送业务控制命令。
76.请参阅图4，对网络交换机105、无线基站104、服务器102、机器人103及用户终端101分别进行配网操作，为网络交换机105、无线基站104、服务器102、机器人103及用户终端101分别设置独立网段中的一个网址，例如将192.168.188.x网段中的192.168.188.x8、192.168.188.x9、192.168.188.x10设置为网络交换机105、服务器102、用户终端101的网址，将192.168.188.y网段中的192.168.188.y1和192.168.188.y2分别设置为网无线基站104、机器人103的网址，通过网络交换机105建立用户终端101、服务器102、无线基站104、机器人103及之间的通信连接。x表示255以内的一段整数段，x8、x9、x10为x代表的整数段的任一数字。y表示255以内的一段整数段，y1、y2为y代表的整数段的任一数字。独立网段中的用户终端、服务器、网络交换机、无线基站及机器人的数量可以根据需要进行部署，在此不做限制。
77.在本实施例中，请参阅图5，业务功能模块的安装，包括：
78.步骤s104，根据所述客户场景确定待安装业务功能模块的待安装种类；
79.步骤s105，根据所述待安装种类安装对应的业务功能模块。
80.在本实施例中，不同客户场景对应的待安装业务功能模块有可能不同，需要根据客户场景的实际需求确定。待安装业务功能模块的待安装种类可以为从语音对讲、视频连接、自动巡航、自动充电、人脸识别、通信服务及安全告警、其他业务功能中确定至少一个业务功能，在此不做限制。
81.在本实施例中，所述根据所述待安装种类安装对应的业务功能模块，包括：
82.根据所述待安装种类获取对应的业务功能封装脚本，运行所述业务功能封装脚本以安装所述业务功能模块。
83.在本实施例中，对各个功能模块进行shell脚本封装，只需要自动运行shell脚本即可，安装简单、方便维护，减少了人为因素带来出错的可能，大大提高了部署效率。
84.在本实施例中，所述服务器安装有加密狗设备，步骤s103之后，机器人的控制方法还包括：
85.接收所述机器人发送的业务数据，所述业务数据为所述机器人执行对应的业务功能时采集的数据；
86.通过所述加密狗设备对所述业务数据进行加密。
87.在本实施例中，机器人的业务数据机器人收集到的图片、语音、视频等数据。机器人向服务器发送业务数据时，机器人可以通过加密方式连接多倍通无线基站信号，再与服
务器端进行交付，保障了数据传输的安全性。
88.在本实施例中，所述业务功能模块包括人脸识别模块，所述方法还包括：
89.通过所述加密狗设备对所述人脸识别模块进行加密处理。
90.在比呢实施例中，对人脸识别模块使用加密狗硬件加密方式，提高数据安全性。
91.本实施例提供的机器人的控制方法，根据客户场景分配独立网段；根据所述独立网段对所述服务器、机器人及用户终端进行配网操作，以建立所述服务器、所述机器人及所述用户终端之间的通信连接，所述用户终端安装有机器人客户端，各业务功能模块由对应的标准接口调用请求进行调用；接收所述机器人客户端发送的标准接口调用请求，根据所述标准接口调用请求调用对应的目标业务功能模块，通过所述目标业务功能模块控制所述机器人执行对应的业务功能。这样，针对机器人交付使用的应用场景复杂性，采用局域网本地化部署方式，将业务拆分为多个业务功能模块在服务器进行部署的方式，减少对单个业务功能模块依赖，降低运营成本，提高机器人业务的可用性和适配性。
92.实施例2
93.此外，本公开实施例提供了一种机器人的控制装置，应用于服务器。
94.具体的，如图6所示，机器人的控制装置600包括：
95.分配模块601，用于根据客户场景分配独立网段；
96.处理模块602，用于根据所述独立网段对所述服务器、机器人及用户终端进行配网操作，以建立所述服务器、所述机器人及所述用户终端之间的通信连接，所述用户终端安装有机器人客户端，所述服务器安装有至少一个业务功能模块，各业务功能模块由对应的标准接口调用请求进行调用；
97.控制模块603，用于接收所述机器人客户端发送的标准接口调用请求，根据所述标准接口调用请求调用对应的目标业务功能模块，通过所述目标业务功能模块控制所述机器人执行对应的业务功能。
98.在本实施例中，处理模块602，还用于根据所述独立网段对无线基站设备进行配网操作，以建立所述无线基站设备、所述服务器及所述机器人之间的通信连接；
99.控制模块603，还用于通过所述目标业务功能模块经由所述无线基站设备向所述机器人发送业务控制命令，所述业务控制命令用于控制所述机器人执行对应的业务功能。
100.在本实施例中，处理模块602，还用于根据所述独立网段对网络交换机进行配网操作，以建立所述网络交换机、所述无线基站设备、所述服务器及所述机器人之间的通信连接；
101.控制模块603，还用于通过所述目标业务功能模块经由所述网络交换机及所述无线基站设备向所述机器人发送业务控制命令。
102.在本实施例中，机器人的控制装置600还包括：
103.安装模块，用于根据所述客户场景确定待安装业务功能模块的待安装种类；
104.根据所述待安装种类安装对应的业务功能模块。
105.在本实施例中，安装模块，还用于根据所述待安装种类获取对应的业务功能封装脚本，运行所述业务功能封装脚本以安装所述业务功能模块。
106.在本实施例中，机器人的控制装置600还包括：
107.加密模块，用于接收所述机器人发送的业务数据，所述业务数据为所述机器人执
行对应的业务功能时采集的数据；
108.通过所述加密狗设备对所述业务数据进行加密。
109.在本实施例中，加密模块，还用于通过所述加密狗设备对所述人脸识别模块进行加密处理。
110.本实施例提供机器人的控制装置600可以实现实施例1所提供的机器人的控制方法，达到相同的效果，为避免重复，在此不再赘述。
111.本实施例提供的机器人的控制装置，根据客户场景分配独立网段；根据所述独立网段对所述服务器、机器人及用户终端进行配网操作，以建立所述服务器、所述机器人及所述用户终端之间的通信连接，所述用户终端安装有机器人客户端，各业务功能模块由对应的标准接口调用请求进行调用；接收所述机器人客户端发送的标准接口调用请求，根据所述标准接口调用请求调用对应的目标业务功能模块，通过所述目标业务功能模块控制所述机器人执行对应的业务功能。这样，针对机器人交付使用的应用场景复杂性，采用局域网本地化部署方式，将业务拆分为多个业务功能模块在服务器进行部署的方式，减少对单个业务功能模块依赖，降低运营成本，提高机器人业务的可用性和适配性。
112.实施例3
113.此外，本公开实施例提供了一种服务器，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行上述方法实施例1所提供的机器人的控制方法。
114.本发明实施例提供的服务器，可以执行上实施例1中的机器人的控制方法，达到相同的效果，为避免重复，不再赘述。
115.实施例4
116.本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行实施例1所提供的机器人的控制方法。
117.本发明实施例提供的计算机可读存储介质，可以执行上实施例1中的机器人的控制方法，达到相同的效果，为避免重复，不再赘述。
118.在本实施例中，计算机可读存储介质可以为只读存储器(read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等。
119.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者终端中还存在另外的相同要素。
120.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
121.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体
实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。