技术特征：
1.一种控制器局域网总线的分时调度方法，所述方法包括：确定控制器局域网总线的消息发送周期；其中，所述消息发送周期包括时间同步段、第一时间段和第二时间段，所述时间同步段用于同步所述控制器局域网总线与医疗设备系统的时间；所述医疗设备系统包括控制单元和多个系统部件，所述控制单元与所述多个系统部件中的至少一个通过所述控制器局域网总线连接；将第一优先级消息设置为在所述第一时间段对应的时间发送；将第二优先级消息设置为在所述第二时间段对应的时间发送。2.根据权利要求1所述方法，所述医疗设备系统至少包括计算机断层扫描系统、x射线系统、正电子发射断层成像系统、数字减影血管造影系统、核磁共振成像系统中的一种或多种。3.根据权利要求1所述的方法，所述多个系统部件包括病床、限束器、机架、开关控制接口、主控接口、用户接口、机器人底座接口、c臂接口、运动控制接口、电源接口以及图像采集软件中的一种或多种。4.根据权利要求1所述的方法，所述多个系统部件设置于特别监护病房。5.根据权利要求1所述的方法，所述确定控制器局域网总线的多个消息发送周期，包括：基于所述目标系统对应的消息传输目的、所述控制器局域网总线对应的节点数量以及消息传输速率中的一种或多种，确定所述控制器局域网总线的消息发送周期。6.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：基于所述控制器局域网总线对应的节点数量，对所述第一时间段进行划分，确定一个或多个所述时间分片；将所述时间分片分配给所述控制器局域网总线对应的节点；将各节点的第一优先级消息设置为在第一时间段的时间分片所对应的时间发送。7.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括：基于所述节点的消息特征，对所述第一时间段进行划分。8.根据权利要求7所述的方法，所述消息特征包括实时发送、滞后发送以及定期发送中的一种或多种。9.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：基于预设消息发送规则，在所述第二时间段对应的时间发送第二优先级消息。10.根据权利要求1所述的方法，所述第二优先级消息包括新增节点的消息。11.根据权利要求1所述的方法，同步所述控制器局域网总线与目标系统的时间，包括：确定时间同步间隔；将时间同步消息设置为在所述时间同步段对应的时间内基于所述时间同步间隔向目标系统发送。12.根据权利要去1所述的方法，所述方法还包括：关闭所述医疗设备系统的自动重发设置。13.一种控制器局域网总线的分时调度系统，所述系统包括：确定模块，用于确定控制器局域网总线的消息发送周期；其中，所述消息发送周期包括时间同步段、第一时间段和第二时间段，所述时间同步段用于同步所述控制器局域网总线
与医疗设备系统的时间；所述医疗设备系统包括控制单元和多个系统部件，所述控制单元与所述多个系统部件中的至少一个通过所述控制器局域网总线连接；第一设置模块，用于将第一优先级消息设置为在所述第一时间段对应的时间发送；第二设置模块，用于将第二优先级消息设置为在所述第二时间段对应的时间发送。14.一种控制器局域网总线的分时调度装置，包括至少一个存储介质和至少一个处理器，所述至少一个存储介质用于存储计算机指令；所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令以实现如权利要求1-12任一项所述的方法。
技术总结
本说明书实施例提供了一种控制器局域网总线的分时调度方法和系统。其中，该方法包括：确定控制器局域网总线的消息发送周期；其中，消息发送周期包括时间同步段、第一时间段和第二时间段，时间同步段用于同步控制器局域网总线与医疗设备系统的时间；医疗设备系统包括控制单元和多个系统部件，控制单元与所述多个系统部件中的至少一个通过所述控制器局域网总线连接；将第一优先级消息设置为在第一时间段对应的时间发送；将第二优先级消息设置为在第二时间段对应的时间发送。二时间段对应的时间发送。二时间段对应的时间发送。
技术研发人员：梁侃
受保护的技术使用者：上海联影医疗科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/4/15