一种基于视觉检测的阅读系统的制作方法

1.本发明涉及点读设备技术领域，尤其涉及一种基于视觉检测的阅读系统。


背景技术：

2.目前，存在一种新型点读笔和阅读机，这些设备共同点是有摄像头，只要把书本放在摄像头前，翻阅书本时，机器就可以读取书本内容，当用手指或者其它物体指到书本某一个位置，机器就会读指定位置的音频。
3.目前阅读机存在两个问题，第一个问题是当没有网络时，就无法使用翻读和指读功能，当网络不稳定时就会导致使用卡顿，其原因是实现这种阅读和指读方式，都是阅读机联网后通过网络和远程服务器互动，传输相关数据，比如音频数据和指尖识别数据等，当没有网络或网络信号不好时，这种数据交互就会受阻，进而影响设备使用。第二个问题是，在使用阅读机时由于书本大小不同，需要将书本移动到阅读机下方指定位置才能使用阅读功能，因此在使用时需要频繁的移动书本位置，易造成内容识读错误的问题。


技术实现要素：

4.为此，本发明提供一种基于视觉检测的阅读系统，用以克服现有技术中无法通过书本位置精确调节图像采集位置导致的阅读效率低的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种基于视觉检测的阅读系统，包括：底座，其上表面与纵向电动推杆连接，所述纵向电动推杆用以控制图像采集端纵向移动，所述纵向电动推杆的顶端与第一电机连接，所述第一电机用以控制所述图像采集端在水平方向转动，所述第一电机的输出端与第一电机减速器连接，所述第一电机减速器的一侧面与横向电动推杆连接，所述横向电动推杆用以控制所述图像采集端在水平方向的伸缩，所述横向电动推杆远离所述第一电机的一端与第二电机连接，所述第二电机用以控制所述图像采集端在竖直方向转动，所述第二电机的输出端与第二电机减速器连接，所述第二电机减速器的另一端与所述图像采集端连接，所述图像采集端用以采集书本的图像信息，所述图像采集端的下表面还设置有摄像装置，所述图像采集端内部设有定位单元、无线通讯单元和数据传输单元；数据处理系统，其包括无线通讯基站、数据存储单元、数据分析单元和中控单元，各所述部件通过所述无线通讯单元与所述数据处理系统通过无线连接；当所述摄像装置对矩形扫描区内的书本进行扫描时，所述中控单元根据所述矩形扫描区的上边线与书本的上端边线形成的夹角控制所述摄像装置转动，转动至所述矩形扫描区的上边线与书本的上端边线平行；当所述第一电机转动完成后，所述摄像装置在对矩形扫描区内的书本进行扫描时，所述中控单元根据各点间距的大小对所述摄像装置的位置做出判定；当所述中控单元判定所述摄像装置的位置高时，所述中控单元控制所述纵向电动推杆下降，所述中控单元通过将扫描得到的书本面积占比f与各预设书本面积占比进行比
对选取对应的纵向电动推杆下降高度；所述中控单元在选取所述纵向电动推杆的下降高度后，所述中控单元对选取的下降高度进行调节时，所述中控单元通过将书本的最小点间距dmin与各预设最小点间距进行比对选取对应的下降高度调节系数对下降高度进行调节；当所述中控单元对所述纵向电动推杆的高度调整完成后，所述中控单元控制所述横向电动推杆由横向边距大的一侧向横向边距小的一侧进行伸缩；当所述中控单元控制所述横向电动推杆伸缩调整完成后，所述中控单元控制所述第二电机转动以调整所述摄像装置的扫描角度；当所述中控单元判定所述摄像装置的位置低时，所述中控单元控制所述纵向电动推杆上升，所述中控单元通过将扫描得到的书本面积占比f与各预设书本面积占比进行比对选取对应的纵向电动推杆上升高度；所述中控单元在选取所述纵向电动推杆的上升高度后，所述中控单元对选取的上升高度进行调节时，所述中控单元通过将书本的最大点间距dmax与各预设最大点间距进行比对选取对应的上升高度调节系数对上升高度进行调节。
6.进一步地，当所述摄像装置对矩形扫描区内的书本进行扫描时，所述中控单元根据所述矩形扫描区的上边线与书本的上端边线形成的夹角控制所述摄像装置转动，直至所述矩形扫描区的上边线与书本的上端边线平行；其中，当所述矩形扫描区的上边线与书本的上端边线形成的夹角为θ时，所述中控单元控制所述第一电机以角度θ顺时针转动所述摄像装置，0
°
＜θ＜90
°
。
7.进一步地，当所述第一电机转动完成后，所述摄像装置在对矩形扫描区内的书本进行扫描时，所述中控单元内设置有预设标准点间距d，所述中控单元通过对书本进行扫描获取左上点间距d1、左下点间距d2、右上点间距d3及右下点间距d4，当所述矩形扫描区内书本的任一端点在所述矩形扫描区的边线上时，设定该端点对应的点间距为0，所述中控单元根据各所述点间距的大小对所述摄像装置的位置做出判定；当0＜d1≤d，0＜d2≤d，0＜d3≤d，0＜d4≤d时，或0＜d1≤d，0＜d2≤d，d＜d3，d＜d4时，或d＜d1，d＜d2，0＜d3≤d，0＜d4≤d时，或0＜d1≤d，d＜d2，0＜d3≤d，d＜d4时，或d＜d1，0＜d2≤d，d＜d3，0＜d4≤d时，所述中控单元判定所述摄像装置的位置符合要求；当0＜d1≤d，d＜d2，d＜d3，d＜d4时，或0＜d2≤d，d＜d1，d＜d3，d＜d4时，或0＜d3≤d，d＜d1，d＜d2，d＜d4时，或0＜d4≤d，d＜d1，d＜d2，d＜d3时，或d＜d1，d＜d2，d＜d3，d＜d4时，所述中控单元判定所述摄像装置的位置高；当d1=0，d2=0时，或d3=0，d4=0时，或d1=0，d3=0时，或d2=0，d4=0时，所述中控单元判定所述摄像装置的位置低。
8.进一步地，当所述中控单元判定所述摄像装置的位置高时，所述中控单元将扫描得到的书本面积占比f与各预设书本面积占比进行比对，并根据比对结果选取对应的纵向电动推杆下降高度；当f＜f1时，所述中控单元控制所述纵向电动推杆下降，下降高度为e3；当f1≤f＜f2时，所述中控单元控制所述纵向电动推杆下降，下降高度为e2；当f2≤f＜f3时，所述中控单元控制所述纵向电动推杆下降，下降高度为e1；其中，f1为第一预设书本面积占比，f2为第二预设书本面积占比，f3为第三预设书本面积占比，f1＜f2＜f3；e1为第一预设下降高度，e2为第二预设下降高度，e3为第三预设下降高度，e1＜e2＜e3。
9.进一步地，所述中控单元在选取所述纵向电动推杆的下降高度后，所述中控单元对选取的第i预设下降高度ei进行调节时，设定i=1,2,3，所述中控单元将书本的最小点间距dmin与各预设最小点间距进行比对，并根据比对结果选取对应的下降高度调节系数对ei进行调节，所述最小点间距dmin为d1、d2、d3及d4中的最小值；当所述中控单元选取第j预设下降高度调节系数 mj对ei进行调节时，设定j=1,2,3，调节后的下降高度为ei’，设定ei’=ei
×
mj；当dmin＜
△
d1时，所述中控单元选取m1对ei进行调节；当
△
d1≤dmin＜
△
d2时，所述中控单元选取m2对ei进行调节；当
△
d2≤dmin＜
△
d3时，所述中控单元选取m3对ei进行调节；其中，
△
d1为第一预设最小点间距，
△
d2为第二预设最小点间距，
△
d3为第三预设最小点间距，
△
d1＜
△
d2＜
△
d3；m1为第一预设下降高度调节系数，m2为第二预设下降高度调节系数，m3为第三预设下降高度调节系数，0＜m1＜m2＜m3＜1。
10.进一步地，当所述中控单元对所述纵向电动推杆的高度调整完成后，所述中控单元控制所述横向电动推杆由横向边距大的一侧向横向边距小的一侧进行伸缩，所述中控单元中设置有伸缩距离g，设定g=
│
p1-p2
│÷
2，式中，p1为靠近第一电机一侧横向边距，p2为远离第一电机一侧横向边距。
11.进一步地，当所述中控单元控制所述横向电动推杆伸缩调整完成后，所述中控单元控制所述第二电机转动以调整所述摄像装置的扫描角度，当所述中控单元控制所述第二电机转动时，所述中控单元将所述矩形扫描区中的最大纵向边距qmax与各预设最大纵向边距进行比对，并根据比对结果选取对应的第二电机转动角度；当q1≤qmax＜q2时，所述中控单元控制所述第二电机以转动角度t1由纵向边距最大一侧向纵向边距最小一侧转动；当q2≤qmax＜q3时，所述中控单元控制所述第二电机以转动角度t2由纵向边距最大一侧向纵向边距最小一侧转动；当q3≤qmax时，所述中控单元控制所述第二电机以转动角度t3由纵向边距最大一侧向纵向边距最小一侧转动；其中，q1为第一预设最大纵向边距，q2为第二预设最大纵向边距，q3为第三预设最大纵向边距，q1＜q2＜q3；t1为第一预设第二电机转动角度，t2为第二预设第二电机转动角度，t3为第三预设第二电机转动角度，t1＜t2＜t3；当所述中控单元控制所述第二电机转动完成后，所述中控单元再次对所述矩形扫描区内的书本进行扫描，并重复判定及调整过程，直至所述摄像装置的位置符合要求。
12.进一步地，当所述中控单元判定所述摄像装置的位置低时，所述中控单元将扫描得到的书本面积占比f与各预设书本面积占比进行比对，并根据比对结果选取对应的纵向电动推杆上升高度；当f＜f1时，所述中控单元控制所述纵向电动推杆上升，上升高度为h3；当f1≤f＜f2时，所述中控单元控制所述纵向电动推杆上升，上升高度为h2；当f2≤f＜f3时，所述中控单元控制所述纵向电动推杆上升，上升高度为h1；其中，h1为第一预设上升高度，h2为第二预设上升高度，h3为第三预设上升高度，h1＜h2＜h3。
13.进一步地，所述中控单元在选取所述纵向电动推杆的上升高度后，所述中控单元对选取的第i预设上升高度hi进行调节时，设定i=1,2,3，所述中控单元将书本的最大点间距dmax与各预设最大点间距进行比对，并根据比对结果选取对应的上升高度调节系数对hi进行调节，所述最大点间距dmax为d1、d2、d3及d4中的最大值；当所述中控单元选取第j预设上升高度调节系数 nj对hi进行调节时，设定j=1,2,3，调节后的上升高度为hi’，设定hi’=hi
×
nj；当dmax＜da1时，所述中控单元选取n1对hi进行调节；当da1≤dmax＜da2时，所述中控单元选取n2对hi进行调节；当da2≤dmax＜da3时，所述中控单元选取n3对hi进行调节；其中，da1为第一预设最大点间距，da2为第二预设最大点间距，da3为第三预设最大点间距，da1＜da2＜da3；n1为第一预设上升高度调节系数，n2为第二预设上升高度调节系数，n3为第三预设上升高度调节系数，1＜n1＜n2＜n3＜2。
14.进一步地，当所述中控单元控制所述纵向电动推杆上升完成后，所述中控单元再次对所述矩形扫描区内的书本进行扫描，并重复判定及调整过程，直至所述摄像装置的位置符合要求。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明所述阅读系统通过设置纵向电动推杆可控制摄像装置的纵向高度，纵向高度不同采集的范围随之变化，可根据书本位置灵活调动摄像装置的高度，从而使扫描得到的文字信息更加准确，进而提高所述阅读系统的阅读效率，同时，本发明通过设置第一电机使摄像装置可以在水平方向实现转动，当书本位于不同方向时，所述摄像装置可转动至对应方向，从而使获取的文字信息更加真实可靠，且通过设置横向电动推杆使摄像装置可以在水平方向上进行伸缩，无论书本是否在摄像装置正下方，中控单元都可以根据实际书本位置控制摄像装置移动至对应的位置，从而进一步保证扫描得到的文字信息的准确度，进一步提高所述阅读系统的阅读效率。
16.尤其，所述中控单元根据所述矩形扫描区的上边线与书本的上端边线形成的夹角控制所述摄像装置转动，从而保证转动后的矩形扫描区与书本处于平行状态，从而使书本上的文字信息易于识别，进一步提高所述阅读系统的阅读效率。
17.尤其，所述摄像装置在对矩形扫描区内的书本进行扫描时，所述中控单元根据各所述点间距的大小对所述摄像装置的位置做出判定，通过对摄像装置的位置进行判定，可准确对摄像装置的位置进行调整，从而使获得的文字信息更加真实可靠，进一步提高所述阅读系统的阅读效率。
18.尤其，当所述中控单元判定所述摄像装置的位置高时，所述中控单元通过将扫描得到的书本面积占比f与各预设书本面积占比进行比对选取对应的纵向电动推杆下降高度，当书本面积占比f越小时下降的高度越大，通过调整摄像装置的高度，进一步提高了获取文字信息的可靠性，进一步提高所述阅读系统的阅读效率。
19.尤其，所述中控单元通过将书本的最小点间距dmin与各预设最小点间距进行比对选取对应的下降高度调节系数对ei进行调节，进一步保证了选取的下降高度的准确度，进一步提高了获取文字信息的可靠性，进一步提高所述阅读系统的阅读效率。
20.尤其，所述中控单元控制所述横向电动推杆由横向边距大的一侧向横向边距小的一侧进行伸缩，通过伸缩使书本位于矩形扫描区的中部位置，从而进一步保证了获取文字
信息的可靠性，进一步提高所述阅读系统的阅读效率。
21.尤其，电动推杆伸缩完成后，所述中控单元控制所述第二电机转动以调整所述摄像装置的扫描角度，通过调整所述摄像装置的扫描角度，进一步保证了获取文字信息的可靠性，进一步提高所述阅读系统的阅读效率。
22.尤其，当所述中控单元判定所述摄像装置的位置低时，所述中控单元通过将扫描得到的书本面积占比f与各预设书本面积占比进行比对选取对应的纵向电动推杆上升高度，通过上升摄像装置的高度，使矩形扫描区的范围扩大，从而保证书本涵盖在矩形扫描区内，进一步保证了获取文字信息的可靠性，进一步提高所述阅读系统的阅读效率。
23.尤其，所述中控单元通过将书本的最大点间距dmax与各预设最大点间距进行比对选取对应的上升高度调节系数对hi进行调节，当最大点间距越大时，上升的高度则越大，通过准确调节上升高度，可有效保证扫描获取的文字信息的可靠性，进一步提高所述阅读系统的阅读效率。
附图说明
24.图1为本实施例基于视觉检测的阅读系统的示意图；图2位本实施例基于视觉检测的阅读系统的图像采集端下表面的示意图。
具体实施方式
25.为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
26.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
27.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.请参阅图1所示，其为本实施例所述基于蓝牙连接和视觉检测的阅读系统，包括：底座001，用以支撑各部件，其外表面的一侧面设置有音频播放器008，所述音频播放器008用以播放书本上的文字，所述底座001内部设置有电源，所述底座001的上表面与纵向电动推杆002连接，所述纵向电动推杆002用以控制图像采集端005纵向移动，所述纵向电动推杆002的顶端与第一电机003连接，所述第一电机003用以控制所述图像采集端005在水平方向转动，所述第一电机003的输出端与第一电机减速器010连接，所述第一电机减速器010的一侧面与横向电动推杆004连接，所述横向电动推杆004用以控制所述图像采集端005在水平方向的伸缩，所述横向电动推杆004远离所述第一电机003的一端与第二电机009连
接，所述第二电机009用以控制所述图像采集端005在竖直方向转动，所述第二电机009的输出端与第二电机减速器011连接，所述第二电机减速器011的另一端与所述图像采集端005连接，所述图像采集端005用以采集书本的图像信息，所述图像采集端005为矩形设置，所述图像采集端005内部设有定位单元、无线通讯单元和数据传输单元。
30.请参阅图2所示，其为本实施例所述图像采集端下表面的示意图，所述图像采集端005的下表面设置有照明灯006，所述照明灯006用以照明书本上的文字信息，所述图像采集端005的下表面还设置有摄像装置007，所述摄像装置007用以实时采集书本位置及文字信息。
31.本实施例所述基于蓝牙连接和视觉检测的阅读系统还包括数据处理系统，数据处理系统包括无线通讯基站、数据存储单元、数据分析单元和中控单元，各所述部件通过所述无线通讯单元与所述数据处理系统通过无线连接，所述无线连接包括但不限于蓝牙连接和wifi连接，所述数据处理系统通过下载至智能设备中控制各部件工作，所述智能设备包括但不限于智能手机和平板电脑。
32.可以理解的是，本实施例的照明灯的间距设置以及照明灯的个数均不做限定，摄像装置在图像采集端下表面的位置设置不做限定，只需能够满足图像采集即可。
33.具体而言，本实施例所述阅读系统通过将数据处理系统下载至智能设备中，可有效控制各部件的工作过程，且无线通讯单元与所述数据处理系统的互连方式可以是蓝牙也可以是wifi，由手机代替服务器传输交互数据，实现阅读和指读功能，尤其，通过蓝牙互连不依赖于是否存在wifi网络，没有网络依然可以正常使用，从而有效避免了当网络不稳定时阅读系统出现使用卡顿的情况，且所述阅读系统通过自动调节摄像装置位置可有效避免对书本的持续移动过程，使阅读效率得到提升。
34.具体而言，所述中控单元中设置有矩形扫描区，定义所述摄像装置下方的待扫描矩形区域为矩形扫描区，所述矩形扫描区的大小随摄像装置离桌面的高度的增加而增大；定义所述矩形扫描区内书本左上端点与矩形扫描区左上端点的距离为左上点间距，定义所述矩形扫描区内书本左下端点与矩形扫描区左下端点的距离为左下点间距，定义所述矩形扫描区内书本右上端点与矩形扫描区右上端点的距离为右上点间距，定义所述矩形扫描区内书本右下端点与矩形扫描区右下端点的距离为右下点间距；定义所述矩形扫描区的四条边线分别为上边线、下边线、左边线和右边线；定义所述矩形扫描区内书本面积占矩形扫描区面积的比例为书本面积占比；定义所述矩形扫描区的上边线与书本上边线间的距离为上边距，定义所述矩形扫描区的下边线与书本下边线间的距离为下边距，定义所述矩形扫描区的左边线与书本左边线间的距离为左边距，定义所述矩形扫描区的右边线与书本右边线间的距离为右边距，定义与所述横向电动推杆垂直方向的边距为横向边距，定义与所述横向电动推杆平行方向的边距为纵向边距；定义所述图像采集端下表面与水平面形成的夹角为扫描角度。
35.具体而言，所述摄像装置在对书本进行首次扫描时，所述中控单元控制所述纵向电动推杆将所述摄像装置升高至预设高度a1，同时所述中控单元控制所述横向电动推杆将所述摄像装置与所述第一电机的距离延长至预设长度b1；当所述摄像装置对矩形扫描区内的书本进行扫描时，所述中控单元根据所述矩形扫描区的上边线与书本的上端边线形成的夹角控制所述摄像装置转动，直至所述矩形扫描
区的上边线与书本的上端边线平行；其中，当所述矩形扫描区的上边线与书本的上端边线形成的夹角为θ时，所述中控单元控制所述第一电机以角度θ顺时针转动所述摄像装置，0
°
＜θ＜90
°
。
36.具体而言，本实施例所述中控单元根据所述矩形扫描区的上边线与书本的上端边线形成的夹角控制所述摄像装置转动，从而保证转动后的矩形扫描区与书本处于平行状态，从而使书本上的文字信息易于识别，进一步提高所述阅读系统的阅读效率。
37.可以理解的是，本实施例在设置电动机的转动角度时，也可以考虑扫描获取矩形扫描区的下边线与书本的下端边线形成的夹角，或矩形扫描区的左边线与书本的左端边线形成的夹角，或矩形扫描区的右边线与书本的右端边线形成的夹角，电动机的转动方向也可以设置为逆时针，本实施例的方式均可采用。
38.具体而言，当所述第一电机转动完成后，所述摄像装置在对矩形扫描区内的书本进行扫描时，所述中控单元内设置有预设标准点间距d，所述中控单元通过对书本进行扫描获取左上点间距d1、左下点间距d2、右上点间距d3及右下点间距d4，当所述矩形扫描区内书本的任一端点在所述矩形扫描区的边线上时，设定该端点对应的点间距为0，所述中控单元根据各所述点间距的大小对所述摄像装置的位置做出判定；当0＜d1≤d，0＜d2≤d，0＜d3≤d，0＜d4≤d时，或0＜d1≤d，0＜d2≤d，d＜d3，d＜d4时，或d＜d1，d＜d2，0＜d3≤d，0＜d4≤d时，或0＜d1≤d，d＜d2，0＜d3≤d，d＜d4时，或d＜d1，0＜d2≤d，d＜d3，0＜d4≤d时，所述中控单元判定所述摄像装置的位置符合要求；当0＜d1≤d，d＜d2，d＜d3，d＜d4时，或0＜d2≤d，d＜d1，d＜d3，d＜d4时，或0＜d3≤d，d＜d1，d＜d2，d＜d4时，或0＜d4≤d，d＜d1，d＜d2，d＜d3时，或d＜d1，d＜d2，d＜d3，d＜d4时，所述中控单元判定所述摄像装置的位置高；当d1=0，d2=0时，或d3=0，d4=0时，或d1=0，d3=0时，或d2=0，d4=0时，所述中控单元判定所述摄像装置的位置低。
39.具体而言，当所述中控单元判定所述摄像装置的位置高时，所述中控单元将扫描得到的书本面积占比f与各预设书本面积占比进行比对，并根据比对结果选取对应的纵向电动推杆下降高度；当f＜f1时，所述中控单元控制所述纵向电动推杆下降，下降高度为e3；当f1≤f＜f2时，所述中控单元控制所述纵向电动推杆下降，下降高度为e2；当f2≤f＜f3时，所述中控单元控制所述纵向电动推杆下降，下降高度为e1；其中，f1为第一预设书本面积占比，f2为第二预设书本面积占比，f3为第三预设书本面积占比，f1＜f2＜f3；e1为第一预设下降高度，e2为第二预设下降高度，e3为第三预设下降高度，e1＜e2＜e3。
40.具体而言，本实施例当所述中控单元判定所述摄像装置的位置高时，所述中控单元通过将扫描得到的书本面积占比f与各预设书本面积占比进行比对选取对应的纵向电动推杆下降高度，当书本面积占比f越小时下降的高度越大，通过调整摄像装置的高度，进一步提高了获取文字信息的可靠性，进一步提高所述阅读系统的阅读效率。
41.具体而言，所述中控单元在选取所述纵向电动推杆的下降高度后，所述中控单元对选取的第i预设下降高度ei进行调节时，设定i=1,2,3，所述中控单元将书本的最小点间距dmin与各预设最小点间距进行比对，并根据比对结果选取对应的下降高度调节系数对ei
进行调节，所述最小点间距dmin为d1、d2、d3及d4中的最小值；当所述中控单元选取第j预设下降高度调节系数 mj对ei进行调节时，设定j=1,2,3，调节后的下降高度为ei’，设定ei’=ei
×
mj；当dmin＜
△
d1时，所述中控单元选取m1对ei进行调节；当
△
d1≤dmin＜
△
d2时，所述中控单元选取m2对ei进行调节；当
△
d2≤dmin＜
△
d3时，所述中控单元选取m3对ei进行调节；其中，
△
d1为第一预设最小点间距，
△
d2为第二预设最小点间距，
△
d3为第三预设最小点间距，
△
d1＜
△
d2＜
△
d3；m1为第一预设下降高度调节系数，m2为第二预设下降高度调节系数，m3为第三预设下降高度调节系数，0＜m1＜m2＜m3＜1。
42.具体而言，当所述中控单元对所述纵向电动推杆的高度调整完成后，所述中控单元控制所述横向电动推杆由横向边距大的一侧向横向边距小的一侧进行伸缩，所述中控单元中设置有伸缩距离g，设定g=
│
p1-p2
│÷
2，式中，p1为靠近第一电机一侧横向边距，p2为远离第一电机一侧横向边距。
43.具体而言，当所述中控单元控制所述横向电动推杆伸缩调整完成后，所述中控单元控制所述第二电机转动以调整所述摄像装置的扫描角度，当所述中控单元控制所述第二电机转动时，所述中控单元将所述矩形扫描区中的最大纵向边距qmax与各预设最大纵向边距进行比对，并根据比对结果选取对应的第二电机转动角度；当q1≤qmax＜q2时，所述中控单元控制所述第二电机以转动角度t1由纵向边距最大一侧向纵向边距最小一侧转动；当q2≤qmax＜q3时，所述中控单元控制所述第二电机以转动角度t2由纵向边距最大一侧向纵向边距最小一侧转动；当q3≤qmax时，所述中控单元控制所述第二电机以转动角度t3由纵向边距最大一侧向纵向边距最小一侧转动；其中，q1为第一预设最大纵向边距，q2为第二预设最大纵向边距，q3为第三预设最大纵向边距，q1＜q2＜q3；t1为第一预设第二电机转动角度，t2为第二预设第二电机转动角度，t3为第三预设第二电机转动角度，t1＜t2＜t3；当所述中控单元控制所述第二电机转动完成后，所述中控单元再次对所述矩形扫描区内的书本进行扫描，并重复判定及调整过程，直至所述摄像装置的位置符合要求。
44.具体而言，本实施例所述中控单元控制所述横向电动推杆由横向边距大的一侧向横向边距小的一侧进行伸缩，通过伸缩使书本位于矩形扫描区的中部位置，从而进一步保证了获取文字信息的可靠性，进一步提高所述阅读系统的阅读效率。
45.具体而言，当所述中控单元判定所述摄像装置的位置低时，所述中控单元将扫描得到的书本面积占比f与各预设书本面积占比进行比对，并根据比对结果选取对应的纵向电动推杆上升高度；当f＜f1时，所述中控单元控制所述纵向电动推杆上升，上升高度为h3；当f1≤f＜f2时，所述中控单元控制所述纵向电动推杆上升，上升高度为h2；当f2≤f＜f3时，所述中控单元控制所述纵向电动推杆上升，上升高度为h1；其中，h1为第一预设上升高度，h2为第二预设上升高度，h3为第三预设上升高度，h1＜h2＜h3。
46.具体而言，所述中控单元在选取所述纵向电动推杆的上升高度后，所述中控单元对选取的第i预设上升高度hi进行调节时，设定i=1,2,3，所述中控单元将书本的最大点间距dmax与各预设最大点间距进行比对，并根据比对结果选取对应的上升高度调节系数对hi进行调节，所述最大点间距dmax为d1、d2、d3及d4中的最大值；当所述中控单元选取第j预设上升高度调节系数 nj对hi进行调节时，设定j=1,2,3，调节后的上升高度为hi’，设定hi’=hi
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nj；当dmax＜da1时，所述中控单元选取n1对hi进行调节；当da1≤dmax＜da2时，所述中控单元选取n2对hi进行调节；当da2≤dmax＜da3时，所述中控单元选取n3对hi进行调节；其中，da1为第一预设最大点间距，da2为第二预设最大点间距，da3为第三预设最大点间距，da1＜da2＜da3；n1为第一预设上升高度调节系数，n2为第二预设上升高度调节系数，n3为第三预设上升高度调节系数，1＜n1＜n2＜n3＜2。
47.具体而言，当所述中控单元控制所述纵向电动推杆上升完成后，所述中控单元再次对所述矩形扫描区内的书本进行扫描，并重复判定及调整过程，直至所述摄像装置的位置符合要求。
48.具体而言，当所述摄像装置的位置符合要求后，所述中控模块扫描获取书本上的文字信息，并根据实时获取的图像信息对阅读指令做出反应，并控制所述音频播放器进行阅读。
49.具体而言，本实施例所述中控单元通过将书本的最大点间距dmax与各预设最大点间距进行比对选取对应的上升高度调节系数对hi进行调节，当最大点间距越大时，上升的高度则越大，通过准确调节上升高度，可有效保证扫描获取的文字信息的可靠性，进一步提高所述阅读系统的阅读效率。
50.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。