车用无线通信下线检测方法、装置、存储介质及设备与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种无车用无线通信下线检测方法、装置、存储介质及设备。


背景技术：

2.随着智能化网联化及v2x相关产业链发展，各主机厂的车型都在陆续搭载车辆v2x模块，v2x技术(vehicle to everything)是指车辆到外界的无线通信，x代表任何与车交互信息的对象。v2x系统允许车辆与几乎所有可检测的东西进行通讯来提高车辆的安全性、舒适性和便利性。
3.例如，该系统可以获取来自路侧部署的毫米波雷达、摄像头、超声波传感器和激光雷达的数据或者周边安装了v2x系统的车辆的感知数据，从而支持避免撞车等功能。在v2x场景中，车辆可以从其他行驶中的车辆、交通信号灯、天气报告网络、甚至从骑自行车的人和行人那里接收无线传输，以更好地了解周围的世界并与之互动。
4.然而，由于车辆v2x模块需要和带v2x的路端设备和v2x车辆通讯，为了确保带v2x模块的车辆通讯正常，以及提升车辆行驶时的安全性，在车辆下线是需要对v2x进行检测。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车用无线通信下线检测方法、装置、存储介质及设，旨在对车辆下线时对车用无线通信进行检测以提升车辆行驶时的安全性。
6.本发明实施例是这样实现的：一种车用无线通信下线检测方法，应用于车用无线通信检测系统当中，所述车用无线通信检测系统包括通讯连接的车用无线通信路端设备、车用无线通信证书平台、下线设备以及车用无线通信模块，所述方法包括：
7.当车辆处于唤醒状态时，所述下线设备将vin码写入至所述车辆的整车控制器当中；
8.所述车用无线通信模块接收到所述车辆广播的vin码后对所述车用无线通信模块的无线通信功能进行激活；
9.所述车用无线通信模块实时接收所述车用无线通信路端设备广播的测试信号，并根据所述测试信号得到对应的测试响应。
10.进一步地，上述车用无线通信下线检测方法，其中，所述车用无线通信模块接收到所述车辆广播的vin码后对所述车用无线通信模块的无线通信功能进行激活的步骤之后还包括：
11.所述车用无线通信证书平台获取所述车用无线通信模块发送的所述vin码；
12.所述车用无线通信证书平台根据所述vin码获取对应的车辆信息，并根据所述车辆信息判断所述车辆是否为授权车辆；
13.若是，则下发安全证书至所述车用无线通信模块。
14.进一步地，上述车用无线通信下线检测方法，其中，所述车用无线通信模块中设有
检测标识，所述车用无线通信模块实时接收所述车用无线通信路端设备广播的测试信号，并根据所述测试信号得到对应的测试响应的步骤之后还包括：
15.当判断到所述测试响应满足预设响应时，所述车用无线通信模块对所述检测标识进行清除。
16.进一步地，上述车用无线通信下线检测方法，其中，所述当判断到所述测试响应满足预设响应时，所述车用无线通信模块对所述检测标识进行清除的步骤之后还包括：
17.所述下线设备对所述车用无线通信模块中的检测标识进行检测，并判断所述车用无线通信模块中是否含有检测标识；
18.若否，则发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示操作员所述车用无线通信模块检测通过。
19.进一步地，上述车用无线通信下线检测方法，其中，所述下线设备对所述车用无线通信模块中的检测标识进行检测，并判断所述车用无线通信模块中是否含有检测标识的步骤之后还包括：
20.当判断到所述车用无线通信模块中含有检测标识时，发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示操作员所述车用无线通信模块检测未通过，并将所述vin码发送给用户。
21.本发明的另一个目的在于提供一种车用无线通信下线检测装置，所述装置包括通讯连接的车用无线通信路端设备、车用无线通信证书平台、下线设备以及车用无线通信模块，其中，所述下线设备包括：
22.写入模块，用于当车辆处于唤醒状态时，将vin码写入至所述车辆的整车控制器当中；
23.所述车用无线通信模块包括：
24.激活单元，用于接收到所述车辆广播的vin码后对所述车用无线通信模块的无线通信功能进行激活；
25.测试单元，用于实时接收所述车用无线通信路端设备广播的测试信号，并根据所述测试信号得到对应的测试响应。
26.进一步地，上述车用无线通信下线检测装置，其中，所述车用无线通信证书平台包括：
27.获取模块，用于获取所述车用无线通信模块发送的所述vin码；
28.判断模块，用于根据所述vin码获取对应的车辆信息，并根据所述车辆信息判断所述车辆是否为授权车辆；
29.下发模块，用于当判断所述车辆为授权车辆时，则下发安全证书至所述车用无线通信模块。
30.进一步地，上述车用无线通信下线检测装置，其中，所述车用无线通信模块还包括：
31.清除模块，用于当判断到所述车辆的测试响应满足预设响应时，对所述检测标识进行清除。
32.本发明实施例的另一个目的是提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
33.本发明实施例的另一个目的是提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法的步骤。
34.本发明通过设置无线通信路端设备模拟现实中车用无线通信的情景，并通过接收到的车用无线通信路端设备广播的测试信号，根据所述测试信号做出对应的测试响应，根据测试响应与无线通信路端设备实时广播的信息进行匹配，从而判断车用无线通信是否正常，本发明通过在车辆下线时对车用无线通信进行检测，确保了带v2x模块的车辆通讯正常，提升了车辆行驶时的安全性。
附图说明
35.图1为本发明一实施例提供的车用无线通信下线检测系统的结构示意图；
36.图2为本发明第一实施例中车用无线通信下线检测方法的流程图；
37.图3为本发明第二实施例中车用无线通信下线检测方法的流程图；
38.图4为本发明第三实施例中车用无线通信下线检测方法的流程图；
39.图5为本发明第四实施例中车用无线通信下线检测装置的结构框图；
40.图6为图5中车用无线通信模块的结构框图；
41.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
42.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
43.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
44.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列类型的任意的和所有的组合。
45.随着智能化网联化及v2x相关产业链发展，各主机厂的车型都在陆续搭载车辆v2x模块，v2x技术(vehicle to everything)是指车辆到外界的无线通信，x代表任何与车交互信息的对象。v2x系统允许车辆与几乎所有可检测的东西进行通讯来提高车辆的安全性、舒适性和便利性。
46.例如，该系统可以获取来自路侧部署的毫米波雷达、摄像头、超声波传感器和激光雷达的数据或者周边安装了v2x系统的车辆的感知数据，从而支持避免撞车等功能。在v2x场景中，车辆可以从其他行驶中的车辆、交通信号灯、天气报告网络、甚至从骑自行车的人和行人那里接收无线传输，以更好地了解周围的世界并与之互动。
47.然而，由于车辆v2x模块需要和带v2x的路端设备和v2x车辆通讯，为了确保带v2x
模块的车辆通讯正常，以及提升车辆行驶时的安全性，在车辆下线是需要对v2x进行检测。
48.因此，本发明的目的在于提供一种车用无线通信下线检测方法、装置、存储介质及设，旨在对车辆下线时对车用无线通信进行检测以提升车辆行驶时的安全性。
49.以下各实施例均可应用到图1所示的车用无线通信检测系统当中，图1示出的结构为本发明一实施例中提供的车用无线通信检测系统，通讯连接的车用无线通信路端设备、车用无线通信证书平台、下线设备以及车用无线通信模块，其中：
50.在实际中，v2x路端设备为与车辆的车用无线通信模块交互的对象，v2x路端设备负责广播检测信息，车用无线通信模块接收路端设备广播的检测信息并根据检测信息做出相应的响应，下线设备负责对下线的车辆进行vin码的写入，v2x证书平台负责给车用无线通信模块发放证书。
51.需要指出的是，图1示出的结构并不构成对车用无线通信检测系统的限定，在其它实施例当中，该车用无线通信检测系统可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
52.以下将结合具体实施例和附图来详细说明如何在车辆下线时对车用无线通信进行检测以提升车辆行驶时的安全性。
53.实施例一
54.请参阅图2，所示为本发明第一实施例中的车用无线通信下线检测方法，所述方法包括步骤s10～s12。
55.步骤s10，当车辆处于唤醒状态时，所述下线设备将vin码写入至所述车辆的整车控制器当中。
56.其中，vin码为车辆识别号码(vehicle identification number，或车架号码)，简称vin，是一组由十七个字母或数字组成，用于汽车上的一组独一无二的号码，可以识别汽车的生产商、引擎、底盘序号及其他性能等资料，是车辆上的唯一标识信息，通过vin码可以找到对应的车辆，具体的，在车辆安装完蓄电池，整车处于唤醒状态后，通过下线设备将vin码写入至所述车辆当中，以方便通过vin码获取对应的车辆信息，更具体的，vin码主要由车辆中的控制器进行携带，通常该控制器为整车控制器。
57.步骤s11，所述车用无线通信模块接收到所述车辆广播的vin码后对所述车用无线通信模块的无线通信功能进行激活。
58.具体的，车辆通过车内总线对vin码进行广播，以便车用无线通信模块获取vin码，其中，车内总线包括但不限于can总线、lin总线、van总线，当获取到有效的vin码后，为了对车用无线通信模快进行检测，需要对车用无线通信模快进行激活，以便能正常对车用无线通信模快进行检测。
59.步骤s12，所述车用无线通信模块实时接收所述车用无线通信路端设备广播的测试信号，并根据所述测试信号得到对应的测试响应。
60.其中，在车用无线通信模快激活后，车用无线通信路端设备广播用于测试车用无线通信的测试信号，模拟在实际中车用无线通信模快与外界交互的情况，检测车用无线通信模块是否能正常收发信号以及是否能准确的收发信号，因此，可以通过车用无线通信模块根据测试信号得到对应的测试响应无线通信模块是否能正常收发信号以及是否能准确的收发信号。
61.例如，控制车用无线通信路端设备实时广播绿灯信息，车用无线通信模块接收车用无线通信路端设备广播的绿灯信息信号做出对应的响应，即接收的信号后解析出无线通信路端设备发出了绿灯信息，通过获取到的测试响应与车用无线通信路端设备广播出的信息是否匹配便可检测当前车用无线通信是否正常。
62.另外，上述仅为本发明的一种具体实施方式，仅仅是为了便于理解测试信号、测试响应以及车用无线通信下线检测的过程，并不是对本发明的限定。
63.综上，本发明上述实施例中的车用无线通信下线检测方法，通过设置无线通信路端设备模拟现实中车用无线通信的情景，并通过接收到的车用无线通信路端设备广播的测试信号，根据所述测试信号做出对应的测试响应，根据测试响应与无线通信路端设备实时广播的信息进行匹配，从而判断车用无线通信是否正常，本发明通过在车辆下线时对车用无线通信进行检测，确保了带v2x模块的车辆通讯正常，提升了车辆行驶时的安全性。
64.实施例二
65.请参阅图3，所示为本发明第二实施例中的车用无线通信下线检测方法，所述方法包括步骤s20～s24。
66.步骤s20，当车辆处于唤醒状态时，所述下线设备将vin码写入至所述车辆的整车控制器当中。
67.步骤s21，所述车用无线通信模块接收到所述车辆广播的vin码后对所述车用无线通信模块的无线通信功能进行激活。
68.步骤s22，所述车用无线通信证书平台获取所述车用无线通信模块发送的所述vin码；
69.为了提升车用无线通信检测时的安全性，在进行车用无线通信模块与车用无线通信路端设备的交互之前，对检测的车辆进行安全认证，具体的，车用无线通信证书平台获取车用无线通信模块发送的vin码以得到对应的车辆信息，根据所述车辆信息可以判断所述车辆是否为授权车辆。
70.步骤s23，所述车用无线通信证书平台根据所述vin码判断所述车辆是否为授权车辆；若是，执行步骤s24。
71.其中，授权车辆表示可以进行车用无线通信检测的车辆，在确定可以进行车用无线通信检测的授权车辆后，通过下发安全证书的方式对车辆打上“可以进行车用无线通信”的标识。
72.步骤s24，则下发安全证书至所述车用无线通信模块。
73.步骤s25，所述车用无线通信模块实时接收所述车用无线通信路端设备广播的测试信号，并根据所述测试信号得到对应的测试响应。
74.综上，本发明上述实施例中的车用无线通信下线检测方法，通过设置无线通信路端设备模拟现实中车用无线通信的情景，并通过接收到的车用无线通信路端设备广播的测试信号，根据所述测试信号做出对应的测试响应，根据测试响应与无线通信路端设备实时广播的信息进行匹配，从而判断车用无线通信是否正常，并在进行车用无线通信模块与车用无线通信路端设备的交互之前进行安全认证，本实施例通过在车辆下线时对车用无线通信进行检测，确保了带v2x模块的车辆通讯正常，提升了车辆行驶时的安全性的同时提升了车用无线通信检测时的安全性。
75.实施例三
76.请参阅图4，所示为本发明第三实施例中提出的车用无线通信下线检测，所述方法包括步骤s30～s34。
77.步骤s30，当车辆处于唤醒状态时，所述下线设备将vin码写入至所述车辆的整车控制器当中。
78.步骤s31，所述车用无线通信模块接收到所述车辆广播的vin码后对所述车用无线通信模块的无线通信功能进行激活。
79.步骤s32，所述车用无线通信模块实时接收所述车用无线通信路端设备广播的测试信号，并根据所述测试信号得到对应的测试响应。
80.步骤s33，当判断到所述车辆的测试响应满足预设响应时，所述车用无线通信模块对所述检测标识进行清除。
81.其中，所述车用无线通信模块中设有检测标识，具体的，该检测标识为故障信息，在初始的车用无线通信模块当中，即未进行通信检测的车用无线通信模块中默认设置有个车用无线通信通讯故障信息，在具体实时时，可以通过设置故障码的方式进行实现，在该车辆的车用无线通信检测通过后对故障码进行清除以表示当前车辆以检测通过。
82.步骤s34，所述下线设备对所述车用无线通信模块中的检测标识进行检测，并判断所述车用无线通信模块中是否含有检测标识，若否，执行步骤s35，若是，执行步骤s36。
83.为了进一步的提升车用无线通信检测的质量以及避免未通过检测的车辆流入市场，在对车用无线通信模块中的检测标识进行清除后，通过下线设备对车用无线通信模块中的检测标识进行检测，并判断车用无线通信模块中是否含有检测标识，当判断到车用无线通信模块中含有检测标识，表示当前车辆的车用无线通信检测通过，当判断到车用无线通信模块中含有检测标识，表示当前车辆的车用无线通信检测未通过。
84.步骤s35，发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示操作员所述车用无线通信模块检测通过。
85.对应的，下线设备负责对下线的车辆读取故障信息，如果有故障，说明车用无线通信模块检测未通过，如果没有故障，说明车用无线通信模块检测通过，具体的，提示信息可以通过语音播报或者画面显示的方式进行提示，例如，下线设备上设置有指示灯或者指示界面，如果有故障指示灯或指示界面为红色，如果没有故障，故障指示灯或指示界面为绿色。
86.步骤s36，发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示操作员所述车用无线通信模块检测未通过，并将所述vin码发送给用户。
87.其中，当检测未通过，可以通过将vin码发送给用户，以便用户对当前车辆进行统计。
88.综上，本发明上述实施例当中的车用无线通信下线检测方法，通过设置无线通信路端设备模拟现实中车用无线通信的情景，并通过接收到的车用无线通信路端设备广播的测试信号，根据所述测试信号做出对应的测试响应，根据测试响应与无线通信路端设备实时广播的信息进行匹配，从而判断车用无线通信是否正常，并在车辆检测完了对指示检测是否完成的检测标识进行检测，本实施例通过在车辆下线时对车用无线通信进行检测，确保了带v2x模块的车辆通讯正常，提升了车辆行驶时的安全性的同时提升了车用无线通信
检测时的质量。
89.实施例四
90.请参阅图5和图6，所示为本发明第四实施例中提出的车用无线通信下线检测装置，所述装置包括通讯连接的车用无线通信路端设备100、车用无线通信证书平台200、下线设备300以及车用无线通信模块400，其中，所述下线设备300包括：
91.写入模块310，用于当车辆处于唤醒状态时，将vin码写入至所述车辆的整车控制器当中；
92.所述车用无线通信模块400包括：
93.激活单元410，用于接收到所述车辆广播的vin码后对所述车用无线通信模块的无线通信功能进行激活；
94.测试单元420，用于实时接收所述车用无线通信路端设备广播的测试信号，并根据所述测试信号得到对应的测试响应。
95.进一步地，在本发明一些可选的实施例当中，其中，所述车用无线通信证书平台包括：
96.获取模块，用于获取所述车用无线通信模块发送的所述vin码；
97.判断模块，用于根据所述vin码获取对应的车辆信息，并根据所述车辆信息判断所述车辆是否为授权车辆；
98.下发模块，用于当判断所述车辆为授权车辆时，则下发安全证书至所述车用无线通信模块。
99.进一步地，在本发明一些可选的实施例当中，其中，所述车用无线通信模块还包括：
100.清除模块，用于当判断到所述车辆的测试响应满足预设响应时，对所述检测标识进行清除。
101.所述下线设备对所述车用无线通信模块中的检测标识进行检测，并判断所述车用无线通信模块中是否含有检测标识；
102.若否，发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示操作员所述车用无线通信模块检测通过。
103.进一步地，在本发明一些可选的实施例当中，其中，所述下线设备对所述车用无线通信模块中的检测标识进行检测，并判断所述车用无线通信模块中是否含有检测标识的步骤之后还包括：
104.当判断到所述车用无线通信模块中含有检测标识时，发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示操作员所述车用无线通信模块检测未通过，并将所述vin码发送给用户
105.上述各模块被执行时所实现的功能或操作步骤与上述方法实施例大体相同，在此不再赘述。
106.实施例五
107.本发明另一方面还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述实施例1至3中任意一个所述的方法的步骤。
108.实施例六
109.本发明另一方面还提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例1至3中任意一个所述的方法的步骤。
110.以上各个实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
111.本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
112.计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
113.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
114.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
115.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。