便携式消防隐蔽工程探测器的制作方法

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1.本实用新型涉及便携式消防隐蔽工程探测器。


背景技术：

2.在建筑物内，建筑管线是其中重要组成部分，管线是指设置在建筑物内部的各种管道、电线和电缆的总称；管线的主要作用为给水、电力燃气供应、电信信号传输、热力供应，由于管线在日常生活的使用频率较高，所以需要对管线进行周期性的探测才能保证管线的正常使用。
3.一般情况下，为了建筑物内部的美观，管线都隐藏设置在建筑物内部，主要包括屋顶管线、地下管线和管道井内管线等隐蔽工程管线。
4.现有的探测方式往往是工作人员手持相应的仪器到达指定位置才可以完成探测，受实际应用场合环境限制较大，探测难度较高，操作起来十分不便，不能获取全角度的探测图像；并且，仪器的体积较大，不方便进行携带，实用性较差。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例提供了便携式消防隐蔽工程探测器，结构设计合理，基于控制器的集成控制原理，配合相应的机械结构和全景摄像头，能够在建筑物内的隐蔽位置对管线进行探测，探测角度和探测高度可进行调节，以根据用户需求获取相应的探测信息，操作简便、方便携带，极大的提升了工作效率，降低了工作难度，解决了现有技术中存在的问题。
6.本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
7.便携式消防隐蔽工程探测器，包括箱体和仪器，在箱体内设有与仪器相配合的安装凹槽，所述安装凹槽用于将仪器放置在箱体内；所述仪器包括伸缩杆，在伸缩杆的一端通过调节装置连接有全景摄像头，在伸缩杆的另一端设有把手，所述调节装置用于调节全景摄像头的拍摄角度和拍摄高度以探测管线；在伸缩杆的中段设有控制器，所述控制器用于向调节装置传输指令以控制调节装置的动作；在控制器上设有计时器，所述计时器用于记录相应的管线探测时间节点，在控制器上设有无线收发器，所述无线收发器用于在控制器和移动端设备建立无线通讯以实现数据的远程传输，在控制器上还连接有驱动器，所述驱动器用于驱动调节装置的动作。
8.所述调节装置包括旋转电机，在旋转电机的输出轴上连接有转盘，在转盘上设有第一直线推杆、第二直线推杆和第三直线推杆，所述第一直线推杆、第二直线推杆和第三直线推杆呈等边三角形分布，在第一直线推杆、第二直线推杆和第三直线推杆的活塞杆上设有基座，在基座上设有全景摄像头。
9.在基座上方设有与全景摄像头相配合的挡板。
10.所述控制器为触摸控制屏，所述控制器的型号为stm32f103c8t6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过十六号引脚与计时器相连，所述控制器通过二十一号引脚和二十二号引脚与无线收发器相连，所述控制器通过三十八号引脚和四十五号引脚与驱动器相
连。
11.所述计时器为555计时器，在计时器上设有8个引脚，所述计时器通过三号引脚与控制器的十六号引脚相连。
12.所述无线收发器的型号为esp8266，在无线收发器上设有8个引脚，所述无线收发器的四号引脚与控制器的二十一号引脚相连，所述无线收发器的八号引脚与控制器的二十二号引脚相连。
13.所述驱动器的型号为uln2003，在驱动器上设有16个引脚，所述驱动器的一号引脚与控制器的四十五号引脚相连，所述驱动器的七号引脚与控制器的三十八号引脚相连；在驱动器的十六号引脚上设有第一电磁继电器，在第一电磁继电器上并联有第一电阻和第一二极管，在第一电磁继电器上设有旋转电机接口；在驱动器的十号引脚上设有第二电磁继电器，在第二电磁继电器上并联有第二电阻和第二二极管，在第二电磁继电器上设有直线推杆接口。
14.在箱体内设有缓冲层。
15.在伸缩杆上设有多个铭牌。
16.本实用新型采用上述结构，通过箱体内的安装凹槽和缓冲层相配合将仪器稳固安全的放置在箱体内，防止仪器受到损坏；通过伸缩杆上的把手能够方便将仪器从箱体内取出，方便用户携带；通过伸缩杆上的调节装置来调节全景摄像头的拍摄角度和拍摄高度，以获取管线相对应角度的探测图像；通过计时器记录相应的管线探测时间节点，通过无线收发器在控制器和移动端设备建立无线通讯以实现数据的远程传输；通过驱动器和控制器相配合，来分别调节旋转电机、第一直线推杆、第二直线推杆和第三直线推杆的动作，来调节全景摄像头的位置和角度，具有可靠实用、简便高效的优点。
附图说明：
17.图1为本实用新型的结构示意图。
18.图2为本实用新型仪器的结构示意图。
19.图3为本实用新型的调节装置的结构示意图。
20.图4为本实用新型的基座的结构示意图。
21.图5为本实用新型的控制原理图。
22.图6为本实用新型的控制器的电气原理图。
23.图7为本实用新型的计时器的电气原理图。
24.图8为本实用新型的无线收发器的电气原理图。
25.图9为本实用新型的驱动器的电气原理图。
26.图中，1、箱体，2、安装凹槽，3、伸缩杆，4、把手，5、全景摄像头，6、旋转电机，7、转盘，8、基座，9、挡板，10、缓冲层。
具体实施方式：
27.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
28.如图1
‑
9中所示，便携式消防隐蔽工程探测器，包括箱体1和仪器，在箱体1内设有
与仪器相配合的安装凹槽2，所述安装凹槽2用于将仪器放置在箱体1内；所述仪器包括伸缩杆3，在伸缩杆3的一端通过调节装置连接有全景摄像头5，在伸缩杆3的另一端设有把手4，所述调节装置用于调节全景摄像头5的拍摄角度和拍摄高度以探测管线；在伸缩杆3的中段设有控制器，所述控制器用于向调节装置传输指令以控制调节装置的动作；在控制器上设有计时器，所述计时器用于记录相应的管线探测时间节点，在控制器上设有无线收发器，所述无线收发器用于在控制器和移动端设备建立无线通讯以实现数据的远程传输，在控制器上还连接有驱动器，所述驱动器用于驱动调节装置的动作。
29.所述调节装置包括旋转电机6，在旋转电机6的输出轴上连接有转盘7，在转盘7上设有第一直线推杆、第二直线推杆和第三直线推杆，所述第一直线推杆、第二直线推杆和第三直线推杆呈等边三角形分布，在第一直线推杆、第二直线推杆和第三直线推杆的活塞杆上设有基座8，在基座8上设有全景摄像头5。
30.在基座8上方设有与全景摄像头5相配合的挡板9。
31.所述控制器为触摸控制屏，所述控制器的型号为stm32f103c8t6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过十六号引脚与计时器相连，所述控制器通过二十一号引脚和二十二号引脚与无线收发器相连，所述控制器通过三十八号引脚和四十五号引脚与驱动器相连。
32.所述计时器为555计时器，在计时器上设有8个引脚，所述计时器通过三号引脚与控制器的十六号引脚相连。
33.所述无线收发器的型号为esp8266，在无线收发器上设有8个引脚，所述无线收发器的四号引脚与控制器的二十一号引脚相连，所述无线收发器的八号引脚与控制器的二十二号引脚相连。
34.所述驱动器的型号为uln2003，在驱动器上设有16个引脚，所述驱动器的一号引脚与控制器的四十五号引脚相连，所述驱动器的七号引脚与控制器的三十八号引脚相连；在驱动器的十六号引脚上设有第一电磁继电器，在第一电磁继电器上并联有第一电阻和第一二极管，在第一电磁继电器上设有旋转电机接口；在驱动器的十号引脚上设有第二电磁继电器，在第二电磁继电器上并联有第二电阻和第二二极管，在第二电磁继电器上设有直线推杆接口。
35.在箱体1内设有缓冲层10。
36.在伸缩杆3上设有多个铭牌11。
37.本实用新型实施例中的便携式消防隐蔽工程探测器的工作原理为：基于控制器的集成控制原理，配合相应的机械结构和全景摄像头，能够在建筑物内的隐蔽位置对管线进行探测，探测角度和探测高度可进行调节，以根据用户需求获取相应的探测信息，操作简便、方便携带，极大的提升了工作效率，降低了工作难度，能够适用于建筑物内的各个隐藏位置管线的探测，从而使用户全面掌握建筑物内隐蔽管线的状态。
38.在整体方案中，以控制器stm32f103c8t6为核心组件，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过十六号引脚与计时器相连，所述控制器通过二十一号引脚和二十二号引脚与无线收发器相连，所述控制器通过三十八号引脚和四十五号引脚与驱动器相连，从而构成了整体电路硬件结构，并且依靠上述电路硬件结构，对建筑物内隐蔽位置的管线进行探测。
39.优选的，全景摄像头5是依靠伸缩杆3和调节装置来调节相应的拍摄角度和拍摄高度以探测管线；调节装置包括旋转电机6，在旋转电机6的输出轴上连接有转盘7，在转盘7上设有第一直线推杆、第二直线推杆和第三直线推杆，第一直线推杆、第二直线推杆和第三直线推杆呈等边三角形分布，在第一直线推杆、第二直线推杆和第三直线推杆的活塞杆上设有基座8，在基座8上设有全景摄像头5，依托等边三角形分布的三个直线推杆，使基座8在动作过程中更加平稳，每个直线推杆都可以单独进行调节，使基座8和全景摄像头5的角度以及高度可以根据需要全程进行调节。
40.优选的，在基座8上方设有与全景摄像头5相配合的挡板9，挡板9可以固定全景摄像头5的位置，防止掉落。
41.优选的，无线收发器的型号为esp8266，在无线收发器上设有8个引脚，无线收发器的四号引脚与控制器的二十一号引脚相连，无线收发器的八号引脚与控制器的二十二号引脚相连，在控制器和移动端设备之间建立无线通讯，可以实现对探测仪器的远程控制。
42.优选的，控制器为触摸控制屏，可以在输入控制指令的同时观察探测的信息和图像。
43.优选的，驱动器的型号为uln2003，在驱动器上设有16个引脚，驱动器的一号引脚与控制器的四十五号引脚相连，驱动器的七号引脚与控制器的三十八号引脚相连；在驱动器的十六号引脚上设有第一电磁继电器，在第一电磁继电器上并联有第一电阻和第一二极管，在第一电磁继电器上设有旋转电机接口；在驱动器的十号引脚上设有第二电磁继电器，在第二电磁继电器上并联有第二电阻和第二二极管，在第二电磁继电器上设有直线推杆接口，能够快速准确的触发旋转电机和直线推杆的动作。
44.箱体1内设有缓冲层10可以对探测仪器进行保护，防止仪器受到损坏；伸缩杆3上设置的多个铭牌11可以记录一些仪器相对应的注意事项；箱体1内的安装凹槽2可以方便仪器的放置。
45.在全景摄像头5上还设有配合拍摄的辅助灯光，随全景摄像头移动而动作，保证探测得到图像更加清晰。
46.综上所述，本实用新型实施例中的便携式消防隐蔽工程探测器基于控制器的集成控制原理，配合相应的机械结构和全景摄像头5，能够在建筑物内的隐蔽位置对管线进行探测，探测角度和探测高度可进行调节，以根据用户需求获取相应的探测信息，操作简便、方便携带，极大的提升了工作效率，降低了工作难度，能够适用于建筑物内的各个隐藏位置管线的探测，从而使用户全面掌握建筑物内隐蔽管线的状态。
47.上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
48.本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。