一种拍摄设备及显微镜的制作方法

1.本实用新型涉及显微镜技术领域，具体涉及一种拍摄设备及显微镜。


背景技术：

2.显微镜是由一个透镜或几个透镜的组合构成的一种光学仪器，在医疗卫生、生物检测、金相检测和集成电路检测等领域都有广泛的运用。一般会在载物台上放置样品，通过载物台的移动，例如沿x向、y向的移动，完成对样品的观察。
3.例如，公开号为cn104423027a的中国专利文献公开了一种包括记录单元的显微镜，该记录单元具有放大成像光学单元和图像模块，用于以第一图像频率记录样品的多个图像，以及数字评估单元，所记录的这些图像被提供给该数字评估单元，并且该数字评估单元基于所记录的这些图像执行预先确定的图像处理，并结果以第二图像频率产生多个输出图像，该第二图像频率小于该第一图像频率或等于该第一图像频率，并且可以将其转移至输出单元以进行表示。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种拍摄设备，安装于显微镜，包括：主板；支撑部，沿第一方向延伸，垂直安装于所述主板；驱动组件，安装于所述支撑部上，具有沿所述第一方向延伸的支撑轴；旋转盘，平行于所述主板，所述旋转盘与所述支撑轴固定连接，所述旋转盘上安装有第一相机和第二相机；其中，所述驱动组件能够驱动所述旋转盘沿周向转动第一角度位于第一位置，或者沿周向转动第二角度位于第二位置；在所述第一位置，所述第一相机用于拍摄所述显微镜上放置的观察样品；在所述第二位置，所述第二相机用于拍摄所述观察样品。
5.可选地，所述旋转盘上设有第一定位件和第二定位件，所述主板上设有第三定位件和第四定位件；
6.在所述第一位置，所述第一定位件和所述第三定位件相互配合，限制所述旋转盘在所述周向上的运动，在所述驱动组件驱动所述旋转盘由所述第一位置转动至所述第二位置时，所述第一定位件和所述第三定位件分离；
7.在所述第二位置，所述第二定位件和所述第四定位件相互配合，限制所述旋转盘在所述周向上的运动，在所述驱动组件驱动所述旋转盘由所述第二位置转动至所述第一位置时，所述第二定位件和所述第四定位件分离。
8.可选地，所述第一定位件和所述第三定位件其中之一为第一凹槽，另一为第一轴承；所述第二定位件和所述第四定位件其中之一为第二凹槽，另一为第二轴承。
9.可选地，所述第一定位件和所述第二定位件设于所述旋转盘面向所述主板的部分，所述第一定位件为第一凹槽，所述第二定位件为第二凹槽；所述第三定位件和所述第四定位件设于所述主板面向所述旋转盘的部分，所述第三定位件为第一轴承，所述第四定位件为第二轴承，所述主板上设有沿所述第一方向延伸的第一固定杆和第二固定杆，所述第
一轴承套设于所述第一固定杆，所述第二轴承套设于所述第二固定杆。
10.可选地，在所述第一位置和所述第二位置，所述驱动组件停止工作。
11.可选地，所述旋转盘上设有第一限位件和第二限位件，所述主板上设有第一限位器和第二限位器；
12.在所述第一位置，所述第一限位件和所述第一限位器相互配合，所述驱动组件停止工作；
13.在所述第二位置，所述第二限位件和所述第二限位器相互配合，所述驱动组件停止工作。
14.可选地，所述第一限位件和所述第二限位件分别为钣金件，所述第一限位器和所述第二限位器分别设有凹槽；
15.在所述第一位置，所述第一限位件沿所述周向转动至所述第一限位器的凹槽内，所述驱动组件停止工作；
16.在所述第二位置，所述第二限位件沿所述周向转动至所述第二限位器的凹槽内，所述驱动组件停止工作。
17.可选地，还包括：
18.编码器，安装于所述主板，具有沿所述第一方向延伸的输出轴；
19.第一同步轮，固设于所述输出轴；
20.第二同步轮，固设于所述支撑轴；
21.同步带，一端套设于所述第一同步轮，另一端套设于所述第二同步轮。
22.可选地，所述驱动组件能够驱动所述旋转盘由初始位置沿周向正向转动所述第一角度位于所述第一位置，或者沿周向反向转动所述第二角度位于所述第二位置。
23.可选地，所述第一角度等于所述第二角度。
24.可选地，所述旋转盘设有通孔，所述支撑部伸出所述通孔；所述驱动组件还包括：
25.电机，所述电机通过电机支撑座安装于所述支撑部伸出所述通孔的一端，所述电机支撑座沿所述第一方向与所述旋转盘间隔设置，所述支撑轴穿过所述旋转盘与所述电机连接，所述电机用于驱动所述支撑轴沿所述周向转动；
26.连接部，凸设于所述支撑轴的外周面上，所述连接部位于所述旋转盘和所述主板之间，贴合于所述旋转盘面向所述主板的部分，并与所述旋转盘固定连接；
27.沿所述第一方向间隔设置的第一固定座和第二固定座，所述支撑轴通过所述第一固定座和第二固定座安装于所述支撑部上。
28.可选地，所述第一相机为明场相机，所述第二相机为荧光相机。
29.可选地，还包括：第一安装部，所述第一安装部安装于所述旋转盘上；所述第一安装部包括：
30.第一凹部，所述第一相机安装于所述第一凹部内；
31.第一螺钉安装孔，设于所述第一凹部的外表面，沿径向延伸并贯穿所述第一凹部，所述径向垂直于所述第一方向；
32.第一紧定螺钉，设于所述第一螺钉安装孔内，所述第一紧定螺钉与所述第一相机的外表面相抵，通过旋拧所述第一紧定螺钉，所述第一紧定螺钉能够驱动所述第一相机沿所述径向在所述第一凹部的底面平移；
33.第一贯穿孔，沿所述第一方向延伸，并贯穿所述第一凹部的底面与所述第一凹部连通，所述第一贯穿孔与设于所述旋转盘上的第一拍摄通孔相对应，所述第一相机透过所述第一拍摄通孔拍摄观察样品。
34.可选地，所述第一螺钉安装孔为至少两个，沿所述周向设置。
35.可选地，还包括：第二安装部，所述第二安装部安装于所述旋转盘上；所述第二安装部包括：
36.第二凹部，所述第二相机安装于所述第二凹部内；
37.第二螺钉安装孔，设于所述第二凹部的外表面，沿径向延伸并贯穿所述第二凹部，所述径向垂直于所述第一方向；
38.第二紧定螺钉，设于所述第二螺钉安装孔内，所述第二紧定螺钉与所述第二相机的外表面相抵，通过旋拧所述第二紧定螺钉，所述第二紧定螺钉能够驱动所述第二相机沿所述径向在所述第二凹部的底面平移；
39.第二贯穿孔，沿所述第一方向延伸，并贯穿所述第二凹部的底面与所述第二凹部连通，所述第二贯穿孔与设于所述旋转盘上的第二拍摄通孔相对应，所述第二相机透过所述第二拍摄通孔拍摄观察样品。
40.可选地，所述第二螺钉安装孔为至少两个，沿所述周向设置。
41.本技术还提供一种显微镜，包括：载物台，用于放置观察样品；上述任一项所述的拍摄设备，所述拍摄设备中的所述第一相机和所述第二相机用于拍摄所述观察样品。
42.如上，本实用新型提供一种拍摄设备，安装于显微镜，通过切换旋转盘在周向所处的位置(第一位置或第二位置)，实现第一相机和第二相机的使用切换，以通过不同的相机观察样品，从而可以进行不同的成像分析和研究，提升了用户使用显微镜的便利性和成像分析效率。
43.为让本实用新型的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。
附图说明
44.图1示出本实用新型实施例拍摄设备的立体图一；
45.图2示出本实用新型实施例拍摄设备的立体图二；
46.图3示出本实用新型实施例拍摄设备的立体图三；
47.图4示出本实用新型实施例拍摄设备的立体图四；
48.图5示出本实用新型实施例拍摄设备的俯视图；
49.图6示出本实用新型实施例拍摄设备的侧视图；
50.图7示出本实用新型实施例拍摄设备的主视图；
51.图8示出本实用新型实施例拍摄设备中第一安装部的立体图；
52.图9示出本实用新型实施例拍摄设备中第一安装部的俯视图；
53.图10是图9中a
‑
a方向的剖视图。
具体实施方式
54.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说
明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
55.参考图1至图7，本技术提供一种拍摄设备1，安装于显微镜。拍摄设备1包括：主板10、支撑部20、驱动组件40和旋转盘30。其中，支撑部20沿第一方向(图1至图3、图6至图7中z方向所示)延伸，支撑部20沿垂直安装于主板10。示例性的，支撑部20呈板状。驱动组件40安装于支撑部20上，具有沿第一方向延伸的支撑轴41。旋转盘30平行于主板10，旋转盘30与支撑轴41固定连接。相当于，支撑轴41是垂直于旋转盘30设置的。本技术的旋转盘30上安装有第一相机50和第二相机60，第一相机50和第二相机60用于拍摄显微镜上放置的观察样品，以进行成像分析和研究。
56.如图4所示，旋转盘30上设有与第一相机50相对应的第一拍摄通孔501，以及与第二相机60相对应的第二拍摄通孔601。第一相机50透过第一拍摄通孔501拍摄观察样品，第二相机60透过第二拍摄通孔601拍摄观察样品。
57.示例性的，上述的“样品”涵盖临床样品，例如包括培养的细胞、细胞上清液、细胞溶解产物、血清、血浆、生物流体和组织样品等，还涵盖各种精密器件，例如光学晶体、半导体器件、精密机械器件等。
58.本技术的驱动组件40能够驱动旋转盘30沿周向(图3和图5中t方向所示)转动第一角度位于第一位置；或者，驱动组件40能够驱动旋转盘30沿周向转动第二角度位于第二位置。在第一位置，第一相机50用于拍摄显微镜上放置的观察样品；在第二位置，第二相机60用于拍摄观察样品。示例性的，在第一位置和第二位置，主板10在第一方向上不会影响第一相机50和第二相机60拍摄观察样品。
59.相当于，本技术的拍摄设备1提供了两个相机，通过切换旋转盘30在周向所处的位置(第一位置或第二位置)，实现第一相机50和第二相机60的使用切换，以通过不同的相机观察样品，从而可以进行不同的成像分析和研究，提升了用户使用显微镜的便利性和成像分析效率。
60.示例性的，上述的第一相机50为明场相机，上述的第二相机60为荧光相机。当驱动组件40驱动旋转盘30沿周向转动第一角度位于第一位置时，拍摄设备1处于明场成像模式，可实现明场照明成像，通过明场相机(即第一相机50)拍摄观察样品。当驱动组件40驱动旋转盘30沿周向转动第二角度位于第二位置时，拍摄设备1处于荧光成像模式，可实现荧光照明成像，通过荧光相机(即第二相机60)拍摄观察样品。从而，本技术的拍摄设备1能够在明场成像模式与荧光成像模式间切换，分别进行明场照明成像和荧光照明成像。
61.在一些可能的实施方式中，驱动组件40能够驱动旋转盘30由初始位置沿周向正向转动第一角度位于第一位置，或者沿周向反向转动第二角度位于第二位置。即，通过驱动组件40正向转动或者反向转动，实现旋转盘30在周向的位置的切换。这样设置，便于驱动组件40控制旋转盘30沿周向转动的准确性。
62.在一些可能的实施方式中，上述的第一角度等于上述的第二角度。
63.此外，上述的第一角度和第二角度的具体数值不做具体限定，根据实际的拍摄需求做相应的设置。例如，第一角度和第二角度为15
°
、20
°
、30
°
等角度。
64.在一些可能的实施方式中，参考图1、图3、图4、图6和图7，本技术的旋转盘30上设有第一定位件31和第二定位件32，主板10上设有第三定位件33和第四定位件34。
65.当驱动组件40驱动旋转盘30沿周向转动至位于第一位置时，第一定位件31和第三定位件33相互配合，限制旋转盘30在周向上的运动，当驱动组件40驱动旋转盘30由第一位置转动至第二位置时，第一定位件31和第三定位件33分离。
66.当驱动组件40驱动旋转盘30沿周向转动至位于第二位置时，第二定位件32和第四定位件34相互配合，限制旋转盘30在周向上的运动，在驱动组件40驱动旋转盘30由第二位置转动至第一位置时，第二定位件32和第四定位件34分离。
67.即，旋转盘30位于第一位置时，第一定位件31和第三定位件33相互配合，起到定位旋转盘30的作用，第一相机50能够稳定地拍摄观察样品，提升成像质量。旋转盘30位于第二位置时，第二定位件32和第四定位件34相互配合，起到定位旋转盘30的作用，第二相机60能够稳定地拍摄观察样品，提升成像质量。
68.示例性的，第一定位件31和第二定位件32沿第二方向(图5和图7中x方向所示)间隔设置，第三定位件33和第四定位件34沿第二方向间隔设置。其中，第二方向垂直于第一方向。第二方向为主板10的延伸方向。
69.示例性的，第一定位件31和第三定位件33其中之一为第一凹槽371，另一为第一轴承；第二定位件32和第四定位件34其中之一为第二凹槽381，另一为第二轴承。
70.具体而言，本技术中，第一定位件31和第二定位件32设于旋转盘30面向主板10的部分，第一定位件31为第一凹槽，第二定位件32为第二凹槽；第三定位件33和第四定位件34设于主板10面向旋转盘30的部分，第三定位件33为第一轴承，第四定位件34为第二轴承，主板10上设有沿第一方向延伸的第一固定杆332和第二固定杆341，第一轴承套设于第一固定杆332，第二轴承套设于第二固定杆341。其中，主板10面向旋转盘30的部分设有第一固定钣金331和第二固定钣金342。第一固定杆332安装于第一固定钣金331上，第一轴承能够绕第一固定杆332转动；第二固定杆341安装于第二固定钣金342上，第二轴承能够绕第二固定杆341转动。
71.在驱动组件40驱动旋转盘30沿周向转动至位于第一位置时，第一轴承位于第一凹槽内，起到定位旋转盘30的作用，限制旋转盘30在周向上的运动。当需要将旋转盘30切换到位于第二位置时，第一轴承和第一凹槽之间发生相对转动，使得第一定位件31和第三定位件33分离，旋转盘30能够继续沿周向运动。
72.同理，在驱动组件40驱动旋转盘30沿周向转动至位于第二位置时，第二轴承位于第二凹槽内，起到定位旋转盘30的作用，限制旋转盘30在周向上的运动。当需要将旋转盘30切换到位于第一位置时，第二轴承和第二凹槽之间发生相对转动，使得第二定位件32和第四定位件34分离，旋转盘30能够继续沿周向运动。
73.示例性的，旋转盘30在第一位置和第二位置时，驱动组件40停止工作，使得第一相机50或第二相机60可以稳定地拍摄观察样品。
74.在一些可能的实施方式中，参考图1至图7，旋转盘30上设有第一限位件35和第二
限位件36，主板10上设有第一限位器37和第二限位器38。在第一位置，第一限位件35和第一限位器37相互配合，驱动组件40停止工作；在第二位置，第二限位件36和第二限位器38相互配合，驱动组件40停止工作。其中，主板10面向旋转盘30的部分设有第三固定钣金372和第四固定钣金382。第一限位器37安装于第三固定钣金372上，第二限位器38安装于第四固定钣金382上。
75.即，驱动组件40驱动旋转盘30沿周向转动第一角度后，驱动组件40停止工作。驱动组件40驱动旋转盘30沿周向转动第二角度后，驱动组件40停止工作。这样设置后，旋转盘30在周向转动的角度范围受到限制，防止驱动组件40驱动旋转盘30无限制地沿周向转动，使得拍摄设备1受损，延长了拍摄设备1的使用寿命。同时，旋转盘30沿周向转动第一角度或第二角度的转动精度提升，便于精准地控制旋转盘30在周向的位置的切换，以便精准地控制拍摄设备1使用第一相机50或第二相机60。并且，旋转盘30沿周向转动至位于第一位置或第二位置时，驱动组件40停止工作，可以防止旋转盘30沿周向继续转动，保证旋转盘30稳定地位于第一位置或第二位置，从而第一相机50和第二相机60可以稳定地拍摄观察样品。
76.示例性的，第一限位器37和第二限位器38沿第二方向(图5和图7中x方向所示)间隔设置。
77.在一些可能的实施方式中，第一限位件35和第二限位件36分别为钣金件，第一限位器37和第二限位器38分别设有凹槽。第一限位件35和第二限位件36分别具有沿第一方向延伸的延伸部，旋转盘30在第一位置时，第一限位件35沿周向转动至其延伸部位于第一限位器37的凹槽371内，驱动组件40停止工作；旋转盘30在第二位置时，第二限位件36沿周向转动至其延伸部位于第二限位器38的凹槽381内，驱动组件40停止工作。
78.在一些可能的实施方式中，参考图1至图3、图7，本技术的拍摄设备1还包括：编码器70，安装于主板10，具有沿第一方向延伸的输出轴70a；第一同步轮701，固设于输出轴70a；第二同步轮46，固设于支撑轴41；同步带702，一端套设于第一同步轮701，另一端套设于第二同步轮46。当驱动组件40驱动支撑轴41沿周向转动时，支撑轴41上的第二同步轮46会同步转动，从而会通过同步带702驱动第一同步轮701转动，继而与第一同步轮701固定连接的输出轴70a也会沿周向转动。通过设置编码器70，实现对支撑轴41沿周向转动的角度的控制，实现对旋转盘30沿周向转动角度(第一角度或第二角度)的精准控制。
79.继续参考图1至图7，本技术的旋转盘30设有通孔301，支撑部20沿第一方向伸出通孔301。示例性的，旋转盘30上的通孔301为扇形孔。本技术的驱动组件40还包括：电机42，电机42通过电机支撑座43安装于支撑部20伸出通孔301的一端，电机支撑座43沿第一方向与旋转盘30间隔设置；相当于旋转盘30悬空安装于拍摄设备1上；支撑轴41穿过旋转盘30与电机42连接，电机42用于驱动支撑轴41沿周向转动；连接部47，凸设于支撑轴41的外周面上，连接部47位于旋转盘30和主板10之间，并贴合于旋转盘30面向主板10的部分，并与旋转盘30固定连接，示例性的，连接部47呈圆盘状；沿第一方向间隔设置的第一固定座44和第二固定座45，支撑轴41通过第一固定座44和第二固定座45安装于支撑部20上，第一固定座44和第二固定座45同时支撑支撑轴41，从而支撑轴41可以稳定地沿周向转动。
80.示例性的，上述的电机42为伺服电机。电机42工作时，会驱动支撑轴41沿周向转动，从而与支撑轴41固定连接的连接部47也会沿周向转动，继而连接部47会驱动与其固定连接的旋转盘30沿周向转动至位于第一位置或第二位置。
81.需说明的是，驱动组件40的具体类型不限于此，能够驱动支撑轴41沿周向转动的结构都属于本技术的保护范围。
82.在一些可能的实施方式中，参考图1、图8至图10，本技术的拍摄设备1还包括：第一安装部51，第一安装部51安装于旋转盘30上。第一安装部51包括：第一凹部511，第一相机50安装于第一凹部511内；第一螺钉安装孔512，设于第一凹部511的外表面，沿径向(图9和图10中n方向所示)延伸并贯穿第一凹部511，径向垂直于第一方向；第一紧定螺钉(图未示出)，设于第一螺钉安装孔512内，第一紧定螺钉与第一相机50的外表面相抵，通过旋拧第一紧定螺钉，第一紧定螺钉能够驱动第一相机50沿径向在第一凹部511的底面5111平移；第一贯穿孔513，沿第一方向延伸，并贯穿第一凹部511的底面5111与第一凹部511连通，第一贯穿孔513与设于旋转盘30上的第一拍摄通孔501相对应，第一相机50透过第一拍摄通孔501拍摄观察样品。
83.相当于，通过第一紧定螺钉可以调节第一相机50在径向上的位置，也即调节第一相机50在第一方向上的拍摄位置，可以使得第一相机50安装于第一凹部511内后，能够透过第一贯穿孔513和第一拍摄通孔501沿第一方向对准观察样品，保证成像质量。例如，第一相机50安装于第一凹部511内后，由第一方向俯视角度看下去，第一相机50在径向上向左偏离观察样品，则操作第一紧定螺钉，顶压第一相机50的外表面，驱动第一相机50沿径向向右在第一凹部511的底面5111平移，直至第一相机50在第一方向上与观察样品对齐。
84.示例性的，上述的第一螺钉安装孔512为至少两个，沿所述周向设置。相应地，第一紧定螺钉也至少为两个，沿所述周向设置。图9中示出第一螺钉安装孔512的数量为四个，相邻的第一螺钉安装孔512在周向上间隔90
°
设置。这样设置后，第一紧定螺钉不仅可以起到驱动第一相机50沿径向运动的作用，还可以起到固定第一相机50的作用，此外还可以从多方向(前、后、左、右等方向)对第一相机50进行径向位置的调节，保证第一相机50能够在第一方向对准观察样品。
85.在一些可能的实施方式中，拍摄设备1还包括：第二安装部(图未示出)，第二安装部安装于旋转盘30上。第二安装部的结构和第一安装部51的结构相同，具体可参照上述实施例中关于第一安装部51的结构的相关描述。即，本技术的第二安装部包括：第二凹部(同第一凹部511的结构)，第二相机60安装于第二凹部内；第二螺钉安装孔(同第一螺钉安装孔512的结构)，设于第二凹部的外表面，沿径向延伸并贯穿第二凹部，径向垂直于第一方向；第二紧定螺钉(同第一紧定螺钉的结构)，设于第二螺钉安装孔内，第二紧定螺钉与第二相机60的外表面相抵，通过旋拧第二紧定螺钉，第二紧定螺钉能够驱动第二相机沿径向在第二凹部的底面平移；第二贯穿孔(同第一贯穿孔513的结构)，沿第一方向延伸，并贯穿第二凹部的底面与第二凹部连通，第二贯穿孔与设于旋转盘30上的第二拍摄通孔601相对应，第二相机60透过第二拍摄通孔601拍摄观察样品。
86.示例性的，上述的第二螺钉安装孔为至少两个，沿所述周向设置。相应地，第二紧定螺钉也至少为两个，沿所述周向设置。第二螺钉安装孔的设置形式也可以如图9中所示，相邻的第二螺钉安装孔在周向上间隔90
°
设置。这样设置后，第二紧定螺钉不仅可以起到驱动第二相机60沿径向运动的作用，还可以起到固定第二相机60的作用，此外还可以从多方向(前、后、左、右等方向)对第二相机60进行径向位置的调节，保证第二相机60能够在第一方向对准观察样品。
87.本技术还提供一种显微镜，包括：载物台，用于放置观察样品；上述任一实施例所述的拍摄设备1，拍摄设备1中的第一相机50和第二相机60用于拍摄观察样品。
88.综上所述，本实用新型提供的上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。