通信方法及装置与流程

本技术涉及通信，尤其涉及定位方法及装置。

背景技术：

1、通信系统中，定位技术能够用于获取移动终端的位置信息。例如，定位技术可以被应用于航海航空、测绘救灾、车辆导航、物流信息查询、或交通管理等领域。随着移动通信的发展，基于无线蜂窝网络的定位技术被广泛应用。无线蜂窝网中，例如第四代(4thgeneration，4g)和第五代(5th generation，5g)移动通信网络中，针对移动终端的定位技术被广泛研究。如何提高移动终端的定位效率是一个值得研究的技术问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种通信方法及装置，尤其涉及针对终端设备的定位方法。该方法中，终端设备(或者接入网设备)和位置管理功能(location management function，lmf)匹配使用一对信道特征提取模型和定位信息获取模型，可以实现对终端设备的智能定位。

2、第一方面，提供了一种通信方法，可以在终端设备侧实现。该方法包括：向lmf发送x个信道特征，其中，所述x个信道特征对应于终端设备的y个信道，所述x个信道特征是利用信道特征提取模型得到的，所述信道特征提取模型的输入是根据y个信道响应确定的，所述y个信道响应和所述y个信道一一对应，其中，x和y为大于或等于1的整数。

3、可选地，所述y个信道为所述终端设备和p个接入网设备之间的y个信道。可选的，所述p个接入网设备中的每个接入网设备和所述终端设备之间存在e个信道，其中，e为大于或等于1的整数。可选地，e大于1时，所述e个信道中的不同信道对应于不同的小区、不同的发送接收点(transmit receive point,trp)、不同的天线面板、不同的天线、不同的波束、或不同的频段中的一个或多个的组合。

4、该方法中，向lmf发送的信道特征可以用于实现或者辅助实现针对终端设备的定位，则该方法可以利用人工智能模型解决终端设备的定位问题，可以提高定位效率。例如，相比利用传统的确定的算法计算终端设备的位置信息，人工智能模型是利用实际的信道数据训练得到的，上述方法利用人工智能实现或辅助实现针对终端设备的定位时更加接近实际信道环境，因此利用该模型针对终端设备的定位更加准确。

5、在一种可能的实现中，x小于等于y，和/或，所述x个信道特征的总维度小于所述y个信道响应的总维度。

6、通过该方法，可以降低lmf和终端设备之间的信令开销。

7、在一种可能的实现中，所述x个信道特征用于确定定位信息获取模型的输入，所述定位信息获取模型的输出包括所述终端设备的定位信息。

8、通过该方法，使得lmf可以利用该x个信道特征和定位信息获取模型得到终端设备的定位信息，从而可以实现终端设备的智能定位，提高定位效率。

9、在一种可能的实现中，所述定位信息用于指示所述终端设备的位置信息。

10、在一种可能的实现中，终端设备的位置信息包括以下至少一项：终端设备所处位置的经度、终端设备所处位置的纬度、终端设备所处位置的高度、或终端设备所处位置相对于参考位置(比如参考接入网设备的位置或参考建筑的位置)的偏移等。

11、通过该方法，直接通过模型推理得到终端设备的位置信息，使得针对终端设备的定位更加简便。

12、在一种可能的实现中，所述定位信息用于指示所述y个信道的以下至少一项：信道类型、首径位置、或所述终端设备的相对方位。

13、可选的，信道类型包括视距(line of sight，los)或非视距(non-line of sight，nols)。

14、可选的，首径位置包括信道中的首径在一个ofdm符号中的时域位置。

15、可选的，对于所述y个信道中的每个信道，所述终端设备的相对方位用于指示所述终端设备和所述信道对应的接入网设备之间的相对位置。可选的，所述相对方位包括以下至少一项：该信道上的参考信号的到达角度(angle of arrival，aoa)或出发角(angle ofdeparture,aod)。可选的，所述参考信号为该信道上终端设备发送给接入网设备的参考信号。

16、上述所述定位信息用于确定终端设备的位置信息。通过该方法，可以使得lmf利用更加简便的模型获得终端设备的定位信息，从而辅助实现对终端设备进行定位。

17、在一种可能的实现中，所述方法包括：接收所述信道特征提取模型的信息。可选地，从lmf接收信道特征提取模型的信息，或者，从人工智能(artificial intelligence，ai)功能网元接收信道特征提取模型的信息。

18、通过该方法，可以实现对信道特征提取模型的在线训练，使终端设备获得和当前信道条件更加匹配的信道特征提取模型，提高定位准确率。

19、在一种可能的实现中，所述方法包括：根据第一参考模型，确定所述信道特征提取模型，其中，所述第一参考模型包括第一参考信道特征提取模型和第一参考定位信息获取模型。

20、在一种可能的实现中，所述信道特征提取模型和所述第一参考定位信息获取模型匹配使用时，损失函数的取值小于或小于等于第一门限值。

21、通过该方法，可以使终端设备利用第一参考模型训练得到信道特征提取模型，既可以节省训练的迭代次数，又能使得训练得到的信道特征提取模型更加匹配当前信道条件，从而可以实现快速、简便的智能定位。

22、第二方面，提供了一种通信方法，可以在接入网设备侧实现。该方法包括：向位置管理功能lmf发送e个信道特征，其中，e为大于或等于1的整数；所述e个信道特征对应于终端设备的e个信道，所述e个信道特征中的每个信道特征是利用信道特征提取模型得到的，所述信道特征提取模型的输入是根据信道响应确定的，所述信道响应对应于所述信道特征对应的信道。

23、在一种可能的实现，所述信道特征的维度小于所述信道响应的维度。

24、在一种可能的实现中，所述e个信道特征用于确定定位信息获取模型的输入，所述定位信息获取模型的输出包括所述终端设备的定位信息。

25、关于所述定位信息的介绍请参见第一方面，此处不再赘述。

26、在一种可能的实现中，所述方法包括：接收所述信道特征提取模型的信息。可选地，从lmf接收信道特征提取模型的信息，或者，从ai功能网元接收信道特征提取模型的信息。

27、在一种可能的实现中，所述方法包括：根据第一参考模型，确定所述信道特征提取模型，其中，所述第一参考模型包括第一参考信道特征提取模型和第一参考定位信息获取模型。

28、在一种可能的实现中，所述信道特征提取模型和所述第一参考定位信息获取模型匹配使用时，损失函数的取值小于或小于等于第一门限值。

29、第三方面，提供了一种通信方法，可以在ai功能网元侧实现。该方法包括：接收x个信道特征，所述x个信道特征对应于终端设备的y个信道，其中，x和y为大于或等于1的正整数；根据所述x个信道特征和定位信息获模型，得到所述终端设备的定位信息。

30、可选地，从所述终端设备接收所述x个信道特征。可选地，从p个接入网设备接收所述x个信道特征。关于所述信道特征的进一步介绍可参考第一方面或第二方面，此处不再赘述。

31、关于所述定位信息的介绍请参考第一方面，此处不再赘述。

32、在一种可能的实现中，x小于等于y，和/或，所述x个信道特征的总维度小于所述y个信道响应的总维度。

33、在一种可能的实现中，根据第一参考模型，确定所述定位信息获模型，其中，所述第一参考模型包括第一参考信道特征提取模型和第一参考定位信息获取模型。

34、在一种可能的实现中，所述定位信息获模型和所述第一参考信道特征提取模型匹配使用时，损失函数的取值小于或小于等于第一门限值。

35、第四方面，提供了一种通信方法，可以在ai功能网元侧实现。该方法包括：接收训练数据集，所述训练数据集中的每个训练数据指示了终端设备的y个信道的y个信道响应、和y个定位信息，其中，所述y个信道响应和所述y个定位信息一一对应；根据所述训练数据集训练得到信道特征提取模型和定位信息获取模型，所述信道特征提取模型的输入是根据所述y个信道响应中的至少一个信道响应确定的，所述定位信息获取模型的输入是根据所述信道特征提取模型的输出确定的。

36、在一种可能的实现中，所述定位信息获取模型的输出和所述至少一个信道响应对应的至少一个定位信息之间的损失函数小于或小于等于阈值。

37、在一种可能的实现中，向所述终端设备、接入网设备或lmf发送所述信道特征提取模型。

38、在一种可能的实现中，向所述lmf发送所述定位信息获取模型。

39、第五方面，提供一种装置，用于实现第一方面的方法。该装置可以是终端设备，或者配置于终端设备中的装置，或者能够和终端设备匹配使用的装置。一种设计中，该装置包括执行第一方面所描述的方法/操作/步骤/动作一一对应的单元，该单元可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。

40、示例性地，该装置可以包括处理单元和通信单元，且处理单元和通信单元可以执行上述第一方面的相应功能。例如：

41、通信单元，用于向lmf发送x个信道特征，其中，所述x个信道特征对应于终端设备的y个信道，所述x个信道特征是利用信道特征提取模型得到的，所述信道特征提取模型的输入是根据y个信道响应确定的，所述y个信道响应和所述y个信道一一对应，其中，x和y为大于或等于1的整数。所述x个信道特征是所述处理单元利用所述信道特征提取模型得到的。

42、关于所述y个信道、x个信道特征等的介绍请参见第一方面，不再赘述。

43、在一种可能的实现中，所述x个信道特征用于确定定位信息获取模型的输入，所述定位信息获取模型的输出包括所述终端设备的定位信息。

44、关于所述定位信息的介绍请参见第一方面，此处不再赘述。

45、在一种可能的实现中，所述通信单元用于接收所述信道特征提取模型的信息。可选地，从lmf接收信道特征提取模型的信息，或者，从ai功能网元接收信道特征提取模型的信息。

46、在一种可能的实现中，所述处理单元用于根据第一参考模型，确定所述信道特征提取模型，其中，所述第一参考模型包括第一参考信道特征提取模型和第一参考定位信息获取模型。

47、示例性地，所述装置包括存储器，用于实现上述第一方面描述的方法。所述装置还可以包括存储器，用于存储指令和/或数据。所述存储器与所述处理器耦合，所述处理器执行所述存储器中存储的程序指令时，可以实现上述第一方面描述的方法。所述装置还可以包括通信接口，所述通信接口用于该装置和其它设备进行通信。示例性地，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块、管脚或其它类型的通信接口。在一种可能的设计中，该装置包括：

48、存储器，用于存储程序指令；

49、通信接口；

50、处理器，用于利用通信接口：向lmf发送x个信道特征，其中，所述x个信道特征对应于终端设备的y个信道，所述x个信道特征是利用信道特征提取模型得到的，所述信道特征提取模型的输入是根据y个信道响应确定的，所述y个信道响应和所述y个信道一一对应，其中，x和y为大于或等于1的整数。

51、关于所述y个信道、x个信道特征等的介绍请参见第一方面，不再赘述。

52、在一种可能的实现中，所述处理器利用所述通信接口接收所述信道特征提取模型的信息。可选地，从lmf接收信道特征提取模型的信息，或者，从ai功能网元接收信道特征提取模型的信息。

53、在一种可能的实现中，所述处理器用于根据第一参考模型，确定所述信道特征提取模型，其中，所述第一参考模型包括第一参考信道特征提取模型和第一参考定位信息获取模型。

54、第六方面，提供一种装置，用于实现第二方面的方法。该装置可以是接入网设备，或者配置于接入网设备中的装置，或者能够和接入网设备匹配使用的装置。一种设计中，该装置包括执行第二方面中所描述的方法/操作/步骤/动作一一对应的单元，该单元可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。

55、示例性地，该装置可以包括处理单元和通信单元，且处理单元和通信单元可以执行上述第二方面的相应功能。例如：

56、通信单元用于向位置管理功能lmf发送e个信道特征，其中，e为大于或等于1的整数；所述e个信道特征对应于终端设备的e个信道，所述e个信道特征中的每个信道特征是利用信道特征提取模型得到的，所述信道特征提取模型的输入是根据信道响应确定的，所述信道响应对应于所述信道特征对应的信道。所述e个信道特征是所述处理单元利用所述信道特征提取模型得到的。

57、关于所述信道特征的介绍请参见第二方面，不再赘述。

58、在一种可能的实现中，所述通信单元用于接收所述信道特征提取模型的信息。可选地，从lmf接收信道特征提取模型的信息，或者，从ai功能网元接收信道特征提取模型的信息。

59、在一种可能的实现中，所述处理单元用于根据第一参考模型，确定所述信道特征提取模型，其中，所述第一参考模型包括第一参考信道特征提取模型和第一参考定位信息获取模型。

60、示例性地，所述装置包括存储器，用于实现上述第二方面描述的方法。所述装置还可以包括存储器，用于存储指令和/或数据。所述存储器与所述处理器耦合，所述处理器执行所述存储器中存储的程序指令时，可以实现上述第二方面描述的方法。所述装置还可以包括通信接口，所述通信接口用于该装置和其它设备进行通信。示例性地，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块、管脚或其它类型的通信接口等。在一种可能的设计中，该装置包括：

61、存储器，用于存储程序指令；

62、通信接口；

63、处理器，用于利用通信接口：向位置管理功能lmf发送e个信道特征，其中，e为大于或等于1的整数；所述e个信道特征对应于终端设备的e个信道，所述e个信道特征中的每个信道特征是利用信道特征提取模型得到的，所述信道特征提取模型的输入是根据信道响应确定的，所述信道响应对应于所述信道特征对应的信道。

64、关于所述信道特征的介绍请参见第二方面，不再赘述。

65、在一种可能的实现中，所述处理器利用所述通信接口接收所述信道特征提取模型的信息。可选地，从lmf接收信道特征提取模型的信息，或者，从ai功能网元接收信道特征提取模型的信息。

66、在一种可能的实现中，所述处理器用于根据第一参考模型，确定所述信道特征提取模型，其中，所述第一参考模型包括第一参考信道特征提取模型和第一参考定位信息获取模型。

67、第七方面，提供一种装置，用于实现第三方面的方法。该装置可以是lmf，或者配置于lmf中的装置，或者能够和lmf匹配使用的装置。一种设计中，该装置包括执行第三方面中所描述的方法/操作/步骤/动作一一对应的单元，该单元可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。

68、示例性地，该装置可以包括处理单元和通信单元，且处理单元和通信单元可以执行上述第三方面的相应功能。例如：

69、通信单元，用于接收x个信道特征，所述x个信道特征对应于终端设备的y个信道，其中，x和y为大于或等于1的正整数；

70、通信单元，用于根据所述x个信道特征和定位信息获模型，得到所述终端设备的定位信息。

71、关于所述信道特征、定位信息等的介绍请参考第三方面，不再赘述。

72、在一种可能的实现中，处理单元用于根据第一参考模型，确定所述定位信息获模型，其中，所述第一参考模型包括第一参考信道特征提取模型和第一参考定位信息获取模型。

73、示例性地，所述装置包括存储器，用于实现上述第三方面描述的方法。所述装置还可以包括存储器，用于存储指令和/或数据。所述存储器与所述处理器耦合，所述处理器执行所述存储器中存储的程序指令时，可以实现上述第三方面描述的方法。所述装置还可以包括通信接口，所述通信接口用于该装置和其它设备进行通信。示例性地，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块、管脚或其它类型的通信接口等。在一种可能的设计中，该装置包括：

74、存储器，用于存储程序指令；

75、通信接口；

76、处理器，用于利用通信接口接收x个信道特征，所述x个信道特征对应于终端设备的y个信道，其中，x和y为大于或等于1的正整数；

77、所述处理器用于根据所述x个信道特征和定位信息获模型，得到所述终端设备的定位信息。

78、关于所述信道特征、定位信息等的介绍请参考第三方面，不再赘述。

79、在一种可能的实现中，所述处理器用于根据第一参考模型，确定所述定位信息获模型，其中，所述第一参考模型包括第一参考信道特征提取模型和第一参考定位信息获取模型。

80、第八方面，提供一种装置，用于实现第四方面的方法。该装置可以是ai功能网元，或者配置于ai功能网元中的装置，或者能够和ai功能网元匹配使用的装置。一种设计中，该装置包括执行第四方面中所描述的方法/操作/步骤/动作一一对应的单元，该单元可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。

81、示例性地，该装置可以包括处理单元和通信单元，且处理单元和通信单元可以执行上述第四方面的相应功能。例如：

82、通信单元用于接收训练数据集，所述训练数据集中的每个训练数据指示了终端设备的y个信道的y个信道响应、和y个定位信息，其中，所述y个信道响应和所述y个定位信息一一对应；

83、处理单元用于根据所述训练数据集训练得到信道特征提取模型和定位信息获取模型，所述信道特征提取模型的输入是根据所述y个信道响应中的至少一个信道响应确定的，所述定位信息获取模型的输入是根据所述信道特征提取模型的输出确定的。

84、在一种可能的实现中，通信单元用于向所述终端设备、接入网设备或lmf发送所述信道特征提取模型。

85、在一种可能的实现中，通信单元用于向所述lmf发送所述定位信息获取模型。

86、示例性地，所述装置包括存储器，用于实现上述第四方面描述的方法。所述装置还可以包括存储器，用于存储指令和/或数据。所述存储器与所述处理器耦合，所述处理器执行所述存储器中存储的程序指令时，可以实现上述第四方面描述的方法。所述装置还可以包括通信接口，所述通信接口用于该装置和其它设备进行通信。示例性地，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块、管脚或其它类型的通信接口等。在一种可能的设计中，该装置包括：

87、存储器，用于存储程序指令；

88、通信接口；

89、处理器，用于利用通信接口：接收训练数据集，所述训练数据集中的每个训练数据指示了终端设备的y个信道的y个信道响应、和y个定位信息，其中，所述y个信道响应和所述y个定位信息一一对应；

90、所述处理器用于根据所述训练数据集训练得到信道特征提取模型和定位信息获取模型，所述信道特征提取模型的输入是根据所述y个信道响应中的至少一个信道响应确定的，所述定位信息获取模型的输入是根据所述信道特征提取模型的输出确定的。

91、在一种可能的实现中，所述处理器利用所述通信接口向所述终端设备、接入网设备或lmf发送所述信道特征提取模型。

92、在一种可能的实现中，所述处理器利用所述通信接口向所述lmf发送所述定位信息获取模型。

93、第九方面，提供了一种通信系统，包括：

94、第五方面的装置和第七方面的装置，或者，

95、第六方面的装置和第七方面的装置，或者，

96、第五方面的装置和第八方面的装置，或者，

97、第六方面的装置和第八方面的装置，或者，

98、第五方面的装置、第七方面的装置和第八方面的装置，或者，

99、第六方面的装置、第七方面的装置和第八方面的装置，或者，

100、第五方面的装置、第六方面的装置、第七方面的装置和第八方面的装置。

101、第十方面，提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面、第二方面、第三方面或第四方面的方法。

102、第十一方面，提供了一种计算机程序产品，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面、第二方面、第三方面或第四方面的方法。

103、第十二方面，提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现第一方面、第二方面、第三方面或第四方面的方法。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。