ITS频带中的模式3V2XUE的改进保护的制作方法

its频带中的模式3 v2x ue的改进保护
相关申请的交叉引用
1.本专利申请要求2018年5月25日递交的发明名称为“its频带中的模式3 v2x ue的改进保护”、申请号为15/989,755的美国申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
2.本公开总体上涉及用于无线通信的系统和方法，并且在特定实施例中，涉及用于模式3车联网(vehicle-to-everything，v2x，也称为“车辆到一切”)通信中的改进保护的系统和方法。


背景技术：

3.在第3代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3gpp)，特别是3gpp规范的版本14(release-14)和版本15(release-15)中，对长期演进(long term evolution，lte)无线技术和第五代(5th generation，5g)无线技术中的车联网(v2x)通信和车辆到车辆(vehicle-to-vehicle，v2v)通信的支持已有记录。对于版本16(release-16)，已经开始研究用于nr的v2x，并且普遍预期在rel-16/17中将为不同频带指定v2x。此外，各个国际委员会已经为多种技术(例如nr、lte等)分配了频谱以支持智能交通系统(intelligent transportation system，its)应用。例如，欧洲委员会预留了部分5.9千兆赫(gigahertz，ghz)的频带作为its频带用于v2x通信和v2v通信。
4.在3gpp规范的版本15中，正在着力于标准化用于v2x通信的不同调度技术。一种调度技术：模式3(mode 3)，使用基站来调度用于由ue进行的v2x通信的资源。另一种调度技术：模式4(mode 4)，依靠ue在感知v2x信道后独立于基站为v2x通信分配资源。在由基站调度的ue的v2x通信中，以及在不同的无线技术和调度技术共存的环境中，需要用于在ue之间减少资源干扰并增加信号可靠性的技术。当nr v2x标准化后，可以将模式3的等效模式(基站调度的ue)和模式4的等效模式(ue自主选择资源)进行标准化，并且预期将会存在同时具有两种操作模式的ue在同一空间中处于激活状态的部署。


技术实现要素：

5.本公开的实施例总体上实现了技术上的优势，这些实施例描述了用于模式3v2x通信的改进保护的系统和方法。
6.根据一个实施例，提供了一种用于无线网络中的v2x通信的方法。在本实施例中，该方法包括基站向第一用户设备(user equipment，ue)发送资源授权消息，该资源授权消息标识用于由第一ue进行的v2x通信的可用资源。该方法还包括基站从第二ue接收反馈报告，该反馈报告指示由第一ue进行的v2x通信的质量。在一个示例中，该方法还包括：基站根据反馈报告向第一ue发送第二资源授权消息。第二资源授权消息标识用于由第一ue进行的第二v2x通信的可用资源。可选地，在这样的示例或另一个示例中，第二v2x通信的包中发送的数据的子集包括第一v2x通信的包中发送的数据的子集。可选地，在上述任意一个示例或
另一个示例中，该方法还包括：基站从第一ue接收感知信息，该感知信息表示有时间限制的感知窗口内的可用资源。可选地，在上述任意一个示例或另一个示例中，感知信息包括来自第一ue的信号质量参数。信号质量参数包括对以下中的至少一项的测量：参考信号接收功率(reference signal received power，rsrp)、参考信号接收质量(reference signal received quality，rsrq)、接收信号强度指示(received signal strength indication，rssi)、信干比(signal-to-interference ratio，sir)、信干噪比(signal-to-noise plus interference ratio，sinr)、或误帧率(frame rate error，fer)。可选地，在上述任意一个示例或另一个示例中，感知信息包括由第一ue标识的一组潜在候选资源。可选地，在上述任意一个示例或另一个示例中，基站在物理下行控制信道(physical downlink control channe，pdcch)中将资源授权消息发送到第一ue。可选地，在上述任意一个示例或另一个示例中，基站使用下行控制信息(downlink control information，dci)格式5a消息类型发送资源授权消息。可选地，在上述任意一个示例或另一个示例中，该方法还包括：基站向一个或多个ue发送配置请求消息，该配置请求消息配置一个或多个ue中的每个ue监测第一ue的v2x通信的质量。可选地，在上述任意一个示例或另一个示例中，配置请求消息还包括：配置一个或多个ue中的每个ue向基站发送相应的反馈报告，该相应的反馈报告指示第一ue的v2x通信的质量。可选地，在上述任意一个示例或另一个示例中，配置请求消息包括以下中的至少一项：dci消息、媒质访问控制(media access control，mac)控制元素消息、或无线资源控制(radio resource control，rrc)消息。可选地，在上述任意一个示例或另一个示例中，配置请求消息包括用于标识地理区域的一组坐标和半径。可选地，在上述任意一个示例或另一个示例中，用于v2x通信的可用资源包括its频带中的可用资源。可选地，在上述任意一个示例或另一个示例中，在蜂窝频带上向第一ue发送资源授权消息。可选地，在上述任意一个示例或另一个示例中，v2x通信是侧行传输。可选地，在上述任意一个示例或另一个示例中，v2x通信包括：第一ue在在物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，pscch)上在侧行控制信息(sidelink control information，sci)消息中向周围的ue发送控制信道。v2x通信还包括第一ue在物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，pssch)上向周围的ue发送数据消息。可选地，在上述任意一个示例或另一个示例中，sci消息包括标识第一ue的调度类型的ue调度信息比特。调度类型是基站调度的ue或自主调度的ue。
7.根据另一个实施例，提供了一种用于无线网络中的v2x通信的方法。在本实施例中，该方法包括ue接收配置指示，该配置指示配置ue探测v2x通信的信号质量。该方法还包括ue向基站发送反馈报告。反馈报告指示无线网络中的v2x通信的质量。在一个示例中，无线网络中的v2x通信的接口是侧行链路连接，并且使用侧行链路连接的pssch上的参考信号(reference signal，rs)评估侧行链路连接的质量。可选地，在这样的示例或另一个示例中，用于v2x通信的资源包括its频带中的资源，并且反馈报告包括信道状态信息(channel-state information，csi)。可选地，在上述任意一个示例或另一个示例中，该方法还包括：ue使用物理上行控制信道(physical uplink control channel，pucch)、物理上行共享信道(physical uplink shared channel，pusch)、或随机接入信道(random access channel，rach)向基站发送反馈报告。可选地，在上述任意一个示例或另一个示例中，反馈报告包括信号质量参数，信号质量参数包括对以下中的至少一项的测量：rsrp、rsrq、rssi、
sir、sinr、或fer。可选地，在上述任意一个示例或另一个示例中，配置指示是来自基站的探测请求。探测请求指示将在v2x通信中被监测的资源或被监测的第二ue。可选地，在上述任意一个示例或另一个示例中，探测请求包括以下中的至少一项：dci消息、mac控制元素消息、或rrc消息。可选地，在上述任意一个示例或另一个示例中，该方法还包括：ue从基站接收资源授权消息。资源授权消息标识用于发送反馈报告的可用资源。可选地，在上述任意一个示例或另一个示例中，发送反馈报告还包括在上行(uplink，ul)控制信道上进行发送。反馈报告包括第二ue的标识符，该第二ue由基站调度用于v2x通信。可选地，在上述任意一个示例或另一个示例中，响应于ue未在扩展至该ue的用于v2x通信的侧行链路连接上接收到消息，发送反馈报告。可选地，在上述任意一个示例或另一个示例中，反馈报告包括指示符，该指示符用于指示是否在v2x通信中接收到消息。可选地，在上述任意一个示例或另一个示例中，反馈报告包括指示符，该指示符用于指示ue在v2x通信中接收到的消息是对应于基站调度的ue发送的消息还是从自主调度的ue发送的消息。可选地，在上述任意一个示例或另一个示例中，使用半静态调度(semi-persistent scheduling，sps)配置第二ue，并且基站调度第二ue用于v2x通信。ue在每次从第二ue接收到单个消息后发送反馈报告，或仅响应于首次从第二ue接收到消息发送反馈报告。可选地，在上述任意一个示例或另一个示例中，接收配置指示还包括：ue从基站接收资源授权消息。资源授权消息标识了用于v2x通信的到第二ue的可用资源，并且上述ue中的每个ue共享共享物理下行控制信道搜索空间和无线网络临时标识符(radio network temporary identifier，rnti)。
8.根据另一个实施例，提供了一种无线网络中的基站。该基站包括：包括指令的非暂时性内存存储器以及与非暂时性内存存储器通信的处理器。处理器执行指令以向第一ue发送资源授权消息。资源授权消息标识用于由第一ue在无线网络中进行的v2x通信的可用资源。处理器还执行指令以从第二ue接收反馈报告。反馈报告指示无线网络中的v2x通信的质量。
附图说明
9.为了更完整地理解本公开及其优点，现在结合附图参考以下描述，在附图中：
10.图1是无线通信网络实施例的图；
11.图2是用于基站调度的用户设备(ue)的车联网(v2x)通信实施例的图(模式3)；
12.图3是用于基站调度的ue进行v2x通信的通信序列实施例的图(模式3)；
13.图4是用于自主调度的ue的v2x通信实施例的图(模式4)；
14.图5是用于ue自主调度进行v2x通信的通信序列的实施例的图(模式4)；
15.图6是v2x通信网络实施例的图(模式3和模式4)；
16.图7是响应于相邻ue之间的资源干扰进行重选的方法实施例的图；
17.图8是ue在v2x通信中连续丢包的图；
18.图9是由基站执行的v2x通信的方法实施例的流程图；
19.图10是由发送ue执行的v2x通信的方法实施例的流程图；
20.图11是由一个或多个探测ue执行的v2x通信的方法实施例的流程图；
21.图12是由基站执行的由基站使用伪随机分配调度ue进行v2x通信的方法实施例的流程图；
22.图13是由ue执行的由基站使用伪随机分配调度ue进行v2x通信的方法实施例的流程图；
23.图14是处理系统实施例的图；以及
24.图15是收发信机实施例的图。
具体实施方式
25.本公开提供了可以体现在各种不同上下文中的许多可用发明概念。具体实施例仅是对具体配置的说明，并非对要求保护的实施例范围的限制。
26.如本文中所使用的，术语“车联网(v2x)通信”指的是车辆与另一设备间的无线通信，包括(但不限于)车辆与基站间的上行和/或下行传输、两个或两个以上的车辆间的车辆到车辆(v2v)通信、车辆与道路基础设施单元(例如交通灯、收费装置等)间的车辆到基础设施(vehicle-to-infrastructure，v2i)通信、以及车辆与行人间的车辆到行人(vehicle-to-pedestrian，v2p)通信。
27.尽管本公开的许多实施例是在基于长期演进(long term evolution，lte)和基于新空口(new radio，nr)的v2x通信网络的上下文中描述的，但是应当理解，这些实施例也可以在其他符合标准的通信系统中实施，例如符合电气和电子工程师协会(institute of electrical and electronic engineers，ieee)802.11技术标准和/或其他技术标准的通信系统、以及不符合标准的通信系统。如本文中所使用的，术语“网络”指的是直接或间接地相互通信的两个或两个以上的设备的任何集合，包括用户侧设备与网络侧设备在直接通信的网络、用户侧设备通过网络侧设备间接相互通信的网络、以及用户侧设备直接相互通信而无需通过中间网络侧设备进行中继的网络。也可以存在其他示例，例如网络侧设备直接相互通信的机器到机器(machine-to-machine，m2m)网络。
28.v2x通信可以实现车辆与其他车辆、行人、基础设施之间的信息交换。在一些实施例中，经由v2x通信交换的信息可以对车辆传感器(例如雷达、摄像头、超声波等)生成的信息进行补充，以提供车辆自主性和交通可预测性。v2x通信可以提供许多好处，包括(但不限于)提高了安全性(例如前方碰撞警告、道路作业通知、态势感知、意图传达等)、节能性(例如强化路线选择、节省路线行进时间等)、以及便利性(例如实时路线修正、交通信号优先等)。v2x通信可以利用设备到设备(device-to-device，d2d)通信协议的各种特征，该d2d通信协议在第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3gpp)的版本12(release-12)和版本13(release-13)中被标准化。例如，v2x通信可以发生在ue之间的侧行接口上，而无需通过中间基站(例如，演进型节点b(evolved node b，enodeb或enb)等)转发v2x通信。d2d和v2v中的消息可以在物理侧行发现信道(physical sidelink discovery channel，psdch)、pssch、pscch、物理侧行广播信道(physical sidelink broadcast channel，psbc)、或其他信令(例如主侧行同步信号(primary sidelink synchronization signal，psss)或辅侧行同步信号(secondary sidelink synchronization signal，ssss))上传输。
29.还应当注意，欧洲委员会(european commission，ec)和联邦通信委员会(federal communications commission，fcc)已经在5.9ghz区域中为its应用分配了75mhz的带宽。不同技术(例如nr、lte等)之间可以共享分配的这一频谱。尽管主要从模式3的lte v2x ue(与
模式4的lte-v2x ue共享频带)的角度描述实施例，但是应当理解，所描述的那些实施例还可以覆盖其他场景，例如“模式3”的nr v2x ue与模式4的lte v2x ue共享频带和/或“模式4”的nr v2x ue与模式4的lte v2x ue共享频带的场景。
30.一般地，v2x消息可以由ue在its频带上广播而无需网络参与(称为模式4)，或者由基站调度的ue在its频带上广播(称为模式3)。在模式3ue和模式4ue可以从资源池中选择相同资源的情况下，当自主调度的ue(即模式4)和基站调度的ue(即模式3)选择相同的资源用于v2x通信时可能会出现问题，这将会导致信号干扰和较差的信号可靠性。当v2x通信为周期性消息并且ue共存于同一载波上时，可能会出现其他问题。本公开的实施例为基站调度的ue提供了改进的调度方案。
31.图1是用于传达数据的网络100的图。网络100包括具有覆盖区域101的基站110、多个ue 120、以及回程网络130。如图所示，基站110与ue 120建立上行(虚线)连接和/或下行(点划线)连接，该连接用于将数据从ue 120承载到基站110，反之亦然。通过上行连接/下行连接传达的数据可以包括在ue 120之间传达的数据以及通过回程网络130传达到/自远端(未示出)的数据。如本文中所使用的，术语“基站”指的是任何用于提供网络的无线接入的网络侧设备，例如增强型节点b(enhanced node b，enodeb或enb)、agnb、发射/接收点(transmit/receivepoint，trp)、宏蜂窝、毫微微蜂窝、wi-fi接入点(access point，ap)、以及其他无线设备。基站可以根据一种或多种无线通信协议(例如5g新空口(new radio，nr)、lte、演进型lte(lte advanced，lte-a)、高速消息访问(high speed message access，hspa)、wi-fi 802.11a/b/g/n/ac等)提供无线接入。如本文中所使用的，术语“ue”指的是任何用于通过与基站建立无线连接来接入网络的用户侧设备，例如移动设备、移动站(station，sta)、车辆、以及其他无线设备。在一些实施例中，网络100可以包括各种其他无线设备，例如继电器、低功耗节点等。
32.图2示出了v2x网络中的模式3部署配置的实施例的示意图140。在模式3v2x部署配置中，基站110为一个或多个ue 142、144的v2x通信调度资源。可以在v2x通信的专用(即，指定的)载波(例如its频带)上进行v2x通信。基站110通过基站110与ue 142之间的蜂窝链路150为每个ue 142分配资源用于v2x通信。在从ue 142到ue 144的v2x通信接口148上执行v2x通信。尽管在图2中示出了单个ue 142和一到三个ue 144，但是可以设想其他数量的ue 142和ue 144。在典型的模式3实施例中，ue将通过链路148接收对v2c通信的授权和其他控制消息，并且v2x数据通信将在链路150上进行。
33.应当理解，在一些实施例中，ue 142、144、146可以是车辆，并且通信接口可以是从ue 142到ue 144的侧行通信接口。还应当理解，在一些实施例中，ue 144、146也可以通过蜂窝链路直接与基站110通信。v2x通信可以是单播152、广播154、或多播156。在单播152中，ue 142与单个ue 144通信；在广播154中，ue 142与所有ue 144设备通信；在多播156中，ue 142与一个或多个(但不一定是所有)ue 144设备通信。作为示例，ue 146在多播156传输中不与ue 142通信。还可以设想其他解决方案。
34.图3是示出基站110调度ue 142以在专用载波上进行v2x通信的实施例通信序列的图。基站110可以在蜂窝频带链路150上例如使用pdcch或基于格式5a的dci消息发送资源授权消息。在这种配置下，在资源授权消息中从基站110为每个ue 142a、142b、142c分配不同的资源。
35.通常，基站110工作在蜂窝频带频谱上，并且不在its频带频谱上执行资源感知测量。换言之，基站110通常不了解v2x通信的专用载波上的资源的可用性。但是，在仅有模式3的部署配置中，由于由基站110调度资源分配，因此不同v2x通信之间发生冲突或干扰的可能性很小。
36.图4示出了v2x网络中的模式4部署配置的实施例的示意图170。在模式4的部署配置中，v2x通信的调度和干扰管理在ue 172之间自主地实现(即，自主管理)。在这种部署中，不要求ue 172位于基站110的覆盖区域101中，资源的选择可以是自主的，并且可以在没有网络辅助的情况下从资源池中选择资源。在一些实施例中，ue 172、174、176可以是车辆ue，并且通信接口可以是从ue 172到ue 174的侧行通信接口。
37.在本实施例中，v2v、v2i、或v2p不依赖于网络辅助进行调度，并且既可以在覆盖范围内也可以在覆盖范围外进行v2x通信。类似于图3，v2x通信可以是直接通信链路178，例如从模式4ue 172到ue 174的侧行接口。
38.图5是用于ue自主调度(即模式4)进行v2x通信的通信序列的实施例的示意图190。ue 172感知滑动感知窗口192中的拥塞，并优化重叠资源中的资源调度。一旦ue选择了资源193、195、和/或197，ue将会指示其为“在未来保留”(图中的“x”)。感知媒体的其他ue解码由ue发送的控制信道，并确定该资源被保留以供未来使用。之后感知ue可以不选择该资源。在图5中，用带有短线的正方形标识第一资源193，用带有交叉短线的正方形标识第二资源195，用带有圆点的正方形标识第三资源197。每个资源193、195、和197可以由ue选择并为该ue保留，从而至少在附近防止其他ue使用相同的资源。
39.模式4部署配置的一些优点是降低成本(即网络投入)、降低复杂性(即ue与基站之间的协调)、以及能够部署在网络覆盖范围外。类似于模式3部署，模式4可以具有单播182、广播184、多播186、或其他类型的解决方案。
40.图6是示出模式3和模式4的组合部署配置的v2x通信网络的实施例的图。模式3和模式4的配置可以部署在同一载波上并且可以彼此共存。
41.在这种配置中，模式4ue 172可以从与模式3ue 142共享的资源池中选择资源。模式4ue 172可以在感知媒体之后选择资源，该介质包括模式3ue 142和任何其他模式4ue 172。然而，基站110可以在不了解与模式4ue 172有关的资源选择和调度信息的情况下为模式3ue 142分配资源。
42.在一些实施例中，模式3ue 142或模式4ue 172可以从基站110的覆盖区域101行进到基站110的覆盖范围外的区域102。在基站110的部分覆盖区域104中，ue 144、174可以接收来自覆盖区域内和覆盖区域外的ue的信息。在部分覆盖区域104中，模式3ue 142(覆盖范围内)和模式4ue 172(覆盖范围内或覆盖范围外)共存，并且有效地共享相同的资源池。应当注意，在一些实施例中，模式3ue 142或模式4ue 172可以分别与ue 144或ue 174通信，该ue 144或ue 174使用不同的通信技术(例如，nr)。
43.图7示出了响应于相邻ue之间的资源干扰进行重选的方法的实施例的示意图210。如图所示，在v2x通信中，当两个相邻的ue在大约相同的时间选择了相同或重叠的资源时，可能会发生失败包232的多次传输。为了传达成功包234，两个ue之一可以选择不同的资源，或者这两个ue需要分隔充足的距离。然而，这两种选择都需要花费几秒。在没有广播反馈的实施例中，发送ue可能不知道冲突的发生。类似地，由于资源重选相对罕见，所以多个ue可
frequency，hf)或频率范围2(frequency range 2，fr2)的毫米波(millimeter-wave，mmwave)系统尤为必要或有用。
51.在一些实施例中，感知信息可以包括参考信号资源指示符或一组参考信号资源指示符，但不包括关联的信号质量值。之后基站可以基于例如预定协议推断出指示的参考信号资源是否适用于新的调度。
52.在步骤246中，基站110可以为ue 142执行调度。根据在步骤244中从ue 142接收的响应消息(即感知信息、信号质量参数集、潜在候选资源集等)，基站110选择its频带上用于由ue 142进行v2x通信的资源。在步骤248中，基站110通过蜂窝链路150向ue 142发送资源授权消息，该资源授权消息标识了its频带中用于由ue 142进行v2x通信的资源。基站110可以在pdcch中或者使用dci格式5a消息类型发送资源授权消息。在基站110使用sps配置ue 142的实施例中，基站110可以使用例如rrc协议或mac地址向ue 142发送资源授权消息。
53.在步骤250中，基站110一旦确定ue 142需要在v2x通信中发送数据，则基站110可以标识一个或多个邻近的ue用作探测ue。在ue 142向所有ue广播传输(例如，rel-14安全服务)的实施例中，基站110可以基于一个或多个设置的标准从接收广播的ue组中选择一个或多个探测ue。作为示例，根据ue 142附近的模式3可配置ue的已知位置信息，基站110可以选择接收ue的子集作为探测ue。作为另一示例，基站110随机选择在ue 142的指定距离内或地理范围内的模式3ue的子集。在一些实施例中，探测ue可以是位于公路上的接收v2x通信的ue的子集，但是在ue探测选择中可以排除行进在邻近道路上的接收v2x通信的ue的子集。可以根据its频带上的v2x通信的信号强度标识探测ue，该v2x通信是在探测阶段或先前的广播期间从ue 142接收的。在一个实施例中，在仅允许一小部分的设备为测量接收设备处的信号强度而进行广播时，可以使用对未使用的资源的探测机制。可以使用例如扩频码来进行探测，其中探测信号可以比普通广播发送频率更低且长度更短。在另一示例中，ue 142的初始广播可以是探测传输，其中接收ue可以用于通过蜂窝链路150向基站110报告探测传输的信号强度。在一个实施例中，可以检查ue 142的传输质量，以评估接收ue处的收包率(packet reception ratio，prr)是否在特定距离下满足阈值，例如在300米距离下达到90％。之后，满足指定阈值的一个或多个ue可以选择作为探测ue。
54.在ue 142的传输是单播传输(例如，共享传感器的应用)的实施例中，基站可以指定数据传输的模式3可配置预期目标作为探测ue。在一些实施例中，基站可以指定靠近单播接收ue的模式3可配置ue作为探测ue。在一个实施例中，基站110可以指定预期单播传输附近的一个或多个ue中的一组ue作为探测ue。
55.在ue 142的传输是多播传输(例如，队列)的实施例中，基站110可以从被指定为多播传输的预期接收方的整组ue或其子集中标识出一个或多个探测ue。作为示例，对于其中每个ue均属于车辆队列中的车辆的ue，当向这些ue发送消息时，探测ue可以是队列中的所有ue、队列的头部的ue、和/或队列的尾部的ue。如果多播传输中的某些预期接收方不是模式3ue，则可以选择一个或多个相邻的模式3ue代替。
56.在步骤252中，基站110指示在步骤250中选择的一个或多个探测ue监测ue 142在its频带上的v2x通信质量。在一些实施例中，基站110可以在蜂窝链路150上通过配置请求消息向探测ue指示其状态，该配置请求消息包括以下中的至少一个：dci消息、sci消息、mac控制元素消息、或rrc消息。该配置请求消息可以包括信息，该信息用于配置一个或多个探
测ue中的每个探测ue向基站110发送指示ue 142的v2x通信质量的反馈报告。
57.在一些实施例中，配置请求消息可以是显式的。基站110可以向每个探测ue发送消息以指示要探测的资源、和/或标识出要探测的v2x发送ue(即，ue 142)。该配置请求消息可以根据步骤250中基站110使用的选择方法而变化。作为示例，可以将配置请求消息发送到给定地理区域内的一组ue。例如，配置请求消息可以包括用于标识地理区域的一组坐标和围绕该坐标的半径。可选地，可以通过路径损耗测量标识近似的地理区域，该测量例如仅考虑平均信号质量高于阈值的ue。之后可以指示该地理区域内的一个或多个模式3可配置ue作为探测ue。
58.在一些实施例中，配置请求消息可以是隐式的。探测ue可以用于监测诸如dci消息的控制消息，以标识从基站110发送至ue 142的资源授权消息(即，步骤248)。该监测ue之后可以用作v2x通信的探测ue。ue 142和探测ue可以共享物理下行控制信道搜索空间和无线网络临时标识符(radio network temporary identifier，rnti)以成功解码资源授权消息。
59.配置请求消息可以包括配置指示和/或ue 142的标识参数，该配置指示指示将在v2x通信中被监测的资源。基站110的配置请求消息或探测请求可以是以下中的至少一种：dci消息、mac控制元素消息、或rrc消息。基站110还可以向一个或多个探测ue发送第二资源授权消息，该第二资源授权消息标识用于通过蜂窝链路150从一个或多个探测ue向基站110发送反馈报告的可用资源。
60.在步骤254中，基站110使用步骤252中标识的资源从一个或多个探测ue接收反馈报告。反馈报告可以包括信号质量参数，该信号质量参数带有与v2x通信质量对应的以下中的至少一项的测量：rsrp、rsrq、rssi、sir、sinr、或fer。可以使用例如pucch、物理上行共享信道(physical uplink shared channel，pusch)、或rach向基站110传达反馈报告。
61.在its频带中，v2x通信可以是侧行传输。可以使用侧行链路连接的pssch上的rs评估侧行传输的质量。反馈报告还可以包括csi。在一些实施例中，为了降低开销，基站110可以仅响应于一个或多个探测ue未在侧行链路连接上接收到消息而接收反馈。
62.反馈报告可以包括指示符，该指示符指示探测ue是否通过its频带在v2x通信中接收到消息，或者指示探测ue在v2x通信中接收到的消息是从基站调度的ue(模式3)还是从自主调度的ue(模式4)发送的。在一些实施例中，反馈报告可以包括its频带上的单独v2x通信中一个以上的发送ue的质量指示符。
63.在步骤256中，基站在接收到来自一个或多个探测ue的反馈报告时，可以评估ue 142的传输质量并采取适当行动。基站可以根据反馈报告向ue 142发送更新后的资源授权消息，该反馈报告标识了用于通过v2x通信接口重传的可用资源。重传可以包括由ue 142在初始v2x通信中发送数据的子集。
64.图10示出了由ue 142执行的接收调度和进行v2x通信的方法的实施例的流程图270。ue 142可以通过蜂窝链路150向基站110发送请求消息，以请求在its频带上调度v2x通信。然后，ue 142可以通过蜂窝链路150向基站110发送资源分配信息，该资源分配信息标识v2x通信的可用资源。ue 142通过蜂窝链路150从基站110接收资源授权消息，该资源授权消息标识its频带中用于v2x通信的资源。ue 142使用由资源授权消息标识的资源在its频带上与周围的ue通信。
65.在步骤272中，ue 142可以通过蜂窝链路150向基站110发送调度请求，以请求基站在its频带中调度v2x通信。当ue 142的数据传输是周期性消息时，ue 142可以请求用于周期性v2x通信的资源。
66.在步骤274中，ue 142通过蜂窝链路150向基站110发送资源分配信息。资源分配信息标识its频带中用于v2x通信的可用资源和空闲资源。在一些实施例中，响应于来自基站110的对资源分配信息的请求，可以发起步骤274。ue 142可以从基站110接收资源分配信息请求消息，并使用请求消息中的测量阈值信息确定用于v2x通信的资源的可用程度。在一些其他实施例中，步骤274可以由ue 142的邻近ue发起。在一个实施例中，无需任何外部请求消息，ue 142可以发起步骤274，且步骤272和274可以合并。在一些实施例中，为了限制通信开销，ue 142可以向基站110发送潜在候选资源的子集。
67.在步骤276中，响应于步骤274中发送的资源分配消息，ue 142可以从基站110接收资源授权消息。资源授权消息用于标识its频带中用于由ue 142进行v2x通信的资源。在步骤278中，ue 142使用在资源授权消息中标识的资源在its频带上进行通信。
68.在一些实施例中，ue的传输可以是侧行数据传输。ue 142可以在pscch上向周围的ue发送sci消息。之后，ue 142可以在pssch上与周围的ue进行通信。sci消息可以包括标识ue 142的调度类型的ue调度信息比特，该调度类型是基站调度的ue(模式3)或自主调度的ue(模式4)。因此，一个或多个探测ue可以解码每个接收通信，并根据ue调度信息比特确定来自模式3ue的调度传输是否受到模式4ue的干扰。
69.图11示出了由一个或多个探测ue执行的在v2x通信中接收探测指令并发送反馈报告的方法的实施例的流程图280。一个或多个探测ue从基站110接收指令以用作探测ue。一个或多个探测ue确定v2x通信的质量，并向基站110发送相应的反馈报告。
70.在步骤282中，探测ue例如通过接收配置请求消息而由基站110通知监测由ue 142进行的v2x通信的质量。配置请求消息可以包括配置指示，该配置指示包括来自基站110的探测请求。探测请求向一个或多个探测ue指示将要监视的资源和/或ue 142的标识。在一些实施例中，探测请求可以包括dci消息、mac控制元素消息、或rrc消息中的至少一个。在一些实施例中，探测请求可以包括资源授权消息，该资源授权消息标识了用于从探测ue向基站110发送反馈报告的可用资源。在另一实施例中，配置指示可以包括发送到ue 142的资源授权消息，该资源授权消息标识了可用资源。ue 142和探测ue可以共享物理下行控制信道搜索空间和rnti以成功解码资源授权消息。在一些实施例中，探测请求可以包括对参考信号资源指示符的请求，如前所述，该参考信号资源指示符与反馈报告中的信号质量关联。
71.在步骤284中，探测ue测量ue 142的v2x通信信道的质量。对于每个探测ue或一组探测ue，用于信道测量的rs可以以周期、半静态、或非周期的方式配置在蜂窝链路150(例如2ghz)上。可以按照探测ue的地理位置、rnti、或其他标准将探测ue随机分组。
72.用于信道测量的rs可以包括csi-rs、波束成形参考信号、ss、和/或ss/pbch块。可以为整个its频带或部分分段配置参考信号。部分频带rs配置允许在指定的部分分段中进行更精确的信道测量。宽带参考信号配置(例如整个its频带rs配置)允许对测量信道进行大规模表征，并且尤其是当整个频带上的信道衰落平坦或半平坦时，对半静态调度而言更为重要。
73.在无线网络中用于v2x通信的接口是侧行链路连接的实施例中，探测ue可以在侧
行链路连接的pssch和pscch上进行测量。作为示例，探测ue可以解码pscch(例如，以获得指示发送ue使用的是模式3还是模式4的比特)和/或可用测量pssch的链路质量。可以使用包中的解调rs评估链路质量，以例如确定rsrp、rsrq、或rssi。在一些实施例中，探测ue可以尝试解码pscch，并基于解码尝试来确定质量度量并确定探测ue是否能解码包。在一些实施例中，可以基于ue发送的参考信号的某些特性(例如，参考信号的伪随机种子)区分模式3ue和模式4ue。
74.在一些实施例中，分配给rs传输的资源元素(resource element，re)集对于每个探测ue可以是唯一的。这使得信道测量和干扰测量可用作单独的测量。在一些实施例中，可以为彼此地理位置邻近的多个探测ue分配相同的re。这样可以减少rs的开销，同时仍维持确定干扰程度的能力以及在虚拟感知中使用测量结果的能力。
75.在步骤286中，探测ue向基站110发送相应的反馈报告，以指示由ue 142进行的v2x通信的质量。在一些实施例中，反馈报告通过ul控制信道、pucch、pusch、或rach发送。反馈报告可以包括ue 142的标识和/或指示符，该指示符指示探测ue接收的消息是对应于从基站调度ue(即模式3)发送的消息还是从自主调度ue(即模式4)发送的消息。
76.在一些实施例中，反馈报告可以包括信号质量参数，该信号质量参数是以下中的至少一项的测量：rsrp、rsrq、rssi、sir、sinr、或fer。与特定参考信号关联的索引或指示符(例如，cri或ssbri)可以包括在携带感知信息的消息中。在多个预编码参考信号使用多个资源或多个资源集，并且在不同资源或不同资源集上传输的参考信号的预编码不同的情况下，索引或指示符可以用于区分特定的参考信号资源。在这种情况下，指示资源可以隐含地指示特定的预编码。前述预编码可以包括例如基带上的数字预编码和/或模拟rf波束成形，数字预编码和/或模拟rf波束成形对于工作在例如hf或fr2的毫米波系统尤为必要或有用。
77.在一些实施例中，感知信息可以包括参考信号资源指示符或一组参考信号资源指示符，但不包括关联的信号质量值。之后基站可以基于例如预定协议推断出指示的参考信号资源是否适用于新的调度。在一些实施例中，反馈报告可以包括csi报告和/或波束报告。可以在诸如pucch和/或pusch的调度信道上发送csi/波束报告以进行周期性报告。响应于大尺度信道特征的显著变化，可以在随机接入信道上发送csi/波束报告。探测ue可以通过蜂窝链路150(即2ghz链路)向基站报告csi和/或波束质量，以协助its频带中的调度。csi/波束报告可以包括信道测量和/或干扰测量。基站可以根据探测ue的地理位置请求全部或部分探测ue提供csi/波束报告。csi/波束报告可以是未处理的、重用的、或进一步处理/完善的，并且用于邻近ue的调度。
78.在使用sps配置ue 142的实施例中，探测ue可以在每次从ue 142接收到单个消息后发送反馈报告，或仅响应于首次从ue 142接收到消息发送反馈报告。在一些实施例中，响应于探测ue未在侧行链路连接上接收到消息发送反馈报告。响应于未接收到消息，探测ue可以在之后发送带有指示符的反馈报告，该指示符指示未接收到消息。
79.图12是由基站110执行的使用伪随机分配调度ue 142进行v2x通信的方法的实施例的流程图300。在步骤302中，基站110指示一个或多个模式3ue 142感知v2x通信信道，以进行模式4ue 172的传输。基站110的指令通过蜂窝链路150发送。响应于来自基站110的指令，模式3ue 142可以报告可用资源并指示感知期间资源的可用时长。在一些实施例中，模式3ue 142的报告还可以包括占用资源中的rssi。在一些实施例中，rssi阈值可以触发针对
占用(即，繁忙)的资源的信息的报告。模式3ue 142可以使用rssi阈值确定负载情况(空闲或繁忙)。
80.在一些实施例中，调度消息可以包括调度通信的波束指示，或者与调度通信的波束指示关联。该波束指示可以通过例如指示空间准共址(quasi-collocation，qcl)实现，该qcl包括但不限于在新空口(new radio，nr)规范中定义的qcl类型d。波束指示或qcl指示可以基于包括在来自一个或多个探测ue的反馈报告中的参考信号质量和/或参考信号资源指示符、来自ue的地理位置信息和/或接近信息、和/或可以包括空间信息的其他信息。
81.在一些实施例中，基站110还可以指示一个或多个模式3ue 142探测资源信道(即，发送包含发射器标识的短时参考信号(short duration reference signal))，并指示上述一个或多个模式3ue 142向基站110报告接收到的探测电平。该报告还可以包含信道中的发送器的标识。可以在空闲信道上执行信道的探测，根据模式3ue 142的先前报告确定该空闲信道。在一些实施例中，探测ue的标识可以通过来自ue的参考信号的特征(例如，伪随机种子)推断。
82.在步骤304中，基站110向一个或多个ue 142发送具有可用资源的多播传输，该可用资源指示了根据步骤302确定的在可用资源上传输的模式。在一些实施例中，传输的模式可以是确定性的。作为示例，该模式可以为每个模式3ue 142指示将用于重复广播或伪随机的资源序列，其中模式3ue 142可以从可用资源池中随机选择资源用于传输。可以选择传输模式以最小化模式3ue 142与其他模式3ue 142和/或模式4ue 172之间的干扰，同时最大化资源利用率(即，空间重用)。应当注意，在伪随机分布中，来自模式3ue 142的可能干扰通常在潜在的接收ue 144处被平均。这有利地提高了资源分配的公平性。
83.在一个实施例中，资源之间的跳变可以不是伪随机的。作为示例，在轮循(round robin)跳变中，调度n个ue中的每个ue在n个不同资源上进行发送。在第一轮发送中，第一ue可以在第一资源上进行发送，第二ue可以在第二资源上进行发送，依此类推。在第二轮发送中，第一ue可以在第二资源上进行发送，第二ue可以在第三资源上进行发送，第n个ue可以在第一资源上进行发送。因此，在第i轮发送中，第i个ue在第k个资源上进行发送，其中k等于i与j之和减1模n，(即，k＝(i+j
–
1)mod n)。资源分配可以在有限的时段内或在基站110指示ue资源分配终止之前对全部或部分ue保持有效。
84.图13是由ue 142执行的使用伪随机分配调度ue 142进行v2x通信的方法的实施例的流程图320。在步骤322中，模式3ue 142接收指令以感知用于模式4ue 172传输的v2x通信信道。在步骤324中，模式3ue 142根据来自基站110的指令感知v2x通信，并将相应的报告发送回基站110。
85.在步骤326中，模式3ue 142从基站110接收指示在基站110标识的可用资源上的v2x传输的模式的消息。在步骤328中，模式3ue 142根据步骤326的调度资源和跳变信息向ue 144发送通信。
86.图14示出了用于执行本文所描述方法的处理系统360的实施例的框图，该系统可以安装在主机设备中。如图所示，处理系统360包括处理器362、存储器364、以及接口366-368，其可以(或可以不)如图14所示布置。处理器362可以是适于执行计算和/或其他相关处理任务的任何组件或组件集合，并且存储器364可以是适于存储用于由处理器362执行的程序和/或指令的任何组件或组件集合。在实施例中，存储器364包括非暂时性计算机可读介
质。接口366、368、370可以是允许处理系统360与其他设备/组件和/或用户通信的任何组件或组件集合。例如，接口366、368、370中的一个或多个接口可以适于从处理器362向主机设备和/或远程设备中安装的应用传达数据消息、控制消息、或管理消息。作为另一示例，接口366、368、370中的一个或多个接口可以适于允许用户或用户设备(例如，个人计算机(personal computer，pc)等)与处理系统360交互/通信。处理系统360可以包括图13中未示出的诸如长期存储器(例如，非易失性存储器等)的其他组件。
87.在一些实施例中，处理系统360包括在接入电信网络或作为电信网络一部分的网络设备中。在一个示例中，处理系统360位于无线或有线电信网络中的网络侧设备中，例如基站、中继站、调度器、控制器、网关、路由器、应用服务器、或电信网络中的任何其他设备中。在其他实施例中，处理系统360位于接入无线或有线电信网络的用户侧设备中，例如移动台、用户设备(user equipment user equipment，ue)、个人计算机(personal computer，pc)、平板电脑、可穿戴式通信设备(例如，智能手表等)、可以无线通信的车辆、可以无线通信的行人、可以无线通信的基础设施单元、或适于接入电信网络的任何其他设备中。
88.在一些实施例中，接口366、368、370中的一个或多个接口将处理系统360连接至适于在电信网络中发送和接收信令的收发器。图15示出了适于在电信网络中发送和接收信令的收发器380的框图。收发器380可以安装在主机设备中。如图所示，收发器380包括网络侧接口382、耦合器384、发射器386、接收器388、信号处理器390、以及设备侧接口392。网络侧接口382可以包括适于在无线或有线电信网络中发送或接收信令的任何组件或组件集合。耦合器384可以包括适于促进网络侧接口382上的双向通信的任何组件或组件集合。发射器386可以包括适于将基带信号转换为适于通过网络侧接口382传输的调制载波信号的任何组件或组件集合(例如，上变频器、功率放大器等)。接收器388可以包括适于将通过网络侧接口382接收到的载波信号转换为基带信号的任何组件或组件集合(例如，下变频器、低噪声放大器等)。信号处理器390可以包括适于将基带信号转换为适合通过设备侧接口392通信的数据信号的任何组件或组件集合，反之亦然。设备侧接口392可以包括适于在信号处理器390与主机设备内的组件(例如，处理系统360、局域网(local area network，lan)端口等)之间传达数据信号的任何组件或组件集合。
89.收发器380可以在任何类型的通信介质中发送和接收信令。在一些实施例中，收发器380通过无线介质发送和接收信令。例如，收发器380可以是适于根据无线电信协议通信的无线收发器，该无线电信协议为例如蜂窝协议(例如，长期演进(long-term evolution，lte)等)、无线局域网(wireless local area network，wlan)协议(例如，wi-fi等)、或任何其他类型的无线协议(例如，蓝牙、近场通信(near field communication，nfc)等)。在这样的实施例中，网络侧接口382包括一个或多个天线/辐射单元。例如，网络侧接口382可以包括单个天线、多个独立天线、或用于多层通信的多天线阵列，该多层通信为例如单输入多输出(single input multiple output，simo)、多输入单输出(multiple input single output miso)、多输入多输出(multiple input multiple output，mimo)等。在其他实施例中，收发器380通过诸如双绞线电缆、同轴电缆、光纤等有线介质发送和接收信令。特定处理系统和/或收发器可以利用图示的全部或部分组件，并且集成程度可以因设备而异。
90.尽管已经在说明书中进行了详细描述，但是应当理解，在不脱离由所附权利要求限定的本公开的精神和范围的情况下，可以进行各种改变、替换、以及更改。不同的附图中，
使用相同的附图标记表示相同的元件。此外，因为本领域的普通技术人员将容易从本公开理解，目前存在的或以后有待开发的机器、制造、物质组成、装置、方法、或步骤可以与本文描述的相应实施例执行基本相同的功能或实现基本相同的结果，因此本公开的范围不限于本文描述的特定实施例。因此，所附权利要求书在其范围内包括这种过程、机器、制造、物质组成、装置、方法、或步骤。因此，说明书和附图应仅视为对由所附权利要求限定的本公开的说明，并且旨在涵盖落入本公开范围内的任何以及所有修改、变化、组合、或等同物。