感知方法、装置及通信设备与流程

本技术属于通信感知，具体涉及一种感知方法、装置及通信设备。

背景技术：

1、雷达探测是通信感知一体化的重要用例之一。通感一体化场景下的雷达技术，由于约 束条件和应用目标的差异，与传统的雷达技术有许多不同之处。目前，在通感一体化场景 中，如何进行波束指向的自适应调节的方案并不明确。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种感知方法、装置及通信设备，能够解决如何自适应调节波束指 向的问题，以达到优化系统搜索和跟踪效率的目的。

2、第一方面，提供了一种感知方法，包括：

3、第一设备基于第一波束扫描方式确定的每个接收波束接收第二设备发送的第一信号的 回波信号；

4、所述第一设备在根据第一时刻接收的第一回波信号确定检测到感知对象的情况下，基 于所述第一回波信号，获取第二时刻使用的第一接收波束；

5、所述第一设备根据所述第一接收波束，在第二时刻接收所述第一设备发送的第一信号 的第二回波信号；

6、其中，所述第二时刻为与所述第一时刻之后的时刻。

7、第二方面，提供了一种感知装置，应用于第一设备，包括：

8、第一接收模块，用于基于第一波束扫描方式确定的每个接收波束接收第二设备发送的 第一信号的回波信号；

9、第一获取模块，用于在根据第一时刻接收的第一回波信号确定检测到感知对象的情况 下，基于所述第一回波信号，获取第二时刻使用的第一接收波束；

10、第二接收模块，用于根据所述第一接收波束，在第二时刻接收所述第一设备发送的第 一信号的第二回波信号；

11、其中，所述第二时刻为与所述第一时刻之后的时刻。

12、第三方面，提供了一种感知方法，包括：

13、第二设备基于第二波束扫描方式确定的每个发射波束向第一设备发送第一信号；

14、所述第二设备在确定所述第一设备在第一时刻检测到感知对象的情况下，基于所述第 一设备在第一时刻内接收的第一信号的第一回波信号，获取第二时刻使用的第一发射波束；

15、所述第二设备根据所述一发射波束，在第二时刻向所述第一设备发送第一信号；

16、其中，所述第二时刻为与所述第一时刻之后的时刻。

17、第四方面，提供了一种感知装置，应用于第二设备，包括：

18、第一发送模块，用于基于第二波束扫描方式确定的每个发射波束向第一设备发送第一 信号；

19、第二获取模块，用于在确定所述第一设备在第一时刻检测到感知对象的情况下，基于 所述第一设备在第一时刻内接收的第一信号的第一回波信号，获取第二时刻使用的第一发 射波束；

20、第二发送模块，用于根据所述一发射波束，在第二时刻向所述第一设备发送第一信号；

21、其中，所述第二时刻为与所述第一时刻之后的时刻。

22、第五方面，提供了一种感知方法，包括：

23、感知功能网元向第一设备发送第一信息；和/或

24、感知功能网元向第二设备发送第二信息；

25、其中，所述第一信息包括以下至少一项：

26、第一波束扫描方式；

27、第一设备在第二时刻使用的第一接收波束；

28、所述第二信息包括以下至少一项：

29、第二波束扫描方式；

30、第二设备在第二时刻使用的第一发射波束。

31、第六方面，提供了一种感知装置，应用于感知功能网元，包括：

32、第三发送模块，用于向第一设备发送第一信息；和/或

33、向第二设备发送第二信息；

34、其中，所述第一信息包括以下至少一项：

35、第一波束扫描方式；

36、第一设备在第二时刻使用的第一接收波束；

37、所述第二信息包括以下至少一项：

38、第二波束扫描方式；

39、第二设备在第二时刻使用的第一发射波束。

40、第七方面，提供了一种通信设备，所述通信设备为第一设备，包括处理器和存储器， 所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行 时实现如第一方面所述的方法的步骤。

41、第八方面，提供了一种通信设备，所述通信设备为第一设备，包括处理器及通信接口， 其中，所述通信接口用于基于第一波束扫描方式确定的每个接收波束接收第二设备发送的 第一信号的回波信号；所述处理器用于在根据第一时刻接收的第一回波信号确定检测到感 知对象的情况下，基于所述第一回波信号，获取第二时刻使用的第一接收波束；所述通信 接口用于根据所述第一接收波束，在第二时刻接收所述第一设备发送的第一信号的第二回 波信号；

42、其中，所述第二时刻为与所述第一时刻之后的时刻。

43、第九方面，提供了一种通信设备，所述通信设备为第二设备，包括处理器和存储器， 所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行 时实现如第三方面所述的方法的步骤。

44、第十方面，提供了一种通信设备，所述通信设备为第二设备，包括处理器及通信接口， 其中，所述通信接口用于第二波束扫描方式确定的每个发射波束向第一设备发送第一信号； 所述处理器用于在确定所述第一设备在第一时刻检测到感知对象的情况下，基于所述第一 设备在第一时刻内接收的第一信号的第一回波信号，获取第二时刻使用的第一发射波束； 所述通信接口用于根据所述一发射波束，在第二时刻向所述第一设备发送第一信号；

45、其中，所述第二时刻为与所述第一时刻之后的时刻。

46、第十一方面，提供了一种通信设备，所述通信设备为感知功能网元，包括处理器和存 储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理 器执行时实现如第五方面所述的方法的步骤。

47、第十二方面，提供了一种通信设备，所述通信设备为感知功能网元，包括处理器及通 信接口，其中，所述通信接口用于向第一设备发送第一信息；和/或

48、向第二设备发送第二信息；

49、其中，所述第一信息包括以下至少一项：

50、第一波束扫描方式；

51、第一设备在第二时刻使用的第一接收波束；

52、所述第二信息包括以下至少一项：

53、第二波束扫描方式；

54、第二设备在第二时刻使用的第一发射波束。

55、第十三方面，提供了一种通信系统，包括：第一设备、第二设备及感知功能网元，所述第一设备可用于执行如第一方面所述的感知方法的步骤，所述第二设备可用于执行如第三方面所述的感知方法的步骤，所述感知功能网元可用于执行如第五方面所述的感知方法的步骤。

56、第十四方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述 程序或指令被处理器执行时实现如第一方面、第三方面或第五方面所述的方法的步骤。

57、第十五方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所 述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面、第三方面或第五方面 所述的方法的步骤。

58、第十六方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存 储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面、第三方面 或第五方面所述的方法的步骤。

59、在本技术实施例中，通过基于第一波束扫描方式确定的每个接收波束接收第二设备发 送的第一信号的回波信号，在根据第一时刻接收的第一回波信号确定检测到感知对象的情 况下，基于所述第一回波信号，获取第二时刻使用的第一接收波束，然后根据所述第一接 收波束，在第二时刻接收所述第一设备发送的第一信号的第二回波信号；以此实现接收波 束的自适应调节，能够优化系统搜索以及提升跟踪效率。