摄像机的制作方法

1.本技术涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种摄像机。


背景技术：

2.摄像机广泛应用于学校、公司、银行等多个场景下，摄像机所使用的镜头需满足当前场景的应用需要，但一些镜头的拍摄视角较小，无法满足特定场景下监控范围的需求。


技术实现要素：

3.本技术提供一种改进的摄像机。
4.本技术提供一种摄像机，其中包括：
5.支架；
6.镜头组件，所述镜头组件包括镜头，所述镜头包括设置于所述镜头的前端的镜片；及
7.反射镜组件，所述反射镜组件和所述镜头组件沿第一方向排布于所述支架，所述反射镜组件包括反射镜，所述镜头组件可转动地设置于所述支架，所述反射镜组件以垂直于所述第一方向的第二方向为轴可转动地设置于所述支架，所述镜片朝向所述反射镜，且所述反射镜相对于所述镜片倾斜，所述反射镜用于将至少部分入射光线反射至所述镜片。
8.可选的，所述镜头组件以垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向为轴可转动地设置于所述支架。
9.可选的，包括相互配合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆沿所述第二方向设置且以所述第二方向为轴可转动地设置于所述支架，所述蜗轮固定连接于所述镜头组件且与所述蜗杆啮合，所述蜗杆与所述蜗轮配合使所述镜头组件以所述第三方向为轴相对于所述支架转动。
10.可选的，所述支架包括主体部、自所述主体部凸出设置的支撑部以及凸出于所述支撑部设置的安装部，所述安装部设有连通所述支架的内侧与外侧的孔，所述蜗杆通过所述孔穿设于所述安装部。
11.可选的，所述镜头组件包括镜头支架，所述镜头固定设置于所述镜头支架，所述镜头支架包括沿所述第三方向相对设置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面上固定设置有旋转轴，所述旋转轴穿过所述支架并可相对于所述支架转动。
12.可选的，所述镜头支架包括用于容纳所述镜头的安装槽，所述安装槽包括开口、与所述开口相对设置的底端及连接于所述底端的侧壁，所述侧壁包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，及连接所述第一侧壁和所述第二侧壁的第三侧壁，所述镜头支架还包括自所述第一侧壁或所述第三侧壁靠近所述第一侧壁一端延伸出的安装壁，所述旋转轴设置于所述安装壁上；和/或
13.所述第二侧面上设有凸起，所述支架设有与所述凸起配合的弧形槽，所述凸起可沿所述弧形槽滑动地设置于所述弧形槽；和/或
14.所述支架设有与所述旋转轴配合的安装孔，所述旋转轴伸入所述安装孔，所述旋
转轴与所述安装孔之间设置有转轴轴承，使得所述镜头组件相对于所述支架转动；和/或
15.所述支架沿所述弧形槽的边沿间隔设置有刻度线。
16.可选的，所述镜头组件以所述第二方向为轴可转动地设置于所述支架。
17.可选的，所述支架包括基部和设置于所述基部的第一支架和第二支架，所述反射镜组件设置于所述第一支架，所述镜头组件设置于所述第二支架，所述第二支架以所述第二方向为轴可转动地设置于所述基部。
18.可选的，所述镜头组件包括镜头固定板和与所述镜头固定板连接的镜头支架，所述镜头夹持设置于所述镜头固定板和所述镜头支架之间，所述镜头支架与所述支架连接，所述镜头固定板包括抵接部和与所述抵接部连接的连接部，所述抵接部包括抵持于所述镜头背向所述镜头支架的一侧的抵接面及连接所述抵接面与所述连接部的连接面，所述连接面自所述抵接面至所述连接部向靠近所述镜头的方向倾斜，所述连接部固定连接于所述镜头支架。
19.可选的，所述反射镜组件包括反射镜电机以及固定设置于所述支架的旋转支架，所述反射镜包括相对设置的两个侧边，其中一个侧边与所述反射镜电机连接，另一个侧边与所述旋转支架连接，所述反射镜可相对于所述旋转支架以所述第二方向为轴转动。
20.可选的，所述反射镜组件还包括反射镜支架，所述反射镜嵌入所述反射镜支架内，所述反射镜支架与所述旋转支架连接，所述反射镜支架包括围绕于所述反射镜设置的围壁，所述围壁包括第一围壁，与所述第一围壁相对设置的第二围壁，连接于所述第一围壁和所述第二围壁的第三围壁，所述第三围壁与所述旋转支架连接，所述第一围壁相对于所述第二围壁靠近所述镜片设置，所述第三围壁包括与所述旋转支架连接的第一连接端，所述第一连接端相对于所述第二围壁靠近所述第一围壁设置。
21.可选的，所述围壁包括与所述第一围壁相对设置的第四围壁，所述第四围壁包括与所述反射镜电机连接的第二连接端，所述第一连接端和所述第二连接端位于同一条直线上。
22.可选的，所述摄像机还包括位置测量装置和控制器，所述位置测量装置包括固定部和旋转部，所述固定部固定设置于所述支架，所述旋转部与所述反射镜连接，所述位置测量装置用于采集所述反射镜的转动位置信号，并将所述转动位置信号反馈给控制器，所述控制器用于根据所述转动位置信号控制所述反射镜电机的旋转。
23.本技术提供的摄像机的反射镜以垂直于第一方向的第二方向为轴可转动的设置于支架，镜头组件以垂直于第一方向和第二方向的第三方向为轴可转动的设置于支架，镜片朝向反射镜，且反射镜相对于镜片倾斜，反射镜用于将至少部分入射光线反射至镜片，反射镜旋转和镜头组件旋转可以扩大监控范围，实现摄像机的大范围监控。
24.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
25.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
26.图1所示为本技术一示例性实施例的摄像机的立体示意图；
27.图2所示为图1所示的摄像机另一角度的立体示意图；
28.图3所示为图1所示的摄像机在反射镜组件静止、镜头组件处于两个极限位置时的立体示意图；
29.图4所示为图1所示的摄像机在镜头组件静止、反射镜组件处于两个极限位置时的立体示意图；
30.图5所示为图1所示的摄像机的支架的立体示意图；
31.图6所示为图1所示的摄像机的镜头组件的立体分解图；
32.图7所示为图1所示的摄像机的镜头组件的立体示意图；
33.图8所示为图1所示的摄像机的蜗轮蜗杆的立体分解图；
34.图9所示为图1所示的摄像机的反射镜组件的立体分解图；
35.图10所示为图1所示的摄像机的反射镜组件的立体示意图。
具体实施方式
36.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
37.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。除非另作定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
38.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
39.图1所示为本技术一示例性实施例的摄像机100的立体示意图；图2所示为图1所示的摄像机100另一角度的立体示意图。
40.参见图1所示，本技术提供一种摄像机100，包括支架10、镜头组件11和反射镜组件12。支架10作为支撑结构，用于固定镜头组件11、反射镜组件12等部件，摄像机100可以通过支架10安装于外部结构上。支架10包括基部79和沿第一方向18设置于基部79两侧的第一支架80和第二支架81，第一方向18平行于基部79，第一支架80用于固定反射镜组件12，第二支架81用于固定镜头组件11，反射镜组件12和镜头组件11沿第一方向18排布于支架10，且可转动的设置于支架10。支架10具有第二方向19，第二方向19限定为垂直于基部79且与第一
方向18垂直。镜头组件11包括用于进行拍摄和监控的镜头13，镜头13可以是长焦镜头、标准镜头等种类，长焦镜头是指比标准镜头的焦距长的摄影镜头，通常用于远距离的景物拍摄及监控，拍摄的景物空间范围较小，监控的角度范围较小。在一些实施例中，镜头13包括起到固定作用的镜筒(未示出)、设置于镜筒外表面起到防止镜头13损伤作用的保护壳78、相对设置的镜头13的前端14和镜头13的尾端15、以及设置于镜头13的前端14的镜片16。
41.反射镜组件12包括反射镜17，反射镜17可以是椭圆形、矩形等形状，也可以是凹面镜、凸面镜、平面镜等种类，可以根据设置于镜头13的前端14的镜片16至反射镜17的距离、镜头组件11及反射镜组件12设定的旋转角度等要求进行选择，本技术不做限制。在本实施例中，反射镜17为成像为16：9的矩形平面镜，如此设置可以和镜头13的实际视场角匹配，也可以使结构设计更加紧凑。
42.在一些实施例中，反射镜组件12以垂直于第一方向18的第二方向19为轴可转动地设置于支架10，镜头组件11可转动地设置于支架10。在一些实施例中，镜头组件11可以以第二方向19为轴可转动地设置于支架10。在另一些实施例中，镜头组件11可以以垂直于第一方向18和第二方向19的第三方向20为轴可转动地设置于支架10。在本实施例中，反射镜组件12设置于第一支架80，镜头组件11设置于第二支架81，即反射镜组件12以平行于第二方向19的第一轴线(未示出)为轴可转动地设置于第一支架80，镜头组件11相对于基部79做俯仰转动，第二支架81以第二方向19为轴可转动地设置于基部79，以使得镜头组件11可以以第二方向19为轴相对于基部79做水平转动。
43.即至少包括以下几种情况：反射镜组件12不转动，镜头组件11相对于支架10做俯仰运动或水平旋转；反射镜组件12相对于支架10做水平旋转，镜头组件11不转动；反射镜组件12相对于支架10做水平旋转，镜头组件11相对于支架10做俯仰运动或水平旋转；反射镜组件12相对于支架10做垂直旋转，镜头组件11相对于支架10做俯仰运动或水平旋转。反射镜组件12的旋转角度和镜头组件11的旋转角度可以根据实际的需要制定。镜片16朝向反射镜17，镜头13用于接收反射镜组件12反射的光线，且反射镜17相对于镜片16倾斜，反射镜17用于将至少部分入射光线反射至镜片16，以便于通过反射成像来实现镜头13的大范围监控。摄像机100的视场区域由反射镜组件12的反射区域确定，即可以通过调整镜头组件11和反射镜组件12的旋转角度来调整摄像机100的视场区域，通过对摄像机100视场区域的调整来实现摄像机100的大范围监控。
44.采用反射镜17以第二方向19为轴可转动地设置于支架10，镜头组件11可转动地设置于支架10的方案，可以扩大监控范围，实现摄像机100的大范围监控。在一些情况下，镜头13为长焦镜头时，可以实现摄像机100远距离大范围监控的目的。
45.图3所示为图1所示的摄像机100在反射镜组件12静止、镜头组件11处于两个极限位置时的立体示意图；图4所示为图1所示的摄像机100在镜头组件11静止、反射镜组件12处于两个极限位置时的立体示意图。
46.参见图1和图3所示，镜头13包括光轴，本文中陈述的光轴可以认为是镜头13的中轴线，镜头组件11俯仰转动至第一角度时，光轴与反射镜组件12相交于第一位置；镜头组件11俯仰转动至第二角度时，光轴与反射镜组件12相交于第二位置。镜头组件11处于两个极限位置时，镜头组件11俯仰转动的角度分别为最大仰角和最大俯角，第一角度可以是最大仰角、最大俯角或最大仰角和最大俯角范围内的任意一个角度，第二角度同理。其中，由第
一位置与第二位置确定镜头组件11的运动轨迹，该运动轨迹可以被视为在镜头组件11俯仰转动时，光轴与反射镜组件12交点的连线集合。第一位置与第二位置均不是反射镜组件12的中心，且运动轨迹偏离反射镜组件12的中心。在一些实施例中，第一位置与第二位置的连线与第一轴线平行，且在反射镜17的平面内沿垂直于第一轴线的方向上偏离第一轴线，即可知此时反射镜组件12不转动，镜头组件11相对于基部79做稳定的俯仰转动，以使反射镜17中用于反射光线至镜头组件11的部分面积超过反射镜17的一半面积，使得反射光线更易通过反射镜17进入到镜头13中，在保证实现设定摄像机100的视场区域范围的同时，使得整体的结构更加紧凑。
47.参见图1和图4所示，反射镜组件12处于两个极限位置时，反射镜组件12以第一轴线为轴相对于基部79水平转动的角度为最大顺时针旋转角度和最大逆时针旋转角度，当反射镜组件12转动至最大顺时针角度和最大逆时针角度时，光轴与反射镜组件12相交的点均位于反射镜17的镜面内，镜头13的拍摄范围完全落在反射镜17的镜面内，使得全部入射光线都可以通过反射镜组件12进入到镜头13内，防止出现拍摄画面不全的现象。
48.参见图3和图4所示，本技术以镜头组件11相对于支架10做俯仰运动，运动角度范围为+10
°
至－10
°
；反射镜组件12相对于支架10做水平旋转，旋转角度范围为+15
°
至－15
°
为例，对反射镜组件12及镜头组件11的运动情况进行说明。
49.参见图3所示，当反射镜组件12相对于支架10静止，镜头组件11相对于支架10的运动角度范围为+10
°
至－10
°
时，监控位置上下变化，可以扩大垂直方向的监控范围。参见图4所示，当镜头组件11相对于支架10静止，反射镜组件12相对于支架10做旋转角度范围为+15
°
至-15
°
的旋转时，监控位置左右变化，可以实现水平方向监控范围的扩展，可以通过计算得出反射镜17旋转的角度为15+15＝30
°
，监控范围扩大30
×
2＝60
°
。当镜头13为长焦镜头时，长焦镜头本身水平角度为15
°
至30
°
，则摄像机100的监控范围为75
°
至90
°
，可以满足大部分情况下的监控需求，相当于广角监控，即能够实现摄像机100的远距离大范围监控。
50.图5所示为图1所示的摄像机100的支架10的立体示意图。
51.参见图1和图5所示，在一些实施例中，第一支架80沿第二方向19凸出于基部79设置，如此设置使得反射镜组件12可以配合镜头组件11的设置高度而确定相应的设置位置，第一支架80包括平面部82和连接于平面部82和基部79之间的连接壁83，连接壁83可以垂直于所述基部79设置，也可以相对于基部79倾斜设置，本技术不做限制，平面部82与基部79之间的距离取决于镜头组件11俯仰转动的角度范围及镜头组件11相对于基部79水平设置时光轴与基部79的距离，以使反射镜17可以将至少部分入射光线反射至镜头13，实现通过调整镜头组件11和反射镜组件12的旋转角度来调整摄像机100的视场区域的效果。在本实施例中，平面部82与基部79之间的距离限定为：当镜头组件11俯仰转动至最大俯角和最大仰角时，光轴与反射镜组件12相交的点位于反射镜17的镜面内，镜头13的拍摄范围完全落在反射镜17的镜面内，使得在镜头13视场角范围内的全部入射光线都可以通过反射镜组件12进入到镜头13内，防止出现显示画面不全的情况产生。
52.图6所示为图1所示的摄像机100的镜头组件11的立体分解图；图7所示为图1所示的摄像机100的镜头组件11的立体示意图。
53.参见图1、图5至图7所示，在一些实施例中，支架10设有与凸起38配合的弧形槽39(参见图1和图5所示)，第二支架81包括沿第二方向19延伸设置的壁面86，壁面86设有弧形
槽39，镜头组件11设置有与弧形槽39配合的凸起38，弧形槽39的圆心靠近反射镜组件12一侧设置，使得弧形槽39朝着远离第一支架80的方向弯曲，凸起38可沿弧形槽39滑动地设置于弧形槽39，凸起38和弧形槽39之间的摩擦力在一定程度上为镜头组件11提供了支撑力，使得镜头组件11可以在第三方向20上保持平衡，保证镜头组件11在旋转过程中的稳定性。在本实施例中，支架10沿弧形槽39的边沿间隔设置有刻度线40(参见图1所示)，设置刻度线40可以肉眼观测到镜头组件11当前的位置，保证镜头组件11运行的精确性。
54.在一些实施例中，弧形槽39包括第一端84和第二端85，第一端84限定镜头组件11的最大仰角，第二端85限定了镜头组件11的最大俯角，以限制镜头组件11的俯仰转动角度。镜头组件11沿弧形槽39做俯仰转动，镜头组件11和反射镜组件12限定为：镜头组件11自第一端84运动至第二端85的过程中，光轴与反射镜组件12相交的点均位于反射镜17的镜面内，通过限定第二支架81上弧形槽39第一端84和第二端85的设置位置，来限定镜头组件11的最大仰角和最大俯角，以使镜头13视场角范围内的全部入射光线都可以通过反射镜组件12进入到镜头13内。
55.在一些实施例中，镜头组件11自第一端84运动至第二端85的过程中，光轴与反射镜17相交的点所构成的线段将反射镜17划分为两个部分，即镜头组件11的运动轨迹将反射镜17划分为两个部分，其中用于反射光线至镜头组件11的部分的面积大于反射镜17面积的一半，可以使得反射光线更易通过反射镜17进入到镜头13中。
56.在一些实施例中，第二支架81包括沿垂直于第一方向18和第二方向19的第三方向20相对设置的第一部分87和第二部分88，第一部分87和第二部分88可以正对设置，也可以在第一方向18上交错设置，第一部分87包括壁面86，弧形槽39设置于第一部分87，镜头组件11沿第三方向20设置于第一部分87和第二部分88之间，以第三方向20为轴相对于基部79做俯仰转动，使得镜头组件11在第三方向20上的平衡性更好，可以保证镜头组件11在转动过程中的稳定性。
57.在一些实施例中，镜头组件11包括镜头支架21，镜头13固定设置于镜头支架21，镜头支架21用于支撑固定镜头13，且可以带动镜头13相对于支架10进行转动，镜头支架21包括沿第三方向20相对设置的第一侧面22和第二侧面23，第一侧面22靠近第二部分88设置，第二侧面23靠近第一部分87设置，第二侧面23设有凸起38，弧形槽39设置于第一部分87，第一侧面22上固定设置有旋转轴24，旋转轴24穿过支架10并可相对于支架10转动，旋转轴24穿设于第二部分88，设置旋转轴24可以起到支撑镜头组件11并限制镜头组件11在第一方向18、第二方向19和第三方向20上的位移的作用，从而可以保证镜头组件11旋转的可靠性。在一些实施例中，支架10设有与旋转轴24配合的安装孔25(参见图1或图5所示)，旋转轴24伸入安装孔25，旋转轴24与安装孔25之间设置有转轴轴承26(参见图1所示)，使得镜头组件11相对于支架10转动，如此设置可以减小旋转轴24与安装孔25之间的传动阻力，且能够保证镜头组件11旋转运动的运动精度。在本实施例中，安装孔25沿第三方向20面对反射镜组件12设置，如此设置使得摄像机100整体结构更加紧凑，体积更小。
58.在一些实施例中，还包括固定设置于支架10的夹持块27(参见图1所示)，固定方式可以是螺栓固定，夹持块27沿第三方向20至少部分覆盖于转轴轴承26，第一侧面22和夹持块27可以沿第三方向20贴紧设置于转轴轴承26的两侧，可以防止转轴轴承26在安装孔25内的位置发生变化，保证转轴轴承26安装的可靠性。
59.在一些实施例中，镜头支架21包括用于容纳镜头13的安装槽28，安装槽28包括开口29、与开口29相对设置的底端30及连接于底端30的侧壁31，侧壁31包括相对设置的第一侧壁32和第二侧壁33，及连接第一侧壁32和第二侧壁33的第三侧壁34。在本实施例中，第三侧壁34设置有弧形凹陷35，凹陷35的弧度与镜头13前端14外表面的弧度一致，如此使得镜头13可以更好的固定容纳于镜头支架21内。镜头支架21还包括自第一侧壁32或第三侧壁34靠近第一侧壁32一端延伸出的安装壁36，即安装壁36可以是自第一侧壁32沿第一方向18延伸形成的，也可以是自第三侧壁34沿第一方向18延伸形成的。在一些实施例中，镜头支架21设置有连接于安装壁36和第三侧面的加强筋37，可以增加安装壁36与第三侧面之间结合面的强度，防止安装壁36受力变形损坏。旋转轴24设置于安装壁36上，在本实施例中，旋转轴24的数目为一个，第一侧壁32为远离摄像机100拍摄景物一侧设置的侧壁31，如此可以防止安装壁36阻挡入射光。
60.在一些实施例中，镜头组件11包括镜头固定板41，镜头支架21与镜头固定板41连接，镜头13夹持设置于镜头固定板41和镜头支架21之间，使得镜头固定板41和镜头支架21紧贴于镜头13外部的保护壳78，将镜头13固定设置于镜头支架21上，镜头支架21与支架10连接，镜头固定板41包括抵接部42和与抵接部42连接的连接部43，抵接部42包括抵持于镜头13背向镜头支架21的一侧的抵接面44及连接抵接面44与连接部43的连接面45，连接面45自抵接面44至连接部43向靠近镜头13的方向倾斜，连接部43固定连接于镜头支架21，如此设置可以更好的限制镜头13在第三方向20上运动，使得镜头13的固定效果更佳。
61.图8所示为图1所示的摄像机100的蜗轮46蜗杆47的立体分解图。
62.参见图2、图5和图8所示，在一些实施例中，包括相互配合的蜗轮46和蜗杆47，蜗杆47沿第二方向19设置且以第二方向19为轴可转动地设置于支架10，即蜗杆47以第二方向19为轴可转动地设置于第二支架81，以使得蜗轮46被蜗杆47带动着实现运动，蜗轮46固定连接于镜头组件11且与蜗杆47啮合，蜗杆47与蜗轮46配合使镜头组件11以第三方向20为轴相对于支架10转动，即相对于第二支架81转动，蜗轮46固定连接于镜头组件11，以实现镜头组件11以第三方向20为轴可转动地设置于支架10，采用蜗轮46与蜗杆47配合的方式来实现镜头组件11的转动，可以防止镜头组件11在自身重力的作用下发生转动，平衡镜头13的重量，为镜头组件11提供自锁力，从而保证监控位置和视角的稳定。在本实施例中，摄像机100还包括蜗杆电机48和蜗杆支架49，蜗杆47包括沿第二方向19设置的相对两端，一端连接于蜗杆电机48，另一端连接于蜗杆支架49，蜗杆支架49与蜗杆47之间设置有第一蜗杆轴承50，以实现蜗杆47相对于支架10转动。
63.在一些实施例中，蜗杆电机48设置于第二支架81靠近基部79的一侧，蜗杆47设置于第二支架81远离基部79的一侧，即蜗杆47设置于第二支架81的外侧，蜗杆电机48包括设置于蜗杆电机48的第二转轴90，第二转轴90设置于第二支架81靠近基部79的一侧，即蜗杆电机48设置于第二支架81的内侧，可以起到保护蜗杆电机48的作用，第二转轴90穿过第二支架81连接于蜗杆47，蜗杆电机48用于驱动镜头组件11以第三方向20为轴相对于第二支架81转动，以实现镜头组件11相对于基部79做俯仰运动。
64.参见图5所示，在一些实施例中，支架10包括主体部73、自主体部73凸出设置的支撑部74以及凸出于支撑部74设置的安装部75，支撑部74凸出于主体部73设置，可以为涡轮的运动提供足够的空间，安装部75设有连通支架内侧57与支架外侧56的孔76，蜗杆47通过
孔76穿设于安装部75，可以更好的限制蜗杆47在第一方向18上和第三方向20上的位移。在本实施例中，蜗杆47与孔76之间设置有第二蜗杆轴承77，以更好的限制蜗杆47的位置，保证镜头组件11运动的稳定性。
65.在本实施例中，蜗轮46包括蜗轮本体51和固定连接于蜗轮本体51的连接块52，蜗轮齿53设置于蜗轮本体51上并沿蜗轮本体51的周向均匀排布设置，连接块52固定连接于镜头支架21上，蜗轮本体51的形状可以是扇形、半圆、圆形等形状，与蜗杆47配合实现镜头组件11相对于支架10进行俯仰运动。在本实施例中，涡轮本体设置于连接块52的上端，可以为涡轮和镜头组件11的运动提供空间。
66.在一些实施例中，还包括传感器(未示出)和控制器(未示出)，其中，传感器可以是光电传感器等位置传感器，传感器固定设置于支架10，用于采集镜头13的位置信号，并将位置信号反馈给控制器，控制器根据位置信号控制蜗杆电机48的停止和开启，设置传感器可以判断镜头组件11是否到达极限位置，防止镜头13与支架10碰撞造成镜头13的损坏。
67.图9所示为图1所示的摄像机100的反射镜组件12的立体分解图；图10所示为图1所示的摄像机100的反射镜组件12的立体示意图。
68.参见图1、图9和图10所示，在一些实施例中，反射镜组件12包括反射镜电机54以及固定设置于支架10的旋转支架55，反射镜17包括相对设置的两个侧边，其中一个侧边与反射镜电机54连接，另一个侧边与旋转支架55连接，可以在第二方向19上约束反射镜17的位移，保证监控范围的精确性，反射镜17可相对于旋转支架55以第二方向19为轴转动，且旋转支架55可以限制反射镜17的旋转角度，旋转支架55在支架10上的固定位置及固定角度决定了摄像机100在水平方向上的初始监控位置。在一些实施例中，摄像机100包括可拆卸的设置于支架10设置反射镜组件12的平面上的阻挡件(未示出)，阻挡件设置于反射镜17的极限设定角度的位置，用于阻挡反射镜17以第二方向19为轴的旋转运动，防止反射镜17的旋转角度超过设定角度。
69.在一些实施例中，平面部82设有沿第二方向19贯通平面部82的通孔91，反射镜组件12设置于平面部82远离基部79的一侧，即设置于第一支架80的外侧，反射镜电机54包括设置于反射镜电机54一端的第一转轴89，第一转轴89穿过通孔91连接于反射镜组件12，反射镜电机54用于驱动反射镜组件12转动。反射镜电机54设置于平面部82靠近基部79的一侧，即设置于第一支架80的内侧，可以起到保护反射镜电机54的作用，且由于第一支架80沿第二方向19凸出于基部79设置，反射镜电机54设置于平面部82远离基部79的一侧可以提高摄像机100的空间利用率。
70.在一些实施例中，反射镜组件12还包括反射镜支架58，反射镜17嵌入反射镜支架58内，反射镜支架58与旋转支架55连接，反射镜支架58包括围绕于反射镜17设置的围壁59，围壁59用于限制反射镜17的位置，且起到保护反射镜17的作用，围壁59包括第一围壁60，与第一围壁60相对设置的第二围壁61，连接于第一围壁60和第二围壁61的第三围壁62，第三围壁62与旋转支架55连接，第一围壁60相对于第二围壁61靠近镜片16设置，第三围壁62包括与旋转支架55连接的第一连接端63，第一连接端63相对于第二围壁61靠近第一围壁60设置，如此设置使得整体的结构设计更加紧凑。
71.在一些实施例中，围壁59包括与第一围壁60相对设置的第四围壁64，第四围壁64包括与反射镜电机连接的第二连接端65，第一连接端63和第二连接端65位于同一条直线
上，便于反射镜17以第二方向19为轴进行旋转运动，使得反射镜17的旋转更加顺畅。
72.在本实施例中，第一围壁60自第一连接端63沿第二方向19凸出设置有第一旋转结构66，第二围壁61自第二连接端65沿第二方向19凸出设置有第二旋转结构67，第一旋转结构66与旋转支架55之间设置有反射镜轴承68，可以保证反射镜17的旋转运动精度，第二旋转结构67与反射镜电机54连接，连接方式可以是销轴配合，使得第二旋转结构67与反射镜电机54的固定更加可靠。
73.在一些实施例中，摄像机100还包括位置测量装置69，位置测量装置69包括固定部70和旋转部71，固定部70固定设置于支架10，旋转部71与反射镜17连接，位置测量装置69用于采集反射镜17的转动位置信号，并将转动位置信号反馈给控制器，控制器根据转动位置信号控制反射镜电机54的旋转，以便于对反射镜17的旋转位置进行实时的检测，使得反射镜17的旋转角度更加精确。在本实施例中，位置测量装置69为磁性编码器72，可以向控制器精确反馈反射镜17的运动位置。
74.本技术提供一种摄像机100，包括反射镜组件12；镜头组件11，所述镜头组件11包括镜头13；及支架10，包括基部79和沿第一方向18设置于所述基部79两侧的第一支架80和第二支架81，所述第一方向18平行于所述基部79，所述支架10具有第二方向19，所述第二方向19限定为垂直于所述基部79且与所述第一方向18垂直，所述反射镜组件12以平行于所述第二方向19的第一轴线为轴可转动地设置于所述第一支架80，所述镜头组件11设置于所述第二支架81，所述镜头组件11相对于所述基部79做俯仰转动；
75.所述镜头13用于接收所述反射镜组件12反射的光线，所述摄像机100的视场区域由所述反射镜组件12的反射区域确定，所述镜头13包括光轴，所述镜头组件11俯仰转动至第一角度时，所述光轴与所述反射镜组件12相交于第一位置；
76.所述镜头组件11俯仰转动至第二角度时，所述光轴与所述反射镜组件12相交于第二位置；
77.其中，由所述第一位置与所述第二位置确定所述镜头组件11的运动轨迹，所述第一位置与所述第二位置均不是所述反射镜组件12的中心，且所述运动轨迹偏离所述反射镜组件12的中心。
78.在一些实施例中，所述反射镜组件12包括反射镜17，所述第一位置与所述第二位置的连线与所述第一轴线平行，且在所述反射镜17的平面内沿垂直于所述第一轴线的方向上偏离所述第一轴线，以使所述反射镜17中用于反射光线至所述镜头组件11的部分面积超过所述反射镜17的一半面积。
79.在一些实施例中，所述第一支架80沿所述第二方向19凸出于所述基部79设置，所述第一支架80包括平面部82和连接于所述平面部82和所述基部79之间的连接壁83，所述平面部82与所述基部79之间的距离取决于所述镜头组件11俯仰转动的角度范围及所述镜头组件11相对于所述基部79水平设置时所述光轴与所述基部79的距离。
80.在一些实施例中，所述反射镜组件12包括反射镜17，所述第一支架80沿所述第二方向19凸出于所述基部79设置，所述第一支架80包括平面部82和连接于所述平面部82和所述基部79之间的连接壁83，所述平面部82与所述基部79之间的距离限定为：当所述镜头组件11俯仰转动至最大俯角和最大仰角时，所述光轴与所述反射镜组件12相交的点位于所述反射镜17的镜面内。
81.在一些实施例中，所述平面部82设有沿所述第二方向19贯通所述平面部82的通孔91，所述反射镜组件12设置于所述平面部82远离所述基部79的一侧；
82.所述摄像机100还包括反射镜电机54，所述反射镜电机54设置于所述平面部82靠近所述基部79的一侧，所述反射镜电机54包括设置于所述反射镜电机54一端的第一转轴89，所述第一转轴89穿过所述通孔91连接于所述反射镜组件12，所述反射镜电机54用于驱动所述反射镜组件12转动。
83.在一些实施例中，所述第二支架81包括沿所述第二方向19延伸设置的壁面86，所述壁面86设有弧形槽39，所述弧形槽39的圆心靠近所述反射镜组件12一侧设置，所述弧形槽39包括第一端84和第二端85，所述第一端84限定所述镜头组件11的最大仰角，所述第二端85限定了镜头组件11的最大俯角。
84.在一些实施例中，所述反射镜组件12包括反射镜17，所述镜头组件11沿所述弧形槽39做俯仰运动，所述镜头组件11和所述反射镜组件12限定为：所述镜头组件11自所述第一端84运动至所述第二端85的过程中，所述光轴与所述反射镜组件12相交的点均位于所述反射镜17的镜面内。
85.在一些实施例中，所述镜头组件11自所述第一端84运动至所述第二端85的过程中，所述光轴与所述反射镜17相交的点所构成的线段将所述反射镜17划分为两个部分，其中用于反射光线至所述镜头组件11的部分的面积大于所述反射镜17面积的一半。
86.在一些实施例中，所述第二支架81包括沿垂直于所述第一方向18和所述第二方向19的第三方向20相对设置的第一部分87和第二部分88，所述第一部分87包括所述壁面86，所述镜头组件11沿所述第三方向20设置于所述第一部分87和所述第二部分88之间，以所述第三方向20为轴相对于所述基部79做俯仰运动。
87.在一些实施例中，包括蜗轮46和蜗杆47，所述蜗杆47以所述第二方向19为轴可转动地设置于所述第二支架81，所述蜗轮46固定连接于所述镜头组件11且与所述蜗杆47啮合，所述蜗杆47与所述蜗轮46配合使所述镜头组件11以所述第三方向20为轴相对于所述第二支架81转动。
88.在一些实施例中，包括蜗杆47电机，所述蜗杆47电机设置于所述第二支架81靠近所述基部79的一侧，所述蜗杆47设置于所述第二支架81远离所述基部79的一侧，所述蜗杆47电机包括设置于所述蜗杆47电机的第二转轴90，所述第二转轴90设置于所述第二支架81靠近所述基部79的一侧，所述第二转轴90穿过所述第二支架81连接于所述蜗杆47，所述蜗杆47电机用于驱动所述镜头组件11以所述第三方向20为轴相对于所述第二支架81转动。
89.在一些实施例中，所述第二支架81以所述第二方向19为轴可转动地设置于所述基部79。
90.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
91.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。