1.一种资源重选方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的资源重选方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的资源重选方法，其特征在于，所述第一检测信息或所述第二检测信息，包括以下至少一项：
4.根据权利要求3所述的资源重选方法，其特征在于，所述第二通信设备的第一信息，包括以下至少一项：
5.根据权利要求4所述的资源重选方法，其特征在于，在所述第一检测信息包括所述第二通信设备的第一信息的情况下，所述第一检测信息满足第一条件，包括以下至少一项：
6.根据权利要求3所述的资源重选方法，其特征在于，所述第一碰撞资源信息包括以下至少一项：
7.根据权利要求6所述的资源重选方法，其特征在于，在所述第一检测信息包括所述第一碰撞资源信息的情况下，所述第一检测信息满足第一条件，包括以下至少一项：
8.根据权利要求7所述的资源重选方法，其特征在于，所述目标碰撞类型，包括以下至少一项：
9.根据权利要求3所述的资源重选方法，其特征在于，所述第一通信设备的第二信息，包括以下至少一项：
10.根据权利要求9所述的资源重选方法，其特征在于，在所述第一检测信息包括所述第一通信设备的第二信息，且所述第二传输资源和所述第一传输资源产生碰撞的情况下，所述第一检测信息满足第一条件，包括以下至少一项：
11.根据权利要求9所述的资源重选方法，其特征在于，在所述第二检测信息包括所述第一通信设备的第二信息，且所述第二传输资源和所述第一传输资源产生碰撞的情况下，所述第二检测信息满足第二条件，包括以下至少一项：
12.根据权利要求3所述的资源重选方法，其特征在于，所述第一信道信息包括：信道忙碌比cbr；
13.根据权利要求3所述的资源重选方法，其特征在于，所述第三通信设备的第三信息包括：所述第三通信设备的业务优先级。
14.根据权利要求13所述的资源重选方法，其特征在于，在所述第一检测信息包括所述第三通信设备的第三信息，且所述第二传输资源和所述第三传输资源产生碰撞的情况下，所述第一检测信息满足第一条件，包括：
15.根据权利要求13所述的资源重选方法，其特征在于，在所述第二检测信息包括所述第三通信设备的第三信息，且所述第二传输资源和所述第三传输资源产生碰撞的情况下，所述第二检测信息满足第二条件，包括：
16.根据权利要求1所述的资源重选方法，其特征在于，所述第一资源重选指示或所述第二资源重选指示中包括所述第一检测信息或第二检测信息。
17.一种资源重选方法，其特征在于，包括：
18.根据权利要求17所述的资源重选方法，其特征在于，所述第三检测信息或所述第四检测信息，包括以下至少一项：
19.根据权利要求18所述的资源重选方法，其特征在于，所述第二通信设备的第四信息，包括以下至少一项：
20.根据权利要求19所述的资源重选方法，其特征在于，在所述第三检测信息包括所述第二通信设备的第四信息的情况下，所述第三检测信息满足第三条件，包括以下至少一项：
21.根据权利要求18所述的资源重选方法，其特征在于，所述第二碰撞资源信息包括以下至少一项：
22.根据权利要求21所述的资源重选方法，其特征在于，在所述第三检测信息包括所述第二碰撞资源信息的情况下，所述第三检测信息满足第三条件，包括以下至少一项：
23.根据权利要求22所述的资源重选方法，其特征在于，所述目标碰撞类型，包括以下至少一项：
24.根据权利要求18所述的资源重选方法，其特征在于，所述第一通信设备的第五信息，包括以下至少一项：
25.根据权利要求24所述的资源重选方法，其特征在于，在所述第三检测信息包括所述第一通信设备的第五信息，且所述第二传输资源和所述第一传输资源产生碰撞的情况下，所述第三检测信息满足第三条件，包括以下至少一项：
26.根据权利要求24所述的资源重选方法，其特征在于，在所述第四检测信息包括所述第一通信设备的第五信息，且所述第二传输资源和所述第一传输资源产生碰撞的情况下，所述第四检测信息满足第四条件，包括以下至少一项：
27.根据权利要求18所述的资源重选方法，其特征在于，所述第二信道信息包括：信道忙碌比cbr；
28.根据权利要求18所述的资源重选方法，其特征在于，所述第三通信设备的第六信息包括：所述第三通信设备的业务优先级。
29.根据权利要求28所述的资源重选方法，其特征在于，在所述第三检测信息包括所述第三通信设备的第六信息，且所述第二传输资源和所述第三传输资源产生碰撞的情况下，所述第三检测信息满足第三条件，包括：
30.根据权利要求28所述的资源重选方法，其特征在于，在所述第四检测信息包括所述第三通信设备的第六信息，且所述第二传输资源和所述第三传输资源产生碰撞的情况下，所述第四检测信息满足第四条件，包括：
31.根据权利要求17所述的资源重选方法，其特征在于，所述第一资源重选指示或所述第二资源重选指示中包括第一检测信息或第二检测信息；其中，所述第一检测信息或所述第二检测信息，包括以下至少一项：所述第二通信设备的第一信息；第一碰撞资源信息；所述第一通信设备的第二信息；第一信道信息；所述第三通信设备的第三信息；
32.根据权利要求19所述的资源重选方法，其特征在于，在所述第四检测信息包括所述第二通信设备的第四信息的情况下，所述第四检测信息满足第四条件，包括：
33.根据权利要求19所述的资源重选方法，其特征在于，在所述第四检测信息包括所述第二碰撞资源信息的情况下，所述第四检测信息满足第四条件，包括：
34.一种资源重选装置，应用于第一通信设备，其特征在于，包括：
35.一种资源重选装置，应用于第二通信设备，其特征在于，包括：
36.一种第一通信设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至16任一项所述的资源重选方法的步骤。
37.一种第二通信设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求17至33任一项所述的资源重选方法的步骤。
38.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-16任一项所述的资源重选方法，或者实现如权利要求17至33任一项所述的资源重选方法的步骤。