工业互联网图像自动采集设备及其支撑机构和绕线机构的制作方法

本实用新型涉及图像自动采集设备技术领域，具体为工业互联网图像自动采集设备及其支撑机构和绕线机构。

背景技术：

工业互联网图像自动采集设备，是指用于工业生产中的产品外观采集设备，主要用于流水线生产的时候，对产品外观进行检查，最大程度的避免残次产品产生。

传统的工业互联网图像自动采集设备，一般都是安装在流水线边上，通过数据线将产品的实时信息传输至处理器进行甄别，但是流水线上的产品产品样式、规格等随着生产的物品的不同而发生改变，每次都需要对工业互联网图像自动采集设备进行调整，在校对的时候都需要反复操作，才能达到了满意的效果。

可见，亟需工业互联网图像自动采集设备及其支撑机构和绕线机构，用于解决上述校对不方便的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了工业互联网图像自动采集设备及其支撑机构和绕线机构，具备便于调节等优点，解决了上述背景技术中提到的传统工业图像自动采集设备调节角度不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：工业互联网图像自动采集设备，包括支撑机构、绕线机构和采集机构，所述支撑机构的内部设置有绕线机构，所述支撑机构的上端固定连接有采集机构；

所述支撑机构包括支撑底座，所述支撑底座的顶部固定连接有线路保护壳，所述线路保护壳的顶部固定连接有固定管，所述支撑底座的外表面套接有固定罩，所述固定管的外表面固定连接有连接块，所述连接块之间活动连接有限位夹，所述限位夹的背面顶端固定连接有限位头，所述固定管的内部插接有伸缩管，所述伸缩管的上端固定连接有连接头；

所述绕线机构包括活动连接在线路保护壳内部的绕线辊和活动连接在固定管内部的限位辊，所述绕线辊的转轴表面固定连接有弹性发条，所述绕线辊的外表面缠绕有信号线；

所述采集机构包括固定连接在连接头上的图像采集器，所述图像采集器的底部固定连接有红外线激光灯，所述图像采集器上设置有图像采集口。

优选的，所述支撑底座的顶部开设有螺纹孔，且螺纹孔均不贯穿支撑底座的底部，所述固定罩的直径大于支撑底座的直径，所述固定罩顶部开设有两组贯穿孔，且一组与流水线上的螺纹孔相适配，另一组与支撑底座顶部的螺纹孔相适配。

优选的，所述连接块与限位夹之间通过转轴进行连接，且连接块与限位夹的连接处设置有弹簧。

优选的，所述限位头的一端为圆头，且限位头贯穿固定管的外表面并延伸至固定管的内部与伸缩管的外表面卡接。

优选的，所述连接头的外表面开设有出线孔，所述连接头的外表面固定连接有卡线槽，所述卡线槽位于出线孔的左侧。

优选的，所述限位辊为两个，两个所述限位辊平行，且相对面与信号线的外表面搭接，所述信号线的一端贯穿支撑底座底部连接主机，所述信号线的另一端贯穿出线孔并与图像采集器连接。

优选的，所述红外线激光灯与图像采集器电性连接，且红外线激光灯配置有单独开关，所述红外线激光灯与图像采集口的焦点一致。

工业互联网图像自动采集设备的支撑机构，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部固定连接有线路保护壳，所述线路保护壳的顶部固定连接有固定管，所述支撑底座的外表面套接有固定罩，所述固定管的外表面固定连接有连接块，所述连接块之间活动连接有限位夹，所述限位夹的背面顶端固定连接有限位头，所述固定管的内部插接有伸缩管，所述伸缩管的上端固定连接有连接头。

工业互联网图像自动采集设备的绕线机构，包括活动连接在线路保护壳内部的绕线辊和活动连接在固定管内部的限位辊，所述绕线辊的转轴表面固定连接有弹性发条，所述绕线辊的外表面缠绕有信号线。

与现有技术相比，本实用新型提供了工业互联网图像自动采集设备及其支撑机构和绕线机构，具备以下有益效果：

1、该工业互联网图像自动采集设备，通过在固定管的外表面设置限位夹，并在固定管的内部插接伸缩管，同时在图像采集器的底部固定连接红外线激光灯，在使用的时候通过红外线激光灯的落光点确定图像采集器的采集范围，并通过调整伸缩管的高度及角度来对图像采集器进行调整，通过限位夹上的限位头对伸缩管的高度进行定位，从而达到了便于调节的效果。

2、该工业互联网图像自动采集设备，通过在线路保护壳的内部设置绕线辊并通过弹性发条控制信号线的收放，防止图像采集器调节的时候信号线发生缠绕，同时设置限位辊防止信号线与固定管的内部发生摩擦，并通过卡线槽将信号线进行固定，从而防止弹性发条拉扯信号线与图像采集器的连接处，达到了保护信号线的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构背面示意图；

图3为本实用新型结构三维示意图；

图4为本实用新型图3中a处结构放大图；

图5为本实用新型线路保护壳结构剖视图。

其中：1、支撑机构；101、支撑底座；102、线路保护壳；103、固定管；104、固定罩；105、连接块；106、限位夹；107、限位头；108、伸缩管；109、连接头；110、出线孔；111、卡线槽；2、绕线机构；201、绕线辊；202、弹性发条；203、限位辊；204、信号线；3、采集机构；301、图像采集器；302、红外线激光灯；303、图像采集口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

本实施例为工业互联网图像自动采集设备的实施例。

请参阅图1-5，工业互联网图像自动采集设备，包括支撑机构1、绕线机构2和采集机构3，支撑机构1的内部设置有绕线机构2，支撑机构1的上端固定连接有采集机构3；

支撑机构1包括支撑底座101，支撑底座101的顶部固定连接有线路保护壳102，线路保护壳102的顶部固定连接有固定管103，固定管103起到对伸缩管108支撑的作用，支撑底座101的外表面套接有固定罩104，固定罩104用于将装置固定在流水线上，并起到提升支撑面积的作用，固定管103的外表面固定连接有连接块105，连接块105之间活动连接有限位夹106，限位夹106的背面顶端固定连接有限位头107，固定管103的内部插接有伸缩管108，伸缩管108具有拉升及折弯的功能，伸缩管108的上端固定连接有连接头109，连接头109用于固定图像采集器301；

绕线机构2包括活动连接在线路保护壳102内部的绕线辊201和活动连接在固定管103内部的限位辊203，绕线辊201的转轴表面固定连接有弹性发条202，弹性发条202用于带动绕线辊201，在信号线204缩短的时候能够对信号线204进行收卷，绕线辊201的外表面缠绕有信号线204，信号线204用于连接主机和图像采集器301；

采集机构3包括固定连接在连接头109上的图像采集器301，图像采集器301的底部固定连接有红外线激光灯302，红外线激光灯302用于方便对图像采集器301进行定点，图像采集器301上设置有图像采集口303，图像采集口303用于图像采集器301能够采集图像信息，上述的红外线激光灯302和图像采集器301均为现有的电子设备，用于激光定点和图像采集。

通过上述技术方案，通过在固定管103的外表面设置限位夹106，并在固定管103的内部插接伸缩管108，同时在图像采集器301的底部固定连接红外线激光灯302，在使用的时候通过红外线激光灯302的落光点确定图像采集器301的采集范围，并通过调整伸缩管108的高度及角度来对图像采集器301进行调整，通过限位夹106上的限位头107对伸缩管108的高度进行定位，从而达到了便于调节的效果；同时，通过在线路保护壳102的内部设置绕线辊201并通过弹性发条202控制信号线204的收放，防止图像采集器301调节的时候信号线204发生缠绕，同时设置限位辊203防止信号线204与固定管103的内部发生摩擦，并通过卡线槽111将信号线204进行固定，从而防止弹性发条202拉扯信号线204与图像采集器301的连接处，达到了保护信号线204的效果。

具体的，支撑底座101的顶部开设有螺纹孔，且螺纹孔均不贯穿支撑底座101的底部，固定罩104的直径大于支撑底座101的直径，固定罩104顶部开设有两组贯穿孔，且一组与流水线上的螺纹孔相适配，另一组与支撑底座101顶部的螺纹孔相适配。

通过上述技术方案，固定罩104能够对支撑底座101进行保护，并且通过固定罩104对装置进行固定，能够增大固定的面积，从而提升设备的稳定性，而通过固定罩104对支撑底座101进行固定，能够使支撑底座101本身就能转动方向安装。

具体的，连接块105与限位夹106之间通过转轴进行连接，且连接块105与限位夹106的连接处设置有弹簧。

通过上述技术方案，在连接块105与限位夹106之间设置弹簧，能够使限位夹106能够始终贴合在固定管103的外表面，而带动限位头107始终对伸缩管108进行限位。

具体的，限位头107的一端为圆头，且限位头107贯穿固定管103的外表面并延伸至固定管103的内部与伸缩管108的外表面卡接。

通过上述技术方案，限位头107与伸缩管108表面的凹槽进行卡接，从而使伸缩管108的高度能够被限位住，并且高度调节更加方便。

具体的，连接头109的外表面开设有出线孔110，连接头109的外表面固定连接有卡线槽111，卡线槽111位于出线孔110的左侧。

通过上述技术方案，出线孔110能够使信号线204与图像采集器301进行连接，而卡线槽111能够将信号线204卡住，从而防止弹性发条202的弹力将信号线204从图像采集器301的接口处拉出。

具体的，限位辊203为两个，两个限位辊203平行，且相对面与信号线204的外表面搭接，信号线204的一端贯穿支撑底座101底部连接主机，信号线204的另一端贯穿出线孔110并与图像采集器301连接。

通过上述技术方案，两个限位辊203能够使信号线204在固定管103的内部中心，用于防止对图像采集器301进行调节的时候，信号线204与固定管103的内部产生过多的摩擦而损坏信号线204。

具体的，红外线激光灯302与图像采集器301电性连接，且红外线激光灯302配置有单独开关，红外线激光灯302与图像采集口303的焦点一致。

通过上述技术方案，红外线激光灯302能够通过图像采集器301进行供电，而在红外线激光灯302上配置单独的开关，能够避免在图像采集的时候造成干扰，将红外线激光灯302的落光点设置成与图像采集口303的焦点一致是为了调整角度更加方便。

在使用时，先将信号线204与外接的信号传输线进行连接，然后通过固定罩104将整个装置固定在流水线上，随后转动固定管103使装置的大致方向对准产品后，通过螺栓贯穿固定罩104与支撑底座101进行连接，当完成上述步骤后，将信号线204接入到图像采集器301的接口处，并通过卡线槽111进行固定，随后启动红外线激光灯302，并通过调整伸缩管108的高度及折叠方向，将红外线激光灯302的落点对准产品后关掉红外线激光灯302即可。

实施例二

本实施例为工业互联网图像自动采集设备的支撑机构的实施例。

本实施方式下的工业互联网图像自动采集设备的支撑机构，包括支撑底座101，支撑底座101的顶部固定连接有线路保护壳102，线路保护壳102的顶部固定连接有固定管103，支撑底座101的外表面套接有固定罩104，固定管103的外表面固定连接有连接块105，连接块105之间活动连接有限位夹106，限位夹106的背面顶端固定连接有限位头107，固定管103的内部插接有伸缩管108，伸缩管108的上端固定连接有连接头109。

通过上述技术方案，先用固定罩104将整个装置固定在流水线上，并调整方向后通过螺栓将固定罩104和支撑底座101进行固定，然后通过调整伸缩管108的高度及弯折角度可以对图像采集器301的角度进行调整，当调整完成后可以放松限位夹106，通过限位头107对伸缩管108的高度进行限制。

实施例三

本实施例为工业互联网图像自动采集设备的绕线机构的实施例。

本实施方式下的工业互联网图像自动采集设备的绕线机构，包括活动连接在线路保护壳102内部的绕线辊201和活动连接在固定管103内部的限位辊203绕线辊201的转轴表面固定连接有弹性发条202，绕线辊201的外表面缠绕有信号线204。

通过上述技术方案，将信号线204缠绕在装有弹性发条202的绕线辊201上，绕线辊201能够对信号线204进行自动收卷，从而防止信号线204松动，而限位辊203能够有效的减少信号线204与固定管103内部的摩擦，从而保护线路。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。