技术特征：
1.一种医用内窥镜色彩还原度测试方法，其特征在于，包括以下步骤：s01、取灰卡蒙版和标准色卡，所述标准色卡上设有多个色块，所述灰卡蒙版上形成有用于供所述标准色卡的其一色块露出的通孔，在所述通孔的旁侧形成有用于参考对照的白块；s02、固定待测的医用内窥镜，将所述灰卡蒙版与所述标准色卡叠放，使所述标准色卡的第一个色块露出在所述通孔处，然后将所述灰卡蒙版与所述标准色卡固定在所述医用内窥镜的镜头端的正前方，且使所述灰卡蒙版位于靠近所述医用内窥镜的一侧；s03、使用所述医用内窥镜的光源照亮所述灰卡蒙版和所述标准色卡；s04、使所述医用内窥镜拍摄所述灰卡蒙版和所述标准色卡，获取测试图像，然后移动所述标准色卡，使所述标准色卡的下一个色块露出在所述通孔处；重复本步骤，逐个获取所述标准色卡上各个色块的测试图像，直至所述标准色卡上所有色块的测试图像均获取完成；s05、对各张所述测试图像进行处理运算，计算获得每个色块的色彩还原误差值e和色度差值c，根据各个色块的色彩还原误差值e和色度差值c，评估该待测的医用内窥镜的色彩还原度。2.根据权利要求1所述医用内窥镜色彩还原度测试方法，其特征在于，所述步骤s05中，对各张所述测试图像进行处理运算，计算获得每个色块的色彩还原误差值e和色度差值c包括以下步骤：s051、获取所述测试图像中的白块图像的rgb值，记为第一rgb值，将所述第一rgb值转换至xyz色彩空间中，记为第一xyz值、；s052、获取所述测试图像中的色块图像的rgb值，记为第二rgb值，将所述第二rgb值转换至xyz色彩空间中，记为第二xyz值、；s053、结合所述第一xyz值、，将所述第二xyz值、转换到cielad色彩空间中，记为色彩空间值l*、a*、b*；s054、根据所述色彩空间值l*、a*、b*，计算获得每个色块的色彩还原误差值e和色度差值c。3.根据权利要求2所述医用内窥镜色彩还原度测试方法，其特征在于，所述步骤s051、步骤s052中，rgb值与xyz值的对应关系为：==；所述步骤s053中，结合所述第一xyz值、，将所述第二xyz值、转换到cielad色彩空间中，按如下公式进行转换：
ꢀ
；；a；b；所述步骤s054中，根据所述色彩空间值l*、a*、b*，计算获得每个色块的色彩还原误差值e和色度差值c，所述色彩还原误差值e的计算公式为：***；***；***；=；所述色度差值c的计算公式为：=。4.根据权利要求3所述医用内窥镜色彩还原度测试方法，其特征在于，所述步骤s01中，所述白块的面积小于所述标准色卡上色块的面积；所述步骤s05中，对所述测试图像进行处理运算包括：将所述测试图像转换为灰度图；对所得灰度图进行边缘提取，然后细化并提取唯一边缘；遍历寻找测试图像中两个方块图形的各顶点坐标，分别计算两个方块图形的面积记为第一图形面积和第二图形面积，比对所述第一图形面积和所述第二图形面积的面积大小，将面积大的方块图形标记为色块图像，将面积小的方块图形标记为白块图像。5.根据权利要求4所述医用内窥镜色彩还原度测试方法，其特征在于，所述步骤s052中，获取所述测试图像中的色块图像的rgb值包括：选取所述色块图像的70%的区域作为感兴趣区域roi；获取所述感兴趣区域roi中的r、g、b的平均值；对所得r、g、b的平均值按归一化公式进行归一化处理，获得所述感兴趣区域roi的rgb值，所述归一化公式为：，，。6.根据权利要求1所述医用内窥镜色彩还原度测试方法，其特征在于，所述步骤s04中，
获取测试图像，移动所述标准色卡，使所述标准色卡的下一个色卡露出在所述通孔处，具体为：下一次移动所述标准色卡的位移量为；所述位移量的计算过程为：获取包含当前色块的测试图像，将该测试图像转换为灰度图；对所得灰度图进行边缘提取，然后细化并提取唯一边缘；遍历寻找该测试图像中色块图像的各顶点坐标，由所得各顶点坐标计算获得色块图像的中心点坐标；获取该测试图像的中心点坐标，计算色块图像与测试图像的中心点坐标差记为，其中，，；根据标准色卡上色块的水平边长和垂直边长，以及色块图像的水平边长对应的像素点数，垂直边长对应的像素点数，计算获得色块图像x方向和y方向上的图像k值；根据所得色块图像x方向和y方向上的图像k值及中心点坐标差，计算获得下一次移动所述标准色卡的位移量。7.根据权利要求6所述医用内窥镜色彩还原度测试方法，其特征在于，所述标准色卡上的色块数量为k；所述步骤s04中，重复本步骤，逐个获取所述标准色卡上各个色块的测试图像，直至所述标准色卡上所有色块的测试图像均获取完成包括：首次拍摄获取测试图像时，开始计数为1，每次移动所述标准色卡并进行拍摄时，使计数加1，当计数累加至等于k时，所述标准色卡上所有色块的测试图像均获取完成。8.根据权利要求1所述医用内窥镜色彩还原度测试方法，其特征在于，所述灰卡蒙版的灰色度为18%。9.一种医用内窥镜色彩还原度测试装置，其特征在于，包括：夹具，所述夹具用于夹固待测的医用内窥镜；第一行走机构，所述第一行走机构与所述夹具联动，用于带动所述夹具沿x、y、z三个方向行走；蒙版固定机构，所述蒙版固定机构设置在所述夹具的前方，用于固定灰卡蒙版；色卡固定机构，所述色卡固定机构设置在所述蒙版固定机构的前方，用于固定标准色卡；第二行走机构，所述第二行走机构与所述色卡固定机构联动，用于带动所述色卡固定机构沿y、z方向行走，以调整标准色卡与灰卡蒙版的相对位置；处理模块，所述处理模块分别与所述第一行走机构、所述第二行走机构信号连接，用于控制所述第一行走机构和所述第二行走机构的运行，所述处理模块还用于与待测的医用内窥镜信号连接，用于控制医用内窥镜拍摄灰卡蒙版和标准色卡以获取测试图像，并对所获取的测试图像进行处理运算，计算获得每个色块的色彩还原误差值e和色度差值c，根据各个色块的色彩还原误差值e和色度差值c，评估该待测的医用内窥镜的色彩还原度。10.根据权利要求9所述医用内窥镜色彩还原度测试装置，其特征在于，还包括：
测距组件，所述测距组件设置在所述夹具与所述蒙版固定机构之间，用于检测医用内窥镜与灰卡蒙版的相对间距，所述测距组件与所述处理模块信号连接。
技术总结
本公开涉及一种医用内窥镜色彩还原度测试方法及装置，方法包括以下步骤：取灰卡蒙版和标准色卡；固定待测的医用内窥镜，将灰卡蒙版与标准色卡叠放，使标准色卡的第一个色块露出在通孔处；使用医用内窥镜的光源照亮灰卡蒙版和标准色卡；拍摄获取测试图像，移动标准色卡，使标准色卡的下一个色块露出在通孔处；重复本步骤，逐个获取标准色卡上各个色块的测试图像，直至标准色卡上所有色块的测试图像均获取完成；对测试图像进行处理运算，评估该待测的医用内窥镜的色彩还原度。装置用于实现上述方法。本公开的测试过程更贴合于医用内窥镜的实际使用环境，能准确测试医用内窥镜的色彩还原度，有助于提高医用内窥镜的产品质量、安全性和可靠性。性和可靠性。性和可靠性。
技术研发人员：张桁 罗锋
受保护的技术使用者：广州为实光电医疗科技有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/2/15