一种应用于低空小目标探测的多光谱传感器设备的制作方法

1.本实用新型涉及反无人机技术领域，具体为一种应用于低空小目标探测的多光谱传感器设备。


背景技术：

2.反无人机光电主要由可见光摄像机、红外热像仪、激光照明器、重载云台、设备箱等几部分组成，反无人机光电转台主要配合指引设备完成在复杂背景下对目标的昼夜跟踪、识别和探测，设备在使用时，由于设备需要全天候工作，而现有的可见光摄像设备在使用时，易受低照度、太阳强光的干扰，无法自动排除阴影盒恶劣气候带来的影响，且易受阳光影响，无法真正达成全天候工作，且转动角度也有限。
3.为此，我们设计了一种应用于低空小目标探测的多光谱传感器设备。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于低空小目标探测的多光谱传感器设备，解决了现有的设备易受天气影响的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种应用于低空小目标探测的多光谱传感器设备，包括底盘、云台以及摄像机体，所述底盘内部开设有空腔，且底盘内部与云台相连接，所述云台设于底盘上方，且云台内部开设有空腔，云台侧表面开设有通孔，所述摄像机体设于云台顶部，且摄像机体与云台固定连接。
7.进一步的，所述底盘包括底板、底架以及侧支架，所述底板上设有底架，且底板上设有侧支架，所述底架内部开设有空腔，且底架顶部开设有通孔，通孔内穿插有云台，所述侧支架一端设于底板上方，且侧支架侧表面与底架相连接。
8.进一步的，所述云台包括外壳、固定板、水平电机、垂直电机、主动轮、传动带、从动轮以及连接架，所述外壳内部开设有空腔，且外壳侧表面开设有通孔，所述固定板设于外壳内部，且固定板一端与外壳固定连接，所述水平电机设于固定板一端，且水平电机一端设于底架内部，水平电机与固定板固定连接，所述垂直电机设于外壳内部，且垂直电机一端与主动轮相连接，所述主动轮与固定电机相连接，且主动轮侧表面设有传动带，所述传动带设于主动轮以及从动轮的侧表面，所述从动轮设于外壳内部，且从动轮一端与连接架相连接，所述连接架为c字型结构，且连接架两端设于外壳内部，连接架与从动轮固定连接。
9.进一步的，所述摄像机体包括外框架、防水板、激光照明器、可见光摄像机以及红外摄像机，所述外框架设于顶架上方，且外框架内部开设有空腔，外框架与顶架固定连接，所述防水板设于外框架上方，且防水板与外框架固定连接，所述激光照明器设于外框架上开设的通孔内部，且激光照明器与外框架相连接，所述可见光摄像机设于外框架上开设的通孔内部，且可见光摄像机与外框架相连接，所述红外摄像机设于可见光摄像机右侧。
10.进一步的，所述外壳内部分别设有两组垂直电机以及与其相连接的组件。
11.进一步的，所述连接架两端分别设有一组从动轮。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1、该实用新型，通过激光照明器、可见光摄像机以及红外摄像机的相互作用，使得设备在使用时，由于红外摄像机无论白天还是夜晚，热成像都提供了清晰的视频图像，它不受阳光影响，几乎不受外界环境控制，且其探测能力强、探测距离远，与可见光摄像机搭配使用，在一定程度上实现了全天候监控。
14.2、该实用新型，通过外壳、固定板、水平电机、垂直电机、主动轮、传动带、从动轮以及连接架的相互作用，使得设备在使用时，通过水平电机与垂直电机的共同作用，一定程度上实现了摄像机三百六十度无限制旋转的功能，提高了设备适用范围。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的正视图；
17.图3为本实用新型的侧视剖视图。
18.图中：1、底盘；2、云台；3、摄像机体；4、底板；5、底架；6、侧支架；7、外壳；8、固定板；9、水平电机；10、垂直电机；11、主动轮；12、传动带；13、从动轮；14、连接架；15、外框架；16、防水板；17、激光照明器；18、可见光摄像机；19、红外摄像机。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.参看图1
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3：一种应用于低空小目标探测的多光谱传感器设备，包括底盘1、云台2以及摄像机体3，底盘1内部开设有空腔，且底盘1内部与云台2相连接，云台2设于底盘1上方，且云台2内部开设有空腔，云台2侧表面开设有通孔，摄像机体3设于云台2顶部，且摄像机体3与云台2固定连接。
21.其中，底盘1包括底板4、底架5以及侧支架6，底板4上设有底架5，且底板4上设有侧支架6，底架5内部开设有空腔，且底架5顶部开设有通孔，通孔内穿插有云台2，侧支架6一端设于底板4上方，且侧支架6侧表面与底架5相连接。
22.其中，云台2包括外壳7、固定板8、水平电机9、垂直电机10、主动轮11、传动带12、从动轮13以及连接架14，外壳7内部开设有空腔，且外壳7侧表面开设有通孔，固定板8设于外壳7内部，且固定板8一端与外壳7固定连接，水平电机9设于固定板8一端，且水平电机9一端设于底架5内部，水平电机9与固定板8固定连接，垂直电机10设于外壳7内部，且垂直电机10一端与主动轮11相连接，主动轮11与固定电机相连接，且主动轮11侧表面设有传动带12，传动带12设于主动轮11以及从动轮13的侧表面，从动轮13设于外壳7内部，且从动轮13一端与连接架14相连接，连接架14为c字型结构，且连接架14两端设于外壳7内部，连接架14与从动轮13固定连接，外壳7内部分别设有两组垂直电机10以及与其相连接的组件，连接架14两端
分别设有一组从动轮13。
23.其中，摄像机体3包括外框架15、防水板16、激光照明器17、可见光摄像机18以及红外摄像机19，外框架15设于顶架上方，且外框架15内部开设有空腔，外框架15与顶架固定连接，防水板16设于外框架15上方，且防水板16与外框架15固定连接，激光照明器17设于外框架15上开设的通孔内部，且激光照明器17与外框架15相连接，可见光摄像机18设于外框架15上开设的通孔内部，且可见光摄像机18与外框架15相连接，红外摄像机19设于可见光摄像机18右侧。
24.综上所述，本实用新型在使用时，通过激光照明器17、可见光摄像机18以及红外摄像机19的相互作用，使得设备在使用时，由于红外摄像机19无论白天还是夜晚，热成像都提供了清晰的视频图像，它不受阳光影响，几乎不受外界环境控制，且其探测能力强、探测距离远，与可见光摄像机18搭配使用，在一定程度上实现了全天候监控，通过外壳7、固定板8、水平电机9、垂直电机10、主动轮11、传动带12、从动轮13以及连接架14的相互作用，使得设备在使用时，通过水平电机9与垂直电机10的共同作用，一定程度上实现了摄像机三百六十度无限制旋转的功能，提高了设备适用范围。
25.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。