控制电路、摄像头模组以及终端设备的制作方法

1.本实用新型涉及电路技术领域，特别涉及一种控制电路、摄像头模组以及终端设备。


背景技术：

2.随着科学技术的快速发展，终端中可实现的功能越来越多，例如，越来越多的终端可以通过安装的摄像头来实现拍摄、监控、视频等功能。其中，有些终端设置的摄像头中还可以包含两种滤光片，终端通过控制滤光片的切换来实现不同场景下的拍摄。目前在摄像头中较为常见的是电磁式双滤光片切换器(ir
‑
cut filter removable，icr)，终端可以通过该电磁式icr进行滤光片的切换，实现在不同环境中的使用。其中，电磁式icr的控制滤光片切换的工作原理可以如下，通过一段时间内向电磁线圈提供相反方向的电压，达到滤光片切换的动作。在切换完成后，中断提供的电压并通过永久磁铁吸引滤光片处于固定位置，从而使用滤光片。
3.在上述通过永久磁铁吸引滤光片处于固定位置的方案中，当终端或者摄像头处于振动频率较大的环境中时，可能会因为振动造成滤光片从固定位置脱落，造成滤光片发生位移，降低了滤光片工作时的稳定性。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供了一种控制电路、摄像头模组以及终端设备，能够使滤光片在切换之后保持在固定位置，防止发生位移，从而提高滤光片切换之后的稳定性。
5.一个方面，本实用新型实施例提供了一种控制电路，所述控制电路应用于摄像头模组，所述摄像头模组包含滤光片组件，所述滤光片组件包括电磁器件以及至少两个滤光片，所述至少两个滤光片过滤光线的频段不同；所述控制电路包括：切换电路以及维持电路；
6.所述切换电路与所述电磁器件电性相连，所述维持电路与所述电磁器件电性相连；
7.所述切换电路用于向所述电磁器件提供第一电压，以通过所述电磁器件驱动所述至少两个滤光片从当前使用的第一滤光片切换为第二滤光片；
8.所述维持电路用于在所述电磁器件驱动从当前使用的所述第一滤光片切换为所述第二滤光片之后，持续向所述电磁器件提供第二电压，以增加所述电磁器件的电磁力，使得所述第二滤光片处于固定位置。
9.在本实用新型实施例中，上述的维持电路可以在滤光片切换完成之后，通过向电磁器件提供持续的第二电压，以增加电磁器件的电磁力，进一步固定第二滤光片，使得控制滤光片切换的电路中除了有永久磁铁的吸引力外，增加了电磁器件的电磁力，提高了控制电路的抗振动能力，增强了控制电路的稳定性。
10.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例的一个方面中，所述控制电路还
包括控制器；
11.所述控制器与所述维持电路的第一输入端和第二输入端电性相连，所述控制器与所述切换电路的第三输入端和第四输入端电性相连；
12.所述切换电路通过所述第三输入端和所述第四输入端接收所述控制器输入的脉冲信号，并基于所述脉冲信号向所述电磁器件提供第一电压；
13.所述维持电路通过所述第一输入端和所述第二输入端接收所述控制器输入的第一电平信号，并基于所述第一电平信号持续向所述电磁器件提供第二电压。
14.在本实用新型实施例中，上述控制电路通过控制器向切换电路输入脉冲信号来控制切换电路向电磁器件提供第一电压，以及通过控制器向维持电路输入第一电平信号来控制维持电路向电磁器件提供第二电压，增加了控制电路的可控性和灵活性。
15.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例的一个方面中，所述切换电路还与所述维持电路电性相连；
16.在所述切换电路接收所述控制器输入的脉冲信号，且所述维持电路接收所述控制器输入的第二电平信号时，所述切换电路通过所述维持电路向所述电磁器件提供所述第一电压。
17.在本实用新型实施例中，切换电路还与维持电路电性相连，通过向切换电路输入脉冲信号的同时向维持电路输入第二电平信号，实现切换电路提供的第一电压通过维持电路，减少了电路设计的数量，使得控制电路更加简洁。
18.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例的一个方面中，所述切换电路还包括第一电源，所述维持电路还包括开关单元和第二电源；
19.在所述开关单元处于第一导通状态时，所述开关单元分别与所述切换电路及电磁器件连接，所述切换电路与所述电磁器件之间的通路导通，以使得所述切换电路中的所述第一电源为所述电磁器件提供所述第一电压；
20.在所述开关单元处于第二导通状态时，所述开关单元分别与所述第二电源及所述电磁器件连接，所述第二电源及所述电磁器件之间的通路导通，以将所述第二电源输出的所述第二电压提供给所述电磁器件；
21.其中，所述开关单元在所述第一电平信号的作用下处于所述第一导通状态，在所述第二电平信号的作用下处于所述第二导通状态。
22.在本实用新型实施例中，通过细化出维持电路还包括开关单元，控制电路通过该开关单元导通上述切换电路向电磁器件提供的第一电压，以及通过该开关单元导通上述维持电路向电磁器件提供的第二电压，通过开关单元在多个导通回路中切换，简化控制电路。
23.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例的一个方面中，所述维持电路还包括第五输入端，第六输入端，第七输入端，第八输入端，第一输出端以及第二输出端，所述切换电路还包括第三输出端和第四输出端，所述开关单元包括第一开关部件和第二开关部件；
24.所述第五输入端与所述第三输出端电性相连，所述第六输入端与所述第四输出端电性相连，所述第七输入端和所述第八输入端分别与所述第二电源电性相连，所述第一输出端和所述第二输出端分别与所述电磁器件电性相连；
25.所述开关单元处于所述第一导通状态时，所述第五输入端通过所述第一开关部件
与所述第一输出端相连，所述第六输入端通过所述第二开关部件与所述第二输出端相连；
26.所述第二导通状态包括第一子状态和第二子状态；
27.所述开关单元处于所述第一子状态时，所述第七输入端通过所述第一开关部件与所述第一输出端相连，所述第六输入端通过所述第二开关部件与所述第二输出端相连；
28.所述开关单元处于所述第二子状态时，所述第五输入端通过所述第一开关部件与所述第一输出端相连，所述第八输入端通过所述第二开关部件与所述第二输出端相连。
29.在本实用新型实施例中，细化了维持电路的几个端口的连接情况，维持电路通过上述开关单元所处的导通状态实现自身的功能，提高了维持电路的多样性和灵活性。
30.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例的一个方面中，所述维持电路中包含至少两个电源，所述第二电源是所述至少两个电源中的任意一个。在本实用新型实施例中，维持电路中可以有多个电源，控制器可以从中选择第二电源，使得控制电路选择的第二电源更加符合控制电路所处的环境，提高了控制电路的适应性。
31.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例的一个方面中，所述控制电路还包括第一反馈电路，所述第一反馈电路分别与所述控制器以及所述滤光片组件的输入端电性相连；
32.所述第一反馈电路，用于在所述滤光片组件的输入电压等于所述第一电压时，向所述控制器发送第一反馈信号，以触发所述控制器向所述维持电路输入所述第一电平信号。
33.在本实用新型实施例中，通过检测滤光片组件的输入电压是第一电压时，说明切换电路提供的第一电压提供给了电磁器件，此时可以将第一电平信号输入给维持电路，提高了控制电路发送第一电平信号的准确性。
34.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例的一个方面中，所述控制电路还包括第二反馈电路，所述第二反馈电路分别与所述电磁器件以及所述控制器电性相连；
35.所述第二反馈电路，用于在所述电磁器件的反转状态指示所述电磁器件的极性反转时，向所述控制器发送第二反馈信号，以触发所述控制器向所述维持电路输入所述第一电平信号。
36.在本实用新型实施例中，通过检测电磁器件的反转状态，向控制器发送第二反馈信号，在电磁器件的极性反转后，此时可以将第一电平信号输入给维持电路，提高了控制电路发送第一电平信号的准确性。
37.另一个方面，本实用新型实施例提供了一种摄像头模组，所述摄像头模组包括至少一个如上述一个方面及其可选方式所述的控制滤光片切换的控制电路。
38.另一个方面，本实用新型实施例提供了一种终端设备，所述终端设备包括至少一个如上述一个方面所述的摄像头模组。
39.本实用新型实施例提供的技术方案可以至少包含如下有益效果：
40.在本实用新型实施例中，上述的维持电路可以在滤光片切换完成之后，通过向电磁器件提供持续的第二电压，以增加电磁器件的电磁力，进一步固定第二滤光片，使得控制滤光片切换的电路中除了有永久磁铁的吸引力外，增加了电磁器件的电磁力，提高了控制电路中滤光片的抗振动能力，减少了滤光片切换电路在振动环境中的误动作，增强了控制电路中滤光片切换后的稳定性。
附图说明
41.图1是本实用新型一示例性实施例提供的一种滤光片切换的结构示意图；
42.图2是本实用新型一示例性实施例提供的一种控制电路的结构示意图；
43.图3是本实用新型一示例性实施例提供的一种控制电路的结构示意图；
44.图4是本实用新型一示例性实施例涉及图3的一种控制电路的结构示意图；
45.图5是本实用新型一示例性实施例涉及图3的另一种控制电路的结构示意图；
46.图6是本实用新型一示例性实施例提供的一种控制电路的结构示意图。
具体实施方式
47.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
48.在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
49.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本实用新型实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
50.本实用新型提供的方案，可以用于人们在日常生活中使用的终端中包括电磁式双滤光片切换器时，通过切换滤光片来适应不同的使用场景的过程中，为了便于理解，下面首先对本实用新型实施例涉及的一些名词和应用架构进行简单介绍。
51.双滤光片切换器(ir
‑
cut filter removable，icr)是指在摄像头的镜头模组里内置了一组滤光片，当镜头外的红外感应点侦测到光线的强弱变化后，内置的icr自动切换滤光片，从而实现根据外部光线的强弱变化而切换，使图像达到最佳效果。
52.在日常生活中，摄像头已经应用于各种各样的终端中，人们可以通过使用摄像头进行拍照、录像等。由于在不同的场景下，终端通过摄像头获取到的图像的质量不同，例如，在白天光线强度较强的情况下，终端通过摄像头获取到的图像的质量较好，在晚上光线强度较弱的情况下，终端通过摄像头获取到的图像的质量较差。
53.目前，通过在摄像头的镜头模组里内设置一组滤光片，根据在白天和晚上光线的强弱情况，切换使用的滤光片，可以提高晚上获取到的图像的质量。请参考图1，其示出了本实用新型一示例性实施例提供的一种滤光片切换的结构示意图。如图1所示，在滤光片组件100中包含了滤光片组110，摇臂120，磁石130，电磁线圈140，第一电极150和第二电极160。
54.其中，该滤光片组件100可以应用在终端中，滤光片组110可至少包括第一滤光片111和第二滤光片112，滤光片组110可以与摇臂120机械连接，摇臂120与磁石130机械连接，终端通过第一电极150和第二电极160向电磁线圈140供电，使得电磁线圈产生电磁力，推动磁石130从第一位置141变化到第二位置142，或者，推动磁石130从第二位置142变化到第一
位置141，从而使得磁石通过与摇臂的机械连接带动滤光片进行切换。
55.例如，在图1中，终端使得第一电极150为正极，第二电极160为负极向电磁线圈140提供电压，使得电磁线圈产生电磁力，推动磁石130从第二位置142变化到了第一位置141，实现将第一滤光片111切换为第二滤光片112。
56.在相关技术的一种方式中，上述在滤光片组110切换完成后，中断向电磁线圈140供电，通过磁石与永久磁铁之间的吸引力，将磁石保持在切换后的位置，使得镜头模组使用切换后的第二滤光片进行工作。对于该方案，如果镜头模组所处的环境振动频率较大，能够使得磁石与永久磁铁脱离，就会导致切换后的第二滤光片发生误动作，使得该方案的应用场景有局限性，且滤光片切换后的稳定性差。
57.为了扩展电磁式icr的应用场景，提高电磁式icr切换滤光片后的稳定性，本实用新型提出了一种解决方案，可以对上述电磁线圈继续提供一个电压，使得电磁线圈产生电磁力，增加固定滤光片的外力，从而提高滤光片的稳定性。
58.请参考图2，其示出了本实用新型一示例性实施例提供的一种控制电路的结构示意图。该控制电路可以应用于摄像头模组，摄像头模组包含滤光片组件，滤光片组件包括电磁器件以及至少两个滤光片，至少两个滤光片过滤光线的频段不同。如图2所示，其中包含了控制电路200和滤光片组件210，在控制电路200中包含了切换电路220以及维持电路230。在滤光片组件210中包含了电磁器件211和滤光片组212，电磁器件211和滤光片组212之间的连接可以参照上述图1中的描述，此处不再赘述。
59.可选的，电磁器件可以包括电磁线圈，电磁线圈在通电后产生电磁力，使得滤光片进行切换。本实用新型中，至少两个滤光片各自的工作过滤频段不同，使得滤光片组件根据不同的外部环境切换不同的滤光片。例如，至少两个滤光片中一个可以是可见光滤光片，另一个是红外光滤光片，另一个可以是紫外光滤光片等。
60.在上述图2中，切换电路220还与电磁器件电性相连，维持电路230也与电磁器件电性相连；其中，切换电路220用于向电磁器件提供第一电压，以通过电磁器件驱动至少两个滤光片中从当前使用的第一滤光片切换为第二滤光片。其中，电磁器件可以与至少两个滤光片通过机械连接的方式连接，在切换电路220向电磁器件提供第一电压之后，电磁器件可以通过电磁感应生成电磁力，通过机械连接驱动当前使用的第一滤光片切换为第二滤光片。
61.上述维持电路230用于在电磁器件驱动从当前使用的第一滤光片切换为第二滤光片之后，持续向电磁器件提供第二电压，以增加电磁器件的电磁力，使得第二滤光片处于固定位置。其中，维持电路230在滤光片组件中的滤光片完成切换之后，维持电路开始持续向电磁器件提供第二电压，使得电磁器件可以继续通过电磁感应生成电磁力，在原有的保持力上增加电磁器件的电磁力，提高将切换后的第二滤光片在固定位置的抗位移能力。
62.例如，以上述图1所示的滤光片切换结构举例，在第一电极150为正极，第二电极160为负极向电磁线圈140提供第一电压，使得电磁线圈产生电磁力，推动磁石130从第二位置142变化到了第一位置141，实现将第一滤光片111切换为第二滤光片112，之后，通过磁石与永久磁铁之间的吸引力，将第二滤光片保持在切换后的位置，从而使用切换后的第二滤光片进行工作。在本实用新型实施例中，还通过设计的维持电路继续向电磁线圈140提供第二电压，使得电磁线圈仍然产生电磁力，该电磁力的方向与上述磁石与永久磁铁之间的吸
引力的方向相同，从而使得在原有的磁石与永久磁铁之间的吸引力上增加电磁器件的电磁力，提高将切换后的第二滤光片在固定位置的抗位移能力。
63.综上所述，在本实用新型实施例中，上述的维持电路可以在滤光片切换完成之后，通过向电磁器件提供持续的第二电压，以增加电磁器件的电磁力，进一步固定第二滤光片，使得控制滤光片切换的电路中除了有永久磁铁的吸引力外，增加了电磁器件的电磁力，提高了控制电路中滤光片的抗振动能力，减少了滤光片切换电路在振动环境中的误动作，增强了控制电路中滤光片切换后的稳定性。
64.在一种可能实现的方式中，上述控制电路中控制切换电路向电磁器件提供第一电压以及控制维持电路持续向电磁器件提供第二电压的过程可以由控制器来触发。请参考图3，其示出了本实用新型一示例性实施例提供的一种控制电路的结构示意图。该控制电路可以应用于摄像头模组，摄像头模组包含滤光片组件，滤光片组件包括电磁器件以及至少两个滤光片，至少两个滤光片过滤光线的频段不同。如图3所示，在控制电路300中包含了切换电路320，维持电路330，控制器340。在滤光片组件310中包含了电磁器件311和滤光片组312，电磁器件311和滤光片组312之间的连接可以参照上述图1中的描述，此处不再赘述。
65.其中，滤光片组件310，切换电路320，维持电路330之间的连接关系以及工作方式可以参照上述图2中的描述，此处不再赘述。
66.控制器340与切换电路320电性相连，控制器340与维持电路330电性相连；控制器用于向切换电路输入脉冲信号，脉冲信号用于触发切换电路向电磁器件提供第一电压；控制器还用于向维持电路输入第一电平信号，第一电平信号用于触发维持电路持续向电磁器件提供第二电压。
67.即，在本实用新型实施例中，通过控制器340向切换电路320输入脉冲信号，触发切换电路向电磁器件提供第一电压；通过控制器340向维持电路330输入第一电平信号，触发维持电路330持续向电磁器件提供第二电压。也就是说，控制器340在向切换电路320输入脉冲信号之后，触发切换电路中向电磁器件提供第一电压的电路导通，通过切换电路320与滤光片组件310之间的电性连接，向电磁器件提供第一电压。切换电路320在向电磁器件提供第一电压之后，可以中断向电磁器件提供第一电压，在下次接收到控制器340输入的脉冲信号之后，再向电磁器件提供第一电压，使得电磁器件驱动至少两个滤光片中从当前使用的第一滤光片切换为第二滤光片。下面以至少两个滤光片包括可见光滤光片和红外光滤光片两个滤光片来举例介绍。
68.在一种可能实现的方式中，上述滤光片组件310类似于上述图1所示，可以提供有两个电极，第一电极313和第二电极314，切换电路320与这两个电极分别电性相连，当第一电极313为第一电压的正极，第二电极314为第一电压的负极时，滤光片组件310中当前使用的是第一滤光片，当第一电极313为第一电压的负极，第二电极314为第一电压的正极时，滤光片组件310中当前使用的是第二滤光片。即，若滤光片组件310中当前使用的是第一滤光片，控制器340向切换电路输入脉冲信号后，触发切换电路按照第一电极313为第一电压的负极，第二电极314为第一电压的正极向电磁器件提供第一电压，使得电磁器件此时的极性与之前的极性相反，驱动滤光片组件310中当前使用的第一滤光片切换为第二滤光片。
69.可选的，上述第一滤光片可以是可见光滤光片，第二滤光片可以是红外光滤光片。即，若滤光片组件310中当前使用的是可见光滤光片，控制器340向切换电路输入脉冲信号
后，触发切换电路按照第一电极313为第一电压的负极，第二电极314为第一电压的正极向电磁器件提供第一电压，使得电磁器件此时的极性与之前的极性相反，驱动滤光片组件310中当前使用的可见光滤光片切换为红外光滤光片。
70.或者，上述第一滤光片可以是红外光滤光片，第二滤光片可以是可见光滤光片。即，若滤光片组件310中当前使用的是红外光滤光片，控制器340向切换电路输入脉冲信号后，触发切换电路按照第一电极313为第一电压的正极，第二电极314为第一电压的负极向电磁器件提供第一电压，使得电磁器件此时的极性与之前的极性相反，驱动滤光片组件310中当前使用的红外光滤光片切换为可见光滤光片。
71.可选的，在电磁器件驱动至少两个滤光片中从当前使用的第一滤光片切换为第二滤光片之后，通过控制器340向维持电路330输入第一电平信号，触发维持电路330中向电磁器件提供第二电压的电路导通，通过维持电路330与滤光片组件310之间的电性连接，向电磁器件提供第二电压，以增加电磁器件的电磁力，使得第二滤光片处于固定位置。
72.例如，上述第一滤光片是可见光滤光片，第二滤光片是红外光滤光片。在驱动滤光片组件310中当前使用的可见光滤光片切换为红外光滤光片之后，控制器340向维持电路330输入第一电平信号，使得维持电路330向电磁器件持续提供第二电压，电磁器件通过电磁感应产生电磁力，增加红外光滤光片处于固定位置的外力，提高红外光滤光片的抗位移能力。或者，上述第一滤光片是红外光滤光片，第二滤光片是可见光滤光片。在驱动滤光片组件310中的红外光滤光片切换为可见光滤光片之后，控制器340向维持电路330输入第一电平信号，使得维持电路330向电磁器件持续提供第二电压，电磁器件通过电磁感应产生电磁力，增加可见光滤光片处于固定位置的外力，提高可见光滤光片的抗位移能力。
73.可选的，上述维持电路330也通过第一电极313和第二电极314向电磁器件提供第二电压。在切换电路按照第一电极313为第一电压的正极，第二电极314为第一电压的负极向电磁器件提供第一电压，使得电磁器件此时的极性与之前的极性相反，驱动滤光片组件310中当前使用的第一滤光片切换为第二滤光片之后，控制器340向维持电路330输入第一电平信号，使得维持电路也按照第一电极313为第一电压的正极，第二电极314为第一电压的负极向电磁器件持续提供第二电压，实现电磁器件仍然产生电磁力的效果。或者，在切换电路按照第一电极313为第一电压的负极，第二电极314为第一电压的正极向电磁器件提供第一电压，使得电磁器件此时的极性与之前的极性相反，驱动滤光片组件310中当前使用的第一滤光片切换为第二滤光片之后，控制器340向维持电路330输入第一电平信号，使得维持电路也按照第一电极313为第一电压的负极，第二电极314为第一电压的正极向电磁器件持续提供第二电压，实现电磁器件仍然产生电磁力的效果。
74.在一种可能实现的方式中，控制器还用于接收滤光片切换信号；其中，滤光片切换信号是用于控制将当前使用的第一滤光片切换为第二滤光片的信号。即，在本实用新型实施例中，控制器可以接收到其他处理器或者传感器发送的滤光片切换信号，从而触发自身向切换电路输入脉冲信号，实现滤光片的切换。
75.例如，传感器或者其他处理器可以获取外界环境的变化。在本实用新型提供的icr中，可以通过光敏电阻检测到外界环境光线的变化，当光敏电阻的电阻值小于预设阈值时，可以看做外界环境是白天，当光敏电阻的电阻值不小于预设阈值时，可以看做外界环境是夜晚。当光敏电阻的电阻值在预设阈值两侧发生依次切换时，说明外界环境发生了变化，可
以向控制器发送滤光片切换信号。可选的，当外界环境是白天时，滤光片切换器需要使用可见光滤光片，当外界环境是夜晚时，滤光片切换器需要使用红外光滤光片。即，当光敏电阻的电阻值从不小于预设阈值变化到小于预设阈值时，说明滤光片切换器需要使用可见光滤光片，触发滤光片切换信号，使得控制器控制将滤光片模组从当前使用的红外光滤光片切换为可见光滤光片。当光敏电阻的电阻值从小于预设阈值变化到不小于预设阈值时，说明滤光片切换器需要使用红外光滤光片，触发滤光片切换信号，使得控制器控制将滤光片模组从当前使用的可见光滤光片切换为红外光滤光片。需要说明的是，上述通过光敏电阻检测外部环境的变化是示例性的，本实用新型对滤光片切换信号的获取方式并不加以限定。
76.可选的，在上述通过控制器340向切换电路320输入脉冲信号，触发切换电路向电磁器件提供第一电压，以及通过控制器340向维持电路330输入第一电平信号，触发维持电路330持续向电磁器件提供第二电压的过程中，控制器340可以在向切换电路320输入脉冲信号之后，间隔预设时长之后，再主动向维持电路330输入第一电平信号。其中，预设时长是控制器向切换电路输入脉冲信号的时刻至电磁器件的极性发生反转的时刻之间的时长，该预设时长可以是由开发人员预先测量并设置在控制电路中。例如，上述预设时长是0.1毫秒，控制器340可以在向切换电路320输入脉冲信号之后，间隔0.1毫秒之后，再主动向维持电路330输入第一电平信号。
77.可选的，在上述通过控制器340向切换电路320输入脉冲信号，触发切换电路向电磁器件提供第一电压，以及通过控制器340向维持电路330输入第一电平信号，触发维持电路330持续向电磁器件提供第二电压的过程中，控制器340也可以在向切换电路320输入脉冲信号之后，通过接受反馈信号，并根据该反馈信号向维持电路330输入第一电平信号。
78.在一种可能实现的方式中，上述图3所示的控制电路还包括第一反馈电路，请参考图4，其示出了本实用新型一示例性实施例涉及图3的一种控制电路的结构示意图。如图4所示，其中包含了控制电路400和滤光片组件410，在控制电路400中还包含了切换电路420，维持电路430，控制器440以及第一反馈电路450。
79.其中，滤光片组件410，切换电路420，维持电路430，控制器440之间的连接可以参照上述图3所示的方式，此处不再赘述。第一反馈电路450分别与控制器440以及滤光片组件410的输入端电性相连，第一反馈电路450用于获取滤光片组件410的输入电压；第一反馈电路450还用于在滤光片组件410的输入电压等于第一电压时，向控制器440发送第一反馈信号；控制器440还用于根据第一反馈信号向维持电路430输入第一电平信号。
80.通过上述第一反馈电路450检测切换电路420是否已经向滤光片组件410输入了第一电压，如果切换电路420已经向滤光片组件410输入了第一电压，第一反馈电路450获取到的滤光片组件410的输入电压等于第一电压，此时，可以向控制器440发送第一反馈信号，使得控制器440根据第一反馈信号向维持电路430输入第一电平信号，实现在向滤光片组件410输入第一电压之后，通过维持电路430继续向滤光片组件410输入第二电压。
81.例如，通常情况下，电磁式icr中向滤光片组件提供的第一电压大小一般是3.3伏特(v)，上述第一反馈电路可以获取滤光片组件的输入电压，并在滤光片组件的输入电压等于3.3v时，向控制器发送第一反馈信号，使得控制器根据第一反馈信号向维持电路430输入第一电平信号。
82.在一种可能实现的方式中，上述图3所示的控制电路还包括第二反馈电路，请参考
图5，其示出了本实用新型一示例性实施例涉及图3的另一种控制电路的结构示意图。如图5所示，其中包含了控制电路500和滤光片组件510，在控制电路500中还包含了切换电路520，维持电路530，控制器540以及第二反馈电路550。滤光片组件510中包含了电磁器件511和滤光片组512，电磁器件511和滤光片组512之间的连接可以参照上述图3中的描述，此处不再赘述。
83.其中，滤光片组件510，切换电路520，维持电路530，控制器540之间的连接可以参照上述图3所示的方式，此处不再赘述。
84.可选的，第二反馈电路550分别与电磁器件以及控制器540电性相连，第二反馈电路550用于获取电磁器件的反转状态，反转状态用于指示电磁器件的极性是否反转；第二反馈电路550还用于在电磁器件的反转状态指示电磁器件的极性反转时，向控制器540发送第二反馈信号；控制器540还用于根据第二反馈信号向维持电路530输入第一电平信号。
85.通过上述第二反馈电路550检测电磁器件的极性是否已经发生反转，如果电磁器件的极性已经发生反转，说明切换电路520已经向滤光片组件510输入了第一电压，此时，可以向控制器540发送第二反馈信号，使得控制器540根据第二反馈信号向维持电路530输入第一电平信号，实现在向滤光片组件510输入第一电压之后，通过维持电路530继续向滤光片组件510输入第二电压。
86.需要说明的是，上述至少两个滤光片包含三个或三个以上滤光片时，其切换过程可以参照本实用新型实施例中两个滤光片的示例，此处不再赘述。
87.综上所述，在本实用新型实施例中，上述的维持电路可以在滤光片切换完成之后，通过向电磁器件提供持续的第二电压，以增加电磁器件的电磁力，进一步固定第二滤光片，使得控制滤光片切换的电路中除了有永久磁铁的吸引力外，增加了电磁器件的电磁力，提高了控制电路中滤光片的抗振动能力，减少了滤光片切换电路在振动环境中的误动作，增强了控制电路中滤光片切换后的稳定性。
88.另外，在本实用新型实施例中，通过检测维持电路的输出电压是第一电压时，说明切换电路提供的第一电压提供给了电磁器件，此时可以将第一电平信号输入给维持电路，提高了控制电路发送第一电平信号的准确性。
89.在本实用新型实施例中，通过检测电磁器件的反转状态，向控制器发送第二反馈信号，在电磁器件的极性反转后，此时可以将第一电平信号输入给维持电路，提高了控制电路发送第一电平信号的准确性。
90.在一种可能实现的方式中，上述图3所示的切换电路还可以与维持电路电性相连，切换电路可以通过维持电路向电磁器件提供第一电压。请参考图6，其示出了本实用新型一示例性实施例提供的一种控制电路的结构示意图。该控制电路可以应用于摄像头模组，摄像头模组包含滤光片组件，滤光片组件包括电磁器件以及至少两个滤光片，至少两个滤光片过滤光线的频段不同。如图6所示，其中包含了控制电路600和滤光片组件610，在控制电路600中包含了切换电路620，维持电路630以及控制器640。
91.其中，切换电路620与电磁器件电性相连，维持电路630与电磁器件电性相连，控制器640与切换电路620电性相连，控制器640与维持电路630电性相连，切换电路620还与维持电路630电性相连。
92.可选的，控制器用于向切换电路620输入脉冲信号，脉冲信号用于触发切换电路
620向电磁器件提供第一电压，以通过电磁器件驱动至少两个滤光片中从当前使用的第一滤光片切换为第二滤光片；维持电路630用于在电磁器件驱动从当前使用的第一滤光片切换为第二滤光片之后，向维持电路630输入第一电平信号，通过第一电平信号触发维持电路630持续向电磁器件提供第二电压，以增加电磁器件的电磁力，使得第二滤光片处于固定位置。
93.可选的，控制器640还用于接收滤光片切换信号；其中，滤光片切换信号是用于控制将当前使用的第一滤光片切换为第二滤光片的信号。其中，控制器640接收滤光片切换信号的方式可以参照上述图3实施例中的描述，此处不再赘述。
94.可选的，控制器640还用于在向切换电路620输入脉冲信号的同时，向维持电路630输入第二电平信号，以使得切换电路620通过维持电路630向电磁器件提供第一电压。即，在切换电路620与维持电路630电性连接的电路中，控制器640在向切换电路620输入脉冲信号的同时，向维持电路630输入第二电平信号，将切换电路
‑
维持电路
‑
电磁器件之间的电路导通，实现将切换电路提供的第一电压经过维持电路中导线的传导，传递至电磁器件中，为电磁器件提供第一电压。
95.在一种可能实现的方式中，上述切换电路620还包括第一电源621，上述维持电路630还包括开关单元631和第二电源632，即上述将切换电路
‑
维持电路
‑
电磁器件之间的电路导通可以通过开关单元来实现。维持电路630还用于在接收到控制器640输入的第二电平信号时，开关单元631处于第一导通状态，通过开关单元631导通切换电路620与电磁器件之间的通路，以使得切换电路620中的第一电源621为电磁器件提供第一电压。
96.维持电路630还用于在接收到控制器640输入的第一电平信号时，开关单元631处于第二导通状态，通过开关单元631导通第二电源与电磁器件之间的通路，以将第二电源输出的第二电压提供给电磁器件。
97.例如，在上述图6所示的控制电路中，维持电路630包括第一输入端in 1，第二输入端in 2，第五输入端nc 1，第六输入端nc 2，第七输入端no 1，第八输入端no 2，第一输出端com 1以及第二输出端com 2，切换电路620包括第三输出端vo 1和第四输出端vo 2，开关单元631包括第一开关部件631a和第二开关部件631b。
98.其中，控制器640分别与第一输入端in 1和第二输入端in 2电性相连；第五输入端nc 1与第三输出端vo 1电性相连，第六输入端nc 2与第四输出端vo 2电性相连，第七输入端no 1和第八输入端no 2分别与第二电源p电性相连，第一输出端com 1和第二输出端com 2分别与电磁器件电性相连。
99.在开关单元631处于第一导通状态时，第五输入端nc 1通过第一开关部件631a与第一输出端com 1相连，第六输入端nc 2通过第二开关部件631b与第二输出端com 2相连。其中，上述第二电平信号是向第一输入端in 1输入低电平信号以及向第二输入端in 2输入低电平信号。即，控制器640还用于在控制器接收到滤光片切换信号之后，向第一输入端in 1输入低电平信号以及向第二输入端in 2输入低电平信号，以使得开关单元631切换至第一导通状态，切换电路620提供的第一电压可以通过第五输入端nc 1
‑
第一开关部件631a
‑
第一输出端com 1
‑
滤光片组件
‑
第二输出端com 2
‑
第二开关部件631b
‑
第六输入端nc 2构成的回路传导第一电压至滤光片组件。
100.可选的，上述第二导通状态还可以包括第一子状态和第二子状态。在开关单元处
于第一子状态时，第七输入端no 1通过第一开关部件631a与第一输出端com 1相连，第六输入端nc 2通过第二开关部件631b与第二输出端com 2相连。其中，上述第一电平信号是向第一输入端in 1输入高电平信号以及向第二输入端in 2输入低电平信号。即，第一电平信号包括低电平信号和高电平信号，控制器640还用于在接收到滤光片切换信号之后，向第一输入端in 1输入高电平信号以及向第二输入端in 2输入低电平信号，以使得开关单元631切换至第一子状态，通过开关单元631断开切换电路620通过维持电路630与滤光片组件之间的电性连接，通过维持电路630的第七输入端no 1
‑
第一开关部件631a
‑
第一输出端com 1
‑
滤光片组件
‑
第二输出端com 2
‑
第二开关部件631b
‑
第六输入端nc 2构成的回路传导第二电源提供的第二电压至滤光片组件。
101.在开关单元处于第二子状态时，第五输入端nc 1通过第一开关部件631a与第一输出端com 1相连，第八输入端no 2通过第二开关部件631b与第二输出端com 2相连。其中，上述第一电平信号是向第一输入端in 1输入低电平信号以及向第二输入端in 2输入高电平信号。即，第一电平信号包括高电平信号和低电平信号，控制器640还用于在停止向切换电路输入脉冲信号之后，向第二输入端in 2输入高电平信号以及向第一输入端in 1输入低电平信号，以使得开关单元631切换至第二子状态，通过开关单元631断开切换电路620通过维持电路630与滤光片组件之间的电性连接，通过维持电路630的第八输入端no2
‑
第二开关部件631b
‑
第二输出端com 2
‑
滤光片组件
‑
第一输出端com 1
‑
第一开关部件631a
‑
第五输入端nc 1构成的回路传导第二电源提供的第二电压至滤光片组件。
102.即，维持电路630的真值表可以如下表1所示。
103.in 1in 2开关单元低电平低电平第一导通状态高电平低电平第一子状态低电平高电平第二子状态
104.表1
105.可选的，上述切换电路620还包括第三输入端vp 1和第四输入端vp 2，控制器640与第三输入端vp 1和第四输入端vp 2电性相连，在接收到滤光片切换信号后，控制器640会向第三输入端vp 1或者第四输入端vp 2输入脉冲信号，触发切换电路620向电磁器件提供第一电压。
106.可选的，如果第一滤光片是可见光滤光片，第二滤光片是红外光滤光片，即滤光片切换信号是控制将当前使用的可见光滤光片切换为红外光滤光片的信号，那么控制器640会向第三输入端vp 1输入脉冲信号，触发切换电路620向电磁器件提供第一电压。此时，切换电路620的第三输出端vo 1为第一电压的正极，第四输出端vo 2为第一电压的负极。如果第一滤光片是红外光滤光片，第二滤光片是可见光滤光片，即滤光片切换信号是控制将当前使用的红外光滤光片切换为可见光滤光片的信号，那么控制器640会向第四输入端vp 2输入脉冲信号，触发切换电路620向电磁器件提供第一电压。此时，切换电路620的第三输出端vo 1为第一电压的负极，第四输出端vo 2为第一电压的正极。可选的，上述脉冲信号的时长可以是150毫秒至500毫秒之间，例如250毫秒。
107.即，切换电路620的真值表可以如下表2所示。
108.vp 1vp 2vo 1vo 2
有脉冲无脉冲正极负极无脉冲有脉冲负极正极
109.表2
110.可选的，对应上述第一滤光片是可见光滤光片，第二滤光片是红外光滤光片的情况。在白天中，上述滤光片组件使用可见光滤光片工作，在现实生活中，从白天变化至夜晚时(其检测过程可以参照上述图3实施例中的描述，此处不再赘述)，控制器640可以接收到滤光片切换信号，该滤光片切换信号是控制将当前使用的可见光滤光片切换为红外光滤光片的信号。
111.控制器640接收到滤光片切换信号之后，向切换电路620的vp 1输入脉冲信号，触发切换电路620的vo 1作为第一电压的正极、切换电路620的vo 2作为第一电压的负极，向电磁器件提供第一电压。其中，按照本方案实施例，由于之前滤光片组件使用的是可见光滤光片，维持电路630会向滤光片组件提供有第二电压，以滤光片组件使用的是可见光滤光片时，上述第二导通状态是第二子状态举例，此时，控制器640会向第一输入端in 1输入低电平信号以及向第二输入端in 2输入高电平信号，即开关单元是处于第二子状态的。那么，此时控制器640需要控制开关单元从第二子状态切换至第一导通状态，使得上述切换电路620的vo 1作为第一电压的正极、切换电路620的vo 2作为第一电压的负极提供的第一电压提供给电磁器件。
112.因此，在控制器640向切换电路620输入脉冲信号的同时，控制器640还可以向维持电路630输入第二电平信号，以使得切换电路620通过维持电路630向电磁器件提供第一电压。即，通过控制器640向切换电路620输入脉冲信号的同时，向第一输入端in 1输入低电平信号以及向第二输入端in 2输入低电平信号，使得开关单元631从第二子状态切换至第一导通状态。
113.可选的，控制器640还用于在停止向切换电路输入脉冲信号后，向维持电路630输入第一电平信号。即，在控制器640停止向切换电路620输入脉冲信号后，向维持电路630输入第一电平信号。其中，在上述第一滤光片是可见光滤光片，第二滤光片是红外光滤光片的举例中，该第一电平信号是向第一输入端in 1输入高电平信号以及向第二输入端in 2输入低电平信号，以使得开关单元631从第一导通状态切换至第一子状态，通过维持电路630的第七输入端no1
‑
第一开关部件631a
‑
第一输出端com 1
‑
滤光片组件
‑
第二输出端com 2
‑
第二开关部件631b
‑
第六输入端nc 2构成的回路传导第二电源提供的第二电压至滤光片组件，增加对红外光滤光片的固定力度。
114.可选的，若滤光片组件当前使用的是红外光滤光片，滤光片切换信号是控制将当前使用的红外光滤光片切换为可见光滤光片的信号时，上述第一电平信号是向第一输入端in 1输入低电平信号以及向第二输入端in 2输入高电平信号的情况，其控制电路执行的步骤可以参照上述从可见光滤光片切换为红外光滤光片中的描述，此处不再赘述。
115.可选的，本实用新型实施例中控制器可以是微控制单元(microcontroller unit，mcu)，上述控制器640可以包括输出端口sw 1，sw 2，en 1，以及en2，其中，输出端口sw 1可以与上述切换电路620的vp 1输入端相连，输出端口sw2可以与上述切换电路620的vp 2输入端相连，输出端口en 1可以与上述维持电路630的in 1输入端相连，输出端口en 2可以与上述维持电路630的in 2输入端相连，本实用新型通过在微控制单元上增加两个通用输入/
输出口(general
‑
purpose input/output，gpio)en 1以及en 2来控制维持电路上的in 1和in 2的输入，实现电路的切换，为滤光片组件提供切换电路输出的第一电压以及维持电路输出的第二电压。在实际实现时，上述切换电路可以通过fp5502/sot23
‑
6集成电路来实现，上述维持电路可以通过ts5a22364集成电路来实现。
116.在一种可能实现的方式中，控制器640还用于获取控制电路的物理参数，物理参数用于指示控制电路所处环境的物理指标；控制器640还用于在控制器接收到物理参数之后，根据物理参数确定第二电源；控制器640还用于控制第七输入端和第八输入端分别与第二电源电性相连。
117.在本实用新型实施例中，维持电路中包含至少两个电源，第二电源是至少两个电源中的任意一个。控制器640还可以获取控制电路的物理参数，并根据物理参数确定第二电源，从而控制第七输入端和第八输入端与对应的第二电源相连，实现对滤光片组件提供的第二电压的选择。例如，上述物理参数可以包括振动参数以及散热参数中的任意一种或多种，振动参数用于指示控制电路所处环境的振动程度，散热参数用于指示控制电路所处环境的散热能力。
118.在一种可能实现的方式中，上述物理参数包括振动参数时，控制器640可以通过振动传感器获取到振动参数，根据该振动参数确定第二电源。比如，上述控制电路中包含有电源一，电源二，电源三这三种电源，其中，电源一可以提供1.0v的电压，电源二可以提供1.5v的电压，电源三可以提供2.0v的电压，振动参数与这三种电源具有对应关系。
119.请参考表3，其示出了本实用新型实施例涉及的一种振动参数与电源之间的对应关系。
120.振动参数电源低电源一中电源二高电源三
121.表3
122.通过上述表3可知，当振动参数指示控制电路所处环境的振动程度是“中”时，控制器640可以查询上述表3，得到与该振动参数对应的电源二，将电源二作为上述第二电源，并控制第七输入端和第八输入端分别与电源二电性相连。
123.在一种可能实现的方式中，上述物理参数包括散热参数时，控制器640可以通过温度传感器获取到散热参数，根据该散热参数确定第二电源。比如，上述控制电路中包含有电源一，电源二，电源三这三种电源，其中，电源一可以提供1.0v的电压，电源二可以提供1.5v的电压，电源三可以提供2.0v的电压，散热参数与这三种电源具有对应关系。
124.请参考表4，其示出了本实用新型实施例涉及的一种散热参数与电源之间的对应关系。
125.散热参数电源低电源一中电源二高电源三
126.表4
picture experts group audio layer iv，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
137.其中，以第一电压为3.3v，第二电压为1.5v举例，在上述终端设备中，当终端设备检测到所处环境从白天切换到夜晚时，终端设备通过控制电路中的切换电路向滤光片组件提供3.3v的电压，使得滤光片发生切换，在滤光片切换完成之后，3.3v的电路被断开，提供第二电压的电路被导通，终端设备通过1.5v电压持续向滤光片组件供电，使得滤光片组件中的电磁器件产生电磁力，进而增加滤光片在固定位置的保持力。当终端设备再次检测到所处环境从夜晚切换到白天时，终端设备通过控制电路控制切换电路向滤光片组件提供3.3v的电压方向改变，使得滤光片发生切换，在滤光片切换完成之后，提供第二电压的电路被导通，此时提供给电磁器件的1.5v的电压方向也发生改变，使得滤光片组件中的电磁器件产生电磁力，进而增加滤光片在固定位置的保持力。
138.综上所述，在本技术实施例中，上述的维持电路可以在滤光片切换完成之后，通过向电磁器件提供持续的第二电压，以增加电磁器件的电磁力，进一步固定第二滤光片，使得控制滤光片切换的电路中除了有永久磁铁的吸引力外，增加了电磁器件的电磁力，提高了控制电路中滤光片的抗振动能力，减少了滤光片切换电路在振动环境中的误动作，增强了控制电路中滤光片切换后的稳定性。
139.以上对本实用新型实施例公开的一种控制滤光片切换的控制电路、摄像头模组以及终端设备进行了举例介绍，本文中应用了个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。