一种车载全景智能监控预警主机的制作方法

1.本实用新型涉及一种智能监控领域，尤其是一种车载全景智能监控预警主机。


背景技术：

2.随着城市的快速发展，城市的建设速度也在不断进步，针对建筑工地以及工厂中的于大型装备车来说，行驶在城市道路时由于盲区比较多，无法即使观察车辆外部状态，行驶过程中存在很多安全隐患；进而在车辆行驶中以及车辆角度的调节中，无法为驾驶人员提供安全驾驶辅助，消除视觉盲区。
3.根据上述出现的问题，提出了一种车载全景智能监控预警主机。


技术实现要素：

4.实用新型目的：提供一种车载全景智能监控预警主机，以解决现有技术存在的上述问题。
5.技术方案：一种车载全景智能监控预警主机，包括：
6.全景图像拼接模块，包括四路全景拼接摄像机，采集车辆盲区画面，并将采集图像信息反馈至视频编解码模块；
7.adas功能模块，包括用于与所述四路全景拼接摄像机并联连接的两路摄像机，实现驾驶室画面的采集，并将采集图像反馈至视频编解码模块；
8.视频编解码模块，用于与所述全景图像拼接模块和所述adas功能模块串联连接，将所述四路全景拼接摄像机与所述两路摄像机采集的模拟信号转换成数字信号，并重新反馈给全景图像拼接模块、adas功能模块以及音视频存储模块；
9.音视频存储模块，用于与所述视频编解码模块串联连接，对模数转换后的采集图像信息进行存储；
10.网络交换模块，用于与所述音视频存储模块串联连接，将存储的图像信息发送至的路由上；
11.控制接口模块，用于与所述网络交换模块串联连接，用于外接车载超声波雷达和adas功能模块报警接入和输出的接口；
12.断电保护单元，用于与所述音视频存储模块串联连接，对断电下所述音视频存储模块数据进行保护。
13.在进一步的实施例中，所述全景图像拼接模块通过四路全景拼接摄像机采集车辆盲区图像信息，并经视频编解码模块进行信号的模数转换，重新反馈给全景图像拼接模块。
14.在进一步的实施例中，所述adas功能模块中两路摄像机为两路安全行为分析辅助驾驶摄像机；所述两路安全行为分析辅助驾驶摄像机与所述四路的全景拼接摄像机并联连接，所述adas功能模块中两路摄像机为两路安全行为分析辅助驾驶摄像机；所述两路安全行为分析辅助驾驶摄像机与所述四路的全景拼接摄像机并联连接，与全景图像拼接模块处理方式相同，通过视频编解码模块进行信号的模数转换，重新反馈至adas功能模块，对驾驶
室进行实时采集，并结合全景图像拼接模块对车辆偏移信息进行监测和语音提示。
15.在进一步的实施例中，所述视频编解码模块接收全景图像拼接模块和adas功能模块摄像头采集图像信息，并将转换后的图像信号传输给图像拼接模块和adas功能模块以及存储模块。
16.在进一步的实施例中，所述网络交换模块将存储在硬盘内的图像信息通过电信号转发分享给远程pc端，提供独享的电信号通道。
17.在进一步的实施例中，所述断电保护单元通过与所述音视频存储模块串接，对音视频存储模块内存储的图像数据进行保护。
18.在进一步的实施例中，所述车载超声波雷达包括雷达主机和雷达探头。
19.有益效果：本实用新型针对于大型装备车，盲区较多，行驶过程中存在很多安全隐患；通过安装在车身前后左右四路高清广角摄像头，实时采集车道偏移信息，并以语音形式输出告警；经图像变换与拼接生成车身周围全景的鸟瞰图，为驾驶人员提供车辆的全景驾驶辅助，消除视觉盲区，保障行车安全；同时通过adas功能模块，为驾驶人员提供驾驶指引和辅助；此外，利用adas功能模块中的摄像头实时采集驾驶员的疲劳状态图像特征，并采集的图像信息进行存储，并经图像智能分析，实现疲劳检测告警和不良驾驶行为监测，通过主机进行图像的分析，针对驾驶员脸部疲劳状态、不安全驾驶行为进行分析判断，实现不间断的持续感知和判断，并在此基础上进行预警提示；通过采集前方道路视频图像并通过主机分析，提供驾驶辅助系统，在行驶过程中实时采集车道偏移及防碰撞信息，并发出语音告警信息，此外，通过断电保护单元，对突然断电情况下保护硬盘存储数据的完整。
附图说明
20.图1是本实用新型的智能监控分布图。
21.图2是本实用新型的智能监控预警电路分布图。
具体实施方式
22.参见图1所示，一种车载全景智能监控预警主机，包括：全景图像拼接模块包括四路全景拼接摄像机；所述四路的全景拼接摄像机并联连接；全景图像拼接模块通过四路全景拼接摄像机采集车辆盲区画面。
23.adas功能模块包括两路摄像机，所述两路摄像机为两路安全行为分析辅助驾驶摄像机；所述两路安全行为分析辅助驾驶摄像机与所述四路的全景拼接摄像机并联连接；adas功能模块通过两路摄像机采集驾驶室画面。
24.视频编解码模块包括电容c1、电阻r1、编解码器u1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、二极管d1、二极管d2、二极管d3、端口t1、端口t2和端口t3。
25.视频编解码模块中所述电容c1一端分别与二极管d1负极端、二极管d2负极端和二极管d3负极端连接；所述电容c1另一端与地线gnd连接；所述电阻r1一端与端口on1连接；所述电阻r1另一端与编解码器u1引脚4连接；所述编解码器u1引脚5与端口on2连接；所述编解码器u1引脚6与端口on3连接；所述编解码器u1引脚7与地线gnd连接；所述编解码器u1引脚3与电阻r2一端连接；所述编解码器u1引脚2与电阻r3一端连接；所述编解码器u1引脚1与电阻r4一端连接；所述电阻r2另一端分别与二极管d1正极端和端口t1一端连接；所述电阻r3
另一端分别与二极管d2正极端和端口t2一端连接；所述电阻r4另一端与端口t3一端连接；所述端口t1另一端分别与端口t2、二极管d3正极端、端口t3和直流电源12v连接；视频编解码模块将多路摄像机采集的模拟信号通过编解码器u1转换成数字信号，并重新反馈给全景图像拼接模块、adas功能模块以及音视频存储模块，此外，通过多组二极管并接在不同的支路上，消除供电直流电源带来的电信号干扰。
26.音视频存储模块包括电容c8、电阻r9、电容c9、电阻r8、放大器u4、电容c7、电阻r7和电容c6。
27.音视频存储模块中所述电容c8正极端分别与电阻r9一端、放大器u4引脚3和存储器u3引脚3连接；所述电容c8负极端分别与电阻r9另一端、电容c9负极端和地线gnd连接；所述电容c9正极端与电阻r8一端连接；所述电阻r8另一端分别与电阻r7一端和放大器u4引脚4连接；所述放大器u4引脚2分别与电容c7正极端、电容c6正极端和电容c2一端连接；所述电容c6负极端与地线gnd连接；所述放大器u4引脚5与地线gnd和电容c7负极端连接；所述电阻r7另一端分别与放大器u4引脚1和输出端out连接；音视频存储模块将视频编码后的图像信息存储在存储器u3中；此外，通过放大器u4将存储的数据信号进行放大，以满足发送所需要求；并经电容c6和电容c7对放大过程中出现的干扰源信号进行过滤，减少与输出数据信号的融合。
28.网络交换模块与所述音视频存储模块连接；网络交换模块将存储在存储器u3中的图像信息发送到符合要求的路由上。
29.控制接口模块包括车载超声波雷达；所述超声波雷达包括雷达主机和雷达探头；所述雷达主机与雷达探头连接；控制接口模块通过车载超声波雷达和adas功能模块报警接口完成数据的接入和输出；
30.断电保护单元包括二极管d3、电容c2、电阻r5、电容c3、二极管d4、可变电阻rv1、监控器u2、电阻r6、电容c4、电容c5和存储器u3。
31.断电保护单元中所述二极管d3正极端分别与电阻r5一端、可变电阻rv1引脚1、引脚3、监控器u2引脚3、电阻r6一端、电容c2一端和二极管d3正极端连接；所述二极管d3负极端分别与电容c3一端、电阻r5另一端、二极管d4负极端、存储器u3引脚1连接；所述二极管d4正极端分别与电容c3另一端、电容c2另一端、存储器u3引脚2、编解码器u1引脚7、电容c4一端、监控器u2引脚6和电容c5一端连接；所述可变电阻rv1引脚2与监控器u2引脚4连接；所述监控器u2引脚2与电阻r6另一端连接；所述监控器u2引脚5与电容c4另一端连接；所述监控器u2引脚1与电容c5另一端连接；断电保护单元通过监控器u2和存储器u3对断电下的音视频存储模块数据进行保护；此外，通过监控器u2对视频编解码模块传输的数据进行监测控制，电容c4和电容c5分别过滤监控器u2不同引脚处的数据出口。
32.所述全景图像拼接模块和所述adas（驾驶辅助系统）功能模块通过四路全景拼接摄像机采集车辆盲区画面和两路摄像机采集驾驶室画面，并经所述视频编解码模块将摄像机采集的模拟信号转换成数字信号，在将转换后的数字信号传输给图像拼接模块和adas功能模块以及存储模块。
33.所述音视频存储模块将视频编码后的图像存储在硬盘内，并通过断电保护单元与音视频存储模块串接对存储数据进行保护；网络交换模块提取存储在硬盘内的图像信息，并通过电信号进行图像信息转发分享，提供独享的电信号通道，把要传输的信息送到符合
要求的路由上；在根据控制接口模块连接车载超声波雷达、adas功能报警接口和车载显示器，完成设备信息的接入、输出和数据显示。
34.工作原理：首先通过车辆设置的四路全景拼接摄像机和两路摄像机画面采集车辆盲区以及驾驶室信息，并经视频编解码模块将摄像机采集的模拟信号通过编解码器u1转换成数字信号，并将转换后的信号重新通过端口传输给图像拼接模块和adas功能模块以及存储模块；在通过断电保护单元进行数据保护，经图像变换与图像拼接生成车辆盲区周围全景的鸟瞰图，在行驶过程中实时采集车道偏移信息为驾驶人员提供全景驾驶辅助，消除视觉盲区，保障行车安全；再根据adas功能模块的图像采集和图像智能分析，实时疲劳检测告警、不良驾驶行为监测、车道偏移及碰撞告警，并以语音形式输出告警；音视频存储模块将视频编码后的图像存储在存储器u1中；通过断电保护单元与音视频存储模块串接对存储数据进行数据交互保护，在监控预警主机突然断电情况下保护数据的完整；然后经网络交换模块将存储图像传输的信息送到符合要求的路由上，提供独享的电信号通道，在根据控制接口模块通过车载超声波雷达和adas功能模块报警接口实时进行图像数据的接入和输出。
35.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。