摄像头模组摆正上料机构及其装置的制作方法

1.本实用新型涉及摄像模组技术领域，特别是涉及一种摄像头模组摆正上料机构及其装置。


背景技术：

2.随着科学技术的进步和电子技术不断发展，摄像头模组的应用越来越广泛。为了提高摄像头模组的生产效率，企业一般使用自动化设备对摄像头模组进行烧录和测试，而烧录以及测试的设备需要使用上料装置对摄像头模组进行上料。
3.现有的上料装置中，采用一个步进电机控制吸附组件的上下运动，步进电机控制吸附组件吸附摄像模组后，若摄像模组的位置不正，则摄像模组无法放入夹具，若此时强行把摄像头模组放入夹具，摄像头模组会因与夹具发生碰撞而损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自动摆正摄像头模组的摄像头模组摆正上料机构及其装置。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
6.一种摄像头模组摆正上料机构，包括：
7.取放驱动组件；
8.旋转控制组件，所述旋转控制组件安装于所述取放驱动组件的动力输出端，所述取放驱动组件用于驱动所述旋转控制组件移动；以及
9.吸附组件，所述吸附组件固定连接于所述旋转控制组件的输出轴的一端，所述旋转控制组件用于旋转所述吸附组件的吸附角度。
10.在其中一个实施例中，所述旋转控制组件包括中空轴电机，所述吸附组件套接于所述中空轴电机的输出轴的一端。
11.在其中一个实施例中，所述旋转控制组件还包括真空泵接头、检测转盘和角度感应器，所述真空泵接头安装于所述中空轴电机的输出轴远离所述吸附组件一端，且所述真空泵接头通过所述中空轴电机的输出轴与所述吸附组件连通；所述检测转盘固定连接于所述中空轴电机的输出轴，所述角度感应器设于所述中空轴电机的外壁上，所述角度感应器与所述检测转盘对应设置，以检测所述检测转盘的旋转角度。
12.在其中一个实施例中，所述旋转控制组件还包括接头连接件，所述接头连接件包括连接本体以及固定套设部，所述连接本体的外径大于所述固定套设部的外径，所述连接本体的一端与所述固定套设部的一端固定连接，所述连接本体的另一端与所述真空泵接头转动连接；所述检测转盘套设于所述固定套设部的外侧，所述固定套设部的另一端固定套入所述中空轴电机的输出轴远离所述吸附组件的一端，使所述中空轴电机的输出轴与所述连接本体共同夹紧所述检测转盘。
13.在其中一个实施例中，所述检测转盘开设有检测缺口，所述角度感应器用于在与
所述检测缺口对应时产生脉冲信号。
14.在其中一个实施例中，所述摄像头模组摆正上料机构还包括机架；所述取放驱动组件包括驱动电机、齿轮和直线运动件，所述驱动电机设于所述机架，所述齿轮设于所述驱动电机的动力轴上，所述直线运动件滑动连接于所述机架，所述直线运动件设有啮合齿条，所述啮合齿条与所述齿轮啮合传动；所述旋转控制组件安装于所述直线运动件。
15.在其中一个实施例中，所述直线运动件包括从动输入部以及从动安装部，所述从动输入部的一端固定连接于所述从动安装部的一端，所述从动输入部与所述从动安装部之间形成轮齿缺口，所述齿轮位于所述轮齿缺口，所述啮合齿条设于所述从动输入部并与所述齿轮啮合传动，所述从动安装部滑动连接于所述机架，所述旋转控制组件安装于所述从动安装部。
16.在其中一个实施例中，所述机架设有直线导轨，所述从动安装部设有滑块，所述滑块滑动连接于所述直线导轨。
17.在其中一个实施例中，所述吸附组件包括连杆以及吸嘴，所述连杆的一端与所述旋转控制组件的输出端固定连接，所述连杆的另一端与所述吸嘴固定连接。
18.一种摄像头模组摆正上料装置，包括上述任一实施例所述的摄像头模组摆正上料机构。
19.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
20.取放驱动组件用于驱动旋转控制组件移动，以带动吸附组件运动至摄像头模组对应的位置，使吸附组件能够吸附摄像头模组；当吸附组件吸附摄像头模组后，取放驱动组件的动力输出端带动旋转控制组件移动至预定位置，旋转控制组件驱动吸附组件转动，进而带动吸附组件和摄像头模组转动，使得摄像头模组摆正位置；由于在摄像头模组放置在指定工位之前，先将摄像头模组的角度调整到与指定工位的放置位置的摆放角度一致，即对摄像头模组进行了摆正，避免了摄像头模组未摆正就放到指定工位的问题，从而避免了摄像头模组与指定工位的夹具等零部件发生碰撞的事故，进而避免了摄像头模组损坏的问题。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1为一实施例中摄像头模组摆正上料机构的结构示意图；
23.图2为图1所示摄像头模组摆正上料机构的另一视角的结构示意图；
24.图3为图1所示摄像头模组摆正上料机构的部分结构示意图；
25.图4为图3所示摄像头模组摆正上料机构的部分结构示意图的a-a线剖视图；
26.图5为图1所述摄像头模组摆正上料机构的另一视角的部分结构示意图。
具体实施方式
27.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描
述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
28.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
30.如图1和图2所示，一实施例的摄像头模组摆正上料机构10包括取放驱动组件100、旋转控制组件200以及吸附组件300。在本实施例中，旋转控制组件200安装于取放驱动组件100的动力输出端，取放驱动组件100用于驱动旋转控制组件200移动，具体地，取放驱动组件100用于驱动旋转控制组件200上下运动。吸附组件300固定连接于旋转控制组件200的输出轴的一端，旋转控制组件200用于旋转吸附组件300的吸附角度，使吸附组件300摆正摄像头模组的位置。
31.上述的摄像头模组摆正上料机构10，取放驱动组件100用于驱动旋转控制组件200移动，以带动吸附组件300运动至摄像头模组对应的位置，使吸附组件300能够吸附摄像头模组；当吸附组件300吸附摄像头模组后，取放驱动组件100的动力输出端带动旋转控制组件200移动至预定位置，旋转控制组件200驱动吸附组件300转动，进而带动吸附组件300和摄像头模组转动，使得摄像头模组摆正位置；由于在摄像头模组放置在指定工位之前，先将摄像头模组的角度调整到与指定工位的放置位置的摆放角度一致，即对摄像头模组进行了摆正，避免了摄像头模组未摆正就放到指定工位的问题，从而避免了摄像头模组与指定工位的夹具等零部件发生碰撞的事故，进而避免了摄像头模组损坏的问题。
32.吸附摄像头模组后，旋转控制组件200驱动吸附组件300转动，吸附组件300带动摄像头模组转动，使得摄像头模组摆正位置，避免了摄像头模组未摆正就放到指定工位，从而避免了摄像头模组与指定工位处的夹具等零部件发生碰撞，进而避免摄像头模组损坏。
33.如图3和图4所示，在其中一个实施例中，旋转控制组件200包括中空轴电机210，吸附组件300套接于中空轴电机210的输出轴的一端，中空轴电机210用于驱动吸附组件300旋转，使得吸附组件300的吸附角度调整到合适度数，并且中空轴电机210的输出轴的内部作为气路替代吸附组件300所用的气管，避免了采用暴露于外部的气管，使得摄像头模组摆正上料机构10的结构紧凑，同时可以避免气路干扰到摄像头模组摆正上料机构10的正常动作。在本实施例中，中空轴电机210可以是步进电机或者伺服电机，考虑到成本问题，本实施例采用中空轴步进电机。
34.如图1所示，在其中一个实施例中，旋转控制组件200还包括真空泵接头220、检测转盘230以及角度感应器240，真空泵接头220安装于中空轴电机210的输出轴远离吸附组件300的一端，并且真空泵接头220的一端与真空泵连通，真空泵接头220的另一端通过中空轴电机210的输出轴与吸附组件300连通。检测转盘230固定连接于中空轴电机210的输出轴，
即检测转盘230与中空轴电机210的输出轴同步转动。角度感应器240设置于中空轴电机210的外壁上，角度感应器240与检测转盘230对应设置，角度感应器240用于检测检测转盘230的旋转角度，而检测转盘230与中空轴电机210的输出轴同步转动，且中空轴电机210的输出轴与吸附组件300固定连接，故角度感应器240通过检测转盘230的旋转角度，可以检测出吸附组件300的旋转角度。当角度感应器240检测到吸附组件300旋转到指定角度后，中空轴电机210的输出轴停止转动，使吸附组件300停止转动，从而使吸附于吸附组件300的摄像头模组摆正，避免吸附组件300把位置偏移的摄像头模组强行放入夹具，从而避免摄像头模组在上料时因与夹具碰撞而损坏。
35.需要说明的是，上述指定角度并不是固定的角度，可以根据实际使用情况对上述指定角度进行调整。
36.如图4和图5所示，在其中一个实施例中，旋转控制组件200还包括接头连接件250，接头连接件250包括连接本体251以及固定套设部252，连接本体251的外径大于固定套设部252的外径，连接本体251的一端与固定套设部252的一端固定连接，在本实施例中，连接本体251与固定套设部252一体成型，连接本体251的另一端与真空泵接头220转动连接。检测转盘230套设于固定套设部252的外侧，固定套设部252的另一端固定套入中空轴电机210的输出轴远离吸附组件300的一端，使中空轴电机210的输出轴与连接本体251共同夹紧检测转盘230，使检测转盘230与中空轴电机210的输出轴同步转动。安装检测转盘230时，无需在中空轴电机210的输出轴上开设螺纹孔用于固定，避免了中空轴电机210的输出轴气密性遭到破坏，保证了吸附组件300的吸附性能，同时，方便了检测转盘230的安装。
37.如图5所示，在其中一个实施例中，检测转盘230开设有检测缺口231，角度感应器240用于在与检测缺口231对应时产生脉冲信号，也就是说，角度感应器240的位置与检测缺口231的位置对应时，角度感应器240产生脉冲信号。由于检测缺口231的结构简单，检测转盘230的加工简单方便。可以理解，检测缺口231可以替换为其他能够触发角度感应器240产生脉冲信号的结构，比如孔和槽口等。检测缺口231数量可以是一个，也可以是多个，具体检测缺口231的数量可以根据实际应用情况确定。
38.如图1和图2所示，在其中一个实施例中，摄像头模组摆正上料机构10还包括机架400，取放驱动组件100包括驱动电机110、齿轮120以及直线运动件130，驱动电机110设于机架400，具体地，驱动电机110的外壳固定连接于机架400。齿轮120设于驱动电机110的动力轴上，驱动电机110的动力轴驱动齿轮120转动。直线运动件130滑动连接于机架400，直线运动件130设有与齿轮120适配的啮合齿条130a，啮合齿条130a与齿轮120啮合传动。旋转控制组件200安装于直线运动件130，具体地，中空轴电机210的外壳固定连接于直线运动件130。由于啮合齿条130a与齿轮120啮合传动时没有滑动，使得驱动电机110不会产生空转，提高了驱动电机110的驱动精度，从而提高了取放驱动组件100的驱动精度。
39.如图1和图2所示，在其中一个实施例中，直线运动件130包括从动输入部131以及从动安装部132，从动输入部131的一端固定连接于从动安装部132的一端，从动输入部131与从动安装部132之间形成轮齿缺口133，齿轮120位于轮齿缺口133，啮合齿条130a设于从动输入部131并与齿轮120啮合传动，从动安装部132滑动连接于机架400，旋转控制组件200安装于从动安装部132，具体地，中空轴电机210的外壳固定连接于从动安装部132。由于从动输入部131与从动安装部132之间形成轮齿缺口133，齿轮120在轮齿缺口133与啮合齿条
130a啮合，即齿轮120在直线运动件130内与啮合齿条130a啮合，使得轮齿缺口133与啮合齿条130a形成的传动结构更加紧凑。
40.如图1和图2所示，在其中一个实施例中，机架400设有直线导轨410，从动安装部132设有滑块1321，滑块1321滑动连接于直线导轨410，驱动电机110驱动齿轮120转动，齿轮120通过与啮合齿条130a的啮合来驱动从动输入部131运动，从动输入部131带动从动安装部132沿着直线导轨410滑动。直线导轨410对滑块1321的运动进行导向，提高了从动安装部132的运动平稳性，从而避免了固定连接在从动安装部132的中空轴电机210出现晃动，进而避免了吸附组件300出现晃动，如此，避免了吸附组件300取料时因晃动而掉料，提高了吸附组件300取料和放料的精度。
41.如图1和图2所示，进一步地，直线运动件130远离吸附组件300的一端开设有高度感应孔130b，取放驱动组件100还包括高度感应器140，高度感应器140固定连接于机架400，高度感应器140的感应范围位于高度感应孔130b的运动路径上，高度感应器140用于在与高度感应孔130b对应时产生脉冲信号。当高度感应孔130b进入高度感应器140的感应范围，即高度感应器140的位置与高度感应孔130b的位置对应时，高度感应器140产生脉冲信号，直线运动件130停止下降，避免了啮合齿条130a因过度下降而与齿轮120脱离啮合状态，从而避免直线运动件130不受齿轮120控制，保证了直线运动件130运动的稳定性。
42.如图3和图4所示，在其中一个实施例中，吸附组件300包括连杆310以及吸嘴320，连杆310的一端与旋转控制组件200的输出端固定连接，具体来说，连杆310的一端与中空轴电机210的输出轴的一端固定连接，使连杆310和真空泵接头220分别设于中空轴电机210的输出轴的两端，连杆310的另一端与吸嘴320固定连接，使吸嘴321、连杆310、中空轴电机210、接头连接件250和真空泵接头220形成气路。吸嘴320一般为标准件，故吸嘴320无法适配不同型号的旋转控制组件200，但本实施中的吸嘴320通过连杆310与旋转控制组件200的输出端连接，只需改变连杆310安装处的形状，使连杆310的两端分别与吸嘴320的安装处和旋转控制组件200输出端的安装处适配，即可把顺利吸嘴320连接到旋转控制组件200的输出端，提高了吸嘴320的适用范围。
43.本技术还提供一种摄像头模组摆正上料装置，高精度摄像头模组上料装置包括上述任一实施例所述的摄像头模组摆正上料机构。进一步地，如图1所示，摄像头模组摆正上料机构10包括取放驱动组件100、旋转控制组件200以及吸附组件300。在本实施例中，旋转控制组件200安装于取放驱动组件100的动力输出端，取放驱动组件100用于驱动所述旋转控制组件200移动，具体地，取放驱动组件100用于驱动所述旋转控制组件200上下运动，吸附组件300固定连接于旋转控制组件200的输出轴的一端，旋转控制组件200用于旋转吸附组件300的吸附角度，使吸附组件300摆正摄像头模组的位置。
44.如图1所示，工作时，驱动电机110驱动齿轮120转动往一个方向转动，齿轮120驱动直线运动件130沿着直线导轨410作直线运动，使直线运动件130靠近摄像头模组，直线运动件130驱动中空轴电机210靠近摄像头模组，使中空轴电机210带动连杆310和吸嘴320靠近摄像头模组或贴合摄像头模组，驱动电机110停止工作，外部的真空泵抽取真空泵接头220、接头连接件250、中空轴电机210的输出轴、连杆310以及吸嘴320内部的气体，使吸嘴320内部形成负压，使得吸嘴320吸附摄像头模组；驱动电机110驱动齿轮120往另一个方向转动，齿轮120驱动直线运动件130沿着直线导轨410作直线运动，使直线运动件130远离放置摄像
头模组的料盘，直线运动件130驱动中空轴电机210远离放置摄像头模组的料盘，使中空电机210带动连杆310和吸嘴320远离放置摄像头模组的料盘，驱动电机110停止工作，中空轴电机210的输出轴转动，中空轴电机210带动检测转盘230、连杆310以及吸嘴320转动，当检测转盘230的检测缺口231的位置与角度感应器240的位置对应时，中空轴电机210的输出轴停止转动，使得吸嘴320带动摄像头模组摆正位置。
45.与现有技术相比，本实用新型至少有以下优点：
46.取放驱动组件100用于驱动旋转控制组件200移动，以带动吸附组件300运动至摄像头模组对应的位置，使吸附组件300能够吸附摄像头模组；当吸附组件300吸附摄像头模组后，取放驱动组件100的动力输出端带动旋转控制组件200移动至预定位置，旋转控制组件200驱动吸附组件300转动，进而带动吸附组件300和摄像头模组转动，使得摄像头模组摆正位置；由于在摄像头模组放置在指定工位之前，先将摄像头模组的角度调整到与指定工位的放置位置的摆放角度一致，即对摄像头模组进行了摆正，避免了摄像头模组未摆正就放到指定工位的问题，从而避免了摄像头模组与指定工位的夹具等零部件发生碰撞的事故，进而避免了摄像头模组损坏的问题。
47.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。