智能车载视频处理系统及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种智能车载视频处理系统及车辆。


背景技术：

2.视频监控作为智能车载网联终端的基本功能，通常有前视(行车记录仪)、倒车后视、360环视等共六路视频流输入，同时基于这些视频流可以进行adas等智能车辆操作。视频监控一般采用模拟摄像头作为输入设备，一般包含图像传感器和图像处理器两部分、最终输出模拟视频流，然后智能车载网联终端主板对模拟视频流进行解析编码输出数字lvds信号或者mipi信号给到智能车载网联终端主板cpu处理，如下图1所示。
3.但模拟摄像头带来的问题是当码率较高时在车内长线传输容易受到干扰导致视频流质量较差，同时360环视视频流的传输需要单独的控制板实现，导致整车布线受到极大约束。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种智能车载视频处理系统及车辆。
5.本实用新型提供一种智能车载视频处理系统，包括视频单元和智能车载网联终端主板，其中：
6.所述视频单元，与所述智能车载网联终端主板连接，用于采集视频流，并将所述视频流转换为fpd-link视频流，向所述智能车载网联终端主板发送所述fpd-link视频流；
7.所述智能车载网联终端主板，用于根据所述fpd-link视频流生成智能控制信号。
8.根据本实用新型提供的一种智能车载视频处理系统，所述视频单元包括摄像头和fpd-link单元，其中：
9.所述摄像头与所述fpd-link单元连接，用于采集mipi视频流，并将所述mipi视频流发送给所述fpd-link单元；
10.所述fpd-link单元与所述智能车载网联终端主板连接，用于将所述mipi视频流转换为fpd-link视频流，并所述智能车载网联终端主板发送所述fpd-link视频流。
11.根据本实用新型提供的一种智能车载视频处理系统，所述智能车载网联终端主板包括fpd-link解串处理单元和主控单元，其中：
12.所述fpd-link解串处理单元与所述fpd-link单元连接，用于接收所述fpd-link视频流，将所述fpd-link视频流转换为mipi视频流，并将mipi视频流发送给所述主控单元；
13.所述主控单元，用于根据所述mipi视频流生成智能控制信。
14.根据本实用新型提供的一种智能车载视频处理系统，所述摄像头包括360环视的四路摄像头、前置摄像头和后置摄像头。
15.本实用新型还提供一种车辆，包括上述的智能车载视频处理系统。
16.本实用新型提供的智能车载视频处理系统及车辆，将数字摄像头采集的视频流通
过fpd-link方式进行传输，并在主控单元解调还原多路视频流，可以有效提高视频流的传输质量，同时由于长线传输不易受到干扰，也方便整车布线及连接方式。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是现有技术提供的智能车载视频处理系统的结构示意图；
19.图2是本实用新型提供的智能车载视频处理系统的结构示意图。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.图2示出了本实用新型提供的智能车载视频处理系统的结构示意图，该智能车载视频处理系统包括视频单元11和智能车载网联终端主板12，其中：视频单元11用于对车辆周边的环境以视频方式进行图像采集以及对图像进行相应处理。该视频单元11对图像的采集过程主要是借助摄像头完成。由于需要对车辆周边的环境进行图像采集，故摄像头包括360环视的四路摄像头、前置摄像头和后置摄像头。该智能车载网联终端主板12用于对智能车辆的智能应用控制。
22.该视频单元11与智能车载网联终端主板12连接，用于采集视频流，并将视频流转换为fpd-link视频流，向智能车载网联终端主板12发送fpd-link视频流。其中，fpd-link为平板显示器链路技术。
23.该视频单元11输出的fpd-link视频流，可以通过同轴线缆连接到智能车载网联终端主板对应的插座上。
24.智能车载网联终端主板12，用于根据fpd-link视频流生成智能控制信号。例如做adas等应用控制处理。
25.本实用新型提供一种智能车载视频处理系统，将数字摄像头采集的视频流通过fpd-link方式进行传输，并在主控单元解调还原多路视频流，可以有效提高视频流的传输质量，同时由于长线传输不易受到干扰，也方便整车布线及连接方式。
26.在上述智能车载视频处理系统的进一步实用新型中，主要是对视频单元的结构进行解释说明，具体如下：
27.该视频单元11包括摄像头111和fpd-link单元112，其中：
28.摄像头111与fpd-link单元112连接，用于采集mipi视频流，并将mipi视频流发送给fpd-link单元112；
29.fpd-link单元112与智能车载网联终端主板12连接，用于将mipi视频流转换为
fpd-link视频流，并智能车载网联终端主板12发送fpd-link视频流。
30.对此，需要说明的是，智能车辆上的摄像头包括360环视的四路摄像头、前置摄像头和后置摄像头。各摄像头采用普通数字摄像头，采集到mipi视频流。该mipi视频流经fpd-link单元中的fpd-link编串芯片转换为fpd-link视频流，然后将fpd-link视频流发送到智能车载网联终端主板上。
31.在上述智能车载视频处理系统的进一步实用新型中，主要是对智能车载网联终端主板的结构进行解释说明，具体如下：
32.该智能车载网联终端主板12包括fpd-link解串处理单元121和主控单元122，其中：
33.fpd-link解串处理单元121与fpd-link单元122连接，用于接收fpd-link视频流，将fpd-link视频流转换为mipi视频流，并将mipi视频流发送给主控单元122；
34.主控单元122，用于根据mipi视频流生成智能控制信号。
35.对此，需要说明的是，fpd-link视频流还需进一步的解编，转换为mipi视频流。为此，fpd-link解串处理单元中的fpd-link解串芯片对fpd-link视频流进行转换得到mipi视频流，然后主控单元根据mipi视频流生成智能控制信号。
36.视频流转换的具体实现时，对于做360环视的四路摄像头采集的视频流，可以采用四路fpd-link解串处理单元，输出1路或2路mipi视频流；对于前置和后置摄像头采集的视频流，可以采用两路fpd-link解串处理单元，输出1路mipi视频流。
37.智能控制的具体实现时，对于四路fpd-link解串处理单元输出的视频流，主控单元可以进行360环视图像拼接；对于两路fpd-link解串处理单元输出的视频流，主控单元可以对前置或后置摄像头的图像做adas等应用处理。
38.本实用新型提供一种智能车载视频处理系统，将数字摄像头采集的视频流通过fpd-link方式进行传输，并在主控单元解调还原多路视频流，可以有效提高视频流的传输质量，同时由于长线传输不易受到干扰，也方便整车布线及连接方式。
39.本实用新型还提供一种车辆，该车辆上安装有上述提及的智能车载视频处理系统。
40.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。