扬声器的振动片与边缘布贴合组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及振动片与边缘布贴合设备领域，尤其是涉及扬声器的振动片与边缘布贴合组装设备。


背景技术：

2.扬声器作为发音部件，广泛应用于手机、笔记本电脑等数码产品，扬声器装配件在装入前需要对振动片与边缘布进行贴装，目前在生产过程中，对扬声器的振动片与边缘布进行贴合主要采用人工手动贴合的方式，此种作业方式，劳动强度大，工作效率低，对员工的熟练程度要求较高，不利于批量生产。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是在于提供扬声器的振动片与边缘布贴合组装设备，其具有减员增效、降低劳动强度的优点，有利于提高生产效率以及应用于批量生产中。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.扬声器的振动片与边缘布贴合组装设备，包括有用于在振动片上喷涂胶水的点胶模块、用于贴合振动片与边缘布的贴合模块，所述贴合模块的两端部分别设有上料模块、下料模块，所述上料模块与下料模块之间沿送料方向依次设有热压模块、压裁模块、含浸模块。
6.优选地，所述点胶模块包括第一点胶机、第二点胶机，所述第一点胶机与第二点胶机之间设有烘箱，所述第二点胶机在远离烘箱的一端设有风干架，所述第一点胶机与第二点胶机在靠近烘箱的一端均设有用于夹取振动片的第一机械臂，所述第二点胶机在靠近风干架的一端设有第二机械臂。
7.优选地，所述第一点胶机和第二点胶机的点胶结构相同，所述第一点胶机包括第一机台，所述第一机台上设有用于放置振动片的第一治具，所述第一治具的底部与第一机台可转动连接，第一机台上设有第一点胶阀针，第一点胶阀针位于第一治具的正上方，第一点胶阀针在竖直方向上与第一机台滑动配合。
8.优选地，所述上料模块包括第二机台，所述第二机台上可转动连接有第一圆盘，所述第一圆盘上设有若干第二治具，所述第二机台以圆盘的轴心在顺时针的方向上依次设有用于输送振动片的第一传送带以及夹取振动片的第三机械臂、用于输送边缘布的第二传送带以及夹取边缘布的第四机械臂、用于预压合产品的模具、用于夹取预压合后的产品的第五机械臂，所述第五机械臂夹取产品至所述热压模块。
9.优选地，所述热压模块包括第三机台，所述第三工作台上设有用于热压合产品的热压模具、用于夹取热压合后的产品的第六机械臂，所述第六机械臂夹取产品至所述压裁模块。
10.优选地，所述压裁模块包括第四机台，所述第四机台在靠近所述热压模块的一端设有第一翻面机构，且在靠近含浸模块的一端设有第七机械臂，所述第七机械臂夹取产品
至所述含浸模块，所述第一翻面机构与第七机械臂之间设有用于冲裁产品边缘的冲裁模具、用于剪裁废料的剪裁部件。
11.优选地，所述含浸模块包括第五机台，所述第五机台在靠近所述压裁模块的一端设有用于放置振动片的第三治具，所述第三治具的底部与第五机台可转动连接，第五机台上设有第二点胶阀针，第二点胶阀针位于第三治具的正上方，第二点胶阀针在竖直方向上与第五机台滑动配合，所述第五机台在靠近所述下料模块的一端设有用于含浸的加工机构，所述加工机构与所述第三治具之间还设有第二翻面机构、以及用于夹取产品的第八机械臂。
12.优选地，所述下料模块包括第六机台，所述第六机台上可转动连接有第二圆盘，所述第二圆盘上设有若干用于放置成品的第四治具，所述第六机台在靠近所述含浸模块的一端设有第九机械臂，所述第九机械臂夹取所述含浸模块上已完成含浸工艺的成品。
13.优选地，还包括收料模块，所述收料模块位于所述下料模块远离所述含浸模块的一端，所述下料模块与收料模块之间还设有第十机械臂，所述第十机械臂将第二圆盘上的成品夹取至收料模块上。
14.本实用新型的有益效果是：首先通过点胶模块在振动片的表面喷涂胶水，随后操作员手动将表面带有胶水的振动片以及边缘布放置在上料模块上，振动片与边缘布在贴合装置上依次进行热压合、压裁边缘多余废料、含浸工艺后，在下料模块上得出成品，通过流水线式的加工步骤，可减少投入生产的操作员，操作员只需完成上料的工作，大大降低了劳动的强度，且对操作员的熟练程度要求较低，有利于大批量生产。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型中的扬声器的振动片与边缘布贴合组装设备的结构示意图。
18.图中所示：1-点胶模块，11-第一点胶机，12-烘箱，13-第二点胶机，14-风干架；
19.2-贴合模块，21-上料模块，22-热压模块，23-压裁模块，24-含浸模块，25-下料模块，26-收料模块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1
22.请参阅图1，本实用新型实施例中，扬声器的振动片与边缘布贴合组装设备，包括
有用于在振动片上喷涂胶水的点胶模块1、用于贴合振动片与边缘布的贴合模块2，所述贴合模块2的两端部分别设有上料模块21、下料模块25，所述上料模块21与下料模块25之间沿送料方向依次设有热压模块22、压裁模块23、含浸模块24；加工时，首先将振动片粘接面朝上放置入点胶模块1，在振动片粘接面上喷涂胶水后，工作员从点胶模块1的出料端取下振动片，第二步将粘接面涂有胶水的振动片以及边缘布放置入上料模块21，边缘布与振动片依次通过模具进行热压贴合、通过压裁模具修剪多余的边缘布，由于振动片由塑料注塑成型，振动片表面会形成有的多个微孔，会产生渗漏或表面处理质量问题，通过含浸模块24对振动片进行真空、加压等手段使液体物质进入微孔，然后加热使液体变成坚实的固体，从而填补振动片表面的微孔，提高生产质量。
23.优选地，所述点胶模块1包括第一点胶机11、第二点胶机13，所述第一点胶机11与第二点胶机13之间设有烘箱12，所述第二点胶机13在远离烘箱12的一端设有风干架14，所述第一点胶机11与第二点胶机13在靠近烘箱12的一端均设有用于夹取振动片的第一机械臂，所述第二点胶机13在靠近风干架14的一端设有第二机械臂；在本实施例中，点胶机主要是在振动片的粘接面上喷涂出一圈胶水，喷涂后对胶水进行烘干、风干，使得胶水暂时成型为固状的胶条，同时在振动片的表面放置边缘布时，成型的固状胶条有定位的效果，防止边缘布发生滑落，后续的热压模块22通过热量对胶条进行热熔，使得处于振动片与边缘布之间的胶条恢复其粘黏性；在本实施例中，所述第一机械臂与第二机械臂上分别设有真空吸盘，第一机械臂和第二机械臂均通过真空吸盘取放振动片。
24.优选地，所述第一点胶机11和第二点胶机13的点胶结构相同，所述第一点胶机11包括第一机台，所述第一机台上设有用于放置振动片的第一治具，所述第一治具的底部与第一机台可转动连接，第一机台上设有第一点胶阀针，第一点胶阀针位于第一治具的正上方，第一点胶阀针在竖直方向上与第一机台滑动配合；在本实施例中，第一机台上设有控制第一治具转动的第一电机，第一治具的底部与第一电机的转轴传动连接，使得放置于第一治具上的振动片同步转动，第一点胶阀针在振动片转动时，沿振动片的边缘喷涂一圈胶水，所述第二点胶机13和第一点胶机11的点胶结构相同，起到的效果相同，此处不再赘述。
25.优选地，所述上料模块21包括第二机台，所述第二机台上可转动连接有第一圆盘，所述第一圆盘上设有若干第二治具，所述第二机台以圆盘的轴心在顺时针的方向上依次设有用于输送振动片的第一传送带以及夹取振动片的第三机械臂、用于输送边缘布的第二传送带以及夹取边缘布的第四机械臂、用于预压合产品的模具、用于夹取预压合后的产品的第五机械臂，所述第五机械臂夹取产品至所述热压模块22；在本实施例中，第二机台上设有控制第一圆盘转动的第二电机，第一圆盘的底部与第二电机的转轴传动连接，第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂上分别设有真空吸盘，第三机械臂通过真空吸盘吸起第一传送带上的振动片，并运动至第二治具的上方，将振动片放置于第二治具上，随后第一圆盘转动第一次，将放置有振动片的第二治具转动至所述第二传送带的一侧，第四机械臂通过真空吸盘吸起第二传送带上的边缘布，并运动至第二治具的上方，将边缘布叠放于振动片的粘接面上，随后第一圆盘转动第二次，将叠放有边缘布的振动片转动至模具下方，模具下压，将第二治具上的边缘布和振动片进行预压合，最后模具上升，第一圆盘转动第三次，将预压合后的产品转动至第五机械臂的一侧，第五机械臂通过真空吸盘吸起产品，并将预压合后的产品运送至热压模块22。
26.优选地，所述热压模块22包括第三机台，所述第三工作台上设有用于热压合产品的热压模具、用于夹取热压合后的产品的第六机械臂，所述第六机械臂夹取产品至所述压裁模块23；在本实施例中，热压模具上通过发热管控制模具内的温度，第六机械臂上设有真空吸盘，第五机械臂吸起预压合后的产品并放置于热压模具的下模中，随后上模向下合模，并通过热量对胶条进行热熔，使得处于振动片与边缘布之间的胶条恢复其粘黏性，模具热压的温度为60℃，热压完成后，上模上升，第六机械臂通过真空吸盘吸起产品并运送至压裁模块23。
27.优选地，所述压裁模块23包括第四机台，所述第四机台在靠近所述热压模块22的一端设有第一翻面机构，且在靠近含浸模块24的一端设有第七机械臂，所述第七机械臂夹取产品至所述含浸模块24，所述第一翻面机构与第七机械臂之间设有用于冲裁产品边缘的冲裁模具、用于剪裁废料的剪裁部件；在本实施例中，第七机械臂上设有真空吸盘，第六机械臂将热压后的产品放置于第一翻面机构上，第一翻面机构对产品进行180
°
的翻面，使得产品的粘接面朝下，第七机械臂第一次吸起产品并运送至冲裁模具中，冲裁模具合模后，将产品上多余的废料裁出，第七机械臂第二次吸起产品，通过剪裁部件剪断多余的废料，在本实施例中，剪裁部件为由拇指气缸控制开闭的一对刀片，最后第七机械臂将产品运送至含浸模块24。
28.优选地，所述含浸模块24包括第五机台，所述第五机台在靠近所述压裁模块23的一端设有用于放置振动片的第三治具，所述第三治具的底部与第五机台可转动连接，第五机台上设有第二点胶阀针，第二点胶阀针位于第三治具的正上方，第二点胶阀针在竖直方向上与第五机台滑动配合，所述第五机台在靠近所述下料模块25的一端设有用于含浸的加工机构，所述加工机构与所述第三治具之间还设有第二翻面机构、以及用于夹取产品的第八机械臂；在本实施例中，第五机台上设有控制第三治具转动的第三电机，第三治具的底部与第三电机传动连接，使得放置于第三治具上的产品同步转动，第二点胶阀针在产品转动时，沿产品的边缘喷涂一圈胶水，第八机械臂上设有真空吸盘，第八机械臂吸起产品运送至第二翻面机构，第二翻面机构对产品进行180
°
的翻面，使得产品的粘接面朝上，随后第八机械臂吸起翻面后的产品并运送至含浸模块24的加工机构上，完成含浸后得出成品。
29.优选地，所述下料模块25包括第六机台，所述第六机台上可转动连接有第二圆盘，所述第二圆盘上设有若干用于放置成品的第四治具，所述第六机台在靠近所述含浸模块24的一端设有第九机械臂，所述第九机械臂夹取所述含浸模块24上已完成含浸工艺的成品；在本实施例中，第六机台上设有用于控制第二圆盘转动的第四电机，第二圆盘的底部与第四电机的转轴传动配合，第九机械臂上设有真空吸盘，所述第九机械臂将成品吸起并放置于所述第四治具上。
30.优选地，还包括收料模块26，所述收料模块26位于所述下料模块25远离所述含浸模块24的一端，所述下料模块25与收料模块26之间还设有第十机械臂，所述第十机械臂将第二圆盘上的成品夹取至收料模块26上；在本实施例中，第十机械臂上设有真空吸盘，收料模块26为收纳箱，第十机械臂吸起第四治具上的成品，并放置入收纳箱内，从而完成一个生产流程。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新
型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。