用于人数统计的视觉传感器的制作方法

1.本实用新型涉及人数统计技术领域，具体涉及用于人数统计的视觉传感器。


背景技术：

2.对于人数的统计，具备很多实际的意义；具体的，对于电梯环境来说，统 计出人数后能够可靠的判别是否超载，是否在某一层开门等状况；对于安全和 合理控制甚至节能都有非常大的贡献；目前的人数统计都是通过红外感应器来实现的，红外感应器通过感应是否 有人进入空间内部来计数，同时还要统计是否有人走出空间以外，然后通过差 值得出人数，这种统计方式非常复杂，同时需要设置多个红外感应器才能包装 材料精度，成本高，控制过程复杂；有时还需要在多个位置均放置红外感应器， 比如对于电梯环境，需要在电梯本身的电梯门以及每一层电梯门位置均设置红 外感应器才能可靠的统计人数。
3.现已授权的实用新型，专利号为cn201520808992.0，专利名称为一种用于人数统计的3d视觉传感器，其用于人数统计的3d视觉传感器，包含用于测量距离的3d相机测距模块；3d相机测距模块通过数据传输接口连接有单片机处理单元，单片机处理单元连接有数据存储单元；所述单片机处理单元通过数据输出单元与控制器连接，控制器还控制连接有报警模块，电源，无线传输模块，存储器和指令输出单元；所述3d相机测距模块集成在一个壳体内。
4.上述方案依然存在以下问题：该系统若应用于电梯中，可能会由于大件货物等运进电梯，搬运过程中对ccd相机造成损坏，若造成损坏后不能及时被检测到，可能会使3d相机测距模块一直进行错误的人数统计，为后续后台数据的统计分析造成影响。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供用于人数统计的视觉传感器，包括ccd相机、第一可控硅开关、控制处理器、第一检测装置、路由器节点、物联网平台、智能终端，所述ccd相机、第一可控硅开关、控制处理器依次连接，所述第一检测装置与所述ccd相机连接，所述第一检测装置、路由器节点均与所述控制处理器连接，所述路由器节点、物联网平台、智能终端依次连接；
6.所述第一检测装置包括电流传感器、电压传感器、光敏传感器，所述电流传感器、电压传感器均与所述ccd相机连接，所述电流传感器、电压传感器、光敏传感器均与所述控制处理器连接。
7.优选的，还包括执行装置，所述执行装置包括微摄像头、第二可控硅开关，所述微摄像头、第二可控硅开关、控制处理器依次连接。
8.优选的，所述第一可控硅开关、第二可控硅开关均为t1635
‑
600g双向可控硅开关。
9.优选的，还包括第二检测装置，所述第二检测装置为压力传感器。
10.优选的，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制处理器连接。
11.优选的，所述报警装置为声光报警器。
12.优选的，所述智能终端包括手机、pc机以及pc机上的web网页。
13.优选的，所述物联网平台通过rj45网口或wifi连上云服务器，所述主控制器通过zigbee与路由节点连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：
15.本实用新型可以通过设置第一检测装置，对ccd相机工作时的电流、电压、外部环境光亮等进行检测，在检测到ccd相机的运行出现故障，或长时间被遮挡后，可以通过路由器节点和物联网平台向智能终端发送信息，及时提醒操作人员前往处理，且设有执行装置，在ccd摄像头已发生故障，或被遮挡后，可以临时接替拍摄工作，可供操作人员后续对人数进行人工统计，避免人数统计过程出现断层。
附图说明
16.图1显示为用于人数统计的视觉传感器的原理图；
17.图2显示为用于人数统计的视觉传感器的执行装置的原理图。
具体实施方式
18.下面结合本实用新型的附图1
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2，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“逆时针”、“顺时针”“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.如图1所示，用于人数统计的视觉传感器，包括ccd相机、第一可控硅开关、控制处理器、第一检测装置、路由器节点、物联网平台、智能终端，所述ccd相机、第一可控硅开关、控制处理器依次连接，所述第一检测装置与所述ccd相机连接，所述第一检测装置、路由器节点均与所述控制处理器连接，所述路由器节点、物联网平台、智能终端依次连接；
21.所述第一检测装置包括电流传感器、电压传感器、光敏传感器，所述电流传感器、电压传感器均与所述ccd相机连接，所述电流传感器、电压传感器、光敏传感器均与所述控制处理器连接。
22.ccd相机用于拍摄电梯内的图像，控制处理器控制第一可控硅开关，可以控制ccd相机工作电流的通断，电流传感器用于检测ccd相机的工作电流，电压传感器阴雨检测ccd相机的工作电压，光敏传感器用于检测ccd相机工作环境的光敏度值；
23.正常工作时第一可控硅开关处于闭合状态，若电流传感器或电压传感器检测到ccd相机的工作电流或工作电压异常，则控制处理器控制第一可控硅开关断开，同时将检测信息通过路由器节点上传至物联网平台处，物联网平台对数据进行存储与发布，智能终端可以连接使物联网平台，对数据进行读取，操作人员连接上物联网平台后，可以实时接收到ccd异常工作时电流传感器、电压传感器、光敏传感器的检测信息，便于及时前往现场对ccd
相机进行维修处理。
24.如图2所示，具体的，还包括执行装置，所述执行装置包括微摄像头、第二可控硅开关，所述微摄像头、第二可控硅开关、控制处理器依次连接。
25.具体的，所述第一可控硅开关、第二可控硅开关均为t1635
‑
600g双向可控硅开关。
26.ccd相机正常使用情况下第一可控硅开关闭合，第二可控硅开关断开，当第一可控硅开关断开后，ccd相机的电流断开，ccd相机不工作，人数统计过程可能出现断层，此时电流传感器检测到ccd相机内无电流值，控制处理器则控制第二可控硅开关闭合，连通微摄像头的工作电流，使微摄像头可以在ccd相机停止工作时接替拍摄功能，操作人员可后续通过微摄像头的拍摄图像进行人数统计。
27.如图1所示，具体的，还包括第二检测装置，所述第二检测装置为压力传感器。
28.压力传感器可结合ccd相机对电梯内的人数进行统计。
29.如图1所示，具体的，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制处理器连接。
30.具体的，所述报警装置为声光报警器。
31.当第一检测装置、第二检测装置的任意一项检测到异常数据，则控制处理器控制报警装置启动，发出声光提示。
32.具体的，所述智能终端包括手机、pc机以及pc机上的web网页。
33.具体的，所述物联网平台通过rj45网口或wifi连上云服务器，所述主控制器通过zigbee与路由节点连接。
34.第一检测装置、第二检测装置的检测信息经过多跳路由形式构成的zigbee无线传感自组网络发送到路由器节点处，再经由路由器节点发送到物联网平台上，对数据进行存储和发布，操作人员可通过智能终端对物联网平台进行访问，及时读取第一检测装置、第二检测装置的检测信息。