一种基于无人机的冰情监测系统的制作方法

1.本实用新型涉及公路工程技术领域，尤其涉及一种基于无人机的冰情监测系统。


背景技术：

2.近些年来，随着科学技术的不断发展，无人机技术得到了很大的提高，出现了许多智能化、多功能化的无人飞行器，针对一些小范围区域内的传送信息、监测等需求，其具有机动灵活，无人飞行，反应快速，操作要求低的优点，目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在通信、气象、电力、海洋、摄影、勘探、农业、农作物估产、防灾减灾、边境巡逻、治安反恐、缉毒缉私等领域应用甚广。
3.由于冰雪对公路的覆盖，使汽车因对地面的摩擦力减小从而造成的失控，给人名群众带来生命财产的安全隐患，但是这些冰雪的处理一般都是采用人工，而人工除冰的效率底，费时费力，同时很难实施检测到路面的结冰境况，影响交通的出行和安全行驶。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于无人机的冰情监测系统。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于无人机的冰情监测系统，包括机壳，所述机壳顶端中设置有太阳能板，所述机壳内侧中部固定连接有支撑板，所述支撑板顶端中部固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端固定连接在主动轮中部的通孔处，所述主动轮外径四端均啮合连接有多个从动轮，所述从动轮中部的通孔处均转动连接在直杆一端，所述第一电机与左侧直杆之间的支撑板设置有控制系统，所述第一电机与右侧直杆之间的支撑板设置有蓄电池，所述蓄电池与第一电机之间的支撑板设置有信号传输系统，所述从动轮顶端均固定连接在转杆一端，所述支撑板底侧中部固定连接有第二电机，所述第二电机驱动端固定连接有电动推杆，所述电动推杆驱动端固定连接有摄像机，所述支撑板底部左右两侧均固定连接在挡板一端，所述机壳底端中部设置有阀门，所述机壳底部左右两侧设置有喷头，所述机壳内部底端左右两侧均固定连接有除冰箱。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述直杆另一端分别固定连接在支撑板顶端左右两侧。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述机壳顶端的开口处均设置有橡胶圈。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述蓄电池均与太阳能板和控制系统电性连接，所述控制系统均与电动推杆、第一电机、摄像机、阀门和喷头电性连接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述喷头均通过渣浆泵连接在除冰箱底部。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述除冰箱内部设置有盐。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述转杆另一端分别贯穿机壳顶端并固定连接有螺旋桨。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述挡板另一端分别固定连接在机壳内部底端左右两侧。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、本实用新型中，首先用遥控器来控制内部的控制系统，使第一电机转动，通过主动轮的转动来带动从动轮的转动，进而使螺旋桨转动来完成机壳的起飞，到达地点后，此时打开阀门，通过控制系统使电动推杆将摄像机推出机壳内部，配合第二电机使摄像机多角度的对外侧进行拍照摄像，将拍摄的图像由信号传输系统发射到平台，由平台确认路面的冰情，进而完成对冰情的检测，方便快捷。
22.2、本实用新型中，当检测结果为需要除冰使，喷头通过渣浆泵，将除冰箱内部的盐喷到冰上，从而加快冰的融化，太阳能板则将太阳能转化为电能存储在蓄电池中，延长了无人机的工作时长，从而提高了除冰的效率，值得大力推广。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种基于无人机的冰情监测系统的正视图；
24.图2为本实用新型提出的一种基于无人机的冰情监测系统的正视内部结构图；
25.图3为本实用新型提出的一种基于无人机的冰情监测系统的俯视图；
26.图4为本实用新型提出的一种基于无人机的冰情监测系统中主动轮的正试图。
27.图例说明：
28.1、机壳；2、转杆；3、螺旋桨；4、喷头；5、除冰箱；6、挡板；7、支撑板；8、直杆；9、从动轮；10、橡胶圈；11、主动轮；12、控制系统；13、电动推杆；14、摄像机；15、阀门；16、第一电机；17、蓄电池；18、太阳能板；19、信号传输系统；20、第二电机。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.参照图1
‑
4，本实用新型提供的一种实施例：一种基于无人机的冰情监测系统，包括机壳1，机壳1顶端中设置有太阳能板18，机壳1内侧中部固定连接有支撑板7，支撑板7顶端中部固定连接有第一电机16，第一电机16驱动端固定连接在主动轮11中部的通孔处，主动轮11外径四端均啮合连接有多个从动轮9，从动轮9中部的通孔处均转动连接在直杆8一端，第一电机16与左侧直杆8之间的支撑板7设置有控制系统12，第一电机16与右侧直杆8之间的支撑板7设置有蓄电池17，蓄电池17与第一电机16之间的支撑板7设置有信号传输系统19，从动轮9顶端均固定连接在转杆2一端，支撑板7底侧中部固定连接有第二电机20，所述第二电机20驱动端固定连接有电动推杆13，电动推杆13驱动端固定连接有摄像机14，支撑板7底部左右两侧均固定连接在挡板6一端，机壳1底端中部设置有阀门15，机壳1底部左右两侧设置有喷头4，机壳1内部底端左右两侧均固定连接有除冰箱5，首先用遥控器来控制内部的控制系统12，使第一电机16转动，通过主动轮11的转动来带动从动轮9的转动，进而使螺旋桨3转动来完成机壳1的起飞，到达地点后，此时打开阀门15，配合着电动推杆13将摄像机14推出机壳1内部，配合第二电机20使摄像机14多角度的对外侧进行拍照摄像，将拍摄的图像由信号传输系统19发射到平台，进而完成对冰情的检测，方便快捷，当检测结果为需要除冰使，喷头4通过渣浆泵，将除冰箱5内部的盐喷到冰上，从而加快冰的融化，太阳能板18则将太阳能转化为电能存储在蓄电池17中，延长了无人机的工作时长，从而提高了除冰的效率。
32.直杆8另一端分别固定连接在支撑板7顶端左右两侧，机壳1顶端的开口处均设置有橡胶圈10，蓄电池17均与太阳能板18和控制系统12电性连接，控制系统12均与电动推杆13、第一电机16、摄像机14、阀门15和喷头4电性连接,喷头4均通过渣浆泵连接在除冰箱5底部，除冰箱5内部设置有盐，转杆2另一端分别贯穿机壳1顶端并固定连接有螺旋桨3，挡板6另一端分别固定连接在机壳1内部底端左右两侧。
33.工作原理：首先用遥控器来控制内部的控制系统12，使第一电机16转动，通过主动轮11的转动来带动从动轮9的转动，进而使螺旋桨3转动来完成机壳1的起飞，到达地点后，此时打开阀门15，配合着电动推杆13将摄像机14推出机壳1内部，配合第二电机20使摄像机14多角度的对外侧进行拍照摄像，将拍摄的图像由信号传输系统19发射到平台，由平台确认路面的冰情，进而完成对冰情的检测，方便快捷，当检测结果为需要除冰使，喷头4通过渣浆泵，将除冰箱5内部的盐喷到冰上，从而加快冰的融化，太阳能板18则将太阳能转化为电能存储在蓄电池17中，延长了无人机的工作时长，从而提高了除冰的效率，值得大力推广。
34.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。