一种自清洁的球形摄像仪的制作方法

1.本实用新型涉及摄像仪，特别是一种自清洁的球形摄像仪。


背景技术：

2.球形云台摄像仪目前已广泛应用于多种场景下，发挥多角度监控作用，在交通路口、矿井巷道等使用场景下，在很短时间内，球形云台摄像仪表面就会积聚灰尘，遮挡镜头视线，影响使用。
3.目前现有技术中，可自清洁的摄像仪的清洁功能多为摄像仪罩壳固定，清洁组件在罩壳表面进行往复运动的结构形式。在复杂使用环境中，清洁组件容易在运动过程中损坏，导致摄像仪清洁功能丧失；在安装的时候，要提前预留清洁组件的运动空间，对安装条件要求高；与此同时，经过长时间使用后，清洁刷头磨损变形后会与摄像仪外壳存在间隙，清洁效果降低；其次，清洁刷为不可拆卸结构，清洁刷磨损变形后无法更换新的清洁刷，导致整机使用寿命降低。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于针对目前现有技术中，可自清洁的摄像仪的清洁功能多为摄像仪罩壳固定，清洁组件在罩壳表面进行往复运动的结构形式。在复杂使用环境中，清洁组件容易在运动过程中损坏，导致摄像仪清洁功能丧失的问题。提供一种自清洁的球形摄像仪，利用自身结构设置与传动系统带动机芯罩壳转动，形成机芯罩壳与清洁组件的相对运动完成清洁，清洁组件保持固定不动，避免清洁组件损坏。
5.为达成上述目的，本实用新型提出如下技术方案：
6.一种自清洁的球形摄像仪，包括
7.机芯；
8.机芯罩壳，其套设在机芯外部；
9.机芯固定座，用于在水平方向固定机芯罩壳且与机芯罩壳之间具有周向的自由度；
10.传动系统，用于带动机芯与机芯罩壳同步转动；
11.清洁组件，包括清洁支架和清洁件，清洁支架与清洁件为可调节连接，所述清洁组件设置于机芯罩壳外表面，所述清洁件在清洁支架上具有多个固定位，所述清洁件在不同的固定位上具有与机芯罩壳之间不同的间隙，所述清洁支架两端连接于机芯固定座上。
12.进一步的，所述机芯罩壳为钢化玻璃半球形机芯罩壳。
13.进一步的，所述清洁件与机芯罩壳接触部分为圆弧形结构，与机芯罩壳表面弧度相吻合。
14.进一步的，所述清洁件与机芯罩壳接触部分为柔性材料。
15.进一步的，所述清洁支架设置有多个安装孔。
16.进一步的，所述清洁支架上安装清洁件的安装孔为腰型孔。
17.进一步的，所述机芯的底部外侧设置有第一齿轮；
18.所述机芯罩壳的底部内侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮同心；
19.所述传动系统包括第一电机和第三齿轮，所述第三齿轮设置于第一电机的输出轴上，所述第三齿轮设置于第一齿轮和第二齿轮之间，且与第一齿轮和第二齿轮均啮合。
20.进一步的，所述机芯罩壳轴心位于电机旋转轴线上。
21.进一步的，所述的自清洁的球形摄像仪，还包括
22.轴承；安装底座；密封圈；
23.所述机芯固定座安装在安装底座上面，所述机芯通过轴承安装在安装底座里面，所述密封圈安装在机芯固定座和机芯罩壳中间。
24.有益效果：
25.由以上技术方案可知，本实用新型的技术方案提供了一种自清洁的球形摄像仪，通过结构设置和传动系统的带动，实现了机芯罩壳与机芯的同步水平转动，清洁组件保持不动的情况下，实现了与机芯罩壳的相对运动，从而完成清洁。清洁组件保持不动，避免了清洁组件在运动过程中损坏的风险；于此同时，结构紧凑，不需额外预留清洁组件运动空间，适合多种使用环境；通过调节所述清洁支架与清洁件的位置，来消除长时间使用后清洁件磨损后与机芯罩壳的间隙，让清洁件与机芯罩壳始终保持紧密贴合，从而保证长时间使用的清洁效果；通过清洁件的拆卸，对于磨损的清洁件可以及时更换，可以延长整机使用寿命。
26.应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。
27.结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
28.附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：
29.图1是本技术中摄像仪的整体结构示意图；
30.图2是本技术中摄像仪的内部结构爆炸图；
31.图3是本技术中摄像仪的主视图；
32.图4是图3的a
‑
a向的剖视图；
33.附图标记说明：
34.1、安装底座，2、机芯固定座，3、机芯，4、机芯罩壳，5、清洁支架，6、清洁件，7、密封圈，8、第一电机，9、六角螺母，10、第一螺钉，11第二螺钉。
具体实施方式
35.为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
36.在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施
例。本公开的实施例不必定意在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。
37.本实用新型用于解决目前现有技术中，可自清洁的摄像仪的清洁组件容易在运动过程中损坏，导致摄像仪清洁功能丧失；对安装条件要求高；清洁刷头长时间使用后磨损变形后会与摄像仪外壳存在间隙，清洁效果降低；清洁刷磨损变形后无法更换新的清洁刷，导致整机使用寿命降低的问题。
38.本实用新型的构思是利用传动系统将摄像仪罩壳进行水平面内转动，转动过程中利用清洁组件对机芯罩壳表面擦拭，从而自动完成清洁工作；利用清洁支架与清洁件的连接方式，对清洁件进行调节，保证清洁件与机芯罩壳始终保持受力贴合无间隙，从而保证清洁效果；其次清洁件磨损后，可以对清洁件进行更换，延长使用寿命。
39.实施例
40.如图1所示，为本实用新型的具体实施例的一种自清洁的球形摄像仪，其应用于矿井环境，其结构包括：
41.机芯3；深沟球轴承，用于承托机芯转动；安装底座1；密封圈7；
42.机芯罩壳4，其套设在机芯3外部；
43.机芯固定座2，用于在水平方向固定机芯罩壳4且与机芯罩壳4之间具有周向的自由度；
44.传动系统，用于带动机芯3与机芯罩壳4同步转动；
45.清洁组件，包括清洁支架5和清洁件6，清洁支架5与清洁件6为可调节连接，所述清洁组件设置于机芯罩壳4外表面，所述清洁件6在清洁支架5上具有多个固定位，所述清洁件6在不同的固定位上具有与机芯罩壳4之间不同的间隙，所述清洁支架5两端连接于机芯固定座2上。
46.所述机芯固定座2安装在安装底座1上面，所述机芯3通过深沟球轴承安装在安装底座1里面，所述密封圈7安装在机芯固定座2和机芯罩壳4中间。
47.通过结构设置和传动系统的带动，实现了机芯罩壳4与机芯3的同步水平转动，清洁组件保持不动的情况下，实现了清洁组件与机芯罩壳4的相对运动，从而完成清洁。
48.具体的，所述机芯罩壳轴心位于电机旋转轴线上。
49.具体的，所述机芯3的底部外侧设置有第一齿轮；
50.所述机芯罩壳4的底部内侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮同心；
51.所述传动系统包括第一电机8和第三齿轮，所述第三齿轮设置于第一电机8的输出轴上，所述第三齿轮设置于第一齿轮和第二齿轮之间，且与第一齿轮和第二齿轮均啮合。所述第一电机8通过六角螺母9安装在安装底座1里面，第一电机8带动第三齿轮转动，从而与之啮合的第一齿轮、第二齿轮发生同步转动，从而机芯罩壳4和机芯3同步转动，达到机芯罩壳与清洁件的相对运动，达到自动清洁的效果。
52.具体的，所述机芯罩壳4为钢化玻璃半球形机芯罩壳。
53.具体的，所述清洁件6与机芯罩壳4接触部分为圆弧形结构，与机芯罩壳4表面弧度
相吻合。所述清洁件6的圆弧结构，在运动过程中对机芯罩壳4表面全覆盖，达到对机芯罩壳4表面的全面清洁作用。
54.具体的，所述清洁件6与机芯罩壳4接触部分为柔性材料。清洁件6与机芯罩壳4接触的部分为柔性材质，减小了工作噪音，降低了对于机芯罩壳4的磨损。
55.具体的，述清洁支架5设置有多个安装孔。保证清洁件6安装稳固不松动，保证清洁质量。
56.具体的，所述清洁支架5上安装清洁件6的安装孔为腰型孔
57.具体的，所述清洁件6通过第一螺钉10和六角螺母9安装在清洁支架5里面，所述清洁支架5上安装清洁件6的安装孔为腰型孔。
58.通过腰型孔调节清洁件6在清洁支架5上的位置来调节清洁件6与机芯罩壳4的相对位置，提升清洁力度，保证清洁效果；于此同时，通过调节清洁件6位置来消除清洁件6磨损后与机芯罩壳4的间隙，让清洁件6与机芯罩壳4始终保持紧密贴合，从而保证长时间使用的清洁效果；同时可以通过对于磨损的清洁件6进行更换，延长整机使用寿命。
59.所述自清洁的球形摄像仪的机芯固定座2与安装底座1为可拆卸安装结构，根据安装位置的不同，更换不同的安装底座1，适配更多的安装使用场景。这也是本技术相比于现有技术的一大优势。
60.虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。